CN1912359A - 电磁驱动阀 - Google Patents

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Abstract

电磁驱动阀(1)包括阀杆(12)，沿着阀杆(12)延伸的方向往复运动的阀元件(14)，及从驱动端(32，1032)延伸到枢轴端(33，1033)并绕着在枢轴端(33，1033)延伸的中心轴线(35，1035)枢转的上部盘(30)和下部盘(1030)。驱动端(32，1032)与阀元件(14)可操作地连接。电磁铁(60)使上部盘(30)和下部盘(1030)摆动。第一与第二测量部分(1001，1002)测量上部盘(30)与下部盘(1030)的摆动角、升程量和摆动速度中的至少一个。作为控制部分的ECU(1000)在由第一和第二测量部分(1001，1002)提供的测量值的基础上计算通电控制逻辑，并平均不同的控制逻辑，从而控制电磁铁(60)的通电。

Description

电磁驱动阀
技术领域
本发明总的涉及电磁驱动阀，更具体地涉及使用在内燃机中的由弹性力和电磁力驱动的枢轴型电磁驱动阀。
背景技术
相关技术的电磁驱动阀在例如美国专利NO.6,467,441中被公开。
在相关技术的电磁驱动阀使用了多个盘的情形下，当其尝试通过借助于单个的传感器来感测单个的盘的运动以控制阀时，由于归因于尺寸公差和安装精度而引起的盘的运动不均匀，所以存在不能获得精确控制的问题。
相关技术的另一个问题是，当盘在中间位置时，气隙大，并且除非提高供应的电力，否则阀不能容易地移动。
还有另一个问题是，由于尺寸和安装精度的变化，磁芯和盘彼此不完全地紧密接触，因此未能获得期望的电磁力，导致阀的不稳定的运行。
发明内容
因此，本发明的目的是提供能够可靠操作的电磁驱动阀。
本发明第一方面的电磁驱动阀是由电磁力与弹性力的联合操作的电磁驱动阀，包括具有阀轴并在阀轴延伸的方向上往复运动的阀元件，及从驱动端延伸到枢轴端并绕在枢轴端延伸的中心轴线枢转的第一摆动构件和第二摆动构件，还有使第一摆动构件和第二摆动构件摆动的电磁铁。驱动端与阀元件可操作地连接。该电磁驱动阀还包括测量第一摆动构件与第二摆动构件的摆动角、升程量和摆动速度中的至少一个的第一测量部分和第二测量部分，及基于由该第一测量部分和第二测量部分提供的测量值计算通电控制逻辑并且平均通电控制逻辑以控制电磁铁的通电控制部分。
由于第一方面的电磁驱动阀通过平均多个摆动构件的运动进行控制，这个方面的控制获得比在其它一个或多个盘以同样的方式运动的假定下基于一个盘的运动的控制更高的精确度。从而，提供能够可靠操作的电磁驱动阀是可能的。
在第一方面中，控制部分可以确定提供给电磁铁的电流量及通过电磁铁的电流的持续时间。
在第一方面中，电磁铁可以包括多个线圈，并且这些多个线圈可以是彼此相连的或者是分开的。
本发明第二方面的电磁驱动阀是由电磁力与弹性力的联合操作的电磁驱动阀，包括具有阀轴并在阀轴延伸的方向上往复运动的阀元件，及绕摆动中心枢转并且具有各自从摆动中心延伸到端部的第一臂部分和第二臂部分的摆动构件。第一臂部分驱动阀元件。该电磁驱动阀还包括面向第一臂部分并能通过电磁力吸引第一臂部分的第一电磁铁，面向第二臂部分并能通过电磁力吸引第二臂部分的第二电磁铁，沿靠近第二臂部分的方向推动第二电磁铁的推动部分，及限制第二电磁铁沿靠近第二臂部分方向的运动的止动件。当摆动构件处于第一电磁铁未吸引第一臂部分的位置时，第二电磁铁被止动件限制运动，并且第二电磁铁和第二臂部分之间的距离小于第一电磁铁和第一臂部分之间的距离。
在本发明第二方面的电磁驱动阀中，第二电磁铁和第二臂部分之间的距离小于第一电磁铁和第一臂部分之间的距离。因此，当摆动构件接近中间位置时，第二电磁铁能吸引第二臂部分。从而，提供在中间位置产生增强了的吸引力并能够可靠操作的电磁驱动阀是可能的。
在第二方面中，为第一电磁铁和第二电磁铁提供的线圈可以是单线的。这种配置将简化电磁驱动阀的导线结构。
