CN1815350A

CN1815350A - 投影机和曝光调整方法

Info

Publication number: CN1815350A
Application number: CNA2006100032224A
Authority: CN
Inventors: 宫坂德章
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2006-01-27
Publication date: 2006-08-09
Anticipated expiration: 2026-01-27
Also published as: US20060176377A1; JP2006215298A; JP4196951B2; US7648246B2; CN100504574C

Abstract

本发明的投影机，具有：拍摄被投影到投影对象物上的上述图像而得到拍摄图像的拍摄部；进行拍摄部的曝光调整以成为设定的曝光目标值的拍摄控制部；对于拍摄控制部设定曝光目标值的控制部；取得表示相对于投影对象物的投影机的倾斜的角度信息的角度信息取得部；以及将曝光目标值与角度信息对应地存储的存储部；其中，控制部，在对于拍摄控制部设定曝光目标值时，使用角度信息取得部取得角度信息，并且，从存储部中读出与取得的角度信息对应的曝光目标值，并对于拍摄控制部进行设定。由此，即使在俯仰投影的情况下，也能够准确地确定拍摄而得到的拍摄图像中的亮度成为峰值的位置。

Description

投影机和曝光调整方法

技术领域

本发明涉及将图像投影到屏幕等的投影对象物上并能够拍摄被投影显示的图像的投影机，特别是涉及当相对于投影对象物倾斜地设置投影机时，能够准确地确定通过拍摄而得到的图像中的亮度成为峰值的位置的技术。

背景技术

近年来，已提出了各种用CCD摄像机(照相机)等拍摄被投影显示在屏幕等的规定的投影对象物上的图像并根据得到的拍摄图像进行变焦调整、聚焦调整、投影显示的图像的梯形畸变的修正(所谓的梯形失真修正)等的投影机。

并且，作为这样的投影机，可以举出如特开2004-312690号公报所述的投影机那样，对拍摄图像进行分析来确定拍摄图像中的亮度成为峰值的峰值位置，并根据该峰值位置进行梯形失真修正的投影机。

如前所述，在确定拍摄图像中的亮度的峰值位置来进行梯形失真修正等的投影机中，当是投影机相对于投影对象物倾斜地设置、即所谓的俯仰投影状态时，由于投影对象物上的投影光的反射方向将存在如下的问题。另外，作为表示亮度的值使用辉度值进行说明。

图5是表示现有的非俯仰投影时的投影机的投影状态的说明图。

图5所示的投影机PJ，是作为用于进行梯形失真修正等的调整用图案图像将全面白色的图像投影到作为投影对象物的屏幕Sc上，而能够确定拍摄被投影显示在屏幕Sc上的图像而得到的拍摄图像中的辉度值的峰值位置来进行梯形失真修正的投影机。

其中，投影机PJ相对于屏幕Sc设置在下方以不遮挡用户的视野。并且，在投影机PJ的投影光学***中进行透镜移位，使得即使从该设置位置进行投影时投影显示的图像也不会梯形等地发生畸变。因此，如图5所示，由粗的箭头所示的投影机PJ的光学***的光轴与屏幕Sc的交点(以下称为“光轴点”)从投影显示的调整用图案图像G的中心向下方偏离。

另外，在图5中，由于不是俯仰投影，所以屏幕Sc的法线与投影机PJ内部的光学***的光轴间的垂直方向的角度(以下称为“俯仰角度”)为0度。

并且，在投影机PJ中，在未图示的投影光学***的附近设置有拍摄部CA。该拍摄部CA由CCD摄像机构成，其按照包含投影显示的调整用图案图像G的区域的方式对屏幕Sc进行拍摄，而得到针对各像素的由RGB数据构成的拍摄图像的图像数据。

另外，在投影机PJ中，自动曝光调整功能起作用。具体而言，在投影机PJ中，预先将拍摄图像的图像数据中全像素的平均辉度值的目标值作为曝光目标值设定。并且，根据由拍摄部CA拍摄而得到的拍摄图像的图像数据，算出全像素的平均辉度值，并且控制拍摄部CA的快门速度、增益、光圈中的至少1个以使算出的平均辉度值变成作为曝光目标值的平均辉度值的目标值。

