CN1891965B

CN1891965B - 车窗开闭控制装置

Info

Publication number: CN1891965B
Application number: CN200610094267.7A
Authority: CN
Inventors: 高桥智宏
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Nidec Mobility Corp
Priority date: 2005-06-28
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2010-11-03
Anticipated expiration: 2026-06-28
Also published as: US7573216B2; US20080061720A1; JP4131272B2; CN1891965A; US7411364B2; EP1739805A2; US20060293821A1; JP2007009413A; EP1739805A3

Abstract

车窗开闭控制装置。本发明的课题是提供即使电源电压变动也不会影响到夹入负荷而能够进行稳定的夹入检测的车窗开闭控制装置。作为解决手段，车窗开闭控制装置根据车窗开闭用电机的旋转速度的变化量和预定阈值之间的比较结果，检测异物的夹入，在有夹入时，控制电机，使车窗不关闭，其中，所述阈值由通常时的第一阈值和比该第一阈值缓和的作为基准的第二阈值构成，根据检测出车门关闭的情况，将阈值从第一阈值变更为第二阈值，在阈值处于第二阈值的状态下，根据检测出电机旋转预定旋转量的情况，将阈值从第二阈值恢复为第一阈值。

Description

车窗开闭控制装置

技术领域

本发明涉及对车辆等的车窗进行开闭控制的车窗开闭控制装置。

背景技术

用于汽车的车窗开闭控制装置(以下，称为‘电动车窗装置’。)是通过操作开关来使电机正转或反转而升降车门的车窗玻璃、开闭车窗的装置。图1是表示电动车窗装置的电气结构的方框图。1是用于操作车窗的开闭的操作开关，2是驱动电机3的电机驱动电路，4是输出与电机3的旋转同步的脉冲的旋转编码器，5是检测从旋转编码器4输出的脉冲的脉冲检测电路，6是由ROM或RAM等构成的存储器，7是检测车门关闭的车门关闭检测开关，8是检测由施加于车体上的振动或冲击引起的加速度的加速度传感器，9是控制车窗的开闭动作的由CPU构成的控制部。

对操作开关1进行操作时，向控制部9提供车窗开闭指令，通过电机驱动电路2使电机3正转或反转。通过电机3的旋转，与电机3联动的车窗开闭机构工作而进行车窗的开闭。脉冲检测电路5检测从旋转编码器4输出的脉冲，控制部9根据其检测结果计算车窗的开闭量或电机速度，经由电机驱动电路2来控制电机3的旋转。

图2是表示操作开关1的一例的概略结构图。操作开关1由下述部分构成：能以轴Q为中心、在ab方向上旋转的操作钮11、与该操作钮11一体地设置的杆12、以及公知的拨动开关13。14是拨动开关13的致动器，20是装入了操作开关1的开关单元的罩。杆12的下端与拨动开关13的致动器14配合，当操作钮11在ab方向上转动时，致动器14经由杆12在cd方向上移动，根据其移动位置，切换拨动开关13的触点(省略图示)。

操作钮11可以实现自动关闭AC、手动关闭MC、中立N、手动打开MO、自动打开AO的各位置之间的切换。图2表示操作钮11位于中立N的位置的状态。将操作钮11从该位置开始向a方向转动一定量而置为手动关闭MC的位置时，进行通过手动动作来关闭车窗的手动关闭动作，将操作钮11从该位置起进一步向a方向转动而置为自动关闭AC的位置时，进行通过自动动作来关闭车窗的自动关闭动作。此外，将操作钮11从中立N的位置起向b方向转动一定量而置为手动打开MO的位置时，进行通过手动动作来打开车窗的手动打开动作，将操作钮11从该位置起进一步向b方向转动而置为自动打开AO的位置时，进行通过自动动作来打开车窗的自动打开动作。在操作钮11上设有未图示的弹簧，松开转动后的操作钮11时，操作钮11通过弹簧力而复位到中立N的位置。

在手动动作的情况下，仅在操作钮11被用手持续保持在手动关闭MC或手动打开MO的位置期间内，进行关闭或打开车窗的动作，松开操作钮11、操作钮复位到中立N的位置时，车窗的关闭动作或打开动作停止。另一方面，在自动动作的情况下，操作钮11一旦被转动到自动关闭AC或自动打开AO的位置，即使随后松开操作钮11、操作钮复位到中立N的位置，车窗的关闭动作或打开动作也继续进行。

