JP6328039B2 - 縦置きの歯車装置 - Google Patents

Description

本発明は、縦置きの歯車装置に関する。

特許文献１に、縦置きの歯車装置を含む駆動ユニットがショベルカーに組み込まれた構成例が開示されている。

この駆動ユニットの歯車装置は、入力軸が出力軸よりも鉛直方向上側に配置されている。歯車装置は、入力軸と、該入力軸にスプラインを介して組み込まれた太陽歯車と、軸受を介して入力軸を支持する支持部材と、軸受と太陽歯車との間において入力軸に外嵌されたカラーと、を有している。

上記歯車装置において、例えば、２段目の遊星歯車装置の太陽歯車は、入力軸（１段目の遊星歯車装置の出力軸）の先端にスプラインを介して（つまり軸方向に移動可能な連結態様で）組み込まれ、軸方向上側への移動は、入力軸に圧入されたカラーによって規制する構造とされていた。

特開２０１４−１１４９５２号公報（図１、図２、図４）

上記のような構成で組み込まれた歯車装置の太陽歯車は、縦置きであり、かつカラーで軸方向上側への移動が規制されているため、通常の使用態様では、上側に強く浮き上がってくるようなことはない。

しかし、何らかの原因で、太陽歯車がカラーごと軸方向上側に強く浮き上がってくることがあり、この場合に、軸受を損傷させてしまう虞があった。

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、たとえ何らかの原因で入力軸に組み込まれた歯車が強く上昇してくるような状況が生じたとしても、軸受の損傷を防止することのできる縦置きの歯車装置を提供することをその課題としている。

本発明は、入力軸と、出力軸と、前記入力軸に軸方向に移動可能な連結態様で組み込まれた歯車と、軸受を介して前記入力軸を支持する支持部材と、前記軸受と前記歯車との間において前記入力軸に外嵌されたカラーと、を備え、前記入力軸が、前記出力軸よりも鉛直方向上側に配置される縦置きの歯車装置であって、前記歯車の軸方向移動を規制する移動規制部材を有し、該移動規制部材は、前記支持部材と一体化されると共に、前記歯車と前記カラーとの間に配置され、前記歯車と軸方向に対向する構成とすることにより、上記課題を解決したものである。

本発明においては、歯車の軸方向移動を規制する移動規制部材を備えている。この移動規制部材は、入力軸を軸受を介して支持している支持部材と一体化され、入力軸に組み込まれる歯車とカラーとの間に配置され、かつ歯車と軸方向に対向している。したがって、何らかの原因で歯車が軸方向カラー側に強く上昇してくるような状況が発生したとしても、支持部材に固定された状態で対向して配置されている移動規制部材によってこの上昇が規制される。

このため、歯車の上昇がカラーに伝達されるのが阻止され、軸受が損傷するのを防止することができる。

本発明によれば、何らかの原因で入力軸に組み込まれた歯車が強く上昇してくるような状況が生じたとしても、軸受の損傷を防止することができる。

本発明の実施形態の一例に係る縦置きの歯車装置が適用されている駆動ユニットの一部破断の正面図 図１の破断部分の拡大断面図 図２の要部拡大断面図 図１の移動規制部材の正面図 上記縦置きの歯車装置を含む駆動ユニットが組み込まれたショベルカーの斜視図

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。

まず、図５を参照して、本発明の実施形態の一例に係る縦置きの歯車装置を含む駆動ユニット１０が組み込まれたショベルカー１００の全体概略構成から説明する。

このショベルカー１００は、下部走行体（クローラ）１０２と、下部走行体１０２の上部に旋回可能に載置された上部旋回体１０６とを備える。下部走行体１０２には、旋回内歯歯車１１４が固定されている。上部旋回体１０６には、駆動ユニット１０が取り付けられている。下部走行体１０２に固定された旋回内歯歯車１１４と上部旋回体１０６に取り付けられた駆動ユニット１０の最終出力軸１１８が噛合している。これにより、該噛合の反作用で上部旋回体１０６が旋回内歯歯車１１４の軸心周りで旋回可能である。上部旋回体１０６は、運転席１０４を有し、旋回しながらブーム１０８、アーム１１０、及びアタッチメント１１２を操作可能である。

