CN1626720A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒式洗衣机，使用位置检测传感器可使滚筒开口与桶开口不需物理接触滚筒或电动机而正确对齐。该滚筒式洗衣机包括：桶，包括位于上侧的桶开口及分别位于前后端以支撑轴承的支架；滚筒，设置在桶内，其内具有洗涤腔；门，设置在桶上以开/关桶开口；驱动滚筒的电动机，包括：转子，设置到电动机外部以旋转，转子包括：转子框架，由钢板制成一体；多个磁体，固定到转子框架的内圆周面上；以及位置确定磁体，连接到转子框架一侧；以及定子，设置在转子内以接受电流，定子包括孔传感单元，包括检测多个磁体的速度检测孔传感器和检测位置确定磁体的位置检测孔传感器；洗涤轴，连接到滚筒前部中心，以连接到电动机；及辅助轴，连接到滚筒后部中心。

Description

滚筒式洗衣机

本申请要求2003年12月10日提交的第P2003-89304号韩国申请的优先权，其内容结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机，特别地，本发明涉及一种在顶部设置有门的顶装式滚筒洗衣机，其中位置检测孔传感器在洗衣机停止运行时始终将滚筒开口与门相对齐。

背景技术

通常，洗衣机使用电动机作为主驱动动力源，并且用来执行洗涤、漂洗、和脱水循环，以通过清洁剂和水的作用去除衣物上的污物。通常的洗衣机包括电动机，作为动力装置；机械单元，将能量传递到衣物上；控制单元，控制洗涤过程；供水单元，用于供水；以及排水单元，用于排水。

洗衣机通常分为滚筒(圆筒)式洗衣机、搅拌式洗衣机、和波轮式洗衣机。

搅拌式洗衣机以交替方向旋转从桶的中心向上凸伸的搅拌器的方式进行洗涤。波轮式洗衣机以旋转盘型波轮形成洗涤水流的方式进行洗涤。而滚筒式洗衣机以低速围绕水平轴旋转滚筒的方式进行洗涤，洗涤水与衣物容纳于该滚筒内。由此，通过相应的势能和动能将衣物提升后摔下，以进行洗涤。特别地，滚筒式洗衣机具有很多优点，即，对衣物几乎无损害、用水量较少，因而滚筒式洗衣机的需求量逐渐增加。

在滚筒式洗衣机中，用于放入/取出衣物的开口或门设置在洗衣机箱体的前部。在该前装式滚筒洗衣机中，滚筒开口、桶开口、以及门固定到水平轴上或与水平轴对齐。因此，前装式滚筒洗衣机不需使用工具来调整滚筒的位置。

然而，由于门设置在箱体的前侧，因而用户必须向前弯腰来通过门放入或取出衣物。因此，用户需要足够的空间来放入/取出衣物。这样，前装式滚筒洗衣机需要额外的供用户动作的空间以及提供其自身的安装空间。

为了克服该缺陷，产生了顶装式洗衣机。在使用顶装式洗衣机时，用户在通过门放入或取出衣物时不需再向前弯腰。因此，对于顶装式洗衣机来说，不需要额外的空间。

图1中示出了根据现有技术的顶装式洗衣机的截面图。

参见图1所示，顶装式滚筒洗衣机10包括：圆柱形滚筒30，该滚筒设置有用于容置衣物的洗涤腔31；桶20，该桶内容置滚筒30，并在其内存储水；以及至少一个弹簧21，该弹簧的一端固定到桶20的上侧，另一端固定到洗衣机的箱体(图中未示出)上。因此桶20通过弹簧悬挂。

滚筒30的圆周上设置有多个穿孔32，这样可使得存储在桶20内的水通过该穿孔32而流通。

顶装式滚筒洗衣机10包括：洗涤轴50，设置在桶20和滚筒30的前部中心处，以旋转滚筒30；以及辅助轴51，设置在桶20和滚筒30的后部中心处，以辅助滚筒30的旋转。

顶装式滚筒洗衣机10包括：轴承62，能够使得洗涤轴50的旋转更平滑；轴承63，能够使得辅助轴51的旋转更平滑；以及支架60、61，分别固定在桶20的前侧和后侧，以容置和支撑轴承62、63。