图3是表示设在车辆的各车窗上的车窗开闭机构的一例的图。100是汽车的车窗，101是开闭车窗100的车窗玻璃，102是车窗开闭机构。车窗玻璃101通过车窗开闭机构102的动作进行升降动作，通过车窗玻璃101的上升，使车窗100关闭，通过车窗玻璃101的下降，使车窗100打开。在车窗开闭机构102中，103是安装在车窗玻璃101的下端的支撑部件。104是一端与支撑部件103配合、另一端由托架106可旋转地支撑的第一臂，105是一端与支撑部件103配合、另一端与导向部件107配合的第二臂。第一臂104和第二臂105在各自的中间部通过轴连接在一起。3是所述电机，4是所述旋转编码器。旋转编码器4与电机3的旋转轴连接，输出与电机3的旋转量成正比的数量的脉冲。通过在预定时间内对从旋转编码器4输出的脉冲进行计数，可以检测电机3的旋转速度。此外，可以根据旋转编码器4的输出来计算电机3的旋转量(车窗玻璃101的移动量)。

109是由电机3来旋转驱动的主动齿轮，110是与主动齿轮109啮合而转动的扇形齿轮。齿轮110被固定在第一臂104上。电机3可向正反向转动，通过向正反向转动，使主动齿轮109以及齿轮110转动，使第一臂104向正反向转动。随之，第二臂105的另一端沿着导向部件107的槽在横向上滑动，支撑部件103在上下方向上移动而使车窗玻璃101升降，开闭车窗100。

在如上的电动车窗装置中，具备下述功能：在操作钮11位于图2的自动关闭AC的位置、进行自动关闭动作的情况下，检测物体的夹入。即，如图4所示，在车窗100关闭的中途、车窗玻璃101的缝隙间夹入了物体Z的情况下，检测到此状况而停止车窗100的关闭动作，或切换到打开动作。由于在自动关闭动作中，车窗100自动地关闭，因此在误夹到手或头等的情况下，需要禁止关闭动作而防止对人体造成危害，所以设有这样的夹入检测功能。在夹入的检测时，控制部9随时读入作为脉冲检测电路5的输出的电机3的旋转速度，比较当前的旋转速度和以前的旋转速度，基于其比较结果来判断夹入的有无。如果发生物体Z被车窗100夹住，则电机3的负荷增大而旋转速度降低，因此速度的变动量增大，在该速度变动量超过预定的阈值时，判断为夹入了物体Z。阈值预先存储于存储器6中。

但是，电机3的旋转速度的变动，不仅由于异物的夹入，也会由于关闭车门时的振动而发生。而且，如果由于这样的振动引起旋转速度变动，则会引起如下情况：即使没有异物夹入，也会误判为异物夹入，而打开车窗。作为其对策，可以考虑将用于判断夹入的阈值设定得高，但简单地提高阈值，存在下述问题：检测出夹入的时刻的负荷(以下，称为“夹入负荷”)增大所提高的阈值那么多，因此在夹入了手或手臂等时，安全性受到威胁。

因此，作为该问题的解决对策，在下述的专利文献1中提出了如下的电动车窗装置，其通过检测到车门关闭后、提高阈值维持一定时间，使得在车门的关闭动作时，即使由于振动引起电机的旋转速度变动，速度变动量也不超过阈值，从而防止误判，在车门关闭后起经过一定时间后，还原阈值，由此进行通常的夹入检测。在专利文献2中也公开了同样的技术。并且，在专利文献3中记载了如下的电动车窗装置，其根据与电机的速度对应的脉冲周期的变动，判断路面的状态，判断为在不好的路面上行驶时，通过变更阈值，来防止发生由于在不好的路面上行驶时的振动引起的夹入误判。

[专利文献1]日本特许第3156553号公报

[专利文献2]日本特许第3237519号公报

[专利文献3]日本特许第3237520号公报

一般，由设置于汽车上的电池供给的电源电压不是恒定的，而根据发动机的状态而变化。即，发动机停止时的电源电源例如为12V，相对于此，发动机工作时的电源电压上升到例如14.5V。而且，电机的转速取决于电源电压，电源电压越高，则转速越高。因此，如专利文献1或专利文献2那样，在车门关闭后提高阈值维持预定时间的方式中存在如下问题：电源电压高时，电机的旋转量增大，在到经过预定时间为止的期间内，车窗玻璃的移动量增大，因此，夹入负荷增大，容易损伤被夹住的异物。在专利文献1～3中未记载有其对策。