其中，假设辉度值取0～255范围内的值，在投影机PJ中，作为该曝光目标值设定为“50”。

图6(A)、(B)是表示现有的非俯仰投影时的投影机的投影状态和在该投影状态下得到的拍摄图像中的辉度分布的说明图。

在图6中，(A)是横向表示图5所示的投影状态的图，(B)是模式地表示拍摄图像中与包含图5所示的光轴点的水平行L1相当的位置的各像素的辉度值分布的曲线图。另外，在图6(B)中，横轴表示像素的横向的位置，纵轴表示辉度值。

如图6(B)所示，辉度分布的形状成为与光轴点相当的位置作为峰值位置的坡度陡的山形。这是因为，由于在投影机PJ的投影光的范围内，屏幕Sc与投影机PJ间的距离越短则拍摄图像中的辉度越大，并且由于这时没有水平方向的倾斜，所以与光轴点相当的位置就成为峰值位置。此外，由于屏幕Sc上的镜面反射光朝向投影机PJ，所以在与光轴点相当的位置上辉度值急剧地增高，从而成为坡度陡的山形。

图7(A)、(B)是从表示现有的俯仰投影时的投影机的投影状态和在该投影状态下得到的拍摄图像中的辉度分布的说明图。

在图7中，(A)是横向表示俯仰投影时的投影状态的图，(B)是模式地表示与在图7(A)的投影状态下得到的拍摄图像中包含光轴点的水平行相当的位置的各像素的辉度值分布的曲线图。另外，在图7(B)中，由于横轴和纵轴与图6(B)相同，所以省略说明。

如上所述，在投影机PJ的投影光学***中进行透镜移位。但是，在即使将投影透镜等移位到透镜移位的极限而投影机PJ也遮挡用户的视野的情况下，如图7(A)所示，投影机PJ进一步向下方设置，并且，相对于屏幕Sc按照上仰的方式倾斜地设置。另外，投影机PJ以俯仰角度10度设置。

此外，在投影机PJ中设定的曝光目标值与图6的情况同样地设定为“50”。

如图7(B)所示，与图6(B)同样，在与光轴点相当的位置上辉度值成为峰值。但是，与6(B)不同，辉度分布的形状成为峰值位置不明确的平缓的山形。

如上所述，在投影机PJ的投影光的范围内，由于屏幕Sc与投影机PJ间的距离越短则拍摄图像中的辉度越大，所以，与图6(B)同样，在与光轴点相当的位置上辉度值成为峰值。但是，如图7(A)的粗箭头所示，在俯仰投影的情况下，由于照射该光轴点的投影光的屏幕Sc上的镜面反射光朝向偏离投影机PJ的方向，所以与峰值位置相当的位置的辉度值比非俯仰投影时小。其结果，在拍摄图像中，峰值位置的辉度值与峰值位置以外的位置的辉度值之差变小，从而使辉度分布的形状成为平缓的山形。

另外，俯仰角度变得越大，则照射光轴点的投影光的镜面反射光朝向更偏离投影机PJ的方向，所以辉度分布的形状成为峰值位置不明确的更平缓的山形。

因此，以往在俯仰投影的情况下，由于拍摄图像中辉度成为峰值的峰值位置变得不明确而无法确定准确的峰值位置，所以存在无法准确地进行梯形失真修正等的可能性。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供在将图像投影到屏幕等的投影对象物上并能够拍摄被投影显示的图像的投影机中，在相对于投影对象物倾斜地设置投影机的情况下，能够准确地确定通过拍摄而得到的图像中的亮度成为峰值的位置的技术。

为了解决上述问题的至少一部分，本发明的投影机，是能够将图像投影到投影对象物上的投影机，其特征在于，具有：拍摄被投影到上述投影对象物上的上述图像而得到拍摄图像的拍摄部；进行上述拍摄部的曝光调整以成为设定的曝光目标值的拍摄控制部；对于上述拍摄控制部设定上述曝光目标值的控制部；取得表示相对于上述投影对象物的上述投影机的倾斜的角度信息的角度信息取得部；以及将上述曝光目标值与上述角度信息对应地存储的存储部；其中，上述控制部，在对于上述拍摄控制部设定上述曝光目标值时，使用上述角度信息取得部取得上述角度信息，并且，从上述存储部中读出与取得的上述角度信息对应的上述曝光目标值，并对于上述拍摄控制部设定读出的上述曝光目标值。