顶装式滚筒洗衣机10包括：衬套52，键齿连接到洗涤轴50的外圆周上，以便一同旋转；以及电动机40，提供旋转洗涤轴50的驱动力。

特别地，电动机40包括转子13，在施加动力时可旋转；以及定子14，固定在转子13内。

顶装式滚筒洗衣机10包括减震器，用于吸收滚筒30旋转时产生的振动；底座80，连接到减震器22的另一端，以支撑滚筒30的重量；以及排水管70，用于排出使用后的水。

另外，顶装式滚筒洗衣机10包括滚筒位置固定装置90，使得滚筒30和桶20的开口在任何时候都彼此对齐。

以下将描述上述结构的顶装式洗衣机的运行。

首先，一旦对滚筒式洗衣机提供了电源，转子13便通过电动机的定子14上出现的磁场而旋转，以旋转连接到其上的衬套52。衬套52的内圆周面上形成的键齿与洗涤轴50的外圆周面上形成的键齿相啮合，从而可旋转该洗涤轴50。

随着洗涤轴50的旋转，滚筒30旋转，使得容置于该滚筒中的衣物也旋转。由此，衣物不断地被提升和摔下。

在完成洗涤之后，滚筒位置固定装置90用于将滚筒30上的开口与桶20上的开口相对齐。

特别地，滚筒位置固定装置90的锁定凸起与转子13的锁定凹槽相啮合，以确定滚筒30的停止位置。

然而，在通过滚筒位置固定装置来确定滚筒位置的现有技术的滚筒式洗衣机中，转子具有相应于其旋转速度的动能。因此，转子在啮合到锁定凹槽时会有相当大的振动，因此容易损坏或破裂。

发明内容

因此，本发明提供了一种滚筒式洗衣机，其能够充分消除由于现有技术的局限和缺点所带来的一个或多个问题。

用于克服上述缺陷的本发明的一个目的在于提供一种滚筒式洗衣机，其中使用位置检测传感器可将滚筒开口与桶开口正确地对齐，而不需物理接触滚筒或电机。

本发明的另一目的在于提供一种滚筒式洗衣机，其中设置有适合于顶装式滚筒洗衣机的定子结构。

本发明的其它的特征和优点，部分地在随后的说明中给出，部分地对本领域普通技术人员来说可从下述说明中明显看出，或可从本发明的实施中得出教导。本发明的目的和其它优点可从以下书面说明、权利要求、以及附图中特别给出的结构来理解、获得。

为实现这些目的或其它优点，并与本发明的目的一致，如同这里所实施和广泛描述的，根据本发明的滚筒式洗衣机包括：桶，该桶包括位于上侧的桶开口，以及分别位于前后端用于支撑轴承的支架；滚筒，设置在桶内，并在内部具有洗涤腔；门，设置在桶上，以打开/关闭桶开口；电动机，用于旋转滚筒，该电动机包括转子，该转子设置到电动机的外部以进行旋转，而该转子又包括：转子框架，由钢板制成一体，多个磁体，固定到转子框架的内圆周面上，以及位置确定磁体，连接到转子框架的一侧，以及定子，设置在转子内，以接受电流，该定子包括孔传感单元，该孔传感单元具有检测多个磁体的速度检测孔传感器，和检测位置确定磁体的位置检测孔传感器；以及洗涤轴，连接到滚筒的前部中心，以连接到电动机上；以及辅助轴，连接到滚筒的后部中心。

根据本发明的另一个方面，提供了一种滚筒式洗衣机，包括：桶，该桶包括位于上侧的桶开口，以及分别位于前端和后端以支撑轴承的支架；滚筒，设置在桶内，并在其内部具有洗涤腔；门，设置在桶上以打开/关闭桶开口；电动机，用于旋转滚筒，该电动机包括：转子，设置到电动机的外部以进行旋转，该转子包括：转子框架，由钢板制成一体，多个磁体，固定到转子框架的内圆周面上，以及位置确定磁体，连接到转子框架的一侧，以及定子，设置在转子内以接受电流，该定子又包括：孔传感单元，具有检测多个磁体的速度检测孔传感器，和检测位置确定磁体的位置检测孔传感器，环状定子铁心，包括多层结构，通过从最下层到最上层在由轭部和线圈部构成的钢板上进行螺旋绕线的方式构成，绝缘体，通过嵌入注塑形成，以封闭定子铁心的外部，绝缘体将定子铁心与外界电绝缘，以及锁定部，与位于定子铁心的内圆周面上的绝缘体构成一体，以将定子固定到轴承座上，该锁定部朝向定子的中部突伸；以及洗涤轴，连接到滚筒的前部中心，以连接到电动机上；以及辅助轴，连接到滚筒的后部中心。

