CN1816395B - 静电涂装装置 - Google Patents
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Abstract
一种静电涂装装置，其把向旋转雾化头(5)供给的全供给电流(I1)和高电压(Vm)通过全电流传感器(115)和高电压传感器(116)进行检测。且通过静电涂装机(2)的后端金属板(40)来检测涂装机(2)内部的涂料通路、稀料通路、空气通路的总漏电电流(I2)。在总漏电电流的值(I2)超过门限值(Ia)时，则分阶段地降低向旋转雾化头(5)施加的高电压的值(Vm)。
Description
技术领域
本发明涉及静电涂装装置。
背景技术
静电涂装装置，通过由外部或内藏的高电压发生电路(级联)生成的高电压而使涂料粒子带电，并把该带电的涂料粒子涂装在接地电位的被涂物上，为了维持涂装机常用电压值在规定的值(例如90kV)上，根据所使用涂料的种类来切换施加的高电压值。
现有的静电涂装装置安装有在接近被涂物而发生短路事故之前就遮断高电压发生器的动作而停止施加高电压的安全机构。具体说就是，设置有检测涂装机内高压电缆中的过电流流过的过电流检测装置，在有超过常用最大电流(例如200μA)的电流流过时，则遮断级联的电源而停止涂装作业。
但安全机构虽然是为了确保作业的安全而遮断电源供给的机构，但其意味着强行中断涂装作业，这在例如是汽车车体这样的高成本被涂物的情况下，会受到大的损失。
组装有安全机构的静电涂装装置现有例的一例，在日本国特开平9(1997)-262507号公报中被公开。该现有例的提案如下：随涂装环境湿度的不同而漏电电流的值也不同，由于涂装环境的湿度越高则漏电电流的值就越大，所以检测涂装环境的湿度，在该湿度高时就降低安全机构的灵敏度。即，特开平9(1997)-262507号公报提案如下：在涂装环境的湿度高时，即使有超过常用最大电流的电流流过时，也不遮断级联的电源，使涂装继续进行。
日本国特开平2-298374号公报提案如下：作为构成遮断高压供给的安全机构一部分的附加功能，是经常监视在高电压施加路径内流动的电流，在具有大于或等于常用最大电流值的流动电流时，使高电压发生器的输出电压自动降压，把电流值抑制在常用电流值的范围内。
日本国特开2002-186884号公报的提案如下：鉴于若由涂料等污染物附着在涂装机周围而漏电电流增大时，则产生向涂装机施加的高电压实质上被降低等的问题，累计高电压施加路径内的电流或电压的振幅值，在该累计值超过规定的设定值时则发出警报，促使操作者注意。
如所述特开平2-298374号公报那样，常时监视高电压施加***的电流，在具有大于或等于常用最大电流值的流动电流时，通过使施加在静电涂装机上的高电压的值自动降压，例如，即使由含在涂料中的金属成分造成桥而发生漏电电流，也没有火灾等的危险性时，有通过使向涂装机施加的高电压的值降低而在漏电电流的值下降的状态下能继续进行涂装的优点。
但静电涂装装置，虽然例如在具备旋转雾化头的形式中，一般使用驱动旋转雾化头的气动马达，另外，在喷雾式的形式中，一般使用空气使涂料喷雾，但是，有时灰尘等附着在涂装装置的空气通路上而产生漏电电流。静电涂装机在例如内藏高电压发生器的形式中，由内部的高电压发生器产生高电压，由于高电压发生器与旋转雾化头仅离开微小的距离(绝缘距离小)，所以，当有少量的灰尘和附着物附着在涂料通路等上时，成为漏电电流发生源的可能性非常大。因此，即使如所述特开2002-186884号公报那样，检测漏电电流，在有过大的漏电电流发生时发出警报，也有难于探察成为其原因的高电压漏电产生部位的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种静电涂装装置，其能即使发生了高压漏电也能继续涂装作业。