ショベルカー１００の旋回内歯歯車１１４は、上部旋回体１０６を水平面内で旋回させるという構造上、軸心が鉛直方向に向けられている。一方、下部走行体１０２側の旋回内歯歯車１１４と噛合する最終出力軸１１８を、最下部に有する上部旋回体１０６側の駆動ユニット１０には、入力軸が、出力軸よりも鉛直方向上側に配置される縦置きの歯車装置（後述する１段目〜３段目遊星歯車装置１４〜１６）が組み込まれている。

なお、ここで、「入力軸が、出力軸よりも鉛直方向上側に配置される」とは、「入力軸が、鉛直方向において出力軸よりも上側に位置している」ことを意味している。入力軸および出力軸の軸方向が鉛直方向と一致している必要はない。つまり、入力軸および出力軸の軸方向が鉛直方向に対して傾いていてもよい。

図１、図２を参照して、駆動ユニット１０の全体概略構成を説明する。

駆動ユニット１０は、鉛直方向Ｏ１の上側から、モータ（駆動源）１２、１段目〜３段目の縦置きの遊星歯車装置１４〜１６を備える。１段目〜３段目の遊星歯車装置１４〜１６は、全て単純遊星歯車機構の動力伝達構造を有しており、動力を伝達する構成については、基本的に同一である。

ここでは、１段目遊星歯車装置１４から２段目遊星歯車装置１５に差し掛かる部分までの概略構成を主に説明する。

１段目遊星歯車装置１４は、入力軸２０と、該入力軸２０の先端に組み込まれた太陽歯車２２と、太陽歯車２２が外接噛合する遊星歯車２４と、遊星歯車２４が内接噛合する内歯歯車２６と、遊星歯車２４を太陽歯車２２の周りで公転可能に支持するキャリヤ３０と、キャリヤ３０と一体化された出力軸４０と、を備える。

１段目遊星歯車装置１４の入力軸２０は、前段のモータ１２のモータ軸１２Ａと一体化されている。入力軸２０の先端（負荷側）には外スプライン２０Ｂが形成されている。該外スプライン２０Ｂには、内周に内スプライン２２Ｂが形成された太陽歯車２２が組み込まれている。

１段目遊星歯車装置１４の太陽歯車２２は、ヘリカルギヤで構成されている。なお、後述する２段目遊星歯車装置１５の太陽歯車８２には、スパーギヤが採用されている。太陽歯車２２は、歯部２２Ｃと、歯部２２Ｃに連続して負荷側に突出された軸部２２Ｄと、を有している。太陽歯車２２は、遊星歯車２４と噛合している。

１段目遊星歯車装置１４の遊星歯車２４は、キャリヤ３０に支持され、太陽歯車２２の周りを公転可能である。遊星歯車２４は、内歯歯車２６に内接噛合している。内歯歯車２６は、ケーシング６０と一体化されている。

なお、ケーシング６０は、複数のケーシング体（第１ケーシング体６１、第２ケーシング体６２、…）を連結した構成とされている。図２においては、複数のケーシング体のうち、モータ１２と１段目遊星歯車装置１４との間に配置された第１ケーシング体６１、１段目遊星歯車装置１４の歯車機構を収容する第２ケーシング体６２、１段目遊星歯車装置１４と２段目遊星歯車装置１５との間に配置された第３ケーシング体６３が、表れている。

１段目遊星歯車装置１４のキャリヤ３０は、第１側部３１、第２側部３２、第１、第２側部３１、３２を連結する連結部３３および遊星歯車２４を支持する連結ピン３４を備える。なお、出力軸４０は、ボルト３７を介してキャリヤ３０の第２側部３２と一体化されている。このため、見方を変えるならば、出力軸４０もキャリヤ３０の一部を構成していると捉えることもできる。キャリヤ３０は、遊星歯車２４を太陽歯車２２の周りで公転可能に支持している。

