CN1637389A - 弹簧设置在电缆卷盘内的缆控位置传感器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器。通常，测量电缆位置传感器包括沿轴向布置的盘簧、电缆和编码器。本发明通过将扁盘簧放置在电缆盘内腔中，一方面降低结构长度，另一方面可将电缆出口定位于外壳的一个外角处，这样提高了传感器使用性能。

Description

弹簧设置在电缆卷盘内的缆控位置传感器

技术领域

本发明属于传感器，特别是一种弹簧设置在电缆卷盘内的缆控位置传感器

应用场合

根据其用途不同，这种缆控位置传感器必须同时满足部分互相对立的目标。

一方面是取决于具体用途的测量精度的要求，另一方面是适合该用途的最大可能达到的电缆长度，即测量范围，同时在电缆缠绕时具有最好的性能，这涉及到测量电缆的张力及拉拔力以及回复力随伸出的电缆长度而定。

除了这些特性外，还需保持通用要求，如制造成本最低，尺寸最小，容易装配，因而容易维修。

技术背景

根据这些方面的考虑，以往一般在设计中，将主要部件，即扁盘簧、电缆卷盘及转角传感器互相沿轴向排列，即这些部件沿轴向按此次序放置。

这样布置是必要的，因为一方面由于电缆卷盘与轴之间有间隙，特别在转动方向，将导致测量结果不准确并导致电缆卷盘的转动不能与转角传感器的转轴完全同心，因此电缆卷盘应定位在尽量接近转角传感器轴的地方；另一方面，由于弹簧是最难装拆和机械移动的零件且它在作最后装配后必须缠绕，如果弹簧位于传感器两端之一的地方，则容易做到。

发明描述

a)技术问题

因此，本发明的任务是创造一种缆控位置传感器，其特征在于尽管它结构简单、成本低、体积小，其电缆伸长最大及测量精度高，且能方便地安装在接收部件内角中。

b)问题的解决办法

由权利要求1及20的特征解决这个问题

从附属权利要求中可推导出有利的设计与实施例。

由于弹簧，特别是盘簧布置在电缆卷盘轴向长度上，即很好地布置在电缆卷盘内侧，传感器总长度降低，同时电缆卷盘可在纵向定位在位置传感器表体前壁的附近。

这表明传感器也可放置在接收部件内角中，以便伸出的电缆非常接近内角，因而通过伸出电缆十分接近此内角，得到很好保护。

主要由于电缆进入杆的位置在纵向伸展的外壳外缘之一的旁边，立杆就可定位在外壳的外角之一中或其旁边，特别是与二个外端面保持恒定距离，并且定位在纵向延伸外表面附件，这样简化了其在接收部件上的定位与安装的设计。

为了电缆进入杆不安排在常用那样在电缆卷盘缠绕区轴向区间中央，而是在电缆卷盘前端上方。立杆加长，因此，电缆可绕在其整个缠绕范围上而不会跨过绕组，即严格保持单层绕组，以便使盖在电缆卷盘整个轴向缠绕区，而不会有过大的最大许用偏转角。

如果这样有足够所需测量长度，则内部可装电缆卷盘及弹簧机械构件外壳，其配置的横轴最好相当于最长的转角传感器横轴，特别是外径相当。

对于要求较长电缆而言，要么增加绕组区的轴向尺寸/有效区，及与此相似，增加立杆长度，即电缆进入口与电缆在电缆卷盘上接触点之间的距离；要么增加电缆卷盘直径，其结果是机械构件外壳的直径大于转角传感器外径。

当沿纵向，即沿转角传感器旋转轴方向看时，内部机械构件的外壳可以是矩形，最好是正方形，甚至是圆形，其中所述转角传感器(以下简称编码器)的横截面形状通常是圆形。

编码器一般是外购件，它包括一附件，其端面伸出的轴颈所伸出的轴可对附件作相对转动。在附件另一端内装电子分析器，它用一与附件相连的帽状外壳保护。与此内部电气空间的外壳相对的内部机械构件的外壳在附件的远端，机械构件外壳从编码器旋转轴方面看是矩形，特别是正方形，大部分是封闭的中空型材的零件。

