JPH09262510A - 静電塗装機の汚れ度合監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】保守点検の必要性およびそのインターバルの決
定をするために有益な指標を自動的かつ定量的に監視警
報可能にする。 【解決手段】負荷電流検出手段（４０）と，平均値算出
手段（５１，５２）と，判別手段（５１，５２）と，監
視警報出力制御手段（５１，５２）とを設け、検出され
た設定監視範囲（ｔ２〜ｔ３）内の負荷電流値（Ｉｉ）
の平均値Ａｉを算出しかつこの平均値Ａｉを設定値Ａｓ
と比較してＡｉ≧Ａｓの場合に塗料噴霧手段（１１，１
３）の汚れ度合を警報というかたちで監視可能に形成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗料噴霧手段を形
成する本体に装着された荷電部に高電圧発生装置から高
電圧を印加して霧化塗料を帯電しつつワークに静電塗装
する静電塗装機の汚れ度合監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４において、静電塗装機１０は、電気
的絶縁材の本体１１に内蔵されたエアタービン１２で高
速回転可能に装着されたベル（荷電部）１３を含む塗料
噴霧手段，高電圧発生装置３０Ｐ，図示しない塗料供給
手段等々を具備してなる。１００はロボットアームであ
る。

【０００３】高電圧発生装置３０Ｐは、元電源発生回路
３２と電圧コントローラ３２Ｒと高電圧発生器３１Ｐと
からなり、電圧コントローラ３２Ｒからケーブル２９を
介して高周波（例えば、数ｋＨｚ〜数十ｋＨｚ）の低電
圧Ｖｌ（例えば、１２〜２４Ｖ）を本体１１に内蔵され
た高電圧発生器３１Ｐに供給する。

【０００４】この高電圧発生器３１Ｐは、図４の場合
は、昇圧トランスとコッククロフト回路とからなる。こ
れにより発生された高電圧（例えば、−６０ｋＶ）Ｖｈ
は、エアータービン１２のフランジ部１４およびエアー
タービン１２自体を介してベル１３に印加される。した
がって、ベル１３は塗料を霧化しつつ帯電することがで
きるので、アースされたワークＷに静電塗装することが
できる。

【０００５】かかる高電圧Ｖｈを印加する静電塗装機１
０では、ベル１３とアースされた他の部材等との間にシ
ョートが発生する虞れがある。そこで、過負荷保護手段
３３を設け、安全性を確保している。

【０００６】この過負荷保護手段３３は、負荷電流検出
器３５で霧化塗料の帯電等に使用される負荷電流Ｉを検
出して得た検出電流値Ｉｄと，設定器３４に予め設定さ
れた設定値Ｉｓとを比較して、Ｉｄ≧Ｉｓとなった場合
に遮断信号Ｓを出力して元電源発生回路３２を停電させ
ることができるように形成されている。

【０００７】設定値Ｉｓは、運転態様に照しかつ経験を
ふまえて慎重に選択されるが、一般的には通常の負荷電
流Ｉの値（例えば、１００μＡ）の２倍（２００μＡ）
程度に選択設定されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一旦霧化し
た塗料，塵埃等が付着してベル１３や本体１１の外周面
が汚れると、経時的に付着塗料等が固形粒子化するとと
もにベル１３の高速回転による風やその乱れによって飛
散しかつワークＷに付着してしまう。つまり、塗装品質
の劣悪化を招く。そこで、例えば定期的な保守点検の際
に塗装運転を停止してその清掃を行っている。

【０００９】しかし、塗料噴霧手段（１１，１３等）の
塗料等の付着による汚れ度合は、一義的かつ定量的に判
断することが難しい。使用環境はもとよりベル１３の回
転速度，本体１１の形態や大きさ等々の多くの要因や各
要因の重複程度により微妙に変化するからである。ま
た、塗料噴霧手段（１１，１３等）の塗料等の付着によ
る汚れ度合によっては、塗装品質の劣悪化を招く以前に
も電力損失を増大させるばかりか過負荷保護手段３３の
見掛上の誤動作を招く虞れがある。したがって、電力損
失の防止や誤動作の回避を勘案しつつ汚れに対する保守
点検のインターバル決定に関する具体的な指標や監視方
法が強く求められている。