发明内容

因此，本发明的课题是提供即使电源电压变动也不影响到夹入负荷，而能够进行稳定的夹入检测的车窗开闭控制装置。

在本发明中，车窗开闭控制装置具有：检测单元，其检测用于开闭车窗的电机的旋转速度；判断单元，其根据该检测单元检测出的旋转速度的变化量和预定阈值之间的比较结果，判断是否有异物夹入车窗内；以及控制单元，其在由该判断单元判断为有异物被夹住时，控制电机，使车窗不关闭，其中，上述阈值由通常时的第一阈值和比该第一阈值缓和的作为基准的第二阈值构成。而且，具有：阈值变更单元，其根据检测出车门等的开闭部关闭的情况，将阈值从第一阈值变更为第二阈值；以及阈值恢复单元，其在阈值处于第二阈值的状态下，根据检测出电机旋转了预定旋转量的情况，将阈值从第二阈值恢复为第一阈值。

由电机开闭的车窗典型的为车辆的车门上的车窗，但也可以是天窗(sun roof)。开闭部除了车门(包括滑动门)以外，还包括后门或前盖等。可以通过对与电机的旋转同步地产生的脉冲的一定时间内的数量进行计数来检测电机的旋转速度，也可以通过测量该脉冲的周期来进行检测。旋转速度的变化量可以是当前旋转速度和过去旋转速度之差，也可以是当前旋转速度相对于过去旋转速度的变动率。并且，在将电机控制成在检测到夹入时不关闭车窗时，可以使电机反转而打开车窗，也可以使电机停止而禁止车窗关闭。或者，也可以暂时使电机停止而禁止车窗关闭后，使电机反转而打开车窗。而且，第一阈值和第二阈值不限于固定值，也可以是具有一定幅度的值。因此，例如，通过阈值恢复单元从第二阈值恢复到第一阈值时，恢复后的第一阈值也可以是与当初的第一阈值不同的值。

在本发明中，不像上述专利文献1或专利文献2那样，将阈值增大的期间设定为固定的时间，而设定为与电机的旋转量对应的期间。因此，即使电源电压变高、电机的旋转量变多，电机旋转预定量时，阈值就复原，因此夹入负荷不会太过增大，能够防止损伤被夹入的异物。

在本发明中，可以通过检测开关来检测车门等的开闭部关闭的情况。在该情况下，在从检测开关输出了检测信号时，阈值变更单元将阈值从第一阈值变更为第二阈值。并且，在阈值变更后，阈值恢复单元根据检测到电机旋转了预定旋转量的情况，将阈值从第二阈值恢复到第一阈值。检测开关例如也可由门控灯开关来兼用。当然，也可以设置专用的检测开关。

并且，替代检测开关，也可以通过使用加速度传感器，检测车门等的开闭部关闭的情况。在该情况下，在加速度传感器检测到超过一定程度的加速度时，阈值变更单元将阈值从第一阈值变更为第二阈值。并且，在加速度传感器没有检测到超过一定程度的加速度时，阈值恢复单元根据检测到电机旋转了预定旋转量的情况，将阈值从第二阈值恢复为第一阈值。

根据本发明，由于即使电源电压变动，也不会影响到夹入负荷，因此能够进行稳定的夹入检测，能够防止损伤被夹入的异物。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的电动车窗装置的电气结构的方框图。

图2是表示操作开关的一例的概略结构图。

图3是表示车窗开闭机构的一例的图。

图4是表示物体被车窗夹住的状态的图。

图5是表示电动车窗装置的基本动作的流程图。

图6是表示第一实施方式中的手动关闭处理的详细步骤的流程图。

图7是表示第一实施方式中的自动关闭处理的详细步骤的流程图。

图8是表示第二实施方式中的手动关闭处理的详细步骤的流程图。

图9是表示第二实施方式中的自动关闭处理的详细步骤的流程图。

图10是表示手动打开处理的详细步骤的流程图。

图11是表示自动打开处理的详细步骤的流程图。

具体实施方式

接着，参照附图说明本发明的实施方式。以下，将背景技术中所说明的图1～图4引用为本发明的实施方式。图1是表示作为本发明的实施方式的电动车窗装置的电气结构的方框图。在存储器6内存储有后述的第一阈值和第二阈值。另外，控制部9构成了：本发明中的判断单元、控制单元、阈值变更单元以及阈值恢复单元，旋转编码器4和脉冲检测电路5构成了本发明中的检测单元。图2是表示操作开关的一例的概略结构图。图3是表示车辆的各车窗上所设置的车窗开闭机构的一例的图。图4是表示在图3中物体被车窗夹住的状态的图。由于已经说明过了这些各图，所以这里省略重复说明。