在第二方面中，推动部分可以是弹簧。
本发明的第三方面的电磁驱动阀是由电磁力与弹性力的联合操作的电磁驱动阀，包括具有阀轴并在阀轴延伸的方向上往复运动的阀元件，及从驱动端延伸到枢轴端并绕着在枢轴端延伸的中心轴线枢转的摆动构件。驱动端与阀元件可操作地连接。使摆动构件摆动的第一电磁铁和第二电磁铁，可动地支撑第一电磁铁与第二电磁铁的第一支撑部分和第二支撑部分。
在本发明第三方面的电磁驱动阀中，第一电磁铁和第二电磁铁被可动地支撑。因此，即使存在电磁铁与摆动构件的尺寸和安装精度的变化，第一电磁铁和第二电磁铁也能与摆动构件紧密接触。因此，提供能够可靠操作的电磁驱动阀是可能的。
在第三方面中，为第一电磁铁和第二电磁铁提供的线圈可以是单线的。这种配置将简化电磁驱动阀的导线结构。
在第三方面中，第一支撑部分和第二支撑部分可以是弹性元件。而且，第一支撑部分和第二支撑部分可以是弹簧。
第三方面的电磁驱动阀可以还包括支撑板，该支撑板容纳第一支撑部分和第二支撑部分，并且当第一电磁铁和第二电磁铁沿远离摆动构件的方向运动时，第一电磁铁和第二电磁铁移进所述支撑板。
此外，第三方面的电磁驱动阀可以还包括缓冲元件，该缓冲元件设置在电磁驱动阀主体与第一电磁铁和第二电磁铁各磁芯之间，并且充分地防止主体与磁芯直接接触。缓冲元件可以是混合了空气的液体。
根据本发明，提供能够可靠操作的电磁驱动阀是可能的。
附图说明
根据之后参考附图的具体实施例的叙述，本发明前面的和/或更多的目的、特征及优势将更加明白，其中相同的附图标记用来表示相同的元件，其中：
图1为根据本发明第一实施例的电磁驱动阀的剖视图；
图2为根据本发明第二实施例的电磁驱动阀的剖视图；
图3为阀在开启时的电磁驱动阀的剖视图；
图4为根据本发明第三实施例的电磁驱动阀的剖视图。
具体实施方式
本发明的实施例将参考附图在下文进行描述。至于下面的实施例，相同的或类似的元件、部分等，在附图中由相同的参考特征示出，并且将避免其中重复的说明。
在下文中，将对本发明的第一实施例进行描述。图1为根据本发明第一实施例的电磁驱动阀的剖视图。根据本发明第一实施例的电磁驱动阀1具有主体51，连接到主体51的电磁铁60，及位于电磁铁60相对侧的上部盘30和下部盘1030，还有由盘30、1030驱动的阀元件14。
主体51为基础元件，不同的部件连接到该基础元件上。连接到主体51的电磁铁60具有由磁性材料制成的磁芯61，及盘绕在磁芯61上的线圈62、162。线圈62、162的通电产生驱动盘30和盘1030的磁场。盘30、1030布置成夹住电磁铁60，并且盘30、1030中的一个连接到电磁铁60。从而，盘30、1030都沿着靠近电磁铁60的方向和远离电磁铁60的方向摆动。其往复运动通过杆1012传递到阀杆12。
电磁驱动阀1是由电磁力与弹性力联合操作的电磁驱动阀。电磁驱动阀1包括阀元件14和作为支撑元件的主体51，该阀元件14具有作为阀轴的阀杆12并在阀杆12延伸的方向(箭头10)上往复运动，该主体51设置在与该阀元件14间隔开的一个位置。电磁驱动阀1还包括作为第一摆动构件和第二摆动构件的盘30、1030，该盘30、1030从驱动端32、1032延伸到枢轴端33、1033，并绕在枢轴端33、1033延伸的中心轴线35、1035枢转。驱动端32、1032与阀杆12可操作地连接。使盘30、1030摆动的电磁铁60，测量盘30、1030的摆动角、升程量和摆动速度中的至少一个的第一测量部分和第二测量部分1001、1002，及作为控制部分的ECU(电子控制单元)1000，该控制部分基于由第一测量部分和第二测量部分1001、1002提供的测量值计算通电控制逻辑，并且执行平均不同的通电控制逻辑的程序而因此控制电磁铁的通电。在本发明中，通电控制逻辑为控制使盘30、1030摆动的电磁铁60的线圈62、162的电流量的控制逻辑。在该通电控制逻辑中，电流值保持大于0安培。
这个实施例中的电磁驱动阀1被用作内燃机(例如汽油机、柴油机等)的进气阀或排气阀。虽然在这个实施例中，阀元件14为布置在进气口18的进气阀，但是本发明也适用于提供为排气阀的阀元件。