通过这样地构成，由于曝光目标值与角度信息对应地被存储到存储部中，所以控制部在使用角度信息取得部取得角度信息时，能够对拍摄控制部设定与该角度信息对应的曝光目标值。并且，由于拍摄控制部进行拍摄部的曝光调整以成为该曝光目标值，所以通过预先将与角度信息相应的最佳的曝光目标值与角度信息对应地存储到存储部中，即使在投影机相对于投影对象物倾斜地设置时，也能够进行拍摄部的曝光调整以成为最佳的曝光目标值。

另外，优选地在上述投影机中，存储在上述存储部中的上述曝光目标值，是相对于表示更大的上述倾斜的上述角度信息使更大的上述曝光目标值与其对应。

当投影机相对于投影对象物以更大的倾斜设置时，由拍摄部得到的拍摄图像中最明亮的部分的亮度变小，从而使该最明亮部分的亮度与其它部分的亮度之差变得更小。但是，由于通过采用上述的结构，使更大的曝光目标值与表示更大的倾斜的角度信息对应，所以当投影机以更大的倾斜设置时，能够进行拍摄部的曝光调整以成为更大的曝光目标值。其结果，通过使拍摄图像的亮度整体地增大，能够防止最明亮的部分的亮度与其它部分的亮度的差异变小。

此外，在上述投影机中，还具有：分析由上述拍摄部得到的上述拍摄图像，而得到在上述拍摄图像中表示作为最明亮的位置的峰值位置的位置信息的分析部；以及根据由上述分析部得到的上述位置信息，调整上述投影的图像的图像处理部。

由于即使在投影机相对于投影对象物倾斜地设置时，也能够防止拍摄图像中最明亮的部分的亮度与其它部分的亮度的差异变小，所以能够准确地确定拍摄图像中作为最明亮的位置的峰值位置。因此，通过采用上述结构，即使在投影机相对于投影对象物倾斜地设置时，也能够根据表示准确的峰值位置的位置信息调整投影的图像。

此外，在上述投影机中，上述图像处理部，对上述投影的图像进行调整，以修正由于相对于上述投影对象物的上述投影机的倾斜而产生的投影的上述图像的畸变。

通过采用这样的结构，即使在投影机相对于投影对象物倾斜地设置时，也能够根据准确的峰值位置调整投影的图像以修正由于投影机的倾斜而产生的投影的图像的畸变。因此，当根据该峰值位置确定了修正投影的图像的畸变的修正量时，能够用与准确的峰值位置对应的准确的修正量进行修正。其结果，能够调整投影的图像以进一步减小投影的图像的畸变。

另外，本发明不限于上述的投影机的装置发明的方式，也可以作为曝光调整方法等的方法发明的方式来实现。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的投影机的概要结构的说明图。

图2是表示本发明的辉度峰值位置明确化处理的步骤的流程图。

图3是表示在曝光目标值设定表存储部107中存储的曝光目标值设定表的说明图。

图4(A)、(B)是表示本发明的俯仰投影时的投影机的投影状态和在该投影状态下得到的拍摄图像中的辉度分布的说明图。

图7(A)、(B)是表示现有的俯仰投影时的投影机的投影状态和在该投影状态下得到的拍摄图像中的辉度分布的说明图。

具体实施方式

下面，根据实施例按以下的顺序说明用于实施本发明的最佳的方式。

A.实施例

A1.投影机的概要

A2图像投影动作的概要

A3.辉度峰值位置明确化处理和梯形失真修正处理

A4.实施例的效果

B.变形例

A.实施例

A1.投影机的概要

图1是表示本发明的实施例的投影机的概要结构的说明图。该投影机100与图5～图7所示的现有的投影机PJ同样，是拍摄被投影显示在屏幕上的图像并能够确定得到的拍摄图像中辉度值的峰值位置来进行梯形失真修正的投影机。