本发明的另一个目的在于提供一种静电涂装装置，其能使操作者立即知道涂装机内部的漏电发生源。
本发明的另一个目的在于提供一种静电涂装装置，其能在静电涂装装置具备为了确保操作者的安全而在有危险状况时遮断高电压供给的安全机构的前提下，能把该安全机构的电源遮断控制最优化。
在静电涂装装置内部发生的高压漏电，以在涂料通路和空气通路中发生的频度高。
本发明的第一方面是一种静电涂装装置，其包括静电涂装机，该静电涂装机通过高电压使涂料带电来涂装被涂物，其特征在于，该静电涂装装 置包括：漏电检测装置，其检测在所述静电涂装机的内部空气通路中所发生的高电压漏电；高电压降压控制装置，其接收来自该漏电检测装置的信号，在所述内部空气通路发生漏电时，降低用于使涂料带电的高电压的值。
于是，本发明为了达到上述技术课题，根据第一观点，
在通过高电压使涂料带电来涂装被涂物的静电涂装装置包括：
漏电检测装置，其检测在所述静电涂装装置的内部空气通路中所发生的高压漏电；
高电压降压控制装置，其接收来自该漏电检测装置的信号，在所述内部空气通路发生漏电时，降低用于使涂料带电的高电压的值。
根据本发明的其它观点，
在通过高电压使涂料带电来涂装被涂物的静电涂装装置包括：
漏电检测装置，其检测在所述静电涂装装置的内部涂料通路中所发生的高压漏电；
高电压降压控制装置，其接收来自该漏电检测装置的信号，在所述内部涂料通路发生漏电时，降低用于使涂料带电的高电压的值。
本发明的实施例中，静电涂装装置的后端面是用由导电性材料构成的板所构成，该导电性后端板上设置有构成涂料通路一部分的口和构成空气通路一部分的口。涂装机内部涂料通路、空气通路、清洗液通路的高压总漏电量(典型的是总漏电电流值)，通过导电性后端板来检测。例如总漏电电流值，通过在把导电性板接地的路径上设置电阻就能检测出，也可以改变电流值而检测电压值。在检测出过大的总漏电量时，只要把用于使涂料带电的高电压的值缓慢降低到最优值就可以。
各通路发生的高压漏电的检测是对每个各通路独立地进行的，在特定漏电发生部位上是理想的。静电涂装装置内部各种通路的漏电的检测，是通过把其连接在导电性后端板的各口接地的电阻上就能进行的，漏电量可以通过电流值检测，也可以通过电压值检测。
把各通路发生的高压漏电在对每个通路独立地进行检测时，在确保静电涂装装置安全性的基础上，忽略危险度低的通路的高压漏电，或进行小于1的加权，通过所述安全机构的高压供给遮断控制，能把该安全机构的电源遮断控制最优化。
本发明能恰当地适用于具备旋转雾化头形式的静电涂装装置和喷雾式的静电涂装装置，且能适用于使用导电性涂料(典型的是水性涂料)的具备外部带电电极的静电涂装装置。
附图说明
图1是表示第一实施例静电涂装***整体概要的图；
图2是第一实施例静电涂装机内部结构的概略图；
图3是表示在第一实施例静电涂装机后端配置的后端金属板的图；
图4是表示第一实施例静电涂装机液体***(涂料和清洗用稀料)通路结构的图；
图5是第一实施例静电涂装***电气的整体***图；
图6是表示第一实施例的静电涂装机根据在高电压***、液体***、空气***中检测出的漏电电流，而把输出高电压的值进行最优化控制一例的流程图；
图7是表示第一实施例的静电涂装机根据在液体***、空气***中检测出的漏电电流，而把输出高电压的值进行最优化控制一例的流程图；
图8是表示接受从外部高电压发生器供给高电压的第二实施例静电涂装机概要的图。
具体实施方式
以下根据附图详细说明本发明的实施例。
第一实施例(图1～图7)
