JP2007064478A - 遊星歯車の構造 - Google Patents

遊星歯車の構造 Download PDF

Info

Publication number
JP2007064478A
JP2007064478A JP2006204902A JP2006204902A JP2007064478A JP 2007064478 A JP2007064478 A JP 2007064478A JP 2006204902 A JP2006204902 A JP 2006204902A JP 2006204902 A JP2006204902 A JP 2006204902A JP 2007064478 A JP2007064478 A JP 2007064478A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
planetary gear
distribution element
planet carrier
gear structure
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006204902A
Other languages
English (en)
Inventor
Wim Martha Victor Smet
ウィン・マーサ・ヴィクター・スメット
Warren G Smook
ワレン・グレゴリー・スムーク
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Wind Power Antwerpen NV
Original Assignee
Hansen Transmissions International NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hansen Transmissions International NV filed Critical Hansen Transmissions International NV
Publication of JP2007064478A publication Critical patent/JP2007064478A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0482Gearings with gears having orbital motion
    • F16H57/0486Gearings with gears having orbital motion with fixed gear ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0479Gears or bearings on planet carriers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042Guidance of lubricant
    • F16H57/0421Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
    • F16H57/0426Means for guiding lubricant into an axial channel of a shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082Planet carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

【課題】遊星キャリアとハウジングとの間の心合わせ誤差及び関連部品の許容交差の差を遊星歯車の潤滑油のシールを維持しながら吸収する。
【解決手段】ハウジング8内にて回転可能に設けられた遊星キャリア4に軸受を介して取り付けられた1つ又は複数の遊星歯車2と、ハウジング8内のリング形状の通路15を介する油供給部14より形成された油潤滑部12とを有し、該リング形状の通路は、リング形状の溝16と上記溝16内にて回転可能に保持されて遊星キャリア4と共に回転する分配要素17とにより形成され、該分配要素は、上記油通路15を遊星歯車2にて開放する遊星キャリア4の油通路19に接続するため通路18が設けられている遊星歯車の構造1において、分配要素17は、遊星キャリア4の回転動作を分配要素17に伝達することを可能にするルーズな接続部20を介して遊星キャリア4に連結されることを特徴とする、遊星歯車の構造。
【選択図】図1

