CN114103509A - 一种数码喷印方法及导带式印刷*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及印刷机领域，公开了一种数码喷印方法及导带式印刷***，该***包括喷印装置、传送装置和摄像头，喷印装置上设置有若干个喷头，喷头包括相邻设置的工作段喷嘴组和补偿段喷嘴组，该方法首先通过传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在待印物上喷印图案和标记点，其次根据预设行进量传送待印物，然后通过摄像头拍摄实际喷印的标记点，并根据摄像头拍摄到的标记点的位置确定步进偏差值，接着根据步进偏差值，调整喷印装置所需要喷印的图像数据，并调整补偿段喷嘴组和工作段喷嘴组上的喷嘴的开关，最后根据调整后的图像数据，控制调整后的喷嘴在待印物上执行喷印作业，从而实现图像数据的准确喷印。

Description

一种数码喷印方法及导带式印刷***

技术领域

本发明实施例涉及印刷机领域，特别涉及一种数码喷印方法及导带式印刷***。

背景技术

现有技术导带式扫描印刷机一般是通过传动***带动待印物按照预设速度步进，之后控制喷墨单元在待印物上喷墨，最后形成图案完成印刷。传动***通常包括步进电机与步进电机转轴相连的滚筒以及用于放置待印物的传送带，滚筒带动传送带移动。

在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：由于滚筒存在加工误差、滚筒与传送带存在装配误差以及其他原因，导致待印物每次移动过程中往往会存在传动误差，不能确保待印物准确移动到预设位置，此时喷墨单元按照预设位置进行喷墨，存在步进套印精度不准确的情况，将会导致喷出的图案存在重合或留白，影响打印质量。

发明内容

本申请实施例提供了一种数码喷印方法及导带式印刷***，能够解决数码印刷过程中图案喷印位置不准确的问题。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种数码喷印方法，应用于导带式印刷***，所述***包括喷印装置、传送装置和摄像头，所述喷印装置上设置有若干个喷头，所述喷头包括相邻设置的工作段喷嘴组和补偿段喷嘴组，所述补偿段喷嘴组的喷嘴数量少于所述工作段喷嘴组，所述方法包括：通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印图案和标记点；根据预设行进量传送所述待印物；通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值；根据所述步进偏差值，调整所述喷印装置所需要喷印的图像数据，并调整所述补偿段喷嘴组和所述工作段喷嘴组上的喷嘴的开关；根据调整后的图像数据，控制调整后的喷嘴在所述待印物上执行喷印作业。

在一些实施例中，在所述通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印图案和标记点之前，所述方法还包括：获取所述传送装置的理论步进像素误差；根据所述理论步进像素误差的最大值，调整所述传送装置中步进电机的控制参数。

在一些实施例中，所述补偿段喷嘴组上的喷嘴的数量为所述传送装置的理论步进像素误差的最大值的至少两倍。

在一些实施例中，在所述根据预设行进量传送所述待印物之前，所述方法还包括：根据所述喷印装置的可喷印范围的大小和理论步进误差的最大值，设置所述预设行进量；所述根据预设行进量传送所述待印物，包括：根据所述预设行进量，步进传送所述待印物，以使所述摄像头能够拍摄到所述标记点，且所述待印物理论上的当前喷印图像与下一喷印图像之间存在重合。

在一些实施例中，在所述根据预设行进量传送所述待印物之前，所述方法还包括：根据所述喷印装置的可喷印范围的大小和理论步进误差的最大值，设置所述预设行进量；所述根据预设行进量传送所述待印物，包括：根据所述预设行进量，步进传送所述待印物，以使所述摄像头能够拍摄到所述标记点，且所述待印物理论上的当前喷印图像与下一喷印图像之间存在留白。

在一些实施例中，所述通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值，包括：判断所述标记点是否在所述摄像头的拍摄中心；若是，则所述步进偏差值为零；若否，则根据所述标记点与所述摄像头的拍摄中心的位置关系，确定所述步进偏差值。