如图所示，投影机100，具有A/D变换部102、图像处理部103、拍摄部104、拍摄控制部105、拍摄图像存储器106、曝光目标值设定表存储部107、液晶面板驱动部110、CPU120、存储器121、俯仰角度取得部122、遥控器控制部123、以及遥控器124。

进而，作为光学***的构成要素，投影机100具有由灯及反射器等构成的照明光学***112、液晶面板114和由投影透镜等构成的投影光学***116。

CPU120，通过内部总线125与图像处理部103、拍摄控制部105、拍摄图像存储器106、曝光目标值设定表存储部107、液晶面板驱动部110、存储器121、俯仰角度取得部122和遥控器控制部123连接。

拍摄部104由CCD摄像机构成，与图5所示的投影机PJ同样，设置在投影光学***116的附近。另外，拍摄部104能够拍摄预先确定的区域，拍摄控制部105能够控制该拍摄部104中的快门速度、增益、光圈中的至少1个来进行拍摄时的曝光调整。

俯仰角度取得部122由加速度传感器等构成，利用该加速度传感器，能够检测出投影机100本体的倾斜，并根据检测出的倾斜算出并取得上述的俯仰角度。

在投影机100出厂前，曝光目标值设定表预先被存储到曝光目标值设定表存储部107中。

此外，在本实施例中，上述的CPU120与权利要求所述的控制部和分析部相当，上述的俯仰角度取得部122与权利要求所述的角度信息取得部相当。

A2.图像投影动作的概要

下面，简单地说明投影机100的作为通常动作的图像投影动作。

在图1中，当用户使用遥控器124指示开始进行图像投影时，遥控器124利用无线通信将输入的指示传送给遥控器控制部123。遥控器控制部123通过内部总线125将来自遥控器124的指示传送给CPU120。CPU120根据这些指示控制以图像处理部103为首的各构成部来进行图像投影动作。

首先，A/D变换部102输入从视频播放器、电视机、DVD播放器等输出的模拟图像信号或从个人计算机等输出的模拟图像信号，并将这些模拟图像信号变换为数字图像信号而向图像处理部103输出。也可以不经由A/D变换部102而输入数字图像信号。图像处理部103，调整输入的数字图像信号使图像的显示状态、例如对比度、锐度、图像的形状等成为所期望的状态，并向液晶面板驱动部110输出。

液晶面板驱动部110，根据输入的数字图像信号驱动液晶面板114。由此，在液晶面板114中根据图像信息调制从照明光学***112射出的照明光。投影光学***116安装在投影机100的框体(机箱)的前面，其将由液晶面板114调制的投影光投影到图中未示出的屏幕上。由此，图像被投影显示在屏幕上。

另外，在上述的投影光学***116中，与上述现有的投影机PJ同样地进行透镜移位。并且，在非俯仰投影时，投影状态与图5所示的投影状态相同。

A3.辉度峰值位置明确化处理和梯形失真修正处理

与图7(A)所示的同样，用户在将投影机100以俯仰角度10度倾斜地相对于屏幕设置在下方之后，当接通投影机100的电源时，投影机100将调整用图案图像投影显示在屏幕上。

具体而言，图1所示的图像处理部103生成全面白色的图像来作为调整用图案图像，该生成的图像与上述的图像投影动作同样地被投影显示在屏幕上。

然后，用户使用图1所示的遥控器124指示开始进行梯形失真修正。这时，该梯形失真修正开始的指示，与上述的图像投影动作中的图像投影开始的指示同样地通过遥控器控制部123和内部总线125被传送给CPU120。然后，CPU120，在进行梯形失真修正的处理之前，从存储器121中读出并执行用于辉度峰值位置明确化处理的程序。然后，当该程序被执行后，开始进行作为本发明的特征部分的辉度峰值位置明确化处理。

当开始进行图2所示的辉度峰值位置明确化处理时，首先，CPU120使用俯仰角度取得部122取得俯仰角度并存储到存储器121中(步骤S202)。如上所述，当投影机100以俯仰角度10度设置时，角度取得部122取得该“10度”并存储到存储器121中。