图1是表示第一实施例高电压发生电路内藏形式静电涂装***整体概要的图。图中的静电涂装***1，是典型地设置在汽车车体涂装线(未图示)上。静电涂装***1具有安装在机械手手臂前端上的旋转雾化式静电涂装机2，对该静电涂装机2进行供应的涂料供给***包含有彩色转换阀3和涂料泵4。
如已经知道的那样，静电涂装机2包括驱动旋转雾化头5的气动马达6和高电压发生器7。驱动气动马达6的空气和成形空气等的空气控制是通过空气操作盘8进行。静电涂装机2的电压和旋转雾化头5的转速控制是通过光纤放大器9和光纤电缆10而与静电涂装机2连接的控制器11进行的。
如从图1了解到，静电涂装机2、彩色转换阀3和涂料泵4是配置在涂装线的涂装室。而另外的空气操作盘8、控制器11和光纤放大器9是配置在涂装室外。空气操作盘8和控制器11，连接在控制涂装线整体的涂装线控制装置12上。如图1、图5的附图标记14所示，控制器11具有显示器14，使用该显示器14向操作者显示必要的信息。
图2是静电涂装机2内部结构的概略图。静电涂装机2具有涂料供给管21，其包括在其后部与高电压发生器(级联)7邻接配置的螺旋管20。 涂料供给管21延伸设置在静电涂装机2前部的轴线上，其向旋转雾化头5供给涂料。
如前所述，静电涂装机2配置有现有技术的气动马达6。气动马达6的输出轴6a连接在旋转雾化头5上，这样，旋转雾化头5就通过气动马达6而被驱动旋转。气动马达6具有在其周围配置的气动马达壳22。在气动马达机架22上形成有：涡轮压缩空气供给路23、涡轮压缩空气排气路24和把气动马达6的输出轴6a进行浮动支承的轴承空气供给路25。
静电涂装机2与旋转雾化头5邻接而具有成形空气排出口27和清洗空气排出口28。在静电涂装机2内，形成有向这些排出口27、28供给空气的空气通路，即，成形空气通路29和清洗空气通路30。
旋转雾化头5的转速，通过检测气动马达6转速的传感器32进行检测。转速传感器32的输出，通过设置在静电涂装机2内部的光纤电缆33向外部的控制器11输入，在旋转雾化头5的转速控制上使用。
静电涂装机2为了清洗旋转雾化头5而在与旋转雾化头5邻接的位置处具有RIM稀料排出口，且具有在旋转雾化头5的中心部分开口的喷嘴冲洗排出口。这些RIM稀料排出口和喷嘴冲洗排出口都是现有技术的，所以省略其图示和说明，在静电涂装机2的内部形成有向RIM稀料排出口和喷嘴冲洗排出口供给清洗用稀料的通路。
图3是第一实施例静电涂装机2的背面图。静电涂装机2的后端面，是由导电性材料即金属板40所构成。该金属制后端板40上设置有用于电源***、涂料***、空气***、信号***的连接口41～58。
口41，把直流20V的低压电源向静电涂装机2(级联7)供给，且其用于连接为了把后面说明的各种检测信号取出来的低压电缆(LV电缆)13(图1)。口42、43是涂料***，通过一侧的口42供给涂料，而通过另一侧的口43使涂料回流到涂料源。口44～50是空气***，第一组的口44～46是涉及气动马达6的空气供给口。第二组的口47、48是涉及涂料喷雾类型的空气供给口。第三组的口49、50是涉及排气的口。
下面说明空气***第一组的口44～46，口44是用于向涡轮压缩空气机供给空气的口，其与所述涡轮压缩空气供给路23连通。口45是用于供给为了对马达输出轴6a进行浮动支承的轴承空气的口，其与所述轴承空气供给路25连通。口46是用于供给控制气动马达6的制动空气的口。
说明第二组的口47、48，口47是用于供给成形空气的口，其与成形空气通路29连通。而口48是用于供给清洗空气的口，其与清洗空气通路30连通。
口51、52是涉及清洗液(若是油性涂料，则是稀料)的口。一侧的口51是用于供给RIM用稀料的口。另一个口52是用于供给喷嘴冲洗用稀料的口。