电磁驱动阀1是枢轴驱动型电磁驱动阀，并使用两个盘，即盘30、1030，作为运动机构。主体51安装在气缸盖41上。在主体51中，盘1030安装在上侧，盘30安装在下侧。电磁铁60位于盘30与盘1030之间。电磁铁60包括由堆叠电磁钢板形成的磁芯61，及盘绕在磁芯61上用于产生磁场的线圈62、162。通过线圈62、162的供给电流在线圈62、162周围的区域产生磁场。由于这些磁场，电磁铁60能拉动盘30和盘1030。具体地，由于对通过线圈62、162提供电流的时机的控制，电磁铁60能拉动盘30或盘1030。
面向盘30的线圈62和面向盘1030的线圈162可以是彼此相互连接或分开的。在磁芯62上的线圈62、162各自的匝数没有具体限制。
盘30和盘1030各自具有臂部分31、1031和轴承部分38、1038。臂部分31、1031从驱动端32、1032延伸到枢轴端33、1033。每个臂部分31、1031都是由电磁铁60吸引的元件，使得其沿箭头30a指示的方向摆动(枢转)。轴承部分38、1038设置在臂部分31、1031的末端。臂部分31、1031可绕轴承部分38、1038枢转。臂部分1031的上表面1131能够接触电磁铁60的设有线圈162的表面。同样地，臂部分31的下表面231能够接触电磁铁60的设有线圈62的表面。另外，臂部分1031的下表面1231与阀杆12相接触。
每个轴承部分38、1038都具有圆柱的形状，并其中具有扭杆36、1036。扭杆36、1036的第一端部通过花键座装配到主体51上，扭杆36、1036的另一个端部装配到轴承部分38、1038。因此，当轴承部分38、1038枢转时，反抗这个枢转的力从扭杆36、1036传递到轴承部分38、1038。从而，每个轴承部分38、1038都总是被推向中间位置。
在驱动端1032侧，盘1030通过杆1012从盘30接收力，因此挤压阀杆12。在阀杆12与盘1030之间可以提供液体间隙调节器或类似物。阀杆12由杆导向件45、43导向。第一测量部分1001与第二测量部分1002连接到主体51。第一测量部分1001和第二测量部分1002分别面向盘30的上表面131和盘1030的下表面1231。它们测量盘30与盘1030的摆动角(摆角)、升程量和摆动速度中的至少一个。
通过第一测量部分1001和第二测量部分1002得到的测量数据被传送到ECU 1000。在从第一测量部分1001和第二测量部分1002得到的值的基础上，ECU 1000确定通过线圈62、162的供应电流的大小和供应时机中的至少一个。更具体地，在盘30的摆动运动(摆动角、升程量、摆动速度)与盘1030的摆动运动之间存在细微的差别。因此，ECU 1000平均基于由第一控制部分1001测量的关于盘30的数据和由第二控制部分测量的关于盘1030的数据计算的通电控制逻辑。ECU1000根据该平均值，即通过线圈62、162的供应电流，计算用于使线圈62、162通电的通电控制逻辑。
ECU 1000具有确定提供给线圈62、162的电流量及通过那里的电流的持续时间的功能。
电磁驱动阀1的主体51安装在气缸盖41上。进气口18设在气缸盖41的下部。进气口18为向燃烧室引进进气的通道。即，空气燃油混合物或空气经进气口18通过。阀座42设置在进气口18与燃烧室之间。通过阀座42，能够提高阀元件14的稳定性。
作为进气阀的阀元件14安装在气缸盖41中。阀元件14包括沿纵向延伸的阀杆12，及连接到阀杆12端部的钟形部分13。阀杆12由杆导向件43导向。阀元件14能够沿由箭头10指示的方向往复运动。
弹簧座19安装在阀杆12之上。弹簧座19由阀弹簧17推动。因此，阀杆12接收阀弹簧17向上的作用力。
下面，将对根据第一实施例的电磁驱动阀的操作进行描述。首先，为了驱动电磁驱动阀1，给电磁铁60的线圈62、162提供电流。从而，线圈62、162产生磁场，使得都是由磁性材料制成的盘30的臂部分31与盘1030的臂部分1031中的一个被拉到电磁铁60。哪个盘被拉向电磁铁60由电磁铁60与盘之间产生的电磁力及扭杆36、1036的扭力决定。