【００１０】本発明は、保守点検の必要性およびそのイ
ンターバルの決定をするために有益な指標を自動的かつ
定量的に監視可能な静電塗装機の汚れ度合監視装置を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】塗料噴霧手段（１１，１
３）の汚れ度合について分析すると、付着した塵埃，塗
料等の中には導電性を有するものが多い。特に、水分付
着が加わると導電性が高まる。非導電性の塗料でも吸水
すると導電性を有するようになる。したがって、この導
電性が高まると、高電圧Ｖｈが印加されたベル１３から
本体１１を通り外部（アース）へリーク電流が流れ易く
なる。さらに、導電性が一定のレベルに止まっても、例
えばロボットとの関係において塗料噴霧手段（１１）の
一層の小型軽量化要請が一段と強まる今日ではベル１３
と本体１１の担持体（例えば、ロボットアーム１００）
との距離が短縮されるので、リーク電流の発生機会が増
大する傾向にある。

【００１２】しかるに、リーク電流は汚れ度合，水分付
着の有無，高電圧Ｖｈの値等の要因が重なった場合に発
生しまた負荷電流自体も変動するので、リーク電流であ
るか否かを具体的に把握することが難しい。しかも、リ
ーク電流自体も連続して発生するとは限らず、一方にお
いて発生しているリーク電流が突然としてその値が大き
くなることがある。例えば大気の流れ込みにより湿度が
一時的に高くなった場合である。さらにリーク電流発生
の有無に拘わらず高電圧発生装置の負荷電流は、例えば
図３（Ｂ）に示すように高電圧Ｖｈの印加開始直後等に
おいて過渡的に急増する場合が多い。

【００１３】本発明は、かかる固有的技術事項に着目し
かつリーク電流も高電圧発生装置の負荷電流の一種とし
て流れ込む事実を再認識の下に、高電圧印加開始時等に
おける過渡的な現象の影響を排除するために設定監視範
囲という概念を導入しかつ例外的乃至一時的で大きなリ
ーク電流相当負荷電流の影響を除去するために平均値と
いう概念を導入した上で、実際の負荷電流を検出すると
ともに設定監視範囲内で検出された負荷電流値の平均値
を算出し、この平均値と予め設定された設定値との比較
から塗料噴霧手段の汚れ度合を監視可能とするものであ
る。

【００１４】すなわち、本発明は、塗料噴霧手段を形成
する本体に装着された荷電部に高電圧発生装置から高電
圧を印加して霧化塗料を帯電しつつワークに静電塗装す
る静電塗装機の汚れ度合監視装置であって、前記高電圧
発生装置の負荷電流の値を直接または間接的に検出する
負荷電流検出手段と，この負荷電流検出手段で検出され
た設定監視範囲内の負荷電流値の平均値を算出する平均
値算出手段と，予め設定された設定値と算出された平均
値とを比較して平均値が設定値以上であるか否かを判別
する判別手段と，この判別手段で平均値が設定値以上で
あると判別された場合に監視警報出力を行う監視警報出
力制御手段とを設け、検出された負荷電流値の平均値を
利用して前記塗料噴霧手段の汚れ度合を監視可能に形成
した、ことを特徴とする。

【００１５】かかる発明では、負荷電流検出手段が高電
圧発生装置の負荷電流の値を直接または間接的に検出す
ると、平均値算出手段が設定監視範囲内の検出負荷電流
値の平均値を算出する。判別手段は、この平均値と予め
設定された設定値とを比較して平均値が設定値以上であ
ると判別する。すると、監視警報出力制御手段が、例え
ば表示，発音，印字等により監視警報出力する。

【００１６】したがって、保守点検の直後に検出した負
荷電流値についての平均値を基準として設定値を選択決
定しかつ予め設定しておけば、次の保守点検以前でも塗
料噴霧手段の汚れ度合を警報という形で監視することが
できるとともに、その指標から保守点検の必要性および
そのインターバルを簡単かつ的確に決定することが可能
となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。本汚れ度合監視装置は、図１に示す
如く、基本的構成が従来例（図４）の場合と同様な静電
塗装機１０に導入するものとされ、負荷電流検出手段
（４０）と，平均値算出手段（５１，５２）と，判別手
段（５１，５２）と，監視警報出力制御手段（５１，５
２）とを設け、検出された設定監視範囲（ｔ２〜ｔ３）
内の負荷電流値（Ｉｉ）の平均値Ａｉを算出しかつこの
平均値Ａｉを設定値Ａｓと比較して塗料噴霧手段（１
１，１３）の汚れ度合を監視可能に形成されている。