图5是表示本发明的实施方式的电动车窗装置的基本动作的流程图。在步骤S1中，如果操作开关1位于手动关闭MC的位置，则进行手动关闭动作的处理(步骤S2)，在步骤S3中，如果操作开关1位于自动关闭AC的位置，则进行自动关闭动作的处理(步骤S4)，在步骤S5中，如果操作开关1位于手动打开MO的位置，则进行手动打开动作的处理(步骤S6)，在步骤S7中，如果操作开关1位于自动打开AO的位置，则进行自动打开动作的处理(步骤S8)。此外，在步骤S7中，如果操作开关1不位于自动打开AO的位置，则操作开关1位于中立N的位置，不进行任何处理。在下面依次说明步骤S2、S4、S6、S8的详细情况。

图6和图7是表示本发明的第一实施方式的电动车窗装置的动作的流程图。图6表示图5的步骤S2中的手动关闭动作的详细步骤，图7表示图5的步骤S4中的自动关闭动作的详细步骤。在第一实施方式中，通过车门关闭检测开关7检测车门关闭。作为该车门关闭检测开关7，可以使用与车门的开闭联动地控制车内的灯的亮灯的门控灯开关。

首先，对图6的手动关闭动作的步骤进行说明。由构成控制部9的CPU执行该步骤。最初，基于旋转编码器4的输出，判断车窗100是否通过手动关闭动作而完全地关闭(步骤S11)。如果车窗100完全关闭(步骤S11：“是”)，则结束处理，如果没有完全关闭(步骤S11：“否”)，则从电机驱动电路2输出正转信号而使电机3正转，关闭车窗100(步骤S12)。接着，判断车窗100是否完全关闭(步骤S13)，如果完全关闭(步骤S13：“是”)，则结束处理，如果没有完全关闭(步骤S13：“否”)，则判断车门关闭检测开关7是否检测到车门关闭(步骤S14)。当从车门关闭检测开关7输出了检测信号(车门关闭信号)时，判断为车门关闭，当没有输出检测信号时，判断为车门没有关闭。

在步骤S14中，车门关闭检测开关7没有检测到车门关闭(步骤S14：“否”)时，转移到步骤S20，判断是否检测到夹入。在该夹入检测时，如前所述，根据脉冲检测电路5的输出，计算电机3的旋转速度，当旋转速度的变动量超过了预定的阈值时，判断为有夹入。

此处，阈值由通常时的第一阈值、以及比该第一阈值缓和的作为基准的第二阈值构成。第二阈值是与第一阈值相比、施加到车窗100上的负荷更大时，判断为夹入的值。例如，使用夹入负荷的值作为阈值时，将第二阈值设定得比第一阈值大。其结果是，使用第一阈值进行夹入判断时，如果施加到车窗100上的负荷超过第一阈值，则判断为夹入，而使用第二阈值进行夹入判断时，即使施加到车窗100上的负荷超过了第一阈值，也不判断为夹入，超过第二阈值时，才判断为夹入。这些的各阈值预先存储于存储器6中。在步骤S20的夹入检测中，使用第一阈值。

在如图4所示的有物体Z被夹住的情况下(步骤S20：“是”)，从电机驱动电路2输出反转信号而使电机3反转，打开车窗100(步骤S21)。由此，解除夹入。然后，判断车窗100是否完全打开(步骤S22)，如果完全打开(步骤S22：“是”)，则结束处理，如果没有完全打开(步骤S22：“否”)，则返回步骤S21而继续使电机3反转。

在步骤S20中没有检测出夹入的情况下(步骤S20：“否”)，判断操作开关1是否在手动关闭MC的位置(步骤S23)。如果操作开关1在手动关闭MC的位置(步骤S23：“是”)，则返回步骤S12而继续使电机3正转，如果不在手动关闭MC的位置(步骤S23：“否”)，则判断是否在自动关闭AC的位置(步骤S24)。如果操作开关1在自动关闭AC的位置(步骤S24：“是”)，则转移到后述(图7)的自动关闭处理(步骤S25)，如果不在自动关闭AC的位置(步骤S24：“否”)，则判断是否在手动打开MO的位置(步骤S26)。如果操作开关1在手动打开MO的位置(步骤S26：“是”)，则转移到后述(图10)的手动打开处理(步骤S27)，如果不在手动打开MO的位置(步骤S26：“否”)，则判断是否在自动打开AO的位置(步骤S28)。如果操作开关1在自动打开AO的位置(步骤S28：“是”)，则转移到后述(图11)的自动打开处理(步骤S29)，如果操作开关1不在自动打开AO的位置(步骤S28：“否”)，则不进行任何处理而结束。

另一方面，在步骤S14中，车门关闭检测开关7检测到车门关闭时(步骤S14：“是”)时，控制部9将夹入检测所使用的阈值从第一阈值变更为第二阈值(步骤S15)。然后，变更了阈值之后，判断电机3是否旋转了预定量(步骤S16)。