在这个实施例中，假定盘1030被拉到电磁铁60。在这种情形下，臂部分31、1031向上转动。因此，扭杆36、1036发生扭转，使得扭杆36、1036具有将臂部分31、1031沿相反方向运动的趋势。然而，由于电磁力60的强大的拉力，臂部分31、1031一直向上枢转，直到臂部分1031的上表面1131最后接触到电磁铁60为止。当臂部分31、1031向上运动时，阀杆12也向上运动。如此，阀元件14关闭。
为了开启阀元件14，臂部分31、1031需要向下运动。为此，流过线圈162的电流被停止或减少。结果，电磁铁60与臂部分1031之间的电磁力减小。从扭杆36、1036作用到臂部分31、1031上的扭力(弹性力)克服了电磁力，使得臂部分31、1031向中间位置移动，如图1所示。这时，阀元件14的推杆12由臂部分31、1031推着向下运动。然后，电流提供给线圈62。结果，在线圈62周围产生磁场，由磁性材料制成的臂部分31被拉到电磁铁60。
这时，阀元件14的阀杆12也由臂31、1031推着向下运动。电磁铁60的拉力克服了扭杆36、1036的扭力，使得臂部分31的下表面231最后接触到电磁铁60。这时，阀元件14向下运动，呈现阀开启状态。通过上述向上运动与向下运动的交替，臂部分31、1031沿着箭头30a所示的方向往复转动。当臂部分31、1031转动时，连接到臂部分31、1031的轴承部分38、1038也转动。
盘30、1030的摆动角、升程量和摆动速度分别由第一测量部分1001和第二测量部分1002测量。在盘30、1030单独的运动的基础上，ECU 1000准备分别用于盘30、1030的专用的控制逻辑。通过联合这些控制逻辑，ECU 1000确定提供给线圈61、162的电流量及通电持续时间，以便控制电磁铁60。
在上述根据第一实施例的电磁驱动阀1中，在两个盘30、1030的运动的基础上执行电磁铁60的通电控制，使得控制的精度与只监控一个盘来完成通电控制的情形相比得以提高。因此，提供能够可靠操作的电磁驱动阀成为可能。
在下文中，将对本发明的第二实施例进行描述。图2为根据本发明第二实施例的电磁驱动阀的剖视图。根据本发明第二实施例的电磁驱动阀1是由电磁力与弹性力的联合操作的电磁驱动阀。电磁驱动阀1包括阀元件14和盘30，该阀元件14具有阀杆12并在阀杆12延伸的方向(箭头10)上往复运动，该盘30作为摆动构件绕作为摆动中心的中心轴线35枢转并且具有都从中心轴线35延伸到其末端的、作为第一臂部分的臂部分31和作为第二臂部分的臂部分39。臂部分31驱动阀元件14。电磁驱动阀1还配备有面向臂部分31并能够通过电磁力吸引臂部分31的作为第一电磁铁的阀开启电磁铁60，面向臂部分39并能够通过电磁力吸引臂部分39的作为第二电磁铁的接近中间位置专用电磁铁360，将电磁铁360推向臂部分39的作为推动部分的弹簧54，及限制电磁铁360沿靠近臂部分39方向的运动的止动件53。如图2所示，在电磁铁60未吸引臂部分31状态的期间，电磁铁360被止动件53限制运动，并且电磁铁360和臂部分39之间的距离小于电磁铁60和臂部分31之间的距离。
主体51在阀的关闭侧设有止动件153，对于电磁铁360设有止动件53。当电磁驱动阀1处于如图2所示的中间位置时，电磁铁60的线圈62没有电流流过，线圈62未拉动臂部分31。电磁铁360包括由电磁钢板形成的磁芯361，及盘绕在磁芯361上的线圈362。电磁铁360位于靠近臂部分39的位置。当电磁铁360沿靠近臂部分39方向的运动被止动件53限制时，使电磁铁360沿远离臂部分39的方向运动，即由箭头55指示的方向。由于从轴承部分38延伸的两个臂部分31、39，所以盘30具有“L”的形状。杆46的末端配备有销21。销21装配进在臂部分31末端形成的细长孔22。