编码器附件，确切地说是附件的轴颈插进在型材的一个壁上钻出的紧公差孔中并作刚性连接。为此，沿附件外表面有一条连接槽，其中***张紧销，可拧到矩形，正方形或其它形状机械部件外壳的外伸角部中。

型面零件开口侧用钢板，特别是弯曲的钢板封闭，或用有一个或多个弯头的型材封闭，其中可用露头的凸起与其它部件固定或配合，螺栓位于螺栓连接凹槽中，该凹槽沿着型材部件纵向，其中安装自攻螺钉。

但机械部分内腔的外壳当设计成深冲部件时其横截面也可是圆形的，且形状和电气部分内腔的外壳形状相同。

对附件而言，也可应用沿纵向延伸的型材部件，平板，用作机械构件内腔外壳，在此也可做成定角安装或正交弯曲的附件。

而且，从机械构件内腔伸出的紧固凸起可位于特定位置，用于固定到支承部件。

内装弹簧的电缆卷盘最好设计成槽形且其开口侧面向相邻外壳端壁，因此在安装时可从该侧将弹簧放入电缆卷盘。

电缆卷盘的特征在于安装凸缘，相对于弹簧背对开口的内部空间且在其中央钻孔中插进转角传感器，即编码器的轴，安装凸缘可放入并用横向固定的夹紧镙钉固定以防转动。

通常，这种缆控位置传感器有一个问题，即电缆在缠绕时必须不能以过快的速度加速，即弹簧沿缠绕方向推电缆卷盘不可形成太大扭矩，以免在缠绕过程结束停机时损坏电缆，乃至破坏电缆，但此扭矩在缠绕过程中随卷紧的电缆质量的增加而变化。

由于弹簧在电缆卷盘内的位移，这是产生扭矩原因之一，包括电缆卷盘，电缆及弹簧的旋转部件的质量，径向位置及其扭矩受到弹簧在卷紧和松开时扁盘簧缠绕性能的影响。

在这方面，重要的是在弹簧可利用自由空间中，弹簧决不会填满此空间，而是通常在径向进程的基本一位置上在弹簧各圈之间有较大的径向距离。由于弹簧外端附着在空腔外周上，弹簧里端与空腔内周连接，因此在弹簧卷紧与松开过程中各圈沿径向的可达距离发生浮动，即里端与外端作相对转动多圈，因此弹簧的重心沿径向出现偏移。

弹簧重心偏移方向可选择弹簧不转的一端或选择随电缆卷盘一起转动的一端，在外端或里端作计算。

在一优选设计中，弹簧里端与外壳一点连接，而弹簧外端固定到槽形电缆卷盘内周上，即随电缆卷盘一起转动，对电缆伸出最多的情况而言弹簧质量会集中在自由空间内径附近，而对完全卷紧的电缆而言，弹簧质量较紧官集在弹簧外周附近。因此，以绝对值计算，如果电缆拨开在伸出最多位置上且弹簧使电缆卷盘沿缠绕方向加快转动，则转动的部件扭矩相对较小，因为有少量电缆还绕在电缆卷盘上。但此刻弹簧重心在半径上的位置极其不寻常。随着电缆卷得多，旋转部件质量增加。旋转质量的重心同时移向中心，因此由于这一补偿作用合成的扭矩在整个缠绕过程中基本保持不变。

随着在外壳的弹簧里端由拉力螺栓固定，一般具有中心槽的拉力螺栓由外面***外壳前壁中钻出的中心孔中并伸进弹簧的轴向区域且在此处插在弹簧里端上。拉力螺栓上另有比它大的抗拉法兰，抗拉法兰压在外壳端面外侧，扭转拉力螺栓则弹簧被张紧且对应于外壳在要求的卷紧状态下固定。

这时继续进行安装，

-使电缆附着到电缆卷盘，具体说缠绕在其上。

-将电缆自由端从里向外穿过电缆进口杆

-将电缆卷盘放在机械部分外壳内

-将编码器的轴从外侧推入机械的构件外壳内腔中，使轴伸进电缆卷盘的连接凸缘中

-转动电缆卷盘，将固定螺钉从外壳开口侧***并充分拧紧

-从前侧将拉力螺栓插进外壳中直到与弹簧里端紧配合，可在任何情况下不会相对转动，弹簧最先安装在电缆卷盘中且其外端已连接电缆卷盘。

-当电缆完全卷紧与电缆卷盘上时沿增加弹簧位移的方向转动拉力螺栓，直到弹簧沿其卷紧方向达到要求位移，及抗拉法兰拧到外壳端面上，使拉力螺栓相对于外壳锁定在此移动位置。