Description

本発明は、遊星歯車の構造に関する。
特に、本発明は、ハウジング内にて回転可能に設けられた遊星キャリアに軸受を介して取り付けられた1つ又は複数の遊星歯車と、ハウジング内のリング形状の通路を介する油供給部より形成された油潤滑部とを有し、該リング形状の通路は、リング形状の溝と、上記溝内にて回転可能に保持されて遊星キャリアと共に回転する分配要素とにより形成され、該分配要素は、上記油通路を遊星歯車にて開放する遊星キャリアの油通路に接続するため通路が設けられている型式の遊星歯車の構造に関する。
かかる歯車の構造は、例えば、当該出願人の名による国際特許公開明細書WO03/078870号から既知であり、これにより、上述した分配要素は、固定状態にて遊星キャリアと接続され且つ、U字形の断面を有するハウジングのリング形状の溝内にてこの遊星キャリアと共に回転する。
リング形状の分配要素とリング形状溝との間の密封は、上述した例にてラビリンス構造により実現される。
この既知の歯車の構造による不利益な点は、回転する分配要素とハウジング内の静止溝との間の密封は極めて危機的であり、且つ容易に機能しなくなる可能性があることである。
この原因は、特に、取り付け過程の間の小さい心合わせ誤差、及び製造許容公差を吸収し得るよう、回転する分配要素とハウジングとの間にて十分な遊びを提供しなければならないためである。
同様な不利益は、大きい荷重に起因する歯車の構造における大きい張力が歯車の構造の可撓性のため吸収され、したがって、上述した遊びにより吸収されなければならない荷重の影響下で、変形が生じるような寸法とされた歯車の構造の場合に生ずる。
本発明は、上述し、また、その他の不利益な点の1つ又は幾つかを解決することを目的とする。
この目的のため、本発明は、分配要素が遊星キャリアの回転動作を分配要素に伝達することを許容するルーズな接続部を介して遊星キャリアに連結され、また、これにより、遊星キャリアの油通路は、可撓性又は可動の油供給管により分配要素の通路に接続されるようにした、上述した型式の遊星歯車の構造に関する。
本発明によるかかる歯車の構造の1つの有利な点は、分配要素とハウジングの溝との間に極めて小さい遊びだけを提供すれば、その双方の部品が互いに対して動くようにすることができるため、分配要素とハウジングの溝との間の密封が機能しなくなる危険性が少ないことである。
その理由は、遊星キャリアと分配要素との間のルーズな接続のため、遊星キャリアとハウジングとの間の小さい心合わせ誤差及び許容公差の差を遊星キャリアと分配要素との間のルーズな接続部により吸収することができ、ハウジングの溝と分配要素との間の遊びによっては最早、吸収しないためである。
互いに回転する部品の間、特に、分配要素とハウジングの溝との間の密封は、遥かにより正確に仕上げて、より小さい圧力損失及び最小の漏洩が実現されるようにする点にて有益である。
他方、分配要素と遊星キャリアとは互いに極めて僅かな程度しか動かないから、これらの部品間の遊びを可撓性又は可動の油供給管により吸収することは遥かに容易である。
本発明による歯車の構造の1つの好ましい実施の形態によれば、遊星歯車の軸に設けられた油通路内に可撓性又は可動の油供給管が提供される。
この実施の形態の有利な点は、遊星歯車の軸受に到達するため油が遊星キャリアを通じて流れなければならない距離は制限され、このため、生ずる圧力損失が少ないことである。
本発明の特徴を一層良く説明するため、本発明に従った遊星歯車の構造の以下の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して、何ら限定を付することなく、単に一例としてのみ説明する。
図1に示した、本発明に従った遊星歯車の構造1には、軸受3により遊星キャリア4上に、特に、遊星キャリア4に取り付けられた軸5にて回転する状態にて提供された1つ又は幾つかの遊星歯車2が設けられている。
遊星キャリア4自体は、同様に、軸受7によりハウジング8内にて回転する状態に設けられた軸6に取り付けられている。該軸6は、例えば、相対的にゆっくりと回転する入力(ingoing)軸6として機能する。
遊星歯車2は、この場合、一方にてハウジング8に固定された内側歯部分9を有するリング歯車と、他方にて、軸11に取り付けられた太陽歯車10と共に作用する。該軸11は、例えば、出力(outgoing)軸11として作用し且つ、入力軸6に対して相対的に速く回転する。
遊星歯車2の軸受3を潤滑するため、遊星歯車の構造1には、また、油ポンプ13を形成された油潤滑部12が設けられ、該油ポンプは、油供給管14を介して、ハウジング8内のリング形状通路15に油を供給し、該リング形状の通路15は、リング形状の溝16と、遊星キャリア4と共に回転するリング形状の分配要素17とから形成されている。該分配要素17は、上記溝16内に回転する状態にて保持され、また、該分配要素には油通路15を遊星歯車2にて開放する遊星キャリア4の油通路19に接続するための通路18が設けられている。
