JPH04349956A - 静電塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、水性塗料のよ
うな導電性塗料に高電圧を直接印加して静電塗装を行う
静電塗装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】導電性塗料に高電圧を直接印加して自動
車車体等の被塗装物に静電塗装を施す方法として、例え
ば、特開平２−２８８５号公報に開示された技術が知ら
れている。この静電塗装方法を実施する装置では、導電
性塗料が、リザーバ（中間貯留部）に一旦導入された後
、このリザーバと塗料供給源とを連通させている絶縁経
路（絶縁部）が洗浄および乾燥されて電圧ブロックを形
成することにより、前記塗料供給源側に対する漏電を防
止した状態で、高電圧が直接印加された導電性塗料を前
記リザーバから塗装ガンに供給して被塗装物に対する静
電塗装作業を行う。この場合、塗料の塗着効率および塗
装品質を安定させるためには、前記漏洩する電流を最小
とし、一定の電圧で塗装作業を行うことが重要になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術では、静電塗装作業を繰り返し行うことによ
り浮遊した塗料が塗装ガンに付着する。この付着塗料は
、前記塗装ガンを汚すだけでなく、前記付着した塗料を
通じて漏電するという不都合がある。

【０００４】そこで、この漏電を防止する対策として、
塗装ガンを洗浄することが必要となる。しかし、塗装作
業終了後に塗装ガンを毎回洗浄することは、作業効率の
低下をもたらすとともに、コスト的にも高価になる。ま
た、例えば、数回の塗装作業毎、あるいは数十回毎とい
うように一定のインターバルをおいて塗装ガンを洗浄す
ることとしても、品質確保の観点から前記インターバル
間隔を短くせざるを得ず、それほど洗浄回数が減少しな
い他、何らかの突発的要因により塗装ガンが異常に汚れ
た状態で塗装を施すことも考えられ、効率的で安定的な
塗装作業をすることができないという不都合がある。

【０００５】本発明は、この種の不都合を解消するもの
であり、塗装作業中、または塗装終了後に、塗装ガンの
ブリーダ抵抗による電圧降下を検知し、これから漏洩電
流を推定し、必要に応じ塗装ガンを洗浄して該塗装ガン
に付着した汚れを除去することにより、効率的な塗装作
業を遂行可能とする静電塗装装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、導電性塗料に高電圧を印加して静電塗
装を行う塗装装置において、高電圧を生成する昇圧回路
に接続されるブリーダ抵抗と、当該静電塗装装置におけ
る漏洩電流の閾値に対応する閾値電圧を設定する閾値電
圧設定手段と、前記ブリーダ抵抗により降圧された電圧
と前記閾値電圧とを比較し、前記比較結果から漏洩電流
を検知する比較器と、前記比較器からの漏洩電流検知信
号に基づき、塗装作業終了後に塗装ガンを洗浄する制御
手段と、を備えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の本発明に係る静電塗装装置では、塗装作
業中または塗装作業後に塗装ガンから漏洩する電流をブ
リーダ抵抗を介して電圧値として検知する。この電圧値
は、比較器によって所定の閾値電圧と比較され、前記閾
値電圧以下となった場合、洗浄必要と判断する。これに
より、塗装作業終了後に前記塗装ガンの洗浄作業が行わ
れ、該洗浄作業の終了後再び塗装作業が開始される。

【０００８】

【実施例】次に、本発明に係る静電塗装装置について好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。

【０００９】図１において、参照符号１０は、本実施例
に係る静電塗装装置を示す。この静電塗装装置１０は、
基本的には、被塗装物である自動車車体１２に静電塗装
作業を遂行する塗装用ロボット１４と、前記塗装用ロボ
ット１４を制御する制御手段として機能するロボットコ
ントローラ１６と、前記塗装用ロボット１４のアーム１
８の先端部に保持され、前記自動車車体１２に水性塗料
を塗布する塗装ガン２０と、前記塗装ガン２０を制御す
る塗装ガンコントローラ２２とから構成されている。

【００１０】塗装用ロボット１４は、ロボットコントロ
ーラ１６の制御下に各軸２４ａ乃至ｃにおいて左右旋回
および上下移動自在に構成される。この塗装用ロボット
１４のアーム１８先端部には、塗装ガン２０が付設され
ている。

【００１１】前記塗装ガン２０には、高電圧を発生させ
る昇圧部２６と、前記昇圧部２６における電圧変動を検
知するためのブリーダ抵抗ＲＡ　とが設けられている。 また、図示しない中間貯留部から塗装ガン２０に水性塗
料を供給するための塗料送出系３０が接続されている。

【００１２】塗装ガンコントローラ２２には、前記ブリ
ーダ抵抗ＲＡ　を介し、被塗装物である自動車車体１２
に塗装ガン２０が異常に接近した場合に生ずる異常電流
を検知してスパーク等の発生を防止するオーバーロード
検知部３２と、前記塗装ガン２０の汚れ等による電流の
漏洩を昇圧部２６における電圧変動より検知するリーク
電流検知部３４とが設けられている。オーバーロード検
知部３２およびリーク電流検知部３４は、夫々比較器３
８ａ、３８ｂおよび可変抵抗Ｒ１　、Ｒ２　から構成さ
れ、前記可変抵抗Ｒ１　、Ｒ２　を調節することにより
夫々の閾値電圧を設定することができる。また、前記比
較器３８ａ、３８ｂのプラス入力端子側は抵抗ＲＢ　を
介して接地されており、ブリーダ抵抗ＲＡ　によって分
圧された電圧信号ＶＡ　（以下、必要に応じて電圧ＶＡ
　という）が各比較器３８ａ、３８ｂのプラス端子に入
力される。