如果要进一步缩短轴向尺寸，则最好将背向弹簧内腔只起***编码器轴的作用的电缆卷盘连接法兰省去。

为使连接法兰与轴在轴向有充分的叠置，轴可以部分伸进弹簧自由腔内，连接法兰也一样，而在正常情况下轴伸不到弹簧轴向区域中。

对于少数应用场合而言，弹簧质量发生各种各样的径向移位，即将弹簧里端固定到电缆卷盘上一起旋转，而弹簧外端固定到外壳上，这种方法是可行的，假如那样，则用夹盘代替拉力螺栓，夹盘的周壁放置在电缆卷盘自由空间附近，弹簧外端固定到夹盘上，借助于夹盘弹簧通过转动压向外壳并随后使夹盘固定到外壳上。

相反，在这种情况下，弹簧里端固定到电缆卷盘的固定套筒上，为此固定套筒沿轴向伸进弹簧区域，而轴最好也伸进。例如，可以只将轴伸进弹簧的轴向区域，电缆卷盘的固定套筒不伸进，同时，弹簧里端直接固定到编码器轴上，例如轴的前端可开一条槽，将弹簧有倒角的里端插进轴的槽中。

附图说明

结合附图，本发明的构造实例由以下例子作详细说明：

图1：传感器第一结构的各向视图；

图2：第二结构，以不同附件固定到周围构件上；

图3：第三结构，还有其它附件；

图4：第四结构，横截面是同一图形；

图5：第五结构，电缆卷盘加大；

图6：在一侧偏置附件的结构；

图7：弹簧里端随电缆卷盘一起转动的结构，及

图8：缠绕过程中扁簧在环形空间内位移的说明。

具体实施方式：

首先，根据图1说明传感器的基本结构，沿图1c的A-A线和B-B线的纵剖视图1a和1b上可看得最清楚。

在由外壳1的内部形成的机械构件内腔4中，装有可旋转的电缆卷盘上，其上缠绕测量电缆3，电缆通过电缆进口杆6伸到外面。

这时，槽形电缆卷盘2以其开口侧面向最近的外壁，如图1a和1b中的左侧，而其凹形内腔与卷紧的扁簧7作刚性连接，扁簧7沿卷紧方向压向电缆卷盘2，由此测量电缆3在不受力情况下完全缠绕在电缆卷盘2上(未示)，因此，端部接管28，及其相连的测量电缆3自由端处的缓冲器20都支承在电缆进口杆6前侧的自由端上。与扁盘簧7轴向邻接的一边一个支承盘31是低摩擦系数的塑料制造的，可防止弹簧8与外壳1的内周及其型面9发生摩擦。在立杆6内部设计成向电缆卷盘方向加宽锥形，以便在沿纵向10缠绕过程中使测量电缆又能对准电缆卷盘2的旋转轴，因为需要在电缆卷盘上绕一层精确可靠的单层，只有这样做以后，电缆卷盘2的某一转角才会始终与电缆端行进距离对应，而电缆端连接对其移动进行临近的物体。

转角传感器5，如编码器，与电缆卷盘2作刚性固定以防发生转动，它精确记录电缆卷盘的旋转圈数并将其作为测量长度的信号发送，例如，作为绝对及相对的长度测量信号平行地发送。编码器通常外购，从其前侧伸出一根轴16。发送器5主要包括发送器附件15，从图16可清楚看到，其特征在于轴16本身伸出一中央的露头轴颈17，装在附件15上的轴16及其颈部17可自由旋转。附件15背面有一电子分析仪(未示)，位于附件15远侧且作刚性连接，电子分析仪还用盖子形外壳1保护。

发送器5与机械构件外壳1相连，其轴16伸进电缆卷盘2的中心孔内，间隙尽量小，在这种情况下由一横向安装的固定螺钉，或用粘合剂，紧配合或其它方法使它们在某一相对转动位置互相连接。