口53～56是用于供给为了使配置在涂料供给和回流***上的开闭阀和配置在RIM用以及喷嘴冲洗用稀料供给***上的开闭阀动作启动空气的口。这些口53～56中，口53是向用于通过涂料供给管33向旋转雾化头5供给涂料的涂料开闭阀60(图4)供给启动空气的口。口54是向配置在用于使涂料向涂料源回流的回流管61(图4)上的Dump开闭阀62供给启动空气(トリガェァ)的口。
口55是用于向配置在RIM用稀料供给路63上的RIM用稀料开闭阀64供给启动空气的口。口56是用于向配置在喷嘴冲洗用稀料供给路65上的喷嘴冲洗用稀料开闭阀66供给启动空气的口。
金属制后端板40还具有口58，该口58是用于通过所述光纤电缆33把来自转速传感器32的输出取出来的口。
图5是静电涂装***整体的***图。控制器11具有电源变压器110，其把从外部交流电源供给的AC电源降压到向静电涂装机2供给的电源电压。从电源变压器110输出的低压电源，在转换驱动器111中被调整到所需要的电压后向涂装机2内的级联7供给。向该级联7供给的电力，通过传感器112(电压值和电流值)和高压控制电路(HV控制电路)113进行反馈控制。
涂装线控制装置12，根据在涂装线上流动的汽车车体和颜色(使用的涂料)等，把规定的指令高压值VT向HV控制电路113供给。HV控制电路113控制转换驱动器111而使向旋转雾化头5施加的高电压变成指令高压值VT。
涂装机2内的高电压发生器(级联)7，由高电压发生电路(典型的科克罗夫特瓦耳顿电路)701所构成，其接受来自控制器11的转换驱动器111和振荡电路114的输出并生成直流高压。高电压发生电路701向旋转雾化头5供给的全供给电流I1和输出高压Vm，即，向旋转雾化头5施加的高电 压，是经由LV电缆13通过控制器11的全电流传感器115和高压传感器116来检测的，各传感器的检测值向CPU117输入。
静电涂装机2的后端金属板40与构成各口41～58的导电性接头电导通。在各口41～58通过的涂料和稀料等的液体通路、涡轮压缩空气和启动空气等的空气通路的涂装机2内部通路所有的漏电电流I2，通过设置在与后端金属板40连接的地线702上的电阻Ri2就能检测。该总漏电电流I2，经由LV电缆13通过控制器内的第二电流传感器118来检测，而且该第二电流传感器118的输出向CPU117输入。
参照图5，流动于电阻Ri1的电流I1是在静电涂装机2电路中流动的全电流，该全电流I1是与涂装无关的电流I3和与涂装有关的电流I4的和。换言之，与涂装有关的高电压的电流值I4等于从全电流值I1减去与涂装无关的电流I3的值。即，能用下面的式(1)来表示。
I4＝I1-I3 (1)
在接地的被涂物W中流动的电流I5等于从与涂装有关的高电压的电流值I4减去在涂装机2内部发生总漏电电流I2的值。即，能用下面的式(2)来表示。
I5＝I4-I2 (2)
根据上述式(1)和式(2)，控制对象的被涂物电流值I5能用下面的式(3)来表示。
I5＝I1-I2-I3 (3)
式(3)中，漏电电流值I3能通过把高电压发生电路701的高电压输出值Vm用电阻Rm来除而求得(I3＝Vm/Rbr)。
I5＝I1-I2-Vm/Rbr (4)
涂装机2内部的漏电是发生在空气***和液体***。再次参照图5，参照符号201～214是表示通过绝缘材料面临各口41～58的通路而配置在后端金属板40上的传感器。该传感器201～214是使各个独立的电阻接地的结构，各传感器201～214检测的漏电电流各自独立地向CPU117输入。所述的总漏电电流I2，与各传感器201～214检测出的漏电电流的总和相等。