【００１８】全体構成を示す図１において、静電塗装機
１０は、塗料噴霧手段（１１，１３等），駆動制御盤２
０，高電圧発生装置３０，図示省略した塗料供給手段等
々を含み、ロボットアーム１００によって少なくとも１
次元方向に往復移動されつつワークＷを塗装することが
できる。

【００１９】駆動制御盤２０は、駆動制御回路（例え
ば、シーケンサー）２１を含み、塗料供給手段等々を適
時に適量だけ駆動制御することができる。

【００２０】高電圧発生装置３０は、従来例（図４）の
場合の構成（３２，３２Ｒ，３１Ｐ）と同様としてもよ
いが、この実施形態では、高電圧発生回路３１から形成
した外付け方式としてある。また、本体１１内に設けた
限流抵抗３９に高電圧ケーブル３７を介して接続され
る。なお、過負荷保護手段３３と、これがために必要な
負荷電流検出器３５および設定器３４は、従来例（図
４）の場合と同じとされている。

【００２１】ここに、負荷電流検出手段は、高電圧発生
装置３０（３１）の負荷電流Ｉ（Ｉ＋Ｉｒ）を直接また
は間接的に検出する手段であるから、その検出方式は適
宜に選択することができるが、この実施形態では間接的
検出方法で汚れ度合に直結するリーク電流Ｉｒを検出可
能なリーク電流検出手段４０から形成してある。

【００２２】すなわち、塗料噴霧手段を形成するベル
（荷電部）１３から本体１１を通して流れるリーク電流
Ｉｒは、塵埃，塗料等の付着による汚れ度合によって変
るが、霧化塗料を帯電（荷電）するために使用される本
来的な負荷電流Ｉの値（例えば、１３０μＡ）に比較す
れば、例えば１０〜６０μＡと小さい。したがって、汚
れ度合を代表させるリーク電流Ｉｒを負荷電流Ｉとの和
として検出するよりも、リーク電流Ｉｒ自体を単独で検
出した方が分解能を高められ検出自体も容易となる。

【００２３】かくして、リーク電流検出手段４０は、本
体１１のベル１３の反対側に巻回させたアースバンド４
１と引出線４２とリーク電流検出器４３とから形成して
ある。さらに、増幅器４４を設け、検出リーク電流値Ｉ
ｉを増幅する。なお、４５はＡ／Ｄコンバータである。

【００２４】ところで、リーク電流Ｉｒは、例えば図３
（Ａ）に示すように時々刻々に変化し易い。また、本来
的負荷電流Ｉとリーク電流Ｉｒとの和である検出対象の
負荷電流Ｉ＋Ｉｒは、同（Ｂ）に示すように高電圧Ｖｈ
の印加開始時（時刻ｔ１）に過渡的に上昇し、塗料噴霧
開始時（時刻ｔ２）から安定化する。また、時刻ｔ３の
塗料噴霧終了時にも過渡的に上昇する。高電圧遮断時
（時刻ｔ４）では、当然に零（０）となる。したがっ
て、この実施形態における設定監視範囲は、塗料噴霧開
始時（ｔ２）から塗料噴霧終了時（ｔ３）までとしてあ
る。

【００２５】さらに、この実施形態では、平均値算出手
段（５１，５２），判別手段（５１，５２）および監視
警報出力制御手段（５１，５２）を、パーソナルコンピ
ュータ（パソコン５０）を利用して構築してある。駆動
制御盤２０内の構成要素（２１）を利用して構築するよ
うにしてもよい。

【００２６】パソコン５０は、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５
２，ＲＡＭ５３，キーボード（ＫＢ）５４，表示器（Ｉ
ＮＤ）５５，プリンタ（ＰＴＲ）５６，入力ポート（Ｉ
／Ｐ）５７，出力ポート（Ｏ／Ｐ）５８を含む汎用品で
ある。

【００２７】ＲＡＭ５３の記憶エリアの一部には、設定
値Ａｓを記憶するための設定値記憶手段５３Ｍが設けら
れている。この設定値Ａｓは、キーボード５４のキー操
作により設定入力することができ、その値は設定変更可
能である。すなわち、設定値Ａｓは、図３に示すように
例えば保守点検直後に検出かつ算出した平均値Ａｉの例
えば１２０％として設定される。