より具体的には、キャリヤ３０の第１側部３１は、太陽歯車２２および遊星歯車２４の軸方向反負荷側の側部に配置され、第２側部３２は、太陽歯車２２および遊星歯車２４の軸方向負荷側の側部に配置されている。連結部３３は、第１側部３１および第２側部３２を（単一の部材として）一体的に連結している。連結ピン３４は、第１側部３１および第２側部３２とは別の部材で構成されている。連結ピン３４は、第１側部３１の第１ピン孔３１Ａ、および第２側部３２の第２ピン孔３２Ａに圧入されることによって、第１側部３１および第２側部３２を周方向の複数箇所で連結している。連結ピン３４は、遊星歯車２４の支持軸を構成し、ニードル軸受２５を介して遊星歯車２４を太陽歯車２２の周りで公転可能に支持している。

キャリヤ３０の支持構造について説明すると、キャリヤ３０は、第１主軸受５１および第２主軸受５３によって支持されている。第１主軸受５１の外輪５１Ｂは、キャリヤ３０の第１側部３１の径方向中央に形成された第１中央貫通孔３１Ｂの内周に配置されている。一方、第１ケーシング体６１の一部が、入力軸２０の外周の近傍にまで径方向内側に延在され、延在された部分の内側端部６１Ａから入力軸２０と平行に円筒状の軸受載置部６１Ｂが形成されている。そして、該第１ケーシング体６１の軸受載置部６１Ｂに第１主軸受５１の内輪５１Ａが配置されている。つまり、第１主軸受５１に対し、第１ケーシング体６１が径方向内側に位置し、キャリヤ３０が径方向外側に位置している。

一方、第２主軸受５３の外輪５３Ｂは、第３ケーシング体６３の内周に形成された軸受載置部６３Ｂの径方向内側に配置されている。第２主軸受５３の内輪５３Ａは、キャリヤ３０とボルト３７を介して一体化されることにより、該キャリヤ３０の一部を構成していると捉えることができる出力軸４０の径方向外側に配置されている。

要するならば、本実施形態では、第１主軸受５１は、径方向内側にケーシング（第１ケーシング体６１）、外側にキャリヤ（第１側部３１）が配置されており、第２主軸受５３は、径方向内側にキャリヤ（出力軸４０）、外側にケーシング（第３ケーシング体６３）が配置されていることになる。キャリヤ３０は、第１主軸受５１および第２主軸受５３によって、このような支持態様で、第１ケーシング体６１および第３ケーシング体６３に対して相対回転可能に支持されている。

なお、符号５２は、太陽歯車２２を支持する太陽歯車用軸受である。太陽歯車用軸受５２の外輪５２Ｂは、キャリヤ３０の第２側部３２の径方向中央に形成された第２中央貫通孔３２Ｂの内周に配置されている。太陽歯車用軸受５２の内輪５２Ａは、太陽歯車２２の軸部２２Ｄの外周に配置されている。

既に説明したように、１段目遊星歯車装置１４のキャリヤ３０は、ボルト３７を介して（１段目遊星歯車装置１４の）出力軸４０と一体化されている。この出力軸４０は、２段目遊星歯車装置１５の入力軸を兼ねている。よって、以降、１段目遊星歯車装置１４の出力軸４０は、２段目遊星歯車装置１５の説明をするときは、入力軸４０と呼称する（１段目遊星歯車装置１４の出力軸４０＝２段目遊星歯車装置１５の入力軸４０）。

本実施形態では、２段目遊星歯車装置１５において、入力軸４０の先端に組み込まれた太陽歯車８２の軸方向移動を規制する構造に、本発明を適用している。

図３を合わせて参照して概略から説明すると、２段目遊星歯車装置１５は、入力軸４０と、出力軸（図示略）と、入力軸４０の先端に軸方向に移動可能な連結態様で組み込まれた太陽歯車８２と、第２主軸受５３を介して入力軸４０を支持する第３ケーシング体（支持部材）６３と、第２主軸受５３と太陽歯車８２との間において入力軸４０に外嵌されたカラー５６と、を備える。

２段目遊星歯車装置１５も、入力軸４０が、図示せぬ出力軸よりも鉛直方向Ｏ１の上側に配置される縦置きの歯車装置である。そして、２段目遊星歯車装置１５は、太陽歯車８２の軸方向の移動を規制する移動規制部材７０を有している。移動規制部材７０は、第３ケーシング体６３と一体化されると共に、太陽歯車８２とカラー５６との間に配置され、太陽歯車８２と軸方向に対向している。