在一些实施例中，所述根据所述步进偏差值，调整所述喷印装置所需要喷印的图像数据，并调整所述补偿段喷嘴组和所述工作段喷嘴组上的喷嘴的开关，包括：根据所述步进偏差值，确定所述标记点偏移的像素数量为第一数量；关闭所述工作段喷嘴组中远离所述补偿段喷嘴组的一侧的第一数量个喷嘴，并打开所述补偿段喷嘴组中靠近所述工作段喷嘴组的第一数量个喷嘴。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供了一种导带式印刷***，包括控制器，所述控制器包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。

在一些实施例中，所述***还包括：摄像头，其与所述控制器连接，用于获取待印物的图像数据；传送装置，其与所述控制器连接，用于搭载和传送所述待印物；喷印装置，其与所述控制器连接，且沿所述传送装置的传送方向的一侧设有所述摄像头。

在一些实施例中，所述传送装置上设置有步进电机和传送带，所述传送带用于搭载和传送所述待印物，所述步进电机用于控制所述传送带执行步进传送工作，补偿段喷嘴组上的喷嘴的数量为所述传送装置的理论步进像素误差的最大值的至少两倍。

为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面或第二方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面或第二方面所述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中提供了一种数码喷印方法及导带式印刷***，该***包括喷印装置、传送装置和摄像头，所述喷印装置上设置有若干个喷头，所述喷头包括相邻设置的工作段喷嘴组和补偿段喷嘴组，且喷印装置沿传送装置的传送方向的一侧设有所述摄像头，该方法首先通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印图案和标记点，其次根据预设行进量传送所述待印物，然后通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值，接着根据所述步进偏差值，调整所述喷印装置所需要喷印的图像数据，并调整所述补偿段喷嘴组和所述工作段喷嘴组上的喷嘴的开关，最后根据调整后的图像数据，控制调整后的喷嘴在所述待印物上执行喷印作业，从而实现图像数据的准确喷印。

附图说明

一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的数码喷印方法的其中一种应用环境的示意图；

图2是图1所示导带式印刷***中喷印装置上喷头的喷嘴的两种具体结构示意图；

图3是本发明实施例一和实施例二提供的一种数码喷印方法的流程示意图；

图4是本发明实施例一和实施例二中提供的数码喷印方法的一种工作示例；

图5是实施例一和实施例二中图3所示方法中步骤S100的一子流程示意图；

图6是实施例一和实施例二中图3所示方法中步骤S200的一子流程示意图；

图7是实施例一中图3所示方法中步骤S200的一子流程示意图；

图8是实施例二中图3所示方法中步骤S200的一子流程示意图；

图9是本发明实施例三提供的一种导带式印刷***的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。需要说明的是，当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为了解决目前现有的导带式印刷***执行喷印工作时，印刷精度不高，在待印物上喷印的图案容易存在重合或留白的现象的问题，本发明实施例提供了一种数码喷印方法及导带式印刷***，通过喷印标记点并对标记点的成像进行分析得到步进偏差值，并根据步进偏差值调整喷印装置上喷嘴的喷印情况，来实现对喷印图像和位置的调整，从而实现精准喷印。

图1为本发明实施例提供的数码喷印方法的其中一种应用环境的示意图，该应用环境为一导带式印刷***，该***包括：驱动机构1、打印小车2、喷头3、摄像头4、待印物5和传送带6。其中，

所述驱动机构1和所述传送带6组成传送装置，图1中箭头表示进料传输方向。所述驱动机构1至少包括步进电机和滚轴，步进电机为所述传送装置提供动力，可用于控制所述传送装置的行进量，滚轴也即是图1中驱动机构1的箭头所指的部分，所述传送装置工作时，步进电机带动滚轴，滚轴带动传送带6按照预设行进量移动，以实现对放置在所述传送带6上的所述待印物5的传送。

所述打印小车2为一喷印装置，所述喷印装置上设置有若干个喷头3，每一所述喷头3上都设置有沿传送方向直线排列的若干个喷嘴，例如，可以设置五百个喷嘴，所述喷头3上的喷嘴的具体结构请参见图2，其示出了图1所示导带式印刷***中打印小车2上的喷头3的喷嘴的具体结构，其中A喷头中左边较长的一段喷嘴为工作段喷嘴组31，右边较短的一段喷嘴为补偿段喷嘴组32，而B喷头则将工作段喷嘴组31设置在右侧，补偿段喷嘴组32设置在左侧。其中，A喷头应用在前后两次喷印的图像之间存在留白的现象的场景，B喷头应用在前后两次喷印的图像之间存在重合的现象的场景。