【００２８】平均値算出手段は、平均値算出プログラム
を格納させたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とから形成され、
設定監視範囲（ｔ２〜ｔ３）内である場合〔図２のステ
ップ（ＳＴ）１０のＹＥＳ〕にリーク電流検出手段４０
で検出されたリーク電流値Ｉｉを増幅器４４，Ａ／Ｄコ
ンバータ４５および入力ポート５７を介して読込み（Ｓ
Ｔ１１）、ＲＡＭ５３のワークエリアに記憶（ＳＴ１
２）する。所定のサンプリング回数（ＳＴ１３）だけ読
込み記憶する。例えば、１ｓｅｃに２０回とする。しか
る後に、その平均値Ａｉを算出（ＳＴ１４）する。算出
された平均値ＡｉはＲＡＭ５３に記憶される。

【００２９】この平均値Ａｉは、駆動制御盤２０内の表
示器２５にサンプリングごとの検出リーク電流値Ｉｉと
ともに表示出力可能としてある。設定値Ａｓ以前の劣化
度合をも把握できるようにするためである。さらに、各
設定監視範囲内における平均値Ａｉは、設定値Ａｓとと
もにパソコン５０内の表示器５５に表示出力可能で、か
つ後にプリンタ５６で印字出力可能である。したがっ
て、保守点検の必要性等に有益な指標をその場その時の
みならず、事後的にも確認できる。

【００３０】判別手段は、判別制御プログラムを格納さ
せたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とから形成され、算出され
た平均値Ａｉと予め設定された設定値Ａｓとを比較して
Ａｉ≧Ａｓであるか否かを判別する。すなわち、図２の
ＳＴ１６で実行される。

【００３１】監視警報出力制御手段は、判別手段（５
１，５２）によってＡｉ≧Ａｓであると判別（ＳＴ１６
のＹＥＳ）された場合に監視警報出力を行う手段で、監
視警報出力制御プログラムを格納させたＲＯＭ５２とＣ
ＰＵ５１とから形成され、図２のＳＴ１７で実行され
る。この実施形態では、監視警報信号Ｓａを出力するこ
とにより図１に示す駆動制御盤２０内に設けたブザー２
６を駆動して指標たるブザー音で警報出力するものとし
てある。また、ブザー音は、キー操作によるリセットが
されるまで継続される。さらに、表示器２５に監視表示
警報出力するものと形成されている。もとより，パソコ
ン５０内の表示器５５に監視警報表示出力したりプリン
タ５６で監視警報印字出力するように形成してもよい。

【００３２】次に、この実施形態の作用・動作を説明す
る。駆動制御回路２１は、塗料供給手段等を制御して、
高電圧Ｖｈ（例えば−６０ＫＶ）が印加されたベル１３
から塗料を噴霧させる。したがって、ワークＷを静電塗
装することができる。この場合の本来的な負荷電流Ｉ
は、例えば１３０μＡである。

【００３３】負荷電流検出手段を形成するリーク電流検
出手段４０は時々刻々に変化するリーク電流Ｉｒを検出
する。設定監視範囲（ｔ２〜ｔ３）内になる（図２のＳ
Ｔ１０のＹＥＳ）と、検出されたリーク電流値Ｉｉは、
増幅器４４で増幅されてＡ／Ｄコンバータ４５および入
力ポート５７を介し、ＣＰＵ５１によって読込まれ（Ｓ
Ｔ１１）、ＲＡＭ５３のワークエリアに一時記憶される
（ＳＴ１２）。

【００３４】ＣＰＵ５１は、図２のＳＴ１１でＲＡＭ５
３から読込んだ検出リーク電流値Ｉｉを両表示器５５，
２５に表示する（ＳＴ１５）。したがって、ブース内の
駆動制御盤２０のオペレータも、当該時における汚れ度
合（指標）に関する変化をその場合で定量的に知ること
もできる。

【００３５】そして、所定回数だけサンプリング（読込
み記憶）される（ＳＴ１３のＹＥＳ）と、平均値算出手
段（５１，５２）が働き、その平均値Ａｉを自動的かつ
定量的に算出（ＳＴ１４）し、ＲＡＭ５３に記憶する。
この平均値Ａｉも指標として両表示器５５，２５に表示
（ＳＴ１５）される。