接着，CPU120从存储器121中读出由俯仰角度取得部122取得的俯仰角度，并将与被存储在曝光目标值设定表存储部107中的曝光目标值设定表中记载的俯仰角度中的与读出的俯仰角度最接近的俯仰角度对应的曝光目标值作为后述的曝光调整时的目标值确定，并将其设定到拍摄控制部105中(步骤S204)。

图3是表示被存储在曝光目标值设定表存储部107中的曝光目标值设定表的说明图。

如图3所示，在曝光目标值设定表中，与5度间隔的俯仰角度对应地分别设定了曝光目标值。其中，所谓曝光目标值，与上述现有的投影机PJ中设定的曝光目标值相同，是拍摄图像中全像素的平均辉度值的目标值。

另外，如图3所示，在曝光目标值设定表中，与更大的俯仰角度对应地设定了更大的曝光目标值，其理由在后面进行说明。

并且，如上所述，在俯仰角度为10度时，CPU120将曝光目标值“60”作为曝光调整时的目标值确定并设定到拍摄控制部105中。

接着，拍摄控制部105进行曝光调整以成为由CPU120设定的曝光目标值(步骤S206)。

具体而言，首先，拍摄控制部105控制拍摄部104来拍摄包含投影显示在屏幕上的调整用图案图像的屏幕，并通过图像处理部103将拍摄而得到的拍摄图像的图像数据(RGB数据)存储到拍摄图像存储器106中。接着，拍摄控制部105读出存储在拍摄图像存储器106中的拍摄图像的图像数据，并根据读出的图像数据利用指定的算出式算出各像素的辉度值，从而算出全像素的平均辉度值。

接着，拍摄控制部105控制拍摄部104的快门速度、增益、光圈来进行曝光调整，使该算出的平均辉度值成为由CPU120设定的曝光目标值。

并且，拍摄控制部105反复执行上述的拍摄、平均辉度值的算出、以及快门速度等的控制，直至使算出的平均辉度值成为该曝光目标值为止。

并且，该曝光调整的结果使全像素的平均辉度值与曝光目标值一致。因此，如上所述，在作为曝光目标值确定了“60”时，上述曝光调整的结果使全像素的平均辉度值成为60。

在图4中，由于(A)与图7(A)是同样的，所以省略说明。此外，在图4中，(B)是模式地表示在图4(A)的投影状态下、在上述的曝光调整之后得到的拍摄图像中与包含光轴点的水平行相当的位置的各像素的辉度值分布的曲线图。另外，在图4(B)中，由于横轴和纵轴与图7(B)相同，所以省略其说明。

在图4(B)中，粗的实线表示曝光目标值为“60”时的辉度分布，细的虚线表示曝光目标值为“50”时的辉度分布。另外，由该细的虚线所示的辉度分布与图7(B)所示的辉度分布相同。

如图4(B)的粗的实线所示，在与光轴点相当的位置上辉度值成为峰值。并且，曝光目标值为“60”时的辉度分布的形状与曝光目标值为“50”时的辉度分布的形状相比，成为坡度更陡的山形，从而峰值位置变得更明确。

这是因为，通过上述的曝光调整，曝光目标值为“60”时的各像素的辉度值与曝光目标值为“50”时的各像素的辉度值相比，平均为1.2倍，并且曝光目标值为“60”时的各像素间的辉度值之差与曝光目标值为“50”时的各像素间的辉度值之差相比，也是1.2倍。

另外，为了通过提高曝光目标值而使峰值位置明确，可以考虑预先将图3所示的曝光目标值的最大值“80”设定为与所有的俯仰角度对应的曝光目标值，但在俯仰角度小时，例如俯仰角度为0度时(非俯仰投影时)，各像素的辉度值与曝光目标值为“50”的辉度值相比，平均增加为1.6倍。其结果，在与光轴点相当的位置上辉度值成为最大值255，并且，在与其周边部相当的位置上也有可能成为最大值255。因此，这时峰值位置变得不明确。

在此，说明在曝光目标值设定表中与更大的俯仰角度对应地设定更大的曝光目标值的理由。

当投影机相对于屏幕更倾斜地设置时，俯仰角度变得更大，如上所述，照射光轴点的投影光的镜面反射光朝向更偏离投影机的方向。因此，没有应用本发明时，辉度分布的形状变为更平缓的山形，从而峰值位置变得更不明确。