为此在本例中，***轴16的连接法兰23背对电缆卷盘2，面向中空内腔。

另一盒形的且在园周方向闭合的中空附件9构成外壳1，其在转角传感器5一边的侧壁上有孔，孔中密接附件15的轴颈17。

电缆卷盘2直接固定到轴16上，其在附件15以内的位置被电缆卷盘2利用，因此要保证电缆卷盘2与轴16对准严格，以提高测量精度。

在垂直于纵向10的一个平面内呈螺旋形绕成几圈的扁盘簧8，以其自由外端与电缆卷盘2作刚性固定，而其里端与外壳1刚性连接的一点相连，不能随电缆卷盘2而旋转，如图8的方案图所示。

在这种情况下，与外壳固定之点是拉力螺栓24，它从转角传感器5相反一侧***，经过外壳1的侧壁上相应孔，伸到电缆卷盘2及弹簧8的轴向尺寸范围的空腔中。在此拉力螺栓24固定到弹簧8里端防止发生转动，一般是用扁盘簧8急剧弯曲的里端在轴向插进拉力螺栓24的槽中，此槽向前侧张开且纵向取向。

拉力螺栓24的特征在于在其前外端是径向外伸的法兰25，此法兰通常支承在相应凹槽内，压在外壳1外表面，其特征在于周线是一个圆(见图1d)且用紧固镙钉13将其固定在任何要求的相对于外壳1的转角位置上。但在这之前，转动抗拉法兰24使弹簧8相对于外壳作一定程度缠绕，抗拉法兰已经与弹簧8相连结，因而沿缠绕方向对电缆卷盘及测量电缆3产生必要的偏压。为此，在抗拉法兰25的外侧有缺口，用于***相应的转动工具。

在本例中，机械构件内腔的外壳1是用连铸铝的矩形的四周闭合的中空断面9的部件7制成。部件7的横向开口的正面在组装完毕时用板金零件或型材封闭，它们用紧固螺栓13穿进中空断面9内周上的成形凹槽12中(最好在拐角区)固定到中空断面9上，安装时使用自攻紧固螺钉13，转角传感器5与外壳的固定用拉力销18，图1中未示，但示于图7b和7d，当紧固螺钉13穿过拉力销18拧紧到沿旋转轴方向看是矩形的外壳1的凸起拐角(与传送器5的圆形外壳相对应)内时，附件15的固定凹槽19便与从外表6沿径向指示的横向凸台夹紧。

沿纵向10看，剖视图示出测量电缆3完全卷紧在电缆卷盘2上时，即其自由端套管28搁在立杆6的自由端上时扁盘簧8的缠绕状态。

弹簧8的大部分圈在电缆卷盘2，可安放弹簧的环形自由空间外周附近互相靠拢，而在接近中心各圈的间距A加大。弹簧有急剧弯曲端的里端8a固定到拉力螺栓24槽中固定位置上，因而不会随电缆卷盘2而转动。反之，弹簧的外端与电缆卷盘2相连。

随着端部套管28向外拉，因而将测量电缆3从电缆卷盘2拉出，弹簧8越来越卷紧，而其外端8b随电缆卷盘2转动。弹簧8卷得越来越紧，致使各直径圈度小，因此，在各圈之间一个位置上看，较大间距A向外侧移动。在极端情况下，即测量电缆2完全伸出，弹簧拉得最紧的情况，亦即图8b所示弹簧8卷紧时，大多数圈密集在一起绕在起核心作用的拉力螺栓24周围，而在最外面各圈之间的径向距离A较大。

根据图1，缆控位置传感器固定到周围区域，即固定到安装传感器的构件上，是用固定型材30，该固定型材从型材9开口的一个正面伸出且与其牢固连接，其特征在于，检查孔可用螺栓固定到接纳构件上。

图2的结构与图1不同之处在于，它不用图1的盖板29而用角钢21，它的一边像盖板29，盖住型材29的开口侧，而离开外壳1的另一边可用于固定，例如用螺栓固定到支承构件上。

图3结构的不同之处在于，由固定板33提供与周围区域的连接，固定板33从型材9开口的正面伸出，而盖板29为此需要有一个相应的孔，伸到机械构件内腔中的固定板部分用固定螺栓13与型材9固定，螺钉从外界拧入。