根据本发明的又一个方面，提供了一种滚筒式洗衣机，包括：桶，该桶包括位于上侧的桶开口，以及分别位于前后端以支撑轴承的支架；滚筒，设置在桶内，在其内部具有洗涤腔；门，设置在桶上以打开/关闭桶开口；电动机，用于旋转滚筒，该电动机包括：转子，设置到电动机的外部以进行旋转，该转子包括：转子框架，由钢板制成一体，多个磁体，固定到转子框架的内圆周面上，以及位置确定磁体，连接到衬套的外圆周面上，而该衬套又连接到转子框架的中心部，以及定子，设置在转子内以接受电流，该定子包括：孔传感单元，具有检测位于内部的位置确定磁体的位置检测孔传感器；以及洗涤轴，连接到滚筒的前部中心，以连接到电动机上；以及辅助轴，连接到滚筒的后部中心。

可以理解，本发明的上述说明和以下的详细描述都是说明性和例示性的，其目的是对本发明提供进一步的说明。

附图说明

附图可提供对本发明的进一步的理解，并且被包括在内作为说明书的组成部分，其示出了本发明的实施例，并且和说明书一起用来解释本发明的原理。其中：

图1为根据现有技术的顶装式滚筒洗衣机的截面图；

图2为根据本发明的包括位置检测传感器的转子的立体图，其中该转子形成电动机；

图3A为根据本发明的电动机中的包括位置检测传感器连接于其上的定子的立体图；

图3B为放大的图3A所示定子的排布图；

图3C为设置到根据本发明的定子上的定子铁心的立体图；

图4为根据本发明的定子和位置检测传感器的投影立体图；

图5为根据本发明的位置确定磁体的立体图，其中该位置确定磁体粘接到转子框架上；

图6为根据本发明的位置确定磁体的立体图，其中该位置确定磁体***到连接到转子框架的盒体中；

图7为根据本发明的位置确定磁体的立体图，其中该位置确定磁体与要组装到转子上的通过注塑成型制成的注塑盒体构成一体；

图8为根据本发明的位置确定磁体的立体图，该磁体埋置于一个要组装到转子上的注塑带中；

图9为根据本发明的位置确定磁体的立体示意图，该磁体装配到设置在刚性加强筋上的凹槽内，其中示出了注塑层的结构；

图10为根据本发明的位置确定磁体的立体图，磁体安装在转子框架的上部内圆周面上；以及

图11为根据本发明的位置确定磁体的立体示意图，其中磁体安装在衬套的外圆周面上。

具体实施方式

现参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。尽可能地，在所有附图中相同的部件用相同或相似的参考标号表示。

图2为根据本发明的包括位置检测传感器的转子的立体图，其中，该转子用来形成电动机。

参见图2所示，根据本发明的转子100包括：钢基的转子框架170，其形成整体形状；多个磁体110连接到转子100的侧壁的内圆周面上；以及后轭120，设置在转子100的内圆周面与各磁体110的后侧之间，以形成磁路。优选地，定子框架的整个外型通过钢板压制形成。

因此，如果转子框架170由钢板材料制成，则可以省去后轭。

转子框架170的底部包括：突起部分142，其从底部的中心部突出到预定的高度；以及衬套150，安装在该突出部分142上。衬套150设置有穿孔153，从而锁定件(图中未示出)，例如螺栓等可穿过该穿孔153，从而将转子连接到洗涤轴50上。另外，在穿孔153的内圆周面上形成有锯齿154。

转子框架170的底部包括：多个冷却片130，该冷却片在底部和转子框架170的边缘之间径向排布；以及多个凸部140，设置在冷却片130之间，以加强转子100的刚性。