因此，如图3所示，在曝光目标值设定表中，通过与更大的俯仰角度对应地设定更大的曝光目标值，在更大的俯仰角度的情况下确定更大的曝光目标值，进行曝光调整使之成为该目标值。其结果，即使在俯仰角度变大时，各像素间的辉度值之差也变得明确，使辉度分布的形状成为坡度陡的山形，从而使峰值位置变得明确。

这样，作为在曝光目标值设定表中设定的曝光目标值，预先通过实验等求出在各个俯仰角度的情况下峰值位置变得明确的值来进行设定。

以上说明的辉度峰值位置明确化处理的结果，在拍摄图像中辉度成为峰值的位置变得明确。

其次，CPU120从存储器121中读出并执行用于确定在梯形失真修正处理中使用的修正量的程序。然后，CPU120按照该程序，对于拍摄控制部105进行指示来控制拍摄部104，使其拍摄被投影显示的调整用图案图像，并将得到的拍摄图像的图像数据存储到拍摄图像存储器106中。然后，CPU120从拍摄图像存储器106中读出拍摄而得到的拍摄图像的图像数据，并根据读出的图像数据确定辉度值的峰值位置。

如上所述，由于通过辉度峰值位置明确化处理而在拍摄图像中使辉度峰值位置变得明确，所以CPU120能够确定准确的峰值位置。

其中，辉度值的峰值位置与在梯形失真修正处理中使用的修正量对应地预先被存储到存储器121中。并且，CPU120将与确定的辉度值的峰值位置对应的修正量确定为梯形失真修正所使用的修正量，并从存储器121中读出而传递给图像处理部103。

然后，图像处理部103根据从CPU120传递的修正量，对调整用图案图像进行调整来进行梯形失真修正。此外，图像处理部103根据该修正量也对于从A/D变换部102输入的数字图像信号进行调整来进行梯形失真修正。

另外，该梯形失真修正，按照将投影显示的图像的梯形畸变抵消的方式，通过预先将投影的图像修正为梯形来执行。并且，上述的修正量，是表示该修正后的梯形的各顶点的位置的值。

并且，如上所述，由于CPU120能够确定准确的峰值位置，所以能够确定最佳的修正量而向图像处理部103传递。其结果，能够准确地进行上述的梯形失真修正。

A4.实施例的效果

如以上说明，在存储在投影机100中的曝光目标值设定表中，与俯仰角度对应地设定了峰值位置变为明确的曝光目标值。并且，CPU120根据该曝光目标值设定表，将曝光调整时的目标值设定到拍摄控制部105中，拍摄控制部105进行曝光调整使之成为设定的曝光目标值。因此，由于该曝光调整的结果使得在拍摄图像中峰值位置变得明确，所以能够确定准确的峰值位置而进行准确的梯形失真修正。

此外，在该曝光目标值设定表中设定的曝光目标值，与更大的俯仰角度对应地设定更大的值。因此，在更大的俯仰角度的情况下，进行曝光调整以使各像素的辉度值的平均值变得更大。其结果，即使在俯仰角度更大而照射光轴点的投影光的镜面反射光朝向更偏离投影机100的方向时，也能够增大拍摄图像中的各像素间的辉度值之差，从而能够使峰值位置变得明确。

B.变形例

另外，本发明不限于上述实施例或实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够以各种方式进行实施，例如，可以是以下的变形。

B1.变形例1

在上述实施例中，曝光目标值设定表在出厂前已存储到投影机100中，但不限于此。例如，也可以在投影机100出厂后，用户将设定用个人计算机等与投影机100直接连接，将自己制作的曝光目标值设定表存储到曝光目标值设定表存储部中。

这样，能够根据实际使用投影机100的环境(例如，将图像投影到屏幕以外的投影对象物上等)设定最佳的曝光目标值。

B2.变形例2：

在上述实施例的曝光目标值设定表中，如图3所示，以5度间隔的俯仰角度的方式设定了曝光目标值，但不限于5度，也可以按照4度或6度等的小于5度或大于5度的角度间隔的俯仰角度的方式进行设定。