上記の例において、遊星キャリア4の油通路19は、遊星歯車2を支承する軸5に設けられている。
分配要素17は、例えば、ラビリンス構造の形状をした密封材により、又はその型式を問わず、ハウジング8と分配要素17との間の油の流出を制限し又は阻止することさえもできる任意の他の密封材によりハウジング8に対して密封されている。
分配要素17は、ルーズな接続部20を介して遊星キャリア4と接続され、この接続部は、遊星キャリア4の回転動作を分配要素17に伝達することを可能にする。
上記の例において、このルーズな接続部20は、遊星キャリア4に設けられたピン21により形成される。該ピン21は、分配要素17の穴22にルーズに嵌まる状態に設けられる。
これにより、ピン21と穴22との間に遊びAが提供され、このため、ルーズな接続部20が効果的に得られ、遊星キャリア4とハウジング8との間の心合わせ誤差及び関連する部品の許容公差の誤差を吸収することができる。
更に、分配要素17の通路18は、可動の油供給管23により遊星歯車2の軸5内の油通路19と接続され、これにより、この可動の油供給管23は、軸方向に又はほぼ軸方向に向けられる。
図2により詳細に示すように、この可動の油供給管23は、その末端24、25により遊星キャリア4の油通路19及び分配要素17の通路18内にそれぞれ可動状態に保持された剛直な油供給管23である。
剛直な油供給管23は、末端24、25の双方が、遊星キャリア4及び分配要素17に対して回転することができる一方、双方の末端24又は25の少なくとも一方が軸方向に且つ、遊星キャリア4及び分配要素17に対し油の漏洩を生ぜずに、動くことができる。
図2の上記の例において、このことは、双方の末端24、25がいわば球状の仕上げを有し、このため、末端25は、一種の玉継手として分配要素17の球状の凹所26内に保持され、これにより、他方の末端24は、球状とされ且つ遊星キャリア4の円筒状凹所27内に保持されている。
これらの末端24、25における漏洩を防止するため、上述した末端は、例えば、ゴム又は同様のもののような密封材料にて形成することができ、又は、別個の密封材を設けることができる。
本発明に従った遊星歯車の構造1の作用、特に、遊星歯車2の軸受3の潤滑作用は簡単であり、次の通りである。
軸受3を潤滑するため、油は、油供給管14を介して油ポンプ13によりハウジング8内のリング形状通路15に供給される。
この油は、分配要素17の通路18及び可動の油供給管23を介して遊星キャリア4の油通路19まで更にその経路を見出し、最終的に、遊星歯車2を支承する軸受3に到達する。
遊星キャリア4とハウジング8との間の心合わせ誤差及び関連する部品の許容公差の差は、分配要素17に対する遊星キャリア4の相対的な動きにより補償することができることは明白である。
遊星キャリア4と分配要素17との間の接続はルーズな接続部20であるため、この相対的な動きは可能とされる。
他方、上述したように、可動の油供給管23により、遊星キャリア4は、その結果として油の漏洩を生ずることなく、分配要素17に対して動くことができる。
このことは全て、分配要素17にはハウジング8の溝16内で極めて限られた遊びのみが与えられ、このため互いに動く部品間のこの重要な箇所にて一層優れた密封効果が得られるという点で極めて好都合である。
図3には、本発明に従った遊星歯車の構造1の別の実施の形態が示されており、これにより、分配要素17と遊星キャリア4との間の油供給管23は剛直に形成されず、この場合、可撓性であり、このため、上述の実施の形態と同様に、遊星キャリア4と分配要素17との間の僅かな動きを吸収することができる。
上記の例において、油供給管23の双方の末端24又は25は、その結果として何ら油の漏洩を生ずることなく、遊星キャリア4及び分配要素17に対し軸方向に動くことができる。
例えば、1つの代替例として、末端24、25はまた、遊星キャリア4及び分配要素17に対して固定し、分配要素17に対する遊星キャリア4の動きの全体が油供給管23の可撓性により吸収されるようにすることができる。
本発明は、一例として掲げ且つ添付図面に示した実施の形態にのみ何ら制限されるものではない。かかる遊星歯車の構造は、本発明範囲内に依然として属しつつ、異なる形状及び寸法にて形成することが可能である。
本発明に従った遊星歯車の構造の断面の概略図である。 より大きい縮尺であるが、多少異なる位置にある、図1のF2で示した部分の詳細図である。 歯車の構造の別の実施の形態に対する図2と同様の図である。
符号の説明
1 遊星歯車の構造
2 遊星歯車
3 軸受
4 遊星キャリア
5 軸
6 入って来る軸
7 軸受
8 ハウジング
9 内側歯部分
10 太陽歯車
11 出て行く軸
12 油潤滑部
13 油ポンプ
14 油供給管/油供給部
15 リング形状通路/油通路
16 リング形状の溝
17 分配要素
18 通路
19 油通路
20 ルーズな接続部
21 ピン
22 分配要素17の穴
23 可動の油供給管/剛直な油供給管
24 油供給管の末端
25 油供給管の末端
26 球状の凹所
27 円筒状凹所