所述摄像头4用于获取放置在所述传送带6上的待印物5的图像，并根据该图像中标记点的位置来确认步进偏差值。

所述待印物5为用于搭载所述打印小车2喷印的墨水的物体，其可以是某样产品的壳体、艺术品、纺织品、纸制品等，其材料可以是纸张、布匹、塑料等，具体地可根据实际需要进行选择和设计。

具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

实施例一

本发明实施例提供了一种数码喷印方法，该方法应用于导带式印刷***，所述导带式印刷***可以是如上述应用场景及图1所示的***，所述导带式印刷***应当至少包括喷印装置、传送装置和摄像头，所述喷印装置上设置有若干个喷头，所述喷头包括相邻设置的工作段喷嘴组和补偿段喷嘴组，且有，本发明实施例以前后两次喷印的图像之间存在重合的现象为例，此时，所述喷头如上述应用场景的B喷头所示设置，也即是，所述补偿段喷嘴组的喷嘴数量少于所述工作段喷嘴组，所述工作段喷嘴组沿所述传送装置的传送方向的一侧设有所述摄像头，所述工作段喷嘴组远离所述摄像头的一侧设有所述补偿段喷嘴组，请参见图3，其示出了本发明实施例提供的一种数码喷印方法的流程，所述数码喷印方法包括但不限于以下步骤：

步骤S100：通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印图案和标记点；

在本发明实施例中，请一并参见图4，其示出了本发明实施例提供的数码喷印方法的一种工作示例，首先，如图4中(a)情况所示，通过传送装置6将待印物5移动至预设喷印区域后，通过所述打印小车2在所述待印物5的边缘处喷印标记点，同时在所述待印物5的合适位置上喷印图案，其中，图4中符号“●”表示所述标记点。

进一步地，在本发明实施例中，在喷印所述标记点之前，还需要确认所述传送装置一开始所需要将待印物5传送到的所述预设喷印区域在哪里，因此，在一些实施例中，请参见图5，其示出了图3所示数码喷印方法中步骤S100的一子流程，在所述通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印标记点之前，所述方法还包括：

步骤S110：获取所述传送装置的理论步进像素误差；

步骤S120：根据所述理论步进像素误差的最大值，调整所述传送装置中步进电机的控制参数。

在本发明实施例中，需要获取所述传送装置的所述理论步进像素误差，并在根据所述的理论步进像素误差范围，确定该理论步进像素误差的最大值，从而根据该最大值修正步进电机的控制参数，以使步进电机能够驱动传送带传送到预设喷印区域内。且有，优选地，所述补偿段喷嘴组上的喷嘴的数量为所述传送装置的理论步进像素误差的最大值的至少两倍。

步骤S200：根据预设行进量传送所述待印物；

在本发明实施例中，请一并参见图4，在喷印完所述标记点后，控制所述传送带6根据预设行进量传送所述待印物5，以使所述待印物5在所述传送带6上的位置到达如图4中(b)情况所示的位置，也即是所述标记点能够被所述摄像头所拍摄到的位置。具体地，请参见图6，其示出了图3所示方法中步骤S200的一子流程，所述根据预设行进量传送所述待印物，包括：

步骤S210：根据所述喷印装置的可喷印范围的大小和理论步进误差的最大值，设置所述预设行进量；

具体地，在本发明实施例中，设置所述预设行进量时，需要结合所述打印小车2的喷印范围的大小和所述传送装置的步进误差的最大值来设置所述预设行进量，使得喷印过所述标记点的位置在所述传送带6移动后进入所述摄像头4的拍摄范围内，且在移动所述预设行进量后，下一次喷印的图像能够与当前喷印的图像存在重合的现象。