如果电机3没有旋转预定量(步骤S16：“否”)，则转移到步骤S18，判断是否检测出夹入。根据与步骤S20相同的原理进行该夹入检测，而在步骤S18的夹入检测中，使用第二阈值。如上所述，该第二阈值是比第一阈值缓和的阈值，所以通过提高阈值，即使发生由车门关闭引起的振动，也能够防止将其误判为夹入。如果在步骤S18中没有检测出夹入(步骤S18：“否”)，则返回步骤S16，如果检测出夹入(步骤S18：“是”)，则将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S19)。然后，转移到前述的步骤S21，使电机3反转，打开车窗，解除夹入。

另一方面，在步骤S16中，如果电机3旋转了预定量(步骤S16：“是”)，则将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S17)。然后，转移到前述的步骤S20，根据第一阈值判断夹入的有无。已说明过步骤S20以后的步骤，所以在此进行省略。

这样，在图6的步骤中，也在检测出车门关闭时，将阈值从第一阈值变更为第二阈值，其后，当电机3旋转了预定量时，将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S14～S17)。因此，即使电源电压变高、电机3的旋转量变多，也因电机3旋转预定量时、阈值复原，所以从车窗玻璃101上升到预定位置的时刻起进行基于通常阈值的夹入检测。其结果是，夹入负荷不会太过增大，能够防止损伤被夹入的物体Z。

接着，对图7的自动关闭动作的步骤进行说明。由构成控制部9的CPU执行该步骤。最初，基于旋转编码器4的输出，判断车窗100是否通过自动关闭动作而完全地关闭(步骤S31)。如果车窗100完全关闭(步骤S31：“是”)，则结束处理，如果没有完全关闭(步骤S31：“否”)，则从电机驱动电路2输出正转信号而使电机3正转，关闭车窗100(步骤S32)。接着，判断车窗100是否完全关闭(步骤S33)，如果完全关闭(步骤S33：“是”)，则结束处理，如果没有完全关闭(步骤S33：“否”)，则判断车门关闭检测开关7是否检测到车门关闭(步骤S34)。当从车门关闭检测开关7输出了检测信号(车门关闭信号)时，判断为车门关闭，当没有输出检测信号时，判断为车门没有关闭。

在步骤S34中，车门关闭检测开关7没有检测到车门关闭(步骤S34：“否”)时，转移到步骤S38，判断是否检测到夹入。在该夹入检测时，如前所述，根据脉冲检测电路5的输出，计算电机3的旋转速度，当旋转速度的变动量超过了预定的阈值时，判断为有夹入。在该步骤S38的夹入检测中，使用了前述的第一阈值。

在如图4所示的有物体Z被夹住的情况下(步骤S38：“是”)，从电机驱动电路2输出反转信号而使电机3反转，打开车窗100(步骤S41)。由此，解除夹入。然后，判断车窗100是否完全打开(步骤S42)，如果完全打开(步骤S42：“是”)，则结束处理，如果没有完全打开(步骤S42：“否”)，则返回步骤S41而继续使电机3反转。

在步骤S38中没有检测出夹入的情况下(步骤S38：“否”)，判断操作开关1是否在手动打开MO的位置(步骤S43)。如果操作开关1在手动打开MO的位置(步骤S43：“是”)，则转移到后述(图10)的手动打开处理(步骤S44)，如果不在手动打开MO的位置(步骤S43：“否”)，则判断是否在自动打开AO的位置(步骤S45)。如果操作开关1在自动打开AO的位置(步骤S45：“是”)，则转移到后述(图11)的自动打开处理(步骤S46)，如果操作开关1不在自动打开AO的位置(步骤S45：“否”)，则返回步骤S32，继续使电机3正转。

另一方面，在步骤S34中，车门关闭检测开关7检测到车门关闭时(步骤S34：“是”)时，控制部9将夹入检测所使用的阈值从第一阈值变更为第二阈值(步骤S35)。然后，变更了阈值之后，判断电机3是否旋转了预定量(步骤S36)。

如果电机3没有旋转预定量(步骤S36：“否”)，则转移到步骤S39，判断是否检测出夹入。根据与步骤S38相同的原理进行该夹入检测，而在步骤S39的夹入检测中，使用第二阈值。如上所述，该第二阈值是比第一阈值缓和的阈值，所以通过提高阈值，即使发生由车门关闭引起的振动，也能够防止将其误判为夹入。如果在步骤S39中没有检测出夹入(步骤S39：“否”)，则返回步骤S36，如果检测出夹入(步骤S39：“是”)，则将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S40)。然后，转移到前述的步骤S41，使电机3反转，打开车窗，解除夹入。