实施例静电涂装***1的控制器11所实行的高电压控制是从两个局面进行双重控制。第一高压控制实质上是被涂物电流I5的自动调整，其具体的控制例表示在图6的流程图中。第二高压控制实质上是漏电电流I2的自 动调整，其具体的控制例表示在图7的流程图中。
根据图6的流程图说明第一高压控制的一例，首先在步骤S1中读入第一设定值即第一门限值Ia，然后在步骤S2中读入由全电流传感器115和第二电流传感器118检测出的全电流值I1和总漏电电流I2，并读入由高压传感器116检测出的输出高电压Vm。
在步骤S3，把在步骤S2中取得的I1、I2和Vm根据所述式(4)进行计算而求出被涂物电流值I5。在步骤S4中，把被涂物电流值I5与第一门限值Ia进行比较，若被涂物电流值I5大于第一门限值Ia时，则作为涂装机2与被涂物W之间有过大的放电发生，前进到步骤S5，向操作者发出未图示的警报灯等的警报。在步骤S6中，在实行了把预先登录在控制器11中的高压容许范围(典型的是容许％)读入后，在步骤S7中，判断输出高电压Vm 是否在容许范围内。在步骤S7中，是NO，即是输出高电压Vm低于容许范围时，前进到步骤S8，使安全机构动作。即例如通过停止向级联7的电源供给而停止向旋转雾化头5施加高电压。另一方面，在步骤S7中，是YES，即是输出高电压Vm是在容许范围内时，则前进到步骤S9，使输出高电压值Vm以规定量分阶段地进行降低(例如降压5kV)，从而进行高电压控制，然后返回到步骤S1。
例如在一个汽车车体的涂装完成而向下一个汽车车体的涂装转移时，在所述步骤S4中是NO，即，被涂物电流值I5小于或等于第一门限值Ia时，则转移到步骤S10，在读入指令高压值VT后前进到步骤S11，判断现在的输出高电压值Vm是否大致等于指令高压值VT。在该步骤S11中，判断为NO时，则作为输出高电压值Vm是从指令高压值VT离开的值而前进到步骤S12，使输出高电压值Vm以规定量分阶段地进行上升(例如升压2.5kV)，从而进行高电压控制。另一方面，在该步骤S11中，是判断为YES时，则作为现在的输出高电压值Vm与指令高压值VT大致相等而前进到步骤S13，而解除警报。
根据图6流程图所例示的控制，例如在旋转雾化头5过于接近工件W而有过大的被涂物电流I5流动时，则使安全机构动作，遮断高电压发生电路701的动作，强制停止向旋转雾化头5施加的高电压Vm。另一方面，在被涂物电流值I5是被收容在容许范围内时，则使输出高电压值Vm分阶段地以规定的值进行降低(步骤S9)，把向旋转雾化头5施加的高电压值最优化 到没有问题发生程度的被涂物电流值，这样，就能在把被涂物电流的值I5 降低到没有问题水平的状态下继续进行作业。
根据图7的流程图说明第二高压控制的一例，则是首先在步骤S20中读入第二设定值，即第二门限值Ib，然后在步骤S21中读入由第二电流传感器118检测出的总漏电电流值I2，即在液体***和空气***中发生的漏电电流的值。在步骤S22中，把在步骤S21中取得的总漏电电流值I2与第二门限值Ib进行比较，若总漏电电流值I2大于第二门限值Ib时，则作为涂装机2的内部有过大的漏电电流发生，前进到步骤S23，向操作者发出未图示的警报灯等的警报。在步骤S24中，在实行了把预先登录在控制器11中的高压容许范围(典型的是容许％)读入后，在步骤S25，判断输出高电压Vm是否在容许范围内。
在步骤S25中，是NO，即在涂装机2内部的漏电电流大，为此而输出高电压Vm低于容许范围时，则转移到步骤S25，使安全机构动作。即例如通过停止向级联7的电源供给而遮断向旋转雾化头5施加高电压。另一方面，在步骤S25中，是YES，即输出高电压Vm在容许范围内时，则前进到步骤S27，使输出高电压值Vm以规定量分阶段地进行降低(例如降压5kV)，从而进行高电压控制，然后返回到步骤S20。