以下、詳細に説明する。

２段目遊星歯車装置１５の入力軸４０は、キャリヤ３０の第２側部３２とボルト３７を介して一体化された円板状のフランジ部４２と、該フランジ部４２の径方向中央から負荷側に突出・延在された軸部４４とを有する。軸部４４は、負荷側対向面を有する段差部４４Ａを有している。

入力軸４０の近傍には、第３ケーシング体６３が位置している。第３ケーシング体６３は、径方向内側にまで延在された壁部６３Ａと該壁部６３Ａの径方向内側端部に形成された軸受載置部６３Ｂと、該軸受載置部６３Ｂと軸方向に並んで配置されたオイルシール配置部６３Ｄとを備えている。

入力軸４０と第３ケーシング体６３との間には、第２主軸受５３が配置されている。つまり、第３ケーシング体６３は、第２主軸受５３を介して入力軸４０を支持している。第２主軸受５３は、入力軸４０の外周および軸部４４の前記段差部４４Ａと当接する内輪５３Ａ、第３ケーシング体６３の前記軸受載置部６３Ｂと当接する外輪５３Ｂ、内輪５３Ａと外輪５３Ｂとの間で転動する転動体（この例ではボール）５３Ｄを備える。第２主軸受５３の負荷側には、該第２主軸受５３の内輪５３Ａと当接して、カラー５６が配置されている。

カラー５６は、入力軸４０の該カラー５６が外嵌されている部分の外径ｄ４０（５６）より僅かに小さい内周５６Ａを有し、入力軸４０に圧入によって外嵌されることで、第２主軸受５３の入力軸４０上の位置決めを行っている。カラー５６は、軸と平行な断面が軸方向に長いほぼ長方形とされ、全体がリング状に形成されている。カラー５６の外周５６Ｂは、オイルシール５８の摺接面を構成し、カラー５６の外周５６Ｂと第３ケーシング体６３の前記オイルシール配置部６３Ｄとの間に、２個のオイルシール５８が配置されている。カラー５６の負荷側には、軸方向に隙間δ（７０−５６）を有して、移動規制部材７０が配置されている。また、移動規制部材７０の負荷側には、当て部材７４が配置されている。移動規制部材７０および当て部材７４については、後に詳述する。

当て部材７４の負荷側、つまり入力軸４０の先端（負荷側：下側）には、太陽歯車８２が組み込まれている。

太陽歯車８２は、内周に内スプライン８２Ｂを有し、外周に歯部８２Ｃを有する。内スプライン８２Ｂは、入力軸４０の先端に形成された外スプライン４４Ｓと係合している。つまり、太陽歯車８２は、外スプライン４４Ｓおよび内スプライン８２Ｂを介して、（軸方向に移動可能な連結態様で）入力軸４０に組み込まれている。なお、前述したように、１段目遊星歯車装置１４の太陽歯車２２は、ヘリカルギヤで構成されていたが、２段目遊星歯車装置１５の太陽歯車８２には、スパーギヤが採用されている。

従来、この太陽歯車８２は、軸方向反負荷側への移動については、特に規制されていなかった。しかし、本実施形態においては、移動規制部材７０によって軸方向反負荷側への移動が規制されている。移動規制部材７０は、第３ケーシング体（支持部材）６３と一体化されると共に、太陽歯車８２とカラー５６との間に配置され、太陽歯車８２と軸方向に対向している。

前述したように、第３ケーシング体６３は、径方向内側にまで延在された壁部６３Ａを有している。移動規制部材７０は、複数の（この例では６本の）ボルト７２を介してこの第３ケーシング体６３の壁部６３Ａの負荷側端面６３Ａ１に固定され、第３ケーシング体６３と一体化されている。なお、符号７０Ｈは、第３ケーシング体６３の壁部６３Ａに形成されたボルト７２のボルト孔である。

図３には、移動規制部材７０が２段目遊星歯車装置１５に組み込まれた状態の断面（軸と平行な断面）が表れており、図４には、移動規制部材７０単体の正面が示されている。なお、図３に表れている移動規制部材７０の断面は、図４の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面に相当している。