图3是当阀开启时电磁驱动阀的剖视图。当阀开启时，电流提供到线圈62，也提供到线圈362。由于电磁铁360和臂部分39之间的距离小于电磁铁60和臂部分31之间的距离，所以在电磁铁360与臂部分39之间产生强大的电磁力。因此，电磁铁360拉动臂部分39，使得在最初的驱动期间产生强大的驱动力。顺便说一句，电磁铁360在沿箭头55指示的方向可移动。在接触到臂部分39之后，电磁铁360沿箭头55指示的方向轻微地移动。
上述根据第二实施例的电磁驱动阀1设有与臂部分39相邻的电磁铁360，该臂部分39即当盘30处于气隙大的中间位置时的盘30的一部分。电磁铁360被弹簧54挤压靠在止动件53上。在这种情形中，电磁铁360可在与盘30相反的方向移动。在直到盘30与电磁铁60接触的中间位置附近，止动件53阻止运动电磁铁360，并且电磁铁360对盘30的臂部分39应用吸引力。在臂部分39与电磁铁360接触之后，电磁铁360与臂部分39一起移动到最大升程位置。因此，在这样接近中间位置状态的期间，可以增强吸引力。
在第二实施例中，线圈62与线圈362可以是单线或分开的线。
在下文中，将对本发明的第三实施例进行描述。图4是根据本发明第三实施例的电磁驱动阀的剖视图。根据本发明第三实施例的电磁驱动阀1是由电磁力与弹性力联合操作的电磁驱动阀。电磁驱动阀1包括具有作为阀轴的阀杆12并在阀杆12延伸的方向上往复运动的阀元件14，及从驱动端32延伸到枢轴端33并绕着在枢轴端33延伸的中心轴线35枢转的作为摆动构件的盘30。驱动端32与阀杆12可操作地连接。使盘30摆动的作为第一电磁铁和第二电磁铁的两个电磁铁60、160，可动地支撑电磁铁60、160的作为第一支撑部分和第二支撑部分的弹性元件81、181。
电磁铁60可动地连接到主体51并由推动弹簧81推动。支撑板80连接到主体51。电磁铁60可以移动，使得电磁铁60移进支撑板80。液体84在电磁铁60的磁芯61与主体51之间是密封的。为了防止液体的泄漏，配备有由O型环形成的密封元件83。液体84中混合有空气，以防止电磁铁60的磁芯61与主体51有直接的接触。
下部电磁铁160也是由弹簧181推动。弹簧181由连接到主体51的支撑板180支撑。液体184在下部电磁铁160的磁芯161与主体51之间是密封的。为了防止液体184的泄漏，配备了密封元件183。液体184中混合了空气。
轴承59布置在主体51与盘30的轴承部分38之间。由于电磁铁60、160由弹簧81、181支撑，电磁铁60、160可以上下运动。具体地，阀关闭或阀开启电磁铁60、160的磁芯61、161的凸缘用来将磁芯61、161固定到作为壳体的主体51，该凸缘设有活塞结构，并通过其中密封有混合了空气的液体84、184的气缸来保证。从而，可动地支撑每个磁芯61、161。因此，提高在各磁芯61、161与盘30之间接触的紧密性及增强产生的电磁力成为可能。
在第三实施例中，电磁铁60的磁芯62与电磁铁160的磁芯162可以是单线或分开的线。
应当理解，这里公开的实施例仅仅是说明性的，在任何方面都不是限制性的。本文旨在通过所附的权利要求而不是前述的说明书，指出本发明的范围，并覆盖所有在权利要求与含义的范围内及等同的方案范围内的修改。
例如，本发明可以应用在安装于车辆上的内燃机上的电磁驱动阀的领域内。

Claims (13)

1.一种电磁驱动阀，由电磁力和弹性力联合操作，其特征在于包括：
阀元件(14)，该阀元件具有阀轴(12)，并且在所述阀轴(12)延伸的方向上往复运动；
第一摆动构件(30)和第二摆动构件(1030)，该第一摆动构件和第二摆动构件各自从驱动端(32，1032)延伸到枢轴端(33，1033)并且绕在所述枢轴端(33，1033)延伸的中心轴线(35，1035)枢转，其中所述驱动端(32，1032)与所述阀元件(14)可操作地连接；
电磁铁(60)，该电磁铁使所述第一摆动构件(30)和所述第二摆动构件(1030)摆动；