【００３６】判別手段（５１，５２）は、算出された平
均値Ａｉと設定値記憶手段５３Ｍに記憶されている設定
値Ａｓとを比較して、Ａｉ≧Ａｓであるか否かを判別
（ＳＴ１６）する。そして、Ａｉ≧Ａｓであると判別
（ＳＴ１６のＹＥＳ）されると、監視警報出力制御手段
（５１，５２）が、設定値Ａｓに相当する汚れ度合にな
った旨の監視警報信号Ｓａを出力（ＳＴ１７）して、ブ
ザー２６を駆動する。ブザー音は、キー操作によるリセ
ットがされるまで、継続される。

【００３７】なお、図３（Ａ）において、検出リーク電
流値Ｉｉ１の中に設定値Ａｓ以上となる例外的乃至一時
的な大きい検出リーク電流値がある場合があっても設定
監視範囲内の平均値Ａｉが設定値Ａｓ以上にならない
と、監視警報出力されない（ＳＴ１６のＮＯ）ので、無
用な監視警報を回避できる。検出リーク電流値Ｉｉ２の
場合は、点線で示す設定値Ａｓである限りにおいて、全
く問題がないといえる。

【００３８】しかして、この実施形態によれば、負荷電
流検出手段（４０）と，平均値算出手段（５１，５２）
と，判別手段（５１，５２）と，監視警報出力制御手段
（５１，５２）とを設け、検出された設定監視範囲（ｔ
２〜ｔ３）内の負荷電流値（Ｉｉ）の平均値Ａｉを算出
しかつこの平均値Ａｉを設定値Ａｓと比較して平均値Ａ
ｉが設定値Ａｓ以上になった場合に監視警報出力するよ
うに形成されているので、塗装運転中の何時でも塗料噴
霧手段（１１，１３）の汚れ度合を自動的かつ定量的に
監視することができる。したがって、汚れの清掃や保守
点検を適時かつ迅速に行えるとともに保守点検のインタ
ーバルを簡単かつ的確に決定できる。

【００３９】また、負荷電流検出手段が汚れ度合に直結
するリーク電流Ｉｒを検出可能なリーク電流検出手段４
０から形成されているので、検出容易で分解能を高めら
れる。

【００４０】また、リーク電流検出手段が、塗料噴霧手
段（本体１１）に巻回されたアースバンド４１，リーク
電流検出器４３を含み、ベル（荷電部）１３から本体１
１を通して外部（アース）に逃げるリーク電流Ｉｒのみ
を検出可能に形成されているので、この点からも汚れ度
合を一段と定量的かつ正確に検出することができる。

【００４１】また、設定監視範囲が高電圧Ｖｈの印加後
で塗料噴霧開始時（ｔ２）から塗料噴霧終了時（ｔ３）
までと選択されているので、リーク電流Ｉｒを含む負荷
電流（Ｉ＋Ｉｒ）の過渡的急増領域を確実に排除でき
る。つまり、汚れ度合の監視の信頼性を一段と高められ
る。

【００４２】また、算出された平均値Ａｉを表示器５
５，２５に表示するものと形成されているので、パソコ
ン５０のオペレータはもとより駆動制御盤２０のオペレ
ータもその場で容易に確認することができる。したがっ
て、予想できない急激な汚れの発生に対しても緊急対処
できる。

【００４３】また、平均値Ａｉをプリンタ５６で印字出
力可能に形成されているので、後々の検討資料として有
効である。

【００４４】また、設定値Ａｓがキーボード５４上のキ
ー操作により設定変更可能とされているので、保守点検
インターバルの長短化選択の自由度が高く、また塗装品
質に応じたインターバルとすることができるので適応性
が広い。さらに、過負荷保護手段３３の徒らな誤動作を
未然防止することができる。

【００４５】また、判別手段がＣＰＵ５１とＲＯＭ５２
とから形成されているので、判別処理を高速に行える。

【００４６】さらに、監視警報出力制御手段（５１，５
２）が、監視警報信号Ｓａを出力してブザー２６を駆動
可能に形成されているので、表示を見ることのできない
作業者にとっても汚れ度合を確実に知ることができる。