移動規制部材７０は、軸と平行な断面が、径方向に長い長方形とされ、径方向中央に入力軸４０が貫通する貫通孔７０Ｐを有するリング状の部材で構成されている。移動規制部材７０の太陽歯車８２と対向する面７０Ａには、径方向外側から内側へ向かう溝７０Ｂが対角に２本形成されている。より具体的には、溝７０Ｂは、径方向中央より外側の位置から穿設されて直線的に径方向（法線方向）内側に向かい、貫通孔７０Ｐに至っている。この溝７０Ｂは、移動規制部材７０の近傍に存在する潤滑剤を、径方向内側に移動させ易くするためのものである。

なお、この実施形態では、太陽歯車８２と移動規制部材７０との間に当て部材７４が配置されている。当て部材７４は、この実施形態では、滑り軸受として機能するリング状の部材で構成されている。当て部材７４は、隙間嵌めにて入力軸４０に組み込まれている。ただし、該当て部材の内周７４Ａの内径は、Ｄ７４であり、入力軸４０の軸部４４の当て部材７４が外嵌されている位置の外径ｄ４０（７４）とほぼ同一である。すなわち、当て部材７４は、入力軸４０に対して隙間嵌めにて外嵌されているが、入力軸４０に対して径方向に動けるほどの隙間は有していない（入力軸４０に対して径方向に動くことはできない）。また、当て部材７４の負荷側端面７４Ｂと太陽歯車８２の反負荷側端面８２Ｅとの間は、この実施形態では、特に隙間は設けられていない。

ここで、カラー５６、移動規制部材７０、および当て部材７４間の隙間の大きさについて説明すると、この実施形態では、移動規制部材７０の内径Ｄ７０は、入力軸４０の移動規制部材７０が外嵌されている部分の外径ｄ４０（７０）よりも２・δ７０だけ大きい。つまり、入力軸４０の外周と移動規制部材７０の内周との間にはδ７０の隙間があり、入力軸４０と移動規制部材７０は接触していない。

移動規制部材７０の反負荷側端面７０Ｅとカラー５６の負荷側端面５６Ｆとの間には、軸方向の隙間δ（７０−５６）が形成されている。つまり、移動規制部材７０とカラー５６は接触していない。移動規制部材７０の負荷側端面（太陽歯車８２と対向する面）７０Ａと当て部材７４の反負荷側端面７４Ｃとの間には、軸方向の隙間δ（７０−７４）が形成されている。つまり、移動規制部材７０と当て部材７４も接触していない。

そして、移動規制部材７０とカラー５６との間の隙間δ（７０−５６）よりも、移動規制部材７０と当て部材７４との間の隙間δ（７０−７４）の方が大きい。

次に、本実施形態の作用を設明する。

駆動ユニット１０の１段目〜３段目の遊星歯車装置１４〜１６の基本的な動力伝達作用は、全て同一である。すなわち、モータ１２のモータ軸１２Ａが回転すると、該モータ軸１２Ａと一体化されている１段目遊星歯車装置１４の入力軸２０が回転し、太陽歯車２２が回転する。すると、遊星歯車２４が、自転しながら太陽歯車２２の周りで公転する。この遊星歯車２４の公転が、遊星歯車２４を支持している連結ピン３４を介してキャリヤ３０全体を回転させる。キャリヤ３０の回転は、該キャリヤ３０の第２側部３２とボルト３７を介して連結されている出力軸（２段目遊星歯車装置１５の入力軸）４０に伝達される。

入力軸４０の回転は、該入力軸４０の外スプライン４４Ｓおよび太陽歯車８２の内スプライン８２Ｂを介して太陽歯車８２を回転させる。この後は、すでに説明した１段目遊星歯車装置１４と同様の作用が、２段目遊星歯車装置１５および３段目遊星歯車装置１６においてもなされる。

そして、３段目遊星歯車装置１６の最下部に位置する最終出力軸１１８が、ショベルカー１００の下部走行体１０２の旋回内歯歯車１１４と噛合し、該噛合の反作用で上部旋回体１０６が旋回内歯歯車１１４の軸心周りで旋回することができる。

ここで、２段目遊星歯車装置１５の太陽歯車８２は、スパーギヤであって、かつ外スプライン４４Ｓと内スプライン８２Ｂによる連結（軸方向に移動可能な連結態様による連結）で連結されている。しかし、２段目遊星歯車装置１５は縦置きであって、入力軸４０は、鉛直方向Ｏ１に組み付けられており、かつ太陽歯車８２の上部にはカラー５６が位置している。そのため、通常の運転状態では、太陽歯車８２が上昇してくることはなく、第２主軸受５３の損傷の問題も生じない。そのため、従来は、太陽歯車８２の上昇に関しては、特に対策は取られていなかった。