第一测量部分(1001)和第二测量部分(1002)，该第一测量部分和第二测量部分测量所述第一摆动构件(30)和所述第二摆动构件(1030)的摆动角、升程量和摆动速度中的至少一个；以及
控制部分(1000)，该控制部分基于由所述第一测量部分(1001)和所述第二测量部分(1002)提供的测量值计算通电控制逻辑，并且平均所述通电控制逻辑以控制所述电磁铁的通电。
2.如权利要求1所述的电磁驱动阀，其中所述控制部分确定提供给所述电磁铁的电流量及通过所述电磁铁的电流的持续时间。
3.如权利要求1所述的电磁驱动阀，其中所述电磁铁(60)包括多个线圈(62，162)，并且所述多个线圈彼此相连。
4.如权利要求1所述的电磁驱动阀，其中所述电磁铁(60)包括多个线圈(62，162)，并且所述多个线圈是分开的。
5.一种电磁驱动阀，由电磁力和弹性力联合操作，其特征在于包括：
阀元件(14)，该阀元件具有阀轴(12)并且在所述阀轴(12)延伸的方向上往复运动；
摆动构件(30)，该摆动构件绕摆动中心(35)枢转并且具有各自从该摆动中心(35)延伸到端部的第一臂部分(31)和第二臂部分(39)，该第一臂部分(31)驱动所述阀元件(14)；
第一电磁铁(60)，该电磁铁面向所述第一臂部分(31)，并且能通过电磁力吸引所述第一臂部分(31)；
第二电磁铁(360)，该电磁铁面向所述第二臂部分(39)，并且能通过电磁力吸引所述第二臂部分(39)；
推动部分(54)，该推动部分在靠近所述第二臂部分(39)的方向上推动所述第二电磁铁(360)；
止动件(53)，该止动件限制所述第二电磁铁(360)靠近所述第二臂部分(39)方向的运动，
其中所述当摆动构件(30)处于所述第一电磁铁(60)未吸引所述第一臂部分(31)的位置时，所述第二电磁铁(360)被所述止动件(53)限制运动，并且所述第二电磁铁(360)和所述第二臂部分(39)之间的距离小于所述第一电磁铁(60)和所述第一臂部分(31)之间的距离。
6.如权利要求5所述的电磁驱动阀，其中所述推动部分(54)为弹簧。
7.一种电磁驱动阀，由电磁力和弹性力联合操作，其特征在于包括：
阀元件(14)，该阀元件具有阀轴(12)并且在所述阀轴(12)延伸的方向上往复运动；
摆动构件(30)，该摆动构件从驱动端(32)延伸到枢轴端(33)，并且绕着在所述枢轴端(33)延伸的中心轴线(35)枢转，其中所述驱动端(32)与所述阀元件(14)可操作地连接；
第一电磁铁(60)和第二电磁铁(160)，该第一电磁铁和第二电磁铁使摆动构件(30)摆动；以及
第一支撑部分(81)和第二支撑部分(181)，该第一保持部分和第二保持部分可动地支撑所述第一电磁铁(60)和所述第二电磁铁(160)。
8.如权利要求5或7所述的电磁驱动阀，其中为所述第一电磁铁(60)和所述第二电磁铁(160)提供的所述线圈(62，162)为单线。
9.如权利要求7所述的电磁驱动阀，其中所述第一支撑部分(81)和所述第二支撑部分(181)为弹性元件。
10.如权利要求7所述的电磁驱动阀，其中所述第一支撑部分(81)和所述第二支撑部分(181)为弹簧。
11.如权利要求7所述的电磁驱动阀，其特征在于进一步包括支撑板(80，180)，该支撑板容纳所述第一支撑部分(81)和所述第二支撑部分(181)，并且当所述第一电磁铁(60)和所述第二电磁铁(160)在远离所述摆动构件(30)的方向运动时，所述第一电磁铁(60)和所述第二电磁铁(160)移进所述支撑板。
12.如权利要求7所述的电磁驱动阀，其特征在于进一步包括缓冲元件(84，184)，所述缓冲元件设置在所述电磁驱动阀的主体(51)与所述第一电磁铁(60)和所述第二电磁铁(160)各磁心(61，161)之间，并且充分地防止所述主体(51)与所述磁心(61，161)直接接触。
13.如权利要求12所述的电磁驱动阀，其中所述缓冲元件(84，184)为混合了空气的液体。
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