例如，在一个汽车车体的涂装完成而向下一个汽车车体的涂装转移时，在所述步骤S22中是NO，即总漏电电流值I2小于或等于第二门限值Ib时，则转移到步骤S28，判断现在的输出高电压值Vm是否大致等于指令高压值VT。在该步骤S28中，是判断为NO时，则作为输出高电压值Vm是从指令高压值VT离开的值而前进到步骤S30，使输出高电压值Vm仅上升规定量(例如升压2.5kV)地进行控制。另一方面，在步骤S29中，判断为YES时，则作为现在的输出高电压值Vm是与指令高压值VT大致相等而前进到步骤S31，而解除警报。
根据图7流程图所例示的控制，在静电涂装机2内部有过大的总漏电电流I2发生时，则强制遮断向旋转雾化头5供给的高电压Vm，但在该总漏电电流值I2不是那样大的值时，则使输出高电压值Vm以每个规定的值进行降低(步骤S27)，把向旋转雾化头5施加的高电压值最优化到没有故障发生程度的总漏电电流值I2，这样，就能在把漏电电流的值降低到对涂装作业没有障碍程度的状态下继续进行作业。
涂装机2的内部通路还存在有即使发生漏电也没有火灾危险性的通路。具体地说，在空气通路中即使发生漏电，火灾的危险性就小。根据这点，例如也可以把没有火灾的危险性或火灾的可能性小等，而且即使连续运转其故障也小的通路其对于漏电电流的灵敏度调整下降，进行使所述电压下降或上升的控制。具体地说，就是也可以把从所述总漏电电流值I2中减去例如内部空气通路漏电电流值所得的值与门限值(门限值Ia、Ib)进行对比，进行使所述电压下降或上升的控制，也可以把从所述总漏电电流值I2中减去进行了规定加权(比1小)的内部空气通路漏电电流值所得的值与门限值(门限值Ia、Ib)进行对比，进行使所述电压下降或上升的控制。
由于通过各传感器201～214，能把在静电涂装机2内部空气***和液体***的通路中发生的漏电电流个别地进行检测，所以，例如在使安全机构动作，而用于把对旋转雾化头5施加的高电压停止的电源遮断控制(图7的步骤S25)中，对于涉及到不需要使该安全机构动作而停止静电涂装机2运转的通路和即使该安全机构电源遮断控制的灵敏度下降也没有故障的通路的漏电电流，也可以通过把该通路的漏电电流值忽略或进行规定加权(比1小)，而使安全机构电源遮断控制的灵敏度降低。
通过各传感器201～214把在静电涂装机2内部空气***和液体***的通路中发生的漏电电流个别地进行检测，并接收来自各传感器201～214的信号，若例如把发生的漏电电流值和发生源使用显示器14进行显示，则例如在步骤S23有警报时，操作者就能立即直接知道漏电电流的发生源即涂装机2内部的哪个通路上发生了漏电。
上述第一实施例，例示了内藏高电压发生器7的静电涂装机2，但与该第一实施例的本发明相关的结构，实质上对于把高电压发生器配置在外部的静电涂装机同样能适用。
第二实施例(图8)
图8表示的是安装在机械手手臂200前端的第二实施例静电涂装机201的概要。是把来自外部高电压发生器202的高电压向该静电涂装机201供给。即，由外部高电压发生器202生成的高电压，通过穿过机械手手臂200中的高压电缆204而向静电涂装机201供给，该高压电缆204的芯线205被绝缘层206所包覆，且绝缘层206被密封外皮207所包覆。
静电涂装机201具有贯通机械手手臂200中而延伸的涂料供给管208 和通过金属接头209连接的涂料供给通路210，该涂料供给通路210的一部分是由螺旋状的涂装管211所构成。