しかし、とりわけ、例えばショベルカー１００のように、出力側の回転が突然止められるほどの強い負荷が頻繁に掛かるような用途にあっては、歯車間の（軸の傾き等の）僅かな組み付け誤差や歯面の製造誤差等の影響を受けて太陽歯車８２に強いスラスト荷重（上昇しようとする力）が発生することがある。そして、この太陽歯車（８２）の上昇しようとするスラスト荷重は、ときに、カラー（５６）を押し上げ、その結果、カラー（５６）が圧入されている入力軸（４０）全体を押し上げ、軸受（第２主軸受５３）を損傷させることがあった。

しかし、本実施形態においては、太陽歯車８２の軸方向の移動を規制する移動規制部材７０を備えている。移動規制部材７０は、入力軸４０を第２主軸受５３を介して支持している第３ケーシング体６３と、ボルト７２を介して一体化されている。また、移動規制部材７０は、太陽歯車８２とカラー５６との間に配置され、太陽歯車８２と軸方向に対向している。そのため、何らかの原因で太陽歯車８２が軸方向カラー５６側に強く上昇してくるような状況が発生したとしても、第３ケーシング体６３に固定された状態で対向して配置されている移動規制部材７０によってこの上昇が規制される。したがって、太陽歯車８２のスラスト荷重（上昇力）がカラー５６に伝達されるのが阻止され、カラー５６は上昇しない。そのため、カラー５６と共に入力軸４０が上昇するという作用も生じなくなり、第２主軸受５３の損傷が防止される。

ここで、本実施形態においては、太陽歯車８２と移動規制部材７０との間に当て部材７４が配置されている。この当て部材７４は、この例では滑り軸受で構成されている。このため、速い回転速度で回転する太陽歯車８２と固定状態にある移動規制部材７０との間で過度な摩耗や発熱の問題が生じにくい。

また、本実施形態においては、移動規制部材７０とカラー５６との間の隙間δ（７０−５６）よりも、移動規制部材７０と当て部材７４との間の隙間δ（７０−７４）の方が大きく設定されている。このため、移動規制部材７０と当て部材７４との間には潤滑剤を供給し易いが、一方、カラー５６の近傍には潤滑剤が到達しにくいという作用効果を得ることができる。移動規制部材７０と当て部材７４との間には相対回転が生じているため、潤滑剤が、潤沢に供給される方が好ましい。一方、カラー５６の近傍は、潤滑剤は、特に必要としない。むしろ、本構成例においては、カラー５６の外周には、オイルシール５８が配置されていて、１段目遊星歯車装置１４側と２段目遊星歯車装置１５側との潤滑剤の行き来を阻止しようとしている。この観点からも、カラー５６の近傍に潤滑剤が供給されるのは、むしろ好ましくない。本実施形態では、移動規制部材７０とカラー５６との間の隙間δ（７０−５６）よりも、移動規制部材７０と当て部材７４との間の隙間δ（７０−７４）の方が大きく設定されているため、ラビリンス効果により、カラー５６の近傍に潤滑剤が到達するのが効果的に抑制される。

なお、この移動規制部材７０が存在することによるラビリンス効果は、移動規制部材７０とカラー５６との間の隙間δ（７０−５６）および移動規制部材７０と当て部材７４との間の隙間δ（７０−７４）の大小とは関係なく（移動規制部材７０が存在することだけで）相応に得られる効果である。そのため、移動規制部材７０は、その存在によって、１段目遊星歯車装置１４側と２段目遊星歯車装置１５側との封止性能をより高めていると言える。