步骤S220a：根据所述预设行进量，步进传送所述待印物，以使所述摄像头能够拍摄到所述标记点，且所述待印物理论上的当前喷印图像与下一喷印图像之间存在重合。

在本发明实施例中，在确定所述预设行进量后，按照所述预设行进量执行待印物步进传送操作，从而步进传送所述待印物，传送完毕后，所述摄像头能够拍摄到所述标记点，且理论上所述待印物上的当前喷印图像与下一喷印图像之间存在重合。

步骤S300：通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值；

在本发明实施例中，请一并参见图4，理论上，根据预设行进量传送所述待印物后，所述标记点M应当处于摄像头中心的正下方位置处，而如图4所示发生误差时就会与摄像头中心位置发生偏差值。因此，可以通过摄像头拍摄到的标记点在摄像头上的相对位置来确定是否存在步进偏差以及步进偏差值，具体地，请参见图7，其示出了图3所示方法中步骤S300的一子流程，所述通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值，包括：

步骤S310：判断所述标记点是否在所述摄像头的拍摄中心；若是，则跳转至步骤S320；若否，则跳转至步骤S330；

步骤S320：所述步进偏差值为零；

步骤S330：根据所述标记点与所述摄像头的拍摄中心的位置关系，确定所述步进偏差值。

在本发明实施例中，请一并参见图4，在根据预设行进量传送所述待印物5后，所述待印物5在所述传送带6上的位置到达如图4中(b)情况所示的位置，此时，所述摄像头4根据拍摄到的实际喷印的所述标记点M在所述摄像头的成像传感器中的位置，判断所述标记点M是否在所述摄像头M的拍摄中心，若是，则不存在步进误差，若否，则存在步进误差，此时，根据所述标记点M与所述摄像头4的拍摄中心点的距离，也即是在成像传感器上所述标记点M的成像位置与所述成像传感器的中心位置的距离，可计算得到所述步进偏差值。

步骤S400：根据所述步进偏差值，调整所述喷印装置所需要喷印的图像数据，并调整所述补偿段喷嘴组和所述工作段喷嘴组上的喷嘴的开关；

在本发明实施例中，基于上述步骤S110，当理论上当前喷印图像与下一喷印图像之间存在重合的现象时，在计算出所述步进偏差值后，根据所述步进偏差值，确定所述标记点偏移的像素数量为第一数量；关闭所述工作段喷嘴组中远离所述补偿段喷嘴组的一侧的第一数量个喷嘴，并打开所述补偿段喷嘴组中靠近所述工作段喷嘴组的第一数量个喷嘴，每个喷嘴的图像数据对应平移，从而使得所述喷印装置下一次执行喷印工作时，能够将调整后的图像数据喷印在正确的位置上。

步骤S500：根据调整后的图像数据，控制调整后的喷嘴在所述待印物上执行喷印作业。

在本发明实施例中，在调整完所述喷印装置上的喷嘴和下一次需要喷印的图像数据后，根据所述修改后的图像数据，控制调整后的喷嘴在所述待印物上执行数码喷印作业，完成传动误差补偿，实现精准喷印，且打印出来的图像羽化效果较好。进一步地，在所述喷印装置执行完一次喷印作业后，可重新回到上述步骤S100，执行下一次喷印的校准和喷印。

下面结合上述应用场景所述的导带式印刷***，提供应用于所述导带式印刷***的数码喷印方法的一种示例，其中，下述示例以所述导带式印刷***包含两种补偿模式，本发明实施例以负补偿模式(采用如上述图2所示的B喷头)为例，且以步进电机的步进像素误差为1-5个像素为例，依据步进像素误差带来的打印效果的为负偏差，此时，传送带少向前走了，如果按照理论值打印就会形成重合现象。具体地，在本示例中，所述喷印装置的总喷嘴为500个，工作段喷嘴组31为490个，喷印装置每扫描打印一次的宽度为490个像素(理论下步进电机控制待印物每次步进490个像素的距离)，补偿段喷嘴组32为10个(10个像素)，其中步进像素误差最大值为5个像素，即补偿段喷嘴组32为所述步进像素误差最大值的两倍。基于步进电机按照理论步进长度每次少走步进像素误差最大值，因此只会出现负补偿。具体地，如下：