Claims (10)

  1. ハウジング(8)内にて回転可能に設けられた遊星キャリア(4)に軸受を介して取り付けられた1つ又は複数の遊星歯車(2)と、ハウジング(8)内のリング形状の通路(15)を介する油供給部(14)より形成された油潤滑部(12)とを有し、該リング形状の通路は、リング形状の溝(16)と、前記溝(16)内にて回転可能に保持されて遊星キャリア(4)と共に回転する分配要素(17)とにより形成され、該分配要素は、前記油通路(15)を遊星歯車(2)にて開放する遊星キャリア(4)の油通路(19)に接続するため通路(18)が設けられいる遊星歯車の構造(1)において、分配要素(17)は、遊星キャリア(4)の回転動作を分配要素(17)に伝達することを可能にするルーズな接続部(20)を介して遊星キャリア(4)に連結され、また、遊星キャリア(4)の油通路(19)は、可撓性又は可動の油供給管(23)により分配要素(17)の通路(18)と接続されることを特徴とする、遊星歯車の構造。
  2. 請求項1に記載の遊星歯車の構造において、可撓性又は可動の油供給管(23)は、遊星歯車(2)の軸(5)に配置された油通路(19)と接続されることを特徴とする、遊星歯車の構造。
  3. 請求項1又は2に記載の遊星歯車の構造において、可動又は可撓性の油供給管(23)は、軸方向に又はほぼ軸方向に向けられることを特徴とする、遊星歯車の構造。
  4. 請求項1ないし3の何れか1つの項に記載の遊星歯車の構造において、可動又は可撓性の油供給管(23)は、その末端(24、25)の少なくとも1つにて可動の要領にて遊星キャリア(4)の油通路(19)内、又は分配要素(17)の通路(18)内に保持されることを特徴とする、遊星歯車の構造。
  5. 請求項4に記載の遊星歯車の構造において、可動の油供給管(23)の末端(24、25)の少なくとも1つは、遊星キャリア(4)又は分配要素(17)に対して回転することができることを特徴とする、遊星歯車の構造。
  6. 請求項4又は5の何れかに記載の遊星歯車の構造において、可動の油供給管(23)の末端(24、25)の少なくとも1つは、遊星キャリア(4)又は分配要素(17)に対して軸方向に動くことができることを特徴とする、遊星歯車の構造。
  7. 請求項4ないし6の何れか1つに記載の遊星歯車の構造において、末端(24、25)の少なくとも1つは、球状の仕上げを有し、また、分配要素(17)又は遊星キャリア(4)の球状の凹所(26)又は円筒状凹所(27)に一種の玉継手として保持されることを特徴とする、遊星歯車の構造。
  8. 請求項1ないし7の何れか1つの項に記載の遊星歯車の構造において、油供給管(23)の末端(24、25)は、分配要素(17)又は遊星キャリア(4)内に密封材を提供されることを特徴とする、遊星歯車の構造。
  9. 請求項1ないし8の何れか1つの項に記載の遊星歯車の構造において、分配要素(17)と遊星キャリア(4)の間のルーズな接続部(20)は、遊星キャリア(4)に設けられ、また、分配要素(17)の穴(22)にルーズに嵌まる状態にて設けられるピン(21)により形成されることを特徴とする、遊星歯車の構造。
  10. 請求項1ないし9の何れか1つの項に記載の遊星歯車の構造において、分配要素(17)は、リング形状であることを特徴とする、遊星歯車の構造。
JP2006204902A 2005-08-31 2006-07-27 遊星歯車の構造 Pending JP2007064478A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2005/0415A BE1016742A3 (nl) 2005-08-31 2005-08-31 Een planetaire tandwielconstrucie.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007064478A true JP2007064478A (ja) 2007-03-15

Family

ID=35684078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006204902A Pending JP2007064478A (ja) 2005-08-31 2006-07-27 遊星歯車の構造