图3b示出机械构件内腔的轴向尺寸(沿旋转轴，即纵向10测量)，可决定电缆卷盘2如何靠近转角传感器5的附近15。

如图1-3所示，传感器5的轴16伸进电缆卷盘2的相应的连接法兰23时，但既不进入内腔也不进入弹簧8轴向区域。对于伸出的长轴颈16而言，这样已造成轴向尺寸大，正如在电缆卷盘2与测量数据的传感器5的附件及/或电缆卷盘2的连接法兰23之间的轴向区域中在固定板33一样，其突出是为了将其连接到轴16上。

图4示出传感顺的结构。

与图1-3中的相反，图4与它们不同之处在于不仅转角传感器的外壳1’设计成圆横截面，而且机械构件内腔的外壳1也是圆截面，在此例中，装在附件15上的筒形外壳，用分隔圈固定。

采用同样的两个外壳也是可行的，尤其是筒形外壳1，1’，分别用作机械构件及电气构件的内腔。

如图4所示的机械构件内腔的外壳1的直径和电气部分内腔的外壳1’的直径几乎相等，但图5所示的机械构件内腔的外壳1，沿纵向看也是一个圆，但其特点是其直径远大于传感器5的外壳1’的直径，这在测量电缆长度加长很多有需要时是不可避免的。

此外，在本例中，外壳1未设计成筒形，但它包括一段圆管34，其端面盖上相应的圆端盖，即***一部分，端盖本身有必要的孔，可***拉力螺栓24及传感器15的轴颈17。

图6与图5的不同之处在于，其外壳1，1’的两个圆形截面和图4一样有大致相同的直径，此外，封闭管段34’的自由端的盖板35沿径向在一边伸出管段34’以外，其特征在于其外伸部分有一个或多个弯折段，其中所述外伸部分，特别是弯折段用于将本组件固定到支承传感器的构件上。

图2-6中未提及的其余部分，特别是部件在机构构件内腔中的布置与结构及其它方面，与图1中没有什么不同。

图7所示与图1在基本结构上是相同的。

但第一个差别是，其转角传感器5的轴16伸到电缆卷盘2的轴向区域中并且也伸进弹簧8的轴向区域，甚至完全穿过。

这是合乎需要的，因为它与图8不一样，由于弹簧弯折端***轴16的槽中，弹簧8的里端与轴16作刚性连接以防转动，因而也与电缆卷盘2作刚性连接。

反之，弹簧8的外端不随电缆卷盘2而转动，且就地固定在筒形拉力夹盘26外壁的内表面上，和拉力螺栓24一样，拉力夹盘26***外壳1的外壁中相应的大孔中并伸到电缆卷盘2的内部。虽然拉力夹盘26的外周壁靠近电缆卷盘2自由空间的径向外端。

由于拉力夹盘26沿轴向***，弹簧8的径向外端与前者固定，因此，和拉力螺栓24一样，拉力夹盘26通过其对外壳的相对转动，接着便能用于压弹簧8。

由此可见，在缠绕过程中的弹簧8的质心移动与图8所示相反。

参考标号清单

1’      外壳(传感器)               26    拉力夹盘

1    外壳(机械构                27    前端

     件)

2    电缆卷盘                   28    端部凸块

3    测量电缆                   29    盖板

4    机械构件内腔               30    连接型材

5        转角传感器                31    隔离盘

6        电缆进口杆                13    固定螺钉

7        块体                      14    盖形外壳

8        弹簧                      15    传感器附件

9        空心型材                  16    传感器轴

10       纵向                      17    轴颈

11       边缘                      18    拉力销

12       攻丝凹槽                  32    隔离盘

19，19’     连接凹槽                  33    固定板

20       缓冲器                    34    管材

21       角钢                      35    盖板

22       自由空间

23       连接法兰                  A     偏移

24       拉力螺栓

25       抗拉法兰

Claims (23)

1、测量电缆位置传感器，具有：

-测量电缆(3)，绕在电缆卷盘(2)上；

-上述的电缆卷盘(2)，由弹簧，特别是扁盘簧沿缠绕方向加压；

-转角传感器，特别是编码器(5)，包括电子分析仪。

其特征在于：

弹簧(8)安放在电缆卷盘(2)内。

2、根据权利要求1的测量电缆-位置传感器，其特征在于弹簧(8)沿轴向，也沿径向完全处在电缆卷盘(2)中。

3、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于，电缆卷盘(2)用夹紧或粘结方法，直接固定到传感器轴(16)上。