另一方面，在步骤S36中，如果电机3旋转了预定量(步骤S36：“是”)，则将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S37)。然后，转移到前述的步骤S38，根据第一阈值判断夹入的有无。已说明过步骤S38以后的步骤，所以在此进行省略。

这样，在图7的步骤中，也在检测出车门关闭时，将阈值从第一阈值变更为第二阈值，其后，当电机3旋转了预定量时，将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S34～S37)。因此，即使电源电压变高、电机3的旋转量变多，也因电机3旋转了预定量时、阈值复原，而从车窗玻璃101上升到预定位置的时刻起进行基于通常阈值的夹入检测。其结果是，夹入负荷不会太过增大，能够防止损伤被夹入的物体Z。

图8和图9是表示本发明的第二实施方式的电动车窗装置的动作的流程图。图8表示图5的步骤S2中的手动关闭动作的详细步骤，图9表示图5的步骤S4中的自动关闭动作的详细步骤。在第二实施方式中，通过加速度传感器8检测车门关闭。

首先，对图8的手动关闭动作的步骤进行说明。由构成控制部9的CPU执行该步骤。最初，基于旋转编码器4的输出，判断车窗100是否通过手动关闭动作而完全地关闭(步骤S51)。如果车窗100完全关闭(步骤S51：“是”)，则结束处理，如果没有完全关闭(步骤S51：“否”)，则从电机驱动电路2输出正转信号而使电机3正转，关闭车窗100(步骤S52)。接着，判断车窗100是否完全关闭(步骤S53)，如果完全关闭(步骤S53：“是”)，则结束处理，如果没有完全关闭(步骤S53：“否”)，则判断加速度传感器8是否检测到超过一定程度的加速度(步骤S54)。车门关闭时，由于此时产生的振动，车体受到加速度。加速度传感器8在预定时间(数秒钟)中检测该加速度。

如果加速度传感器8检测出超过一定程度的加速度(步骤S54：“是”)，则控制部9将夹入检测中所使用的阈值从第一阈值变更为第二阈值(步骤S55)。然后，根据变更后的第二阈值，判断是否检测出夹入(步骤S58)。如上所述，该第二阈值是比第一阈值缓和的阈值，所以通过提高阈值，即使发生由车门关闭引起的振动，也能够防止将其误判为夹入。

在加速度传感器8检测出超过一定程度的加速度之后，检测不到该加速度(步骤S54：“否”) 时，判断电机3是否旋转了预定量(步骤S56)。如果电机3没有旋转预定量(步骤S56：“否”)，则转移到步骤S58，检测夹入的有无。如果电机3旋转了预定量(步骤S56：“是”)，则将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S57)。然后，转移到步骤S58，根据第一阈值判断是否检测出夹入。在步骤S58中的夹入检测时，如前所述，根据脉冲检测电路5的输出，计算电机3的旋转速度，当旋转速度的变动量超过了第一阈值或第二阈值时，判断为有夹入。

在如图4所示的有物体Z被夹住的情况下(步骤S58：“是”)，从电机驱动电路2输出反转信号而使电机3反转，打开车窗100(步骤S59)。由此，解除夹入。然后，判断车窗100是否完全地打开(步骤S60)，如果完全地打开(步骤S60：“是”)，则结束处理，如果没有完全地打开(步骤S60：“否”)，则返回步骤S59而继续使电机3反转。

在步骤S58中没有检测出夹入的情况下(步骤S58：“否”)，判断操作开关1是否在手动关闭MC的位置(步骤S61)。如果操作开关1在手动关闭MC的位置(步骤S61：“是”)，则返回步骤S52而继续使电机3正转，如果不在手动关闭MC的位置(步骤S61：“否”)，则判断是否在自动关闭AC的位置(步骤S62)。如果操作开关1在自动关闭AC的位置(步骤S62：“是”)，则转移到后述(图9)的自动关闭处理(步骤S63)，如果不在自动关闭AC的位置(步骤S62：“否”)，则判断是否在手动打开MO的位置(步骤S64)。如果操作开关1在手动打开MO的位置(步骤S64：“是”)，则转移到后述(图10)的手动打开处理(步骤S65)，如果不在手动打开MO的位置(步骤S64：“否”)，则判断是否在自动打开AO的位置(步骤S66)。如果操作开关1在自动打开AO的位置(步骤S66：“是”)，则转移到后述(图11)的自动打开处理(步骤S67)，如果操作开关1不在自动打开AO的位置(步骤S66：“否”)，则不进行任何处理而结束。