特别地，每一个冷却片130通过切割和弯曲转子框架170的底部而形成。也即，每一个冷却片130通过切割和弯曲而形成，而该切割和弯曲是以将转子框架170的底部切割为“ㄩ”形，即，一侧切开的矩形，并且将矩形的切开侧弯曲到预定角度的方式而形成。

此外，通过切割和弯曲形成的开口形成通风口131，通过该通风口，空气流入到旋转的转子100，以冷却定子200产生的热。而且，在每一个凸部140上均形成有排出口。

特别地，至少一个或多个锁定件152围绕穿孔153为中心而安装到衬套150上。

另外，位置检测孔151设置在锁定件152之间，以将相应的开孔对齐，锁定件153即安装在该孔中。

而且，径向延伸的加强筋160设置在转子框架170的侧壁，以加强转子100的刚性。

图3A示出了根据本发明的电动机中的其上连接有位置检测传感器的定子的立体图；图3B示出了图3A中定子的放大的排布；图3C为设置在根据本发明的定子上的定子铁心的立体图；以及图4为根据本发明的定子和位置检测传感器的投影立体图，其中示出了将位置检测传感器组装到定子上的过程。

参见图3A到3C以及图4，根据本发明的定子200包括连接到其上的位置检测传感器，该定子包括圆环形定子铁心SC，以及绝缘体240，通过嵌入注塑形成以封闭定子铁心SC的外部。定子铁心SC包括通过从最下层到最上层螺旋缠绕包括轭部550和线圈部551的钢板而形成的多层结构。以及绝缘体240将该定子铁心SC与外界电绝缘。

可选择地，定子铁心SC可以不同的方式形成，即，通过堆叠多层弧形钢板到预定高度而形成叠层，并将该多个叠层连接而形成完整的圆形而形成。此外，每一个弧形钢板包括轭部和线圈部。

定子200包括在完成线圈部551的绝缘之后多层缠绕在线圈部551上的线圈220；以及至少一个锁定部250，该锁定部在定子的中心方向从定子铁心的内圆周面突出，其中该定子铁心要与绝缘体240制成一体。另外，设有至少一个突起250，用于将定子200连接到桶支架上(图中未示出)。

特别地，锁定部250包括：锁定孔252，用于将定子200螺纹锁定到桶支架上；位置确定突起251，起对准作用，用于将锁孔252与桶支架上的锁孔(图中未示出)相对齐；以及间隔253，设置在锁孔252的后面，用于吸收驱动电机而产生的振动。

可选择地，位置确定凹槽可设置在定子200的绝缘体240上，而位置确定突起可设置在桶支架上。

可选择地，在定子200中，锁定部250的中部设置的锁定孔252内可***圆柱形的金属件(图中未示出)，以加强锁定部的刚性。

同时，锁定部250的高度设定为堆叠铁心总高度的20％，优选是堆叠铁心总高度的20％-150％。

参见图3B，假定从定子铁心SC的轭部的外圆周面伸出的线圈部551的长度为“a”，而从定子铁心SC的轭部的内圆周面到设置到锁定部250上的锁孔252的中心的距离为“b”，则锁定部的形成需满足关系“a≥b”。

参见图3C，定子铁心SC通过铆钉553穿过设置到轭部550上的孔而固定，以支撑该堆叠结构。

而且，定子铁心SC的缠绕开始点和缠绕结束点分别焊接到轭部550的接触部。

参见图4，孔检测单元210安装到定子200的上部。该孔检测单元210包括：孔检测管211；孔检测安装部212，设置到孔检测管211的底部，以向下延伸到预定的长度；以及速度检测孔传感器213，连接到孔传感器安装部212的顶部，以检测设置到转子100的内圆周面上的磁体100的极性改变。

孔检测单元210还包括孔传感器壳体延长件216，从孔传感器壳体211中延伸；以及位置检测孔传感器214，从延长件216的底部向下延伸到预定的长度。

以下将描述将孔传感单元212连接到定子200上的过程以及孔传感器的运行。

首先，参见图4，至少一个设置到孔传感器壳体211的底部的固定突起217安装到固定孔260中，其中该固定孔设置到绝缘体的上部并固定于其上。因此，速度检测孔传感器213位于定子200的齿230之间的预定深度处。