根据理论步进像素误差的最大值改变步进电机步进值，每次少步进5个像素(从490变成485)，以使传动误差造成结果为重合，且可以根据摄像头获取重合区域的像素数控制工作段喷嘴组和补偿段喷嘴组。例如，重合区域的像素是4个，就控制工作段喷嘴组远离补偿段喷嘴组的四个喷嘴关闭，补偿段喷嘴组靠近工作段喷嘴组的四个喷嘴开启，形成最后的工作区，所有需要打印的图像数据对应平移，所述喷印装置扫描打印一次的宽度不变还是490个像素，克服了传动误差。

实施例二

本发明实施例提供了一种数码喷印方法，该方法应用于导带式印刷***，所述导带式印刷***可以是如上述应用场景及图1所示的***，所述导带式印刷***应当至少包括喷印装置、传送装置和摄像头，所述喷印装置上设置有若干个喷头，所述喷头包括相邻设置的工作段喷嘴组和补偿段喷嘴组，且有，本发明实施例以前后两次喷印的图像之间存在留白的现象为例，此时，所述喷头如上述应用场景的A喷头所示设置，也即是，所述补偿段喷嘴组的喷嘴数量少于所述工作段喷嘴组，本发明实施例与上述实施例一不同之处在于，所述补偿段喷嘴组沿所述传送装置的传送方向的一侧设有所述摄像头，所述补偿段喷嘴组远离所述摄像头的一侧设有所述工作段喷嘴组，请参见图3，其示出了本发明实施例提供的一种数码喷印方法的流程，所述数码喷印方法包括但不限于以下步骤：

步骤S100：通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印图案和标记点；

在本发明实施例中，请一并参见上述图4，其示出了本发明实施例提供的数码喷印方法的一种工作示例，首先，如图4中(a)情况所示，通过传送装置6将待印物5移动至预设喷印区域后，通过所述打印小车2在所述待印物5的边缘处喷印标记点，同时在所述待印物5的合适位置上喷印图案，其中，图4中符号“●”表示所述标记点。

进一步地，在本发明实施例中，在喷印所述标记点之前，还需要确认所述传送装置一开始所需要将待印物5传送到的所述预设喷印区域在哪里，因此，在一些实施例中，请参见图5，其示出了图3所示数码喷印方法中步骤S100的一子流程，在所述通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印标记点之前，所述方法还包括：

步骤S110：获取所述传送装置的理论步进像素误差；

步骤S120：根据所述理论步进像素误差的最大值，调整所述传送装置中步进电机的控制参数。

在本发明实施例中，需要获取所述传送装置的所述理论步进像素误差，并在根据所述的理论步进像素误差范围，确定该理论步进像素误差的最大值，从而根据该最大值修正步进电机的控制参数，以使步进电机能够驱动传送带传送到预设喷印区域内。且有，优选地，所述补偿段喷嘴组上的喷嘴的数量为所述传送装置的理论步进像素误差的最大值的至少两倍。

步骤S200：根据预设行进量传送所述待印物；

在本发明实施例中，请一并参见图4，在喷印完所述标记点后，控制所述传送带6根据预设行进量传送所述待印物5，以使所述待印物5在所述传送带6上的位置到达如图4中(b)情况所示的位置，也即是所述标记点能够被所述摄像头所拍摄到的位置。具体地，请参见图8，其示出了图3所示方法中步骤S200的一子流程，所述根据预设行进量传送所述待印物，包括：

步骤S210：根据所述喷印装置的可喷印范围的大小和理论步进误差的最大值，设置所述预设行进量；

具体地，在本发明实施例中，设置所述预设行进量时，首先，需要结合所述打印小车2的喷印范围的大小和所述传送装置的步进误差的最大值来设置所述预设行进量，使得喷印过所述标记点的位置在所述传送带6移动后进入所述摄像头4的拍摄范围内，且在移动所述预设行进量后，下一次喷印的图像能够与当前喷印的图像存在留白的现象。

步骤S220b：根据所述预设行进量，步进传送所述待印物，以使所述摄像头能够拍摄到所述标记点，且所述待印物理论上的当前喷印图像与下一喷印图像之间存在留白。

在本发明实施例中，在确定所述预设行进量后，按照所述预设行进量执行待印物步进传送操作，从而步进传送所述待印物，传送完毕后，所述摄像头能够拍摄到所述标记点，且理论上所述待印物上的当前喷印图像与下一喷印图像之间存在留白。