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7537537B2 (ja)
EP (1) EP1767814B1 (ja)
JP (1) JP2007064478A (ja)
CN (1) CN100449177C (ja)
AT (1) ATE395531T1 (ja)
AU (1) AU2006203348A1 (ja)
BE (1) BE1016742A3 (ja)
CA (1) CA2550526C (ja)
DE (2) DE06076500T1 (ja)
DK (1) DK1767814T3 (ja)
ES (1) ES2283246T3 (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2869671B1 (fr) * 2004-04-29 2006-06-02 Snecma Moteurs Sa Dispositif de lubrification d'un composant dans un ensemble de pieces
EP2176546B1 (en) * 2007-06-22 2013-02-20 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine with a lubrication system for a gearbox
DE102009034833A1 (de) * 2009-07-27 2011-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Planetengetriebe
US8298114B2 (en) * 2010-08-13 2012-10-30 General Electric Company Planetary gear assembly
JP5551573B2 (ja) * 2010-11-26 2014-07-16 株式会社ニフコ 潤滑オイル収集案内具
US8707815B2 (en) * 2011-03-21 2014-04-29 Deere & Company Power transfer box lubrication device
US8777793B2 (en) * 2011-04-27 2014-07-15 United Technologies Corporation Fan drive planetary gear system integrated carrier and torque frame
US8287423B2 (en) 2011-08-16 2012-10-16 General Electric Company Planetary gear system
US8506446B2 (en) 2011-08-16 2013-08-13 General Electric Company Pin for planetary gear system
US8550955B2 (en) 2011-08-16 2013-10-08 General Electric Company Pin for planetary gear system
DE102011120669A1 (de) 2011-12-09 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Planetengetriebe, insbesondere für Windkraftanlagen, mit einem Ölkanal zur Schmierung von Planetenlagern
DE102011121434A1 (de) 2011-12-16 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Planetengetriebe, insbesondere fûr eine Windkraftanlage mit einer in einem Planetensteg ausgebildeten Schmierölzuführung zu Lagerstellen
EP2662598A1 (en) 2012-05-08 2013-11-13 ZF Wind Power Antwerpen NV Planetary gear stage with plain bearings as planet bearings
FR3010449B1 (fr) * 2013-09-06 2015-09-25 Snecma Ensemble rotatif comprenant un organe de transmission et un systeme de distribution d'huile
CN103557272A (zh) * 2013-11-06 2014-02-05 大连交通大学 大功率风电机变桨距用摆线针轮行星减速器
DE102013222847A1 (de) * 2013-11-11 2015-05-13 Zf Friedrichshafen Ag Planetenträger mit integrierter Schmierstoffversorgung
DE102014200863A1 (de) * 2014-01-17 2015-07-23 Zf Friedrichshafen Ag Schmierstoffleitender X-Ring
FR3018861B1 (fr) * 2014-03-24 2016-04-08 Snecma Ensemble de transmission comprenant un organe de transmission et un systeme de distribution d'huile
CN106574707B (zh) * 2014-08-01 2019-07-16 Ge亚飞欧有限责任公司 机械齿轮传动装置
US9797504B2 (en) * 2015-02-12 2017-10-24 General Electric Company Gearbox lubrication system
DE102016111855A1 (de) 2016-06-28 2017-12-28 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Ölverteilungssystem und Turbomaschine mit einem Ölverteilungssystem
CN106122434A (zh) * 2016-08-15 2016-11-16 常州市武进金城齿轮有限公司 润滑型齿轮
DE102017108332A1 (de) * 2017-04-19 2018-10-25 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Getriebevorrichtung mit wenigstens einem gegenüber einer Gehäuseeinrichtung drehenden Bauteil
CN107940223A (zh) * 2018-01-05 2018-04-20 高荣磊 一种重负荷润滑油全自动灌注装置
CN108194617A (zh) * 2018-01-10 2018-06-22 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 一种风电增速齿轮箱的滑环管部件装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61252939A (ja) * 1985-05-01 1986-11-10 Ube Ind Ltd 遊星歯車装置
JPH0721500U (ja) * 1993-09-27 1995-04-18 川崎重工業株式会社 ポッドプロペラ
JPH10169648A (ja) * 1996-12-05 1998-06-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 球面座付き静圧滑り軸受
WO2003078870A1 (en) * 2002-03-15 2003-09-25 Hansen Transmissions International Nv Gear unit lubrication