【００４７】なお、以上の実施形態では、負荷電流検出
手段をリーク電流検出手段４０から形成したが、図１に
示す負荷電流検出器３５から形成し、負荷電流（Ｉ＋Ｉ
ｒ）を直接検出するように形成してもよい。この場合に
は、図３（Ｂ）に示すように設定値Ａｓは、当然に過負
荷保護手段３３を保護動作させるための設定値Ｉｓ（例
えば、２００μＡ）よりも低く設定する。例えば、保守
点検直後に負荷電流検出器３５を用いて検出された検出
負荷電流値Ｉｄの平均値（例えば、１３０μＡ）に推定
されるリーク電流Ｉｒの平均値（例えば、２０μＡ）を
加えた１５０μＡとする。

【００４８】また、荷電部は高速回転するベル１３から
形成されていたが、本発明においてはこれに限定されな
い。例えばエア霧化方式，エアレス霧化方式等々であっ
てもよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、高電圧発生装置の負荷
電流の値を直接または間接的に検出する負荷電流検出手
段と，この負荷電流検出手段で検出された設定監視範囲
内の検出負荷電流値の平均値を算出する平均値算出手段
と，予め設定された設定値と算出された平均値とを比較
して平均値が設定値以上であるか否かを判別する判別手
段と，この判別手段で平均値が設定値以上であると判別
された場合に監視警報出力を行う監視警報出力制御手段
とを設け、検出された負荷電流値の平均値を利用して塗
料噴霧手段の汚れ度合を監視可能に形成されているの
で、次のような優れた効果を奏する。

【００５０】 自動的かつ定量的な指標たる監視警報
の下に保守点検のインバータを最適かつ簡単に決定でき
る。 予定した保守点検以前でもその必要性を確実に監視
することができる。 設定する設定値によって運用態様を選択できる。す
なわち、保守点検インターバルの長短化選択の自由度が
高く、また塗装品質に応じたインターバルとすることが
できるので適応性が広い。また、電力損失の軽減や過負
荷保護手段の誤動作も未然防止可能となる。 設定値相当以上の汚れ度合になると警報出力される
ので、何時でも何処に居ても、その進行を確実に監視す
ることができる。したがって、塗装品質が劣悪化する前
に清掃することができ得る。 汚れの清掃を的確に行えるので、塗料噴霧手段の一
層の小型軽量化要請にも応えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体構成図である。

【図２】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図３】同じく、検出電流値Ｉｉとその平均値Ａｉおよ
び設定値Ａｓとの関係を説明するための図である。

【図４】従来例とその問題点を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１０ 静電塗装機 １１ 本体（塗料噴霧手段） １３ ベル（塗料噴霧手段，荷電部） ２０ 駆動制御盤 ３０ 高電圧発生装置 ３１ 高電圧発生回路 ３３ 過負荷保護手段 ３４ 設定器 ３５ 負荷電流検出器（負荷電流検出手段） ４０ リーク電流検出手段（負荷電流検出手段） ４１ アースバンド ４２ 引出線 ４３ リーク電流検出器 ４５ Ａ／Ｄコンバータ ５０ パソコン ５１ ＣＰＵ（平均値算出手段，判別手段，監視警報出
力制御手段） ５２ ＲＯＭ（平均値算出手段，判別手段，監視警報出
力制御手段） ５３ ＲＡＭ ５３Ｍ 設定値記憶手段 ５４ キーボード ５５ 表示器 ５６ プリンタ Ｖｈ 高電圧 Ｉ 負荷電流 Ｉｒ リーク電流（負荷電流） Ｉｉ 検出リーク電流値 Ａｉ 平均値 Ａｓ 設定値

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗料噴霧手段を形成する本体に装着され
   た荷電部に高電圧発生装置から高電圧を印加して霧化塗
   料を帯電しつつワークに静電塗装する静電塗装機の汚れ
   度合監視装置であって、 前記高電圧発生装置の負荷電流の値を直接または間接的
   に検出する負荷電流検出手段と，この負荷電流検出手段
   で検出された設定監視範囲内の負荷電流値の平均値を算
   出する平均値算出手段と，予め設定された設定値と算出
   された平均値とを比較して平均値が設定値以上であるか
   否かを判別する判別手段と，この判別手段で平均値が設
   定値以上であると判別された場合に監視警報出力を行う
   監視警報出力制御手段とを設け、検出された負荷電流値
   の平均値を利用して前記塗料噴霧手段の汚れ度合を監視
   可能に形成した、ことを特徴とする静電塗装機の汚れ度
   合監視装置。