步骤S300：通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值；

在本发明实施例中，请一并参见图4，理论上，根据预设行进量传送所述待印物后，所述标记点M应当处于摄像头中心的正下方位置处，而如图4所示发生误差时就会与摄像头中心位置发生偏差值。因此，可以通过摄像头拍摄到的标记点在摄像头上的相对位置来确定是否存在步进偏差以及步进偏差值，具体地，请参见图7，其示出了图3所示方法中步骤S300的一子流程，所述通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值，包括：

步骤S310：判断所述标记点是否在所述摄像头的拍摄中心；若是，则跳转至步骤S320；若否，则跳转至步骤S330；

步骤S320：所述步进偏差值为零；

步骤S330：根据所述标记点与所述摄像头的拍摄中心的位置关系，确定所述步进偏差值。

在本发明实施例中，请一并参见图4，在根据预设行进量传送所述待印物5后，所述待印物5在所述传送带6上的位置到达如图4中(b)情况所示的位置，此时，所述摄像头4根据拍摄到的实际喷印的所述标记点M在所述摄像头的成像传感器中的位置，判断所述标记点M是否在所述摄像头M的拍摄中心，若是，则不存在步进误差，若否，则存在步进误差，此时，根据所述标记点M与所述摄像头4的拍摄中心点的距离，也即是在成像传感器上所述标记点M的成像位置与所述成像传感器的中心位置的距离，可计算得到所述步进偏差值。

步骤S400：根据所述步进偏差值，调整所述喷印装置所需要喷印的图像数据，并调整所述补偿段喷嘴组和所述工作段喷嘴组上的喷嘴的开关；

在本发明实施例中，基于上述步骤S110，当理论上当前喷印图像与下一喷印图像之间存在留白的现象时，根据所述偏差值，确定所述标记点偏移的像素数量为第一数量；关闭所述工作段喷嘴组中远离所述补偿段喷嘴组的一侧的第一数量个喷嘴，并打开所述补偿段喷嘴组中靠近所述工作段喷嘴组的第一数量个喷嘴，每个喷嘴的图像数据对应平移，从而使得所述喷印装置下一次执行喷印工作时，能够将调整后的图像数据喷印在正确的位置上。

步骤S500：根据调整后的图像数据，控制调整后的喷嘴在所述待印物上执行喷印作业。

在本发明实施例中，在调整完所述喷印装置上的喷嘴和下一次需要喷印的图像数据后，根据所述修改后的图像数据，控制调整后的喷嘴在所述待印物上执行数码喷印作业，完成传动误差补偿，实现精准喷印，且打印出来的图像羽化效果较好。进一步地，在所述喷印装置执行完一次喷印作业后，可重新回到上述步骤S100，执行下一次喷印的校准和喷印。

下面结合上述应用场景所述的导带式印刷***，提供应用于所述导带式印刷***的数码喷印方法的一种示例，其中，下述示例以所述导带式印刷***包含两种补偿模式，本发明实施例以正补偿模式(采用如上述图2所示的A喷头)为例，且以步进电机的步进像素误差为1-5个像素为例，依据步进像素误差带来的打印效果的为正偏差，此时，传送带多向前走了，如果按照理论值打印就会形成留白现象。具体地，在本示例中，所述喷印装置的总喷嘴为500个，工作段喷嘴组31为490个，喷印装置每扫描打印一次的宽度为490个像素(理论下步进电机控制待印物每次步进490个像素的距离)，补偿段喷嘴组32为10个(10个像素)，其中步进像素误差最大值为5个像素，即补偿段喷嘴组32为所述步进像素误差最大值的两倍。基于步进电机按照理论步进长度每次多走步进像素误差最大值，因此只会出现正补偿。具体地，如下：