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB671396A (en) * 1949-05-17 1952-05-07 Geoffrey Bertram Robert Feilde Improvements in gas-turbine power plant
US2928474A (en) * 1956-07-17 1960-03-15 Rolls Royce Supplying pressure oil to pitch change mechanism of air-screw driven by gasturbine engine
GB1130254A (en) * 1965-11-13 1968-10-16 Rheinstahl Huettenwerke Ag An improvement in or relating to lubrication and cooling of journal bearings
GB1172952A (en) * 1968-05-30 1969-12-03 Ford Motor Co Differential Gear
DE3422043A1 (de) * 1984-06-14 1985-12-19 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Planetengetriebe
DE8533951U1 (de) * 1985-12-03 1986-01-16 Werkzeugmaschinenfabrik Adolf Waldrich Coburg Gmbh & Co, 8630 Coburg Vorsatzschnellaufgetriebe für Bohr-, Fräs- und dgl. Werkzeugmaschinen
FR2624239A1 (fr) * 1987-12-03 1989-06-09 Cousin Cie Ets A & M Freres Mecanisme reducteur sans jeu utilisable notamment pour le reglage de diverses parties d'un siege de vehicule automobile
GB2234035B (en) * 1989-07-21 1993-05-12 Rolls Royce Plc A reduction gear assembly and a gas turbine engine
US6223616B1 (en) * 1999-12-22 2001-05-01 United Technologies Corporation Star gear system with lubrication circuit and lubrication method therefor
GB2366602B (en) * 2000-09-12 2005-03-30 Raymond John Hicks Geared coupling
DE10161374A1 (de) * 2001-12-14 2003-06-26 Opel Adam Ag Schmiermittelzuführung für ein Planetengetriebe
US7704178B2 (en) * 2006-07-05 2010-04-27 United Technologies Corporation Oil baffle for gas turbine fan drive gear system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61252939A (ja) * 1985-05-01 1986-11-10 Ube Ind Ltd 遊星歯車装置
JPH0721500U (ja) * 1993-09-27 1995-04-18 川崎重工業株式会社 ポッドプロペラ
JPH10169648A (ja) * 1996-12-05 1998-06-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 球面座付き静圧滑り軸受
WO2003078870A1 (en) * 2002-03-15 2003-09-25 Hansen Transmissions International Nv Gear unit lubrication

Also Published As

Publication number Publication date
CA2550526A1 (en) 2007-02-28
DE602006001179D1 (de) 2008-06-26
US7537537B2 (en) 2009-05-26
ATE395531T1 (de) 2008-05-15
BE1016742A3 (nl) 2007-05-08
AU2006203348A1 (en) 2007-03-15
ES2283246T1 (es) 2007-11-01
CN100449177C (zh) 2009-01-07
EP1767814A3 (en) 2007-04-11
EP1767814A2 (en) 2007-03-28
CN1924404A (zh) 2007-03-07
DK1767814T3 (da) 2008-10-27
EP1767814B1 (en) 2008-05-14
CA2550526C (en) 2010-09-28
ES2283246T3 (es) 2008-11-01
DE06076500T1 (de) 2007-10-18
US20070049448A1 (en) 2007-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007064478A (ja) 遊星歯車の構造
JP5551314B2 (ja) 動力伝達装置
KR101410201B1 (ko) 기어 장치
US8096911B2 (en) Eccentric oscillating gear mechanism and industrial robot joint construction using the same
KR101433997B1 (ko) 중공 감속기
JP5653645B2 (ja) 多方切換弁
WO2014087573A1 (ja) 歯車装置
JP6529863B2 (ja) 偏心揺動型の歯車装置および産業用ロボット
US20110275469A1 (en) Gear transmission
US20080305908A1 (en) Joint driving apparatus for robot
JP2012144181A (ja) 舵取り装置
CN103225694B (zh) 输送装置
TWI807293B (zh) 樞軸承與齒輪箱
JP6403337B2 (ja) 回転継手装置
JP2009250279A (ja) 減速機
WO2010001934A1 (ja) 建設機械の旋回装置
JP2005321104A (ja) 偏心差動減速機
WO2021161688A1 (ja) 電動アクチュエータ
WO2021075217A1 (ja) 電動アクチュエータ
WO2017094231A1 (ja) 回転テーブル装置
JP2013096568A (ja) メカニカルシール装置
US7704179B2 (en) Device for transmission of a torque
KR102655651B1 (ko) 양방향 추력 및 변위 보정 감속기
JP5602477B2 (ja) 多方切換弁

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070725

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100223

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100720