这样，在图8的步骤中，当检测出超过一定程度的加速度时，将阈值从第一阈值变更为第二阈值，变为检测不出超过一定程度的加速度后，当电机3旋转了预定量时，将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S54～S57)。因此，即使电源电压变高、电机3的旋转量变多，也因电机3旋转了预定量时阈值复原，所以从车窗玻璃101上升到预定位置的时刻起进行基于通常阈值的夹入检测。其结果是，夹入负荷不会太过增大，能够防止损伤被夹入的物体Z。

接着，对图9的自动关闭动作的步骤进行说明。由构成控制部9的CPU执行该步骤。最初，基于旋转编码器4的输出，判断车窗100是否通过自动关闭动作而完全地关闭(步骤S71)。如果车窗100完全关闭(步骤S71：“是”)，则结束处理，如果没有完全关闭(步骤S71：“否”)，则从电机驱动电路2输出正转信号而使电机3正转，关闭车窗100(步骤S72)。接着，判断车窗100是否完全关闭(步骤S73)，如果完全关闭(步骤S73：“是”)，则结束处理，如果没有完全关闭(步骤S73：“否”)，则判断加速度传感器8是否检测到超过一定程度的加速度(步骤S74)。车门关闭时，由于此时产生的振动，车体受到加速度。加速度传感器8在预定时间(数秒钟)中检测该加速度。

如果加速度传感器8检测出超过一定程度的加速度(步骤S74：“是”)，则控制部9将夹入检测中所使用的阈值从第一阈值变更为第二阈值(步骤S75)。然后，根据变更后的第二阈值，判断是否检测出夹入(步骤S78)。如上所述，该第二阈值是比第一阈值缓和的阈值，所以通过提高阈值，即使发生由车门关闭引起的振动，也能够防止将其误判为夹入。

在加速度传感器8检测出超过一定程度的加速度之后，检测不到该加速度(步骤S74：“否”)时，判断电机3是否旋转了预定量(步骤S76)。如果电机3没有旋转预定量(步骤S76：“否”)，则转移到步骤S78，检测夹入的有无。如果电机3旋转了预定量(步骤S76：“是”)，则将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S77)。然后，转移到步骤S78，根据第一阈值判断是否检测出夹入。在步骤S78中的夹入检测时，如前所述，根据脉冲检测电路5的输出，计算电机3的旋转速度，当旋转速度的变动量超过了第一阈值或第二阈值时，判断为有夹入。

在如图4所示的有物体Z被夹住的情况下(步骤S78：“是”)，从电机驱动电路2输出反转信号而使电机3反转，打开车窗100(步骤S79)。由此，解除夹入。然后，判断车窗100是否完全打开(步骤S80)，如果完全打开(步骤S80：“是”)，则结束处理，如果没有完全打开(步骤S80：“否”)，则返回步骤S79而继续使电机3反转。

在步骤S78中没有检测出夹入的情况下(步骤S78：“否”)，则判断操作开关1是否在手动打开MO的位置(步骤S81)。如果操作开关1在手动打开MO的位置(步骤S81：“是”)，则转移到后述(图10)的手动打开处理(步骤S82)，如果不在手动打开MO的位置(步骤S81：“否”)，则判断是否在自动打开AO的位置(步骤S83)。如果操作开关1在自动打开AO的位置(步骤S83：“是”)，则转移到后述(图11)的自动打开处理(步骤S84)，如果操作开关1不在自动打开AO的位置(步骤S83：“否”)，则返回到步骤S72，继续使电机3正转。

这样，在图9的步骤中，当检测出超过一定程度的加速度时，将阈值从第一阈值变更为第二阈值，变为检测不出超过一定程度的加速度后，当电机3旋转了预定量时，将阈值从第二阈值恢复为第一阈值(步骤S74～S77)。因此，即使电源电压变高、电机3的旋转量变多，也因电机3旋转了预定量时阈值复原，所以从车窗玻璃101上升到预定位置的时刻起进行基于通常阈值的夹入检测。其结果是，夹入负荷不会太过增大，能够防止损伤被夹入的物体Z。

图10是表示手动打开处理(图5的步骤S6)的详细步骤的流程图。图11是表示自动打开处理(图5的步骤S8)的详细步骤的流程图。由构成控制部9的CPU执行各步骤。虽然这些均不是本发明的特征，但在下面进行概要说明。