根据理论步进像素误差的最大值改变步进电机步进值，每次多步进5个像素(从490变成495)，以使传动误差造成结果为留白，且可以根据摄像头获取留白区域的像素数控制工作段喷嘴组和补偿段喷嘴组，例如，留白区域的像素是3个，就控制工作段喷嘴组远离补偿段喷嘴组的三个喷嘴关闭，补偿段喷嘴组靠近工作段喷嘴组的三个喷嘴开启，形成最后的工作区，所有需要打印的图像数据对应平移，所述喷印装置扫描打印一次的宽度不变还是490个像素，克服了传动误差。

实施例三

本发明实施例还提供了一种导带式印刷***，请参见图9，其示出了能够执行图3、图5至图7所述数码喷印方法的导带式印刷***的硬件结构。所述导带式印刷***100可以是图1所示的导带式印刷***。

具体地，所述导带式印刷***100包括：控制器11、喷印装置12、摄像头14和传送装置16。其中，

所述喷印装置12，其与所述控制器11连接，且沿所述传送装置16的传送方向的一侧设有所述摄像头14。所述喷印装置12可以是如上述应用场景及图1所示的搭载有喷头3的打印小车2。

进一步地，所述喷头3可以是如图2所示喷嘴B的结构，也即是，所述喷印装置12上设置有工作段喷嘴组31和补偿段喷嘴组32，所述补偿段喷嘴组32的喷嘴数量少于所述工作段喷嘴组31，所述工作段喷嘴组31沿所述传送装置16的传送方向的一侧设有所述摄像头14，所述工作段喷嘴组31远离所述摄像头14的一侧设有所述补偿段喷嘴组32。

或者，所述喷头3可以是如图2所示喷嘴A的结构，也即是，所述喷印装置12上设置有工作段喷嘴组31和补偿段喷嘴组32，所述补偿段喷嘴组32的喷嘴数量少于所述工作段喷嘴组31，所述补偿段喷嘴组32沿所述传送装置16的传送方向的一侧设有所述摄像头14，所述补偿段喷嘴组32远离所述摄像头14的一侧设有所述工作段喷嘴组31。

所述摄像头14，其与所述控制器11连接，用于获取待印物的图像数据；所述摄像头14可以是如上述应用场景及图1所示的摄像头4。

所述传送装置16，其与所述控制器11连接，用于搭载和传送所述待印物；所述传送装置16可以是如上述应用场景及图1所示的驱动机构1和传送带6。具体地，所述驱动机构1可以是步进电机，此时所述传送装置16上设置有步进电机和传送带，所述传送带用于搭载和传送所述待印物，所述步进电机用于控制所述传送带执行步进传送工作，所述补偿段喷嘴组32上的喷嘴的数量为所述传送装置16的理论步进像素误差的最大值的至少两倍。

本发明实施例提供的导带式印刷***100具有制造成本低，结构紧凑，运行效率高的优点，且通过步进补偿的方式，能够实现在待印物上的精准喷印，提高图像羽化效果。

所述控制器11包括：至少一个处理器101；以及，与所述至少一个处理器101通信连接的存储器102，图7中以一个处理器101为例。所述存储器102存储有可被所述至少一个处理器101执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器101执行，以使所述至少一个处理器101能够执行上述图3、图5至图7所述的数码喷印方法。所述处理器101和所述存储器102可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的数码喷印方法对应的程序指令/模块，例如，图5至图6所示的各个模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例数码喷印方法。

存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据数码喷印装置的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至数码喷印装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器102中，当被所述一个或者多个处理器101执行时，执行上述任意方法实施例中的数码喷印方法，例如，执行以上描述的图3、图5至图7的方法步骤，实现各模块和各单元的功能。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图3、图5至图7的方法步骤，实现各模块的功能。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的数码喷印方法，例如，执行以上描述的图3、图5至图7的方法步骤，实现各模块的功能。