在第二实施例静电涂装机201的后端面201a上，设置有检测从高压电缆204漏电的漏电传感器212。虽然图中省略了，但第二实施例的静电涂装机201也与第一实施例同样地具备空气通路和清洗液(稀料)通路，检测这些各通路漏电电流的传感器则设置在后端面201a上。与静电涂装机201的后端面201a连接的机械手手臂200构成接地部位，从静电涂装机201的后端面201a到气动马达6的后端则是绝缘部位。对于由该绝缘部位变脏等引起的高压漏电，例如在由检测高压电缆204漏电的漏电传感器212等检测出漏电电流时，进行与上述第一实施例同样的控制。
经由涂料供给管208和涂料供给通路210而向旋转雾化头5供给的涂料，是通过由外部高电压发生器202生成的高电压而带电的，使雾化涂料带电的高电压也向通过涂料供给通路210和涂料供给管208的涂料上施加，在涂料供给管208与接地物体接触的情况下，管208的壁即管的材料会产生绝缘破坏，涂料从该绝缘破坏部位泄漏并发生瞬时放电，则有成为引火原因的可能性。根据这点，最好是在机械手手臂200的前端面处把涂料供给管208接地，但在把涂料供给通路210配置成直线状和涂料的电阻值低的情况下，通过涂料自身的高电压漏电多，所以即使将喷雾涂料带电也得不到所需要的高电压。
如图8所示，通过把涂料供给通路210的一部分211制成螺旋状，实质上就提高了涂装机201内涂料的电阻值，这样，就能使通过涂料自身的高电压漏电变小。
若在高压电缆204的绝缘层206上存在有损伤部位，则从该损伤部位向与其最近的接地物体，例如涂料供给管208内的涂料产生绝缘破坏，其结果是涂料从涂料供给管208的破损部位泄漏，就有发生上述瞬时放电等问题的可能性。因此，最好把高压电缆204再用密封外皮207包覆，使高电压的影响达不到外部。
以上，以具备旋转雾化头的静电涂装机为例说明了第一、第二实施例，但当然对于喷雾式的静电涂装机来说也能适用本发明。
Claims (14)
1.一种静电涂装装置，其具有静电涂装机，该静电涂装机通过高电压使涂料带电来涂装被涂物，其特征在于，
所述静电涂装机的后端面由金属制板构成，在金属制后端板设置有用于电源***、涂料***、空气***、信号***的连接口，
该静电涂装装置包括：
漏电检测装置，其与所述空气***的所述连接口对应设置并且检测在所述静电涂装机的内部空气通路中所发生的高电压漏电；
高电压降压控制装置，其接收来自该漏电检测装置的信号，在所述内部空气通路发生漏电时，降低用于使涂料带电的高电压的值。
2.如权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，还具有被涂物电流检测装置，其检测在所述被涂物上流动的被涂物电流值(I5)；
所述高电压降压控制装置，其还接收来自该被涂物电流检测装置的信号，在所述被涂物电流值大于规定的门限值时，降低用于使涂料带电的高电压的值。
3.一种静电涂装装置，其具有静电涂装机，
该静电涂装机通过高电压使涂料带电来涂装被涂物，其特征在于，
所述静电涂装机的后端面由金属制板构成，在金属制后端板设置有用于电源***、涂料***、空气***、信号***的连接口，
该静电涂装装置包括：
漏电检测装置，其与所述涂料***的所述连接口对应设置并且检测在所述静电涂装机的内部涂料通路中所发生的高电压漏电；
高电压降压控制装置，其接收来自该漏电检测装置的信号，在所述内部涂料通路发生漏电时，降低用于使涂料带电的高电压的值。
4.如权利要求3所述的静电涂装装置，其特征在于，还具有被涂物电流检测装置，其检测在所述被涂物上流动的被涂物电流值(I5)；
所述高电压降压控制装置，其还接收来自该被涂物电流检测装置的信号，在所述被涂物电流值大于规定的门限值时，降低用于使涂料带电的高电压的值。