在图10的手动打开处理中，最初，基于旋转编码器4的输出，判断车窗100是否通过手动打开动作而完全地打开(步骤S91)。如果车窗100完全打开(步骤S91：“是”)，则结束处理，如果没有完全打开(步骤S91：“否”)，则从电机驱动电路2输出反转信号而使电机3反转，打开车窗100(步骤S92)。接着，判断车窗100是否完全打开(步骤S93)，如果完全打开(步骤S93：“是”)，则结束处理，如果没有完全打开(步骤S93：“否”)，则判断操作开关1是否在手动打开MO的位置(步骤S94)。如果操作开关1在手动打开MO的位置(步骤S94：“是”)，则返回到步骤S92，继续使电机3反转，如果不在手动打开MO的位置(步骤S94：“否”)，则判断是否在自动打开AO的位置(步骤S95)。如果操作开关1在自动打开AO的位置(步骤S95：“是”)，则转移到后述(图11)的自动打开处理(步骤S96)，如果不在自动打开AO的位置(步骤S95：“否”)，则判断是否在手动关闭MC的位置(步骤S97)。如果操作开关1在手动关闭MC的位置(步骤S97：“是”)，则转移到前述(图6或图8)的手动关闭处理(步骤S98)，如果不在手动关闭MC的位置(步骤S97：“否”)，则判断是否在自动关闭AC的位置(步骤S99)。如果操作开关1在自动关闭AC的位置(步骤S99：“是”)，则转移到前述(图7或图9)的自动关闭处理(步骤S100)，如果操作开关1不在自动关闭AC的位置(步骤S99：“否”)，则不进行任何处理而结束。

接着，图11的自动打开处理中，最初，基于旋转编码器4的输出，判断车窗100是否通过自动打开动作而完全地打开(步骤S111)。如果车窗100完全打开(步骤S111：“是”)，则结束处理，如果没有完全打开(步骤S111：“否”)，则从电机驱动电路2输出反转信号而使电机3反转，打开车窗100(步骤S112)。接着，判断车窗100是否完全打开(步骤S113)，如果完全打开(步骤S113：“是”)，则结束处理，如果没有完全打开(步骤S113：“否”)，则判断操作开关1是否在手动关闭MC的位置(步骤S114)。如果操作开关1在手动关闭MC的位置(步骤S114：“是”)，则转移到前述(图6或图8)的手动关闭处理(步骤S115)，如果不在手动关闭MC的位置(步骤S114：“否”)，则判断是否在自动关闭AC的位置(步骤S116)。如果操作开关1在自动关闭AC的位置(步骤S116：“是”)，则转移到前述(图7或图9)的自动关闭处理(步骤S117)，如果操作开关1不在自动关闭AC的位置(步骤S116：“否”)，则返回步骤S112，继续使电机3反转。

在上述的实施方式中，举出了将本发明应用于车辆用的电动车窗装置的示例，但本发明也可以应用于建筑物等上的窗户的开闭控制装置。

Claims

1.一种车窗开闭控制装置，具有：

检测单元，其检测用于开闭车窗的电机的旋转速度；

判断单元，其根据所述检测单元检测出的旋转速度的变化量和预定阈值之间的比较结果，判断是否有异物夹入到车窗内；以及

控制单元，其在通过所述判断单元判断为有异物被夹住时，控制所述电机，使车窗不关闭，

其特征在于，

所述阈值由通常时的第一阈值和比该第一阈值缓和的作为基准的第二阈值构成，

所述车窗开闭控制装置具有：

阈值变更单元，其根据检测出开闭部关闭的情况，将所述阈值从第一阈值变更为第二阈值；以及

阈值恢复单元，其在所述阈值处于第二阈值的状态下，根据检测出所述电机旋转了预定旋转量的情况，将所述阈值从第二阈值恢复为第一阈值。

2.根据权利要求1所述的车窗开闭控制装置，其特征在于，

通过检测开关来检测所述开闭部关闭的情况，

在从所述检测开关输出了检测信号时，所述阈值变更单元将所述阈值从第一阈值变更为第二阈值，

在所述阈值变更后，所述阈值恢复单元根据检测到所述电机旋转了预定旋转量的情况，将所述阈值从第二阈值恢复为第一阈值。

3.根据权利要求1所述的车窗开闭控制装置，其特征在于，

通过加速度传感器，检测所述开闭部关闭的情况，

在所述加速度传感器检测到超过一定程度的加速度时，所述阈值变更单元将所述阈值从第一阈值变更为第二阈值，

在所述加速度传感器不能检测到超过一定程度的加速度后，所述阈值恢复单元根据检测到所述电机旋转了预定旋转量的情况，将所述阈值从第二阈值恢复为第一阈值。

4.根据权利要求1所述的车窗开闭控制装置，其特征在于，

所述开闭部是车门。