4、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于，机械构件内腔(4)的外壳(1)插到传感器附件(15)的轴颈(17)上且与附件(15)形成刚性连接并用拉力销(18)固定，该拉力销卡紧在附件(15)的环形固定凹槽(19)中。

5、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：机械构件内腔(4)的外壳(1)是一封闭式中空型材(9)的块体(7)，其尺寸方向垂直于纵向(10)。

6、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于，机械构件内腔的外壳(1)是盖形的，其开口侧面向转角传感器(5)，特别是此盖形外壳与转角传感器(5)的盖形外壳(14)相同。

7、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于，机械构件内腔的外壳(1)设计成长方体，其特征在于外表面上的连接凹槽(19’)平行于外壳(1)边缘且与边缘(11)保持间距不变。

8、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：中空型材(9)的特征是在其内周，特别在内边缘附近有几条攻丝凹槽(12)，可沿此攻丝凹槽(12)的纵向拧入紧固螺钉(13)。

9、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：中空型材(9)的块体(7)的正面盖上盖板，特别是弯折钢板或角钢(21)。

10、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：机械构件内腔的外壳(1)当沿纵向(10)看时横截面是正方形，边长等于或大于电气部分内腔外壳(1’)的最大截面尺寸，特别是直径，且连接外壳(1)及(1’)的拉力销(18)位于机械构件内腔的正方形外壳(1)的表面。

11、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：机械构件内腔的外壳(1)，当沿纵向(10)看时，其横截面是圆形，且其直径与电气部分内腔的外壳(1’)的直径相等。

12、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：传感器轴(16)伸不到电缆卷盘(2)的空腔(22)中。

13根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：电缆卷盘(2)是槽形，其连接法兰(23)背向空腔(22)且有一垂直通过的螺丝孔，可固定传感器轴(16)。

14、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：扁盘簧(8)以其外端连接电缆卷盘(2)，以其里端用拉力螺栓(24)连接机械构件内腔的外壳(1)，螺栓(24)可与外壳(1)作相对转动并且与其刚性连接。

15、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：拉力螺栓(24)可由外向里***外壳(1)中，且有抗拉法兰(25)从外侧压到外壳(1)上。

16、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：传感器轴(16)沿轴向伸进电缆卷盘(2)的空腔(22)中且与弹簧(8)的里端刚性连接，而弹簧(8)的外端固定到拉力夹盘(26)，拉力夹盘可与外壳(1)作相对转动并固定在要求的转角处。

17、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：拉力夹盘(26)可从外侧***外壳(1)中，且其抗拉法兰(25’)可搁在外壳(1)的外表面上。

18、根据上述权利要求之一的测量电缆位置传感器，其特征在于：攻丝凹槽(12)的形状与连接凹槽(19)，(19’)相同且特别设计成组合槽。

19、根据上述权利要求之一的测量电缆位置传感器，其特征在于：连接外壳(1)和(1’)的拉力销(18)同样可用于将位置传感器利用连接凹槽(19’)固定另一构件。

20、测量电缆的位置传感器，具有：

-测量电缆(3)，绕在电缆卷盘(2)上。

-上述电缆卷盘(2)，用弹簧(8)，特别是扁盘簧，沿卷紧方向施压。

-转角传感器，特别是编码器(5)包括电子分析仪，与电缆卷盘(2)作刚性连接，

其特征在于：

电缆进口杆(6)位于位置传感器外壳(1)前端附近。

21、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：电缆进口杆(6)位于位置传感器机械构件内腔外壳(1)的一个拐角处，且与外壳(1)沿纵向最近端面和前端保持等距离。

22、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：立杆(6)与电缆卷盘(2)轴向尺寸是偏置的，特别沿机械构件内腔的外壳(1)的前端(27)方向偏置。

23、根据上述权利要求之一的测量电缆-位置传感器，其特征在于：立杆(6)的长度是如此之大以致受立杆在一个偏移方向限制的测量电缆的偏移范围是如此之大以致由此可包括电缆卷盘(2)整个轴的缠绕范围而不会影响对电缆卷盘绕上单电缆。

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