同时，一旦转子开始旋转，安装到孔传感器安装部212上的速度检测孔传感器213检测设置到转子内壁圆周面上的磁体110的极性变换，并将检测信号传输到安装到孔传感器壳体211中的电路板(图中未示出)上。传输到电路板上的检测信号然后被传输到连接器(图中未示出)。

此外，位置检测孔传感器214检测设置到转子框架170上的位置确定磁体300，并将检测信号传输到电路板。该传输到电路板的信号然后被传输到连接器(图中未示出)。

图5到图11示出了将位置确定磁体300组装到转子上的各种结构的实施例。

首先，在转子框架的圆周方向上，位置确定磁体300的安装位置不受限制。

相反，转子框架仅需组装到洗涤轴上，因而位置确定磁体300与滚筒开口的参考位置相对的位置可保持不变。

一旦固定到桶上的定子位置确定，位置检测孔传感器214的位置也是固定的。另外，转子框架和滚筒以同样的角度旋转。因此，基于位置确定磁体300的检测可以控制电动机，使得滚筒开口可与门对齐。

例如，考虑到洗衣机的后侧，如果设置于定子上的位置检测孔传感器安装到以洗涤轴为中心的径向上与门的参考位置同一条线上，并且如果连接到转子框架上的位置确定磁体在径向与滚筒开口的参考位置位于同一条线上，则可控制电动机来停止滚筒的旋转，此时，位置检测孔传感器214检测位置确定磁体300，或在滚筒的至少一圈旋转之后停止滚筒旋转。

为了基于位置确定磁体300的检测而准确地停止滚筒的旋转，滚筒的旋转速度应该足够低。否则，滚筒只能在通过旋转一定圈数使滚筒的旋转力降低之后才停止旋转。

同时，如果位置检测孔传感器214设置在门的相对位置，即，门参考位置的相对位置，在同样的条件下(如果连接到转子框架上的位置确定磁体在径向位于与滚筒开口的参考位置同一条线上)，则可控制电动机，在滚筒开口与门对齐之后，停止滚筒的旋转，上述过程通过在位置确定孔传感器214检测到位置确定磁体300之后，旋转转子180度的方式进行。

同时，可以制造位置检测孔传感器214以能够检测位于位置检测孔传感器214上方的位置确定磁体300。而且，还可以制造位置检测孔传感器214以能够检测位于位置检测孔传感器214前方的位置确定磁体300，就象检测设置在转子框架170内圆周上的磁体的速度检测孔传感器213所作的检测一样。而且，类似的实施例也属于本发明的范围。

位置确定磁体的下列的大小、厚度以及形状并不受限于本发明的实施例中所作的说明，除非他们妨碍转子的转动或对电动机造成损坏。

图5示出了最简单的***，根据本发明的位置确定磁体设置到转子框架170的上部，其中用粘合剂将位置确定磁体固定到转子框架170的刚性加强筋160的顶侧。

可选择地，位置确定磁体300可以固定到转子框架170的内圆周面上部而不需要用粘合剂与后轭120和磁体110接触。

然而，在通过粘合剂固定到转子框架170的情况下，在转子高速旋转时，位置确定磁体300会与转子框架170脱开。

为了克服将会发生的事故，下面对根据本发明的另一实施例进行说明。

图6为根据本发明的位置确定磁体的投影立体图，其嵌入要固定到转子框架170上的盒体内。

参见图6，位置确定磁体300***一个接受该磁体的盒体310内而非固定到刚性加强筋160上。

至少一个钩部311设置在盒体310底部，以紧配合到设置在刚性加强筋160上的至少一个钩部配合孔320中。

优选地，盒体310和该至少一个钩部311制成一体。在盒体310的内侧设置有至少一个悬伸部312，以通过扣合装配来固定位置确定磁体300。

在这样做时，在位置确定磁体300的相应侧面要设置至少一个相反的凹槽。而且，该至少一个悬伸部312可以设置在盒体310内的任一侧位置。

而且，盒体310的形状以及盒体310和转子框架170的连接装置不限于本发明的实施例的钩挂***311和320。

图7为根据本发明的位置确定磁体300的投影立体图，其与准备组装到转子上的通过注塑成型制成的注塑盒体构成一体。

参见图7，位置确定磁体300放入具有注塑盒体330形状的模具中，并在该磁体上进行嵌入注塑，从而使注塑盒体330和位置确定磁体300构成一体。因此，一体的注塑盒体30和位置确定磁体300均被安装入至少一个***槽320中。