本发明实施例中提供了一种数码喷印方法及导带式印刷***，该***包括喷印装置、传送装置和摄像头，所述喷印装置上设置有若干个喷头，所述喷头包括相邻设置的工作段喷嘴组和补偿段喷嘴组，且喷印装置沿传送装置的传送方向的一侧设有所述摄像头，该方法首先通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印图案和标记点，其次根据预设行进量传送所述待印物，然后通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值，接着根据所述步进偏差值，调整所述喷印装置所需要喷印的图像数据，并调整所述补偿段喷嘴组和所述工作段喷嘴组上的喷嘴的开关，最后根据调整后的图像数据，控制调整后的喷嘴在所述待印物上执行喷印作业，从而实现图像数据的准确喷印。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种数码喷印方法，其特征在于，应用于导带式印刷***，所述***包括喷印装置、传送装置和摄像头，所述喷印装置上设置有若干个喷头，所述喷头包括相邻设置的工作段喷嘴组和补偿段喷嘴组，所述补偿段喷嘴组的喷嘴数量少于所述工作段喷嘴组，所述方法包括：

通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印图案和标记点；

根据预设行进量传送所述待印物；

通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值；

根据所述步进偏差值，调整所述喷印装置所需要喷印的图像数据，并调整所述补偿段喷嘴组和所述工作段喷嘴组上的喷嘴的开关；

根据调整后的图像数据，控制调整后的喷嘴在所述待印物上执行喷印作业。

2.根据权利要求1所述的数码喷印方法，其特征在于，

在所述通过所述传送装置将待印物移动至预设喷印区域，并在所述待印物上喷印图案和标记点之前，所述方法还包括：

获取所述传送装置的理论步进像素误差；

根据所述理论步进像素误差的最大值，调整所述传送装置中步进电机的控制参数。

3.根据权利要求2所述的数码喷印方法，其特征在于，

所述补偿段喷嘴组上的喷嘴的数量为所述传送装置的理论步进像素误差的最大值的至少两倍。

4.根据权利要求2所述的数码喷印方法，其特征在于，在所述根据预设行进量传送所述待印物之前，所述方法还包括：

根据所述喷印装置的可喷印范围的大小和理论步进误差的最大值，设置所述预设行进量；

所述根据预设行进量传送所述待印物，包括：

根据所述预设行进量，步进传送所述待印物，以使所述摄像头能够拍摄到所述标记点，且所述待印物理论上的当前喷印图像与下一喷印图像之间存在重合。

5.根据权利要求2所述的数码喷印方法，其特征在于，在所述根据预设行进量传送所述待印物之前，所述方法还包括：

根据所述喷印装置的可喷印范围的大小和理论步进误差的最大值，设置所述预设行进量；

所述根据预设行进量传送所述待印物，包括：

根据所述预设行进量，步进传送所述待印物，以使所述摄像头能够拍摄到所述标记点，且所述待印物理论上的当前喷印图像与下一喷印图像之间存在留白。

6.根据权利要求2-5任一项所述的数码喷印方法，其特征在于，所述通过所述摄像头拍摄实际喷印的所述标记点，并根据所述摄像头拍摄到的所述标记点的位置确定步进偏差值，包括：

判断所述标记点是否在所述摄像头的拍摄中心；

若是，则所述步进偏差值为零；

若否，则根据所述标记点与所述摄像头的拍摄中心的位置关系，确定所述步进偏差值。

7.根据权利要求6所述的数码喷印方法，其特征在于，

所述根据所述步进偏差值，调整所述喷印装置所需要喷印的图像数据，并调整所述补偿段喷嘴组和所述工作段喷嘴组上的喷嘴的开关，包括：

根据所述步进偏差值，确定所述标记点偏移的像素数量为第一数量；

关闭所述工作段喷嘴组中远离所述补偿段喷嘴组的一侧的第一数量个喷嘴，并打开所述补偿段喷嘴组中靠近所述工作段喷嘴组的第一数量个喷嘴。

8.一种导带式印刷***，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的导带式印刷***，其特征在于，所述***还包括：

摄像头，其与所述控制器连接，用于获取待印物的图像数据；

传送装置，其与所述控制器连接，用于搭载和传送所述待印物；

喷印装置，其与所述控制器连接，且沿所述传送装置的传送方向的一侧设有所述摄像头。

10.根据权利要求9所述的导带式印刷***，其特征在于，

所述传送装置上设置有步进电机和传送带，所述传送带用于搭载和传送所述待印物，所述步进电机用于控制所述传送带执行步进传送工作，补偿段喷嘴组上的喷嘴的数量为所述传送装置的理论步进像素误差的最大值的至少两倍。

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