【００１３】オーバーロード検知部３２の比較器３８ａ
の出力端子はＣＰＵ４０に接続され、ＣＰＵ４０には、
高電圧の供給を停止させる高電圧遮断部４２が接続され
ている。前記高電圧遮断部４２は、切換スイッチからな
り、塗装ガン２０の昇圧部２６と、電源４４を通じて高
電圧印加手段として機能する高圧発振出力部４６との間
に配設される。リーク電流検知部３４の比較器３８ｂの
出力端子は、ロボットコントローラ１６に接続され、リ
ーク電流検知信号をロボットコントローラ１６に導出し
、前記信号に基づいてロボットコントローラ１６は塗装
用ロボット１４に洗浄指令を発する。なお、被塗装物で
ある自動車車体１２は、図示しない搬送手段によって搬
送されるものとする。

【００１４】次に、このように構成される静電塗装装置
１０の動作について、図２を参照しながら説明する。

【００１５】先ず、塗装ガン２０に塗料送出系３０を介
して水性塗料が供給され、塗装用ロボット１４の作動下
に静電塗装作業が行われている際、昇圧部２６の分岐経
路に配置されるブリーダ抵抗ＲＡ　を通じてリーク電流
に対応する電圧が検出される（ステップＳ１）。すなわ
ち、このブリーダ抵抗ＲＡ　を介して印加された電圧Ｖ
Ａ　は、オーバーロード検知部３２において、予め可変
抵抗Ｒ１　を通じて設定された閾値電圧と比較される（
ステップＳ２）。ここで、前記電圧ＶＡ　がオーバーロ
ード検知部３２で設定された閾値電圧以下となった場合
には、比較器３８ａからＣＰＵ４０にオーバーロード検
知信号が導出され、ＣＰＵ４０の制御作用のもとに高電
圧遮断部４２により、塗装ガン２０の昇圧部２６に対す
る高電圧の供給が停止される（ステップＳ３）。例えば
、オーバーロード検知部３２で設定された閾値電圧に対
応する電流値を超える異常電流が外部に漏電し、塗装ガ
ン２０が自動車車体１２に異常接近してスパーク等が発
生している危険状態になっているからである。

【００１６】一方、電圧ＶＡ　が前記可変抵抗Ｒ１　に
よって設定した閾値電圧よりも高い場合、リーク電流検
知部３４において可変抵抗Ｒ２　を通じて予め設定した
閾値電圧以下か否かが判断される（ステップＳ４）。す
なわち、比較器３８ｂは、印加電圧をブリーダ抵抗ＲＡ
　と抵抗ＲＢ　とによって分圧された電圧ＶＡ　と、可
変抵抗Ｒ２　によって調節された電圧ＶＢ　とを比較す
る。その場合、電圧ＶＡ　が前記予め設定した閾値電圧
である電圧ＶＢ　よりも高い場合は、漏電する電流量が
極く微量であり、その結果、塗装ガン２０の汚れによる
弊害を考慮する必要がないため、そのまま次の塗装作業
を継続する。一方、前記電圧ＶＡ　の値が電圧ＶＢ　以
下となった場合、比較器３８ｂを通じてロボットコント
ローラ１６にリーク電流検知信号が導出される（ステッ
プＳ５）。前記信号が入力されたロボットコントローラ
１６は、塗装作業が終了しているかどうかを判断し、塗
装作業が終了した時に塗装用ロボット１４に洗浄指令信
号を導出する（ステップＳ６）。このようにして、塗装
作業終了後に塗装ガン２０の洗浄作業が開始される（ス
テップＳ７）。この場合、塗装ガン２０が図示しない自
動洗浄ユニット内に挿入され、塗装ガン２０の洗浄が行
われる。

【００１７】なお、塗装ガン２０から漏洩する電流は、
高電圧が印加されている状態であれば塗装作業中または
塗装作業の終了後であってもブリーダ抵抗ＲＡ　を介し
て検知することが可能である。

【００１８】

【発明の効果】本発明に係る静電塗装装置によれば、以
下の効果が得られる。

【００１９】すなわち、塗装作業中または塗装作業終了
後において塗装ガンから漏洩する電流をブリーダ抵抗を
介して検知し、塗装ガンの洗浄を行うことで該塗装ガン
に付着する汚れを除去することができる。この場合、漏
電を検知した場合のみ塗装ガンの洗浄を行えばよいため
、塗装作業の効率化を図ることができる。さらに、洗浄
液等を有効に使用することができ、また、突発的な要因
により異常な汚れが発生しても有効に対処することがで
きるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る静電塗装装置の概略説明図である
。

【図２】前記静電塗装装置の動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０…静電塗装装置 １４…塗装用ロボット １６…ロボットコントローラ ２０…塗装ガン ２２…塗装ガンコントローラ ２６…昇圧部 ３２…オーバーロード検知部 ３４…リーク電流検知部 ４０…ＣＰＵ ４２…高電圧遮断部 ４６…高圧発振出力部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】導電性塗料に高電圧を印加して静電塗装を
   行う塗装装置において、高電圧を生成する昇圧回路に接
   続されるブリーダ抵抗と、当該静電塗装装置における漏
   洩電流の閾値に対応する閾値電圧を設定する閾値電圧設
   定手段と、前記ブリーダ抵抗により降圧された電圧と前
   記閾値電圧とを比較し、前記比較結果から漏洩電流を検
   知する比較器と、前記比較器からの漏洩電流検知信号に
   基づき、塗装作業終了後に塗装ガンを洗浄する制御手段
   と、を備えることを特徴とする静電塗装装置。