图8为根据本发明的位置确定磁体的立体图，该磁体埋置于一个待组装到转子上的注塑带中。

参见图8，位置确定磁体300位于刚性加强筋160上。

随后，形成注塑带340，其将位置确定磁体300和刚性加强筋160设置在一起。因此，由于位置确定磁体300的厚度，转子框架170的高度就升高了。

可选地，位置确定磁体300固定到转子框架的上部内圆周面171上，不与后轭120和磁体110接触。而且，***带340以上述相同的方式形成。

这样做时，请见附图，很显然，位置确定磁体300的厚度不应超过后轭120和磁体110的厚度。

图9为根据本发明的位置确定磁体的立体示意图，该磁体装配到设置在刚性加强筋160上的凹槽内，其中示出了注塑层350的结构。

参见图9，具有与位置确定磁体300同样形状的凹槽设置在刚性加强筋160上。再将位置确定磁体300装入凹槽内。

然后，注塑层350形成于刚性加强筋160的下表面以及转子框架170的外圆周面表面上。

而且，为了防止注塑层350与转子框架170分离，通过转子框架170的下周缘形成多个注塑槽351，从而注塑液体可以注入注塑孔351中。这可以提高注塑液体与转子框架170之间的结合性。

可选择地，与图8所示的凹槽相似，用于在其中装配位置确定磁体300的凹槽可以设置在上内表面171而不与后轭120和磁体110接触，然后按上述相同的方式形成注塑层350。

图10为根据本发明的位置确定磁体的立体图，磁体安装在转子框架上部内圆周面上。

参见图10，转子框架170的内圆周面上部的一部分通过剪切和弯曲进行切割，然后弯曲成与转子中心轴线方向成90°。因此，弯曲部成为位置确定磁体300的平台。

随后，将位置确定磁体300装到平台360上。任意地，位置确定磁体300可以使用粘合剂或胶粘剂连接到平台360上。

而且，见附图，很明显，向转子中心轴线方向延伸的宽度应等于或小于后轭120和磁体110的总厚度。对于平台360沿周向的长度没有限制。优选地，平台360的周缘长度设置为等于或大于位置确定磁体300的长度。

图11为根据本发明的位置确定磁体的立体示意图，磁体安装在衬套150的外圆周面上。

参见图11，在本发明的前述实施例的说明中，相应的位置确定磁体300是固定到定子外部。

相反，本实施例中的位置确定磁体300是固定到定子内部。

由于位置确定磁体300固定到设置在定子内的衬套150的外圆周面，因此位置检测孔传感器214也需要设置于定子内部。

因此，孔传感单元210需要改变其形状。例如，从孔传感器壳体211延伸的孔传感器延伸件216的位置变为面对定子200的中心轴线。

同时，通过锁定件将衬套150锁定到转子框架170上形成一体，因此，在旋转转子框架170时，衬套150随转子框架170转动以提供同样的效果。

而且，对本领域技术人员来说很明显，位置确定磁体300可以通过粘合组装、盒体组装、以及注塑组装中的任意一种组装到衬套150上。

除此之外，要在前述位置提供配重块，以保持转子高速转动时的平衡。例如，将配重块固定到位置确定磁体300前方的对侧和成十字的两侧，从而转子框架170可以防止受到转子的高速转动的破坏。如果转子框架170被破坏，电动机驱动时就会出现有噪音和振动。

同时，如图3C所示，在与转子100一起构成电动机的定子中，在定子铁心SC的轭部550上设置有多个沟槽552，以减小缠绕铁心时的应力。因此，绕线工作量比现有技术更小。