此外，也可以不是上述曝光目标值设定表，而是将俯仰角度作为参数预先通过实验等求出能够推导出曝光目标值的算出式，CPU120根据使用俯仰角度取得部122取得的俯仰角度，使用该算出式推导出曝光目标值，从而确定为曝光调整时的目标值。

B3.变形例3

在上述实施例中，在投影机100中，为了准确地进行梯形失真修正，执行了辉度峰值位置明确化处理，但本发明不限于梯形失真修正。在变焦调整或聚焦调整等其它图像调整中，在使用拍摄图像的峰值位置进行调整时也可以应用本发明，通过应用本发明，能够通过确定更准确的峰值位置来进行准确的图像调整。

B4.变形例4

在上述实施例中，针对纵向的俯仰投影的情况使峰值位置明确，但也可以取代或与这种情况组合，在横向的偏斜投影的情况下应用本发明，从而使峰值位置明确。

在这种情况下，针对投影机的横向的倾斜(屏幕的法线与光轴间的水平方向的角度)，例如在屏幕上对与矩形的四角相当的位置预先标上标记，进行变焦调整使投影显示的图像的左侧的2个顶点和右侧的2个顶点分别与这些标记一致，并根据各自的变焦调整的变焦量进行检测。此外，作为曝光目标值设定表，也可以取代俯仰角度或与其组合，通过实验预先求出与横向的倾斜对应的最佳的曝光目标值，并与横向的倾斜对应地进行设定。

B5.变形例5

在上述实施例中，在投影机100的投影光学***116中进行了透镜移位，但即使在没有透镜移位的情况下也可以应用本发明，在这种情况下也能够使峰值位置明确。

B6.变形例6

在上述实施例中，作为调整用图案图像使用了全面白色的图像，但不限于此，例如，也可以使用具有指定的灰阶图案的图像或表现指定的记号或徽标图像等。

B7.变形例7

在上述实施例中，作为表示亮度的值使用了辉度值(Y)，但也可以取代它而使用R、G、B中的某一个的灰阶值或这些灰阶值的平均值。

B8.变形例8

在上述实施例中，投影机100是液晶投影机，但也可以是DLP投影机(DLP是注册商标)。

Claims

1.一种投影机，是能够将图像投影到投影对象物上的投影机，其特征在于，具有：

拍摄被投影到上述投影对象物上的上述图像而得到拍摄图像的拍摄部；

进行上述拍摄部的曝光调整以成为设定的曝光目标值的拍摄控制部；

对于上述拍摄控制部设定上述曝光目标值的控制部；

取得表示相对于上述投影对象物的上述投影机的倾斜的角度信息的角度信息取得部；以及

将上述曝光目标值与上述角度信息对应地存储的存储部；

其中，上述控制部，在对于上述拍摄控制部设定上述曝光目标值时，使用上述角度信息取得部取得上述角度信息，并且，从上述存储部中读出与取得的上述角度信息对应的上述曝光目标值，并对于上述拍摄控制部设定读出的上述曝光目标值。

2.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于：

存储在上述存储部中的上述曝光目标值，是相对于表示更大的上述倾斜的上述角度信息使更大的上述曝光目标值与其对应。

3.根据权利要求2所述的投影机，还具有：

分析由上述拍摄部得到的上述拍摄图像，而得到在上述拍摄图像中表示作为最明亮的位置的峰值位置的位置信息的分析部；以及

根据由上述分析部得到的上述位置信息，调整上述投影的图像的图像处理部。

4.根据权利要求3所述的投影机，其特征在于：

上述图像处理部，对上述投影的图像进行调整，以修正由于相对于上述投影对象物的上述投影机的倾斜而产生的投影的上述图像的畸变。

5.一种曝光调整方法，是在具有拍摄被投影到投影对象物上的图像的拍摄部的投影机中进行上述拍摄部的曝光调整的方法，包括：

预先使曝光目标值与表示相对于上述投影对象物的上述投影机的倾斜的角度信息对应的第1工序；

取得上述角度信息的第2工序；

根据取得的上述角度信息确定与取得的上述角度信息对应的上述曝光目标值的第3工序；以及

进行上述拍摄部的曝光调整以成为确定的上述曝光目标值的第4工序。