5.一种静电涂装装置，其具有静电涂装机，该静电涂装机通过高电压使涂料带电来涂装被涂物，其特征在于，
所述静电涂装机的后端面由金属制板构成，在金属制后端板设置有用于电源***、涂料***、空气***、信号***的连接口，
该静电涂装装置包括：
第一漏电检测装置，其与所述空气***和所述涂料***的所述连接口对应设置并且检测在所述静电涂装机的内部空气通路和/或内部涂料通路中所发生的高电压漏电；
高电压降压控制装置，其接收来自该第一漏电检测装置的信号，在所述内部空气通路和/或所述内部涂料通路发生漏电时，降低用于使涂料带电的高电压的值。
6.如权利要求5所述的静电涂装装置，其特征在于，
在所述内部空气通路和/或所述内部涂料通路发生的高电压漏电量大于规定值时，通过所述高电压降压控制装置来降低所述高电压的值。
7.如权利要求6所述的静电涂装装置，其特征在于，
在所述静电涂装机的内部还具有用于使清洗液通过的清洗液通路，还具有检测该内部清洗液通路中发生的高电压漏电量的第二漏电检测装置，
在所述内部空气通路和/或内部涂料通路中发生的漏电量与所述内部清洗液通路中发生的漏电量的总和大于规定值时，通过所述高电压降压控制装置来降低所述高电压的值。
8.如权利要求7所述的静电涂装装置，其特征在于，
所述第一漏电检测装置设置在每个所述内部空气通路和/或内部涂料通路上，所述静电涂装装置接收来自所述第一漏电检测装置的信号和来自所述第二漏电检测装置的信号、并且还具有显示高电压漏电发生通路的显示器。
9.如权利要求8所述的静电涂装装置，其特征在于，
所述高电压降压控制装置的控制是在把涉及所述空气***通路的高电压漏电灵敏度降低的状态下进行的。
10.如权利要求5-9的任何一项所述的静电涂装装置，其特征在于，其还具有：
被涂物电流检测装置，其检测在所述被涂物上流动的被涂物电流值(I5)，
所述高电压降压控制装置，其还接收来自该被涂物电流检测装置的信号，在所述被涂物电流值大于规定的门限值时，降低用于使涂料带电的高电压的值。
11.如权利要求10所述的静电涂装装置，其特征在于，还具有高电压升压控制装置，
在所述被涂物电流值小于所述规定的门限值时，所述高电压升压控制装置上升用于使涂料带电的高电压的值。
12.如权利要求11所述的静电涂装装置，其特征在于，
所述被涂物电流检测装置通过从高电压发生电路流动的全电流值(I1)中减去与涂装无关的电流值(I3)和在所述静电涂装机的各个内部通路所发生的总漏电电流值(I2)，来检测所述被涂物电流值。
13.一种静电涂装装置，其具有静电涂装机，该静电涂装机通过高电压使涂料带电来涂装被涂物，其特征在于，
所述静电涂装机的后端面由金属制板构成，在金属制后端板设置有用于电源***、涂料***、空气***、信号***的连接口，
该静电涂装装置包括：
漏电检测装置，其与所述连接口对应设置并且检测该静电涂装机各种内部通路的各个高电压漏电；
安全机构，其接收来自该漏电检测装置的信号，在所述静电涂装机内部发生的高电压漏电的总量大于规定值时，停止用于使所述涂料带电的高电压的供给，
在所述各种内部通路中，即使发生高电压漏电，也把与对静电涂装装置的安全性影响小的内部通路的高电压漏电相关的灵敏度降低，进行所述安全机构的电源供给遮断动作的控制。
14.如权利要求13所述的静电涂装装置，其特征在于，其根据从所述静电涂装机内部发生的高电压漏电总量中，减去即使发生高电压漏电也对静电涂装装置的安全性影响小的内部通路的高电压漏电的值，来进行所述安全机构的电源供给遮断动作的控制。
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