假设铁心部551伸出定子铁心SC的轭部的外圆周面的长度为“a”，而从定子铁心SC的轭部的内圆周面到设置在锁定部250上的锁定孔252的中心的长度为“b”，那么，锁定部的制造要满足a≥b的要求。如果锁定孔252位于靠近重力作用点的位置，则更有利于获得小的扭矩。然而，如果锁定孔252太靠近重力作用点，则相应的螺栓的直径就要变得更小。因此，需要更多的螺栓来支撑整个定子。本发明考虑了这一点。

另外，锁定部250的高度设置为堆叠的铁心的总高度的20％，最好设置为堆叠的铁心的总高度的20-150％。如果锁定部250的高度设置为小于堆叠的铁心的总高度的20％，则锁定部250有可能被电动机驱动产生的振动所破坏。

锁定部250的高度越大，则刚性越好。然而，如果锁定部250的高度过度升高，则洗衣机驱动单元的总宽度会增加，使得降低洗衣机的容量。考虑到这个因素，锁定部250的高度要设置在不超过堆叠的铁心的总高度的150％。

设置在锁定部250上的间隔253用作缓冲和衰减电动机驱动所产生的振动，以增强定子的机械可靠性。

另外，设置在锁定部250上的位置确定突起251与桶或桶支架的位置确定凹槽结合，从而帮助锁定转子。

因此，本发明具有如下效果或优点。

首先，洗涤完成时，门设置在顶部的顶装式滚筒洗衣机的滚筒开口、桶开口、和门沿同一直线对齐而不需彼此物理接触。

其次，本发明减少了用于顶装式滚筒洗衣机的BLDC电动机的定子的材料和重量，简化了BLDC电动机的制造工艺，并将BLDC电动机装在固定侧，如轴承座和桶上。

特别是，本发明提供的结构能使桶侧部承受BLDC电动机的重量和振动，直接将BLDC电动机连接到包括重量超过1.5公斤的定子的顶装式滚筒洗衣机的轴承座或桶的侧壁上，通过在0-2,000RPM甚至更高范围内改变转速来控制滚筒的转动。

第三，本发明便于在组装线上将定子组装到轴承座或桶侧部，从而使售后服务中的维护和修理工作更加方便。

最后，本发明采用的定子铁心具有简化的绕组结构，从而防止原料的浪费，简化了制造工艺，并提高了机械可靠性和耐用性，并且通过提高定子的锁定部的刚性以减小噪音和振动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (20)

1.一种滚筒式洗衣机，包括：

桶，包括位于上侧的桶开口，以及分别位于前端和后端以支撑轴承的支架；

滚筒，设置在所述桶内，其内部具有洗涤腔；

门，设置在所述桶上以打开/关闭所述桶开口；

电动机，驱动所述滚筒旋转，所述电动机包括：

转子，设置到所述电动机的外部以进行旋转，所述转子包括：

转子框架，由钢板制成一体；

多个磁体，固定到所述转子框架的内圆周面上；以及

位置确定磁体，连接到所述转子框架的一侧；以及

定子，设置在所述转子内以接受电流，所述定子包括：

孔传感单元，包括检测多个所述磁体的速度检测孔传感器，以及检测所述位置确定磁体的位置检测孔传感器；以及

洗涤轴，连接到所述滚筒的前部中心，以连接到所述电动机上；以及

辅助轴，连接到所述滚筒的后部中心。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，在其上连接有所述位置确定磁体的位置的相对位置上设置有配重块。

3.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其中，所述配重块连接到所述位置确定磁体的前方的相对位置和/或成十字的两侧位置。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，所述位置确定磁体利用胶粘剂连接到所述转子框架的刚性加强筋的上侧。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，所述位置确定磁体***到盒体中，所述盒体的内圆周面上具有悬挂突出部，并在外圆周面下部具有钩部，从而所述钩部固定到凹槽中，所述凹槽设置在所述转子框架的刚性加强筋的上侧。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，所述位置确定磁体设置成通过注塑成型与注塑的盒体制成一体，以通过钩连接连接到所述转子框架的刚性加强筋的上侧。

7.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，所述位置确定磁体固定到所述转子框架的刚性加强筋的上侧或内圆周面上部，并埋置于沿所述刚性加强筋设置的注塑带中以组装到所述转子上。

8.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，所述位置确定磁体嵌置于贯穿所述转子框架的刚性加强筋的上侧或内圆周面上部的槽中，并埋置于沿所述转子框架的外圆周面形成的注塑层中以组装到所述转子上。