また、本実施形態では、移動規制部材７０の太陽歯車８２と対向する面７０Ａに、径方向外側から内側へ向かう溝７０Ｂが形成されている。これにより、「太陽歯車８２が軸方向に動く距離」という観点での太陽歯車８２と移動規制部材７０との間の隙間を大きくすることなく、「潤滑剤の通り道」という観点での太陽歯車８２と移動規制部材７０との間の隙間を、実質的に、より大きく形成することができる。つまり、太陽歯車８２は、あまり上下方向に自由には動けないようになっているのが好ましいため、溝７０Ｂが形成されているというのは、太陽歯車８２の軸方向の移動可能距離を小さく抑えた上で、より多くの潤滑剤を、移動規制部材７０と当て部材７４との間に導入できるという点で良好な効果が得られる。

なお、上記実施形態では、移動規制部材として、溝を有する構成を採用していたが、移動規制部材の溝は、必ずしもなくてもよい。また、この溝は、特に形状は問われない。つまり、径方向外側から内側へ向かう溝であれば、潤滑剤の導入という作用効果を得ることができるため、上記例とは別の形状の溝であってもよい。例えば、上記例では、溝は、径方向に直線状に形成されているが、曲線状に（例えば円弧状に）形成するようにしてもよい。また、径方向外側端部から内側端部まで貫通する溝であってもよい。さらには、上記実施形態では、溝を２本形成していたが、形成する溝の本数も、２本には限定されず、１本または３本以上であってもよい。

また、上記実施形態では、当て部材を、滑り軸受で構成するようにしていたが、当て部材の具体的な構成は、特にこれに限定されるものではない。つまり、この当て部材は、必ずしも滑り軸受で構成される必要はなく、例えば、より積極的に摺動抵抗を低減するべく、ボールやローラ等の転動体を有するスラスト軸受で構成するようにしてもよい。また、当て部材は、そもそも必須の構成要素ではなく、なくてもよい。

また、カラー、移動規制部材、および当て部材間の隙間の大きさも、必ずしも、上記例に限定されず、他の周囲の構成によっては、大小関係が逆転していてもよい。

上記実施形態においては、ショベルカーの駆動ユニットに組み込まれている（２段目の）遊星歯車装置に本発明が適用されていたが、本発明の縦置きの歯車装置の具体的な採用例は、この例に限定されない。例えば、上記例で言うならば、１段目や３段目の遊星歯車装置に適用してもよい。また、歯車装置は必ずしも単純遊星歯車装置でなくてもよく、例えば遊星歯車が揺動しながら内歯歯車に内接噛合する偏心揺動型の遊星歯車装置であってもよい。さらには、遊星歯車装置でなくてもよく、例えば平行軸歯車装置や直交軸歯車装置であってもよい。また、必ずしも減速装置でなくてもよく、等速装置（アイドラ装置）や増速装置であってもよい。

４０…入力軸
５３…第２主軸受（軸受）
５６…カラー
６３…第３ケーシング体（支持部材）
７０…移動規制部材
８２…太陽歯車（歯車）

Claims (5)

1. 入力軸と、出力軸と、前記入力軸に軸方向に移動可能な連結態様で組み込まれた歯車と、軸受を介して前記入力軸を支持する支持部材と、前記軸受と前記歯車との間において前記入力軸に外嵌されたカラーと、を備え、
   前記入力軸が、前記出力軸よりも鉛直方向上側に配置される縦置きの歯車装置であって、
   前記歯車の軸方向移動を規制する移動規制部材を有し、
   該移動規制部材は、前記支持部材と一体化されると共に、前記歯車と前記カラーとの間に配置され、前記歯車と軸方向に対向する
   ことを特徴とする縦置きの歯車装置。
2. 請求項１において、
   前記歯車と前記移動規制部材との間に、当て部材が配置されている
   ことを特徴とする縦置きの歯車装置。
3. 請求項２において、
   前記移動規制部材と前記カラーとの間に隙間が形成されると共に、前記移動規制部材と前記当て部材との間に隙間が形成され、
   前記移動規制部材と前記カラーとの間の隙間よりも、前記移動規制部材と前記当て部材との間の隙間の方が大きい
   ことを特徴とする縦置きの歯車装置。
4. 請求項１〜３のいずれかにおいて、
   前記カラーの外周に、オイルシールが配置されている
   ことを特徴とする縦置きの歯車装置。
5. 請求項１〜４のいずれかにおいて、
   前記移動規制部材の前記歯車と対向する面に、径方向外側から内側へ向かう溝が形成されている
   ことを特徴とする縦置きの歯車装置。

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