9.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中，所述位置确定磁体安装在通过切割和弯曲所述转子框架的刚性加强筋的内圆周上部的一部分而形成的平台上。

10.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，所述定子包括：环状定子铁心，包括多层结构，通过从最下层到最上层螺旋缠绕由轭部和线圈部构成的钢板的方式形成；

绝缘体，通过嵌入注塑形成，以封闭所述定子铁心的外部，所述绝缘体将所述定子铁心与外界电绝缘；以及

锁定部，与位于所述定子铁心的内圆周上的所述绝缘体构成一体，以将所述定子固定到轴承座上，所述锁定部向所述定子的中心突伸，

其中在所述锁定部的中心设置有锁定孔，以使用螺钉将所述定子固定到所述轴承座上。

11.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，所述定子还包括***在所述锁定孔内的圆柱形金属件。

12.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，所述锁定部的高度相当于所述堆叠的铁心的总高度的20-150％。

13.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，假设从所述定子铁心的轭部的外圆周面伸出的线圈部的长度为“a”，而从所述定子铁心的轭部的内圆周面到设置在所述锁定部上的锁定孔的中心的长度为“b”，那么，所述锁定部的制造要满足要求a≥b。

14.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，所述锁定部上设有间隔空间以缓冲驱动所述电动机所产生的振动。

15.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，所述定子铁心通过铆钉组装，所述铆钉穿过设置在所述轭部上的穿孔。

16.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，所述定子铁心的缠绕起始点和缠绕终止点分别被焊接到所述轭部的接触部。

17.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，所述定子的所述绝缘体上还设有位置确定突起。

18.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其中，所述定子框架的底部包括多个冷却片，径向布置在所述转子框架的底部和边缘之间，并且在所述冷却片之间设有多个***部。

19.一种滚筒式洗衣机，包括：

桶，包括位于上侧的桶开口，以及分别位于前端和后端以支撑轴承的支架；

滚筒，设置在所述桶内，其内部具有洗涤腔；

门，设置在所述桶上，以打开/关闭所述桶开口；

电动机，驱动所述滚筒旋转，所述电动机包括：

转子，设置到所述电动机的外侧以进行旋转，所述转子包括：

转子框架，由钢板制成一体；

多个磁体，固定到所述转子框架的内圆周面上；以及

位置确定磁体，连接到所述转子框架的一侧；以及

定子，设置在所述转子内以接受电流，所述定子包括：

孔传感单元，具有检测多个所述磁体的速度检测孔传感器和检测所述位置确定磁体的位置检测孔传感器；

环状定子铁心，包括多层结构，通过从最下层到最上层螺旋缠绕由轭部和线圈部构成的钢板的方式形成；

绝缘体，通过嵌入注塑形成，以封闭所述定子铁心的外部，所述绝缘体将所述定子铁心与外界电绝缘；以及

锁定部，与位于所述定子铁心的内圆周上的所述绝缘体构成一体，以将所述定子固定到轴承座上，所述锁定部向所述定子的中心突伸，以及

洗涤轴，连接到所述滚筒的前部中心，以连接到所述电动机上；以及

辅助轴，连接到所述滚筒的后部中心。

20.一种滚筒式洗衣机，包括：

桶，包括位于上侧的桶开口，以及位于前端和后端以分别支撑轴承的支架；

滚筒，设置在所述桶内，其内部具有洗涤腔；

门，设置在所述桶上，以打开/关闭所述桶开口；

电动机，驱动所述滚筒旋转，所述电动机包括：

转子，设置到所述电动机的外部以进行旋转，所述转子包括：

转子框架，由钢板制成一体；

多个磁体，固定到所述转子框架的内圆周面上；以及

位置确定磁体，连接到衬套的外圆周面，所述衬套连接到所述转子框架的中心部；以及定子，设置在所述转子内以接受电流，所述定子包括：

孔传感单元，包括检测位于内部的位置确定磁体的位置检测孔传感器；以及

洗涤轴，连接到所述滚筒的前部中心，以连接到所述电动机上；以及

辅助轴，连接到所述滚筒的后部中心。

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