CN1555990A - 混合动力汽车控制***及其控制方法 - Google Patents
混合动力汽车控制***及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1555990A CN1555990A CNA2003101245116A CN200310124511A CN1555990A CN 1555990 A CN1555990 A CN 1555990A CN A2003101245116 A CNA2003101245116 A CN A2003101245116A CN 200310124511 A CN200310124511 A CN 200310124511A CN 1555990 A CN1555990 A CN 1555990A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control unit
- combustion engine
- engine
- motor
- bus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 22
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 82
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 19
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 5
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011812 mixed powder Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/10—Vehicle control parameters
- B60L2240/12—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/421—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/423—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/443—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/445—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
- B60L2240/486—Operating parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
一种混合动力汽车控制***,所述混合动力汽车的动力由内燃机和电机提供,包括:发动机电子控制单元,其通过控制电子节气门的开度来调整内燃机的输出扭矩;混合动力控制单元,其确定内燃机与电机的输出扭矩并指示发动机电子控制单元对内燃机的输出扭矩作相应的调整;以及控制器区域(CAN)总线,所述发动机电子控制单元和混合动力控制单元通过接入CAN总线实现相互之间的通信。本发明的混合动力汽车控制***具有与现有内燃机***控制部分极佳的兼容性,无需从总体上重新设计原有控制***而仅需作局部修改,减少了工作量,加快了开发进度,使设计成本大幅度降低。
Description
技术领域
本发明涉及汽车动力控制***和控制方法,特别涉及一种混合动力汽车的控制***和控制方法。
背景技术
在燃油经济性和排放法规的双重压力下,近十年来全球各汽车制造商纷纷推出电动汽车。电动汽车通常分三类:纯电池型(BEV)、混合型(HEV)、燃料电池型(FCV)。其中纯电池型汽车因受里程和电网等的限制,通用汽车(GM)、丰田(Toyota)等企业已经宣布终止生产。而燃料电池汽车为各大汽车制造商研发的重中之重,DC、福特(Ford)、GM和Toyota等公司均计划在十年之后大批量生产燃料电池汽车。
但是目前燃料电池动力堆需要大量的贵金属催化剂,阻碍了燃料电池汽车的进一步发展。而混合动力汽车在燃油经济性、废气排放、驾驶性等方面均优于常规动力轿车,世界汽车工业界普遍认为,在燃料电池汽车到来之前,“油-电”混合动力汽车具有最佳的综合能量利用率。此外,混合动力汽车还可改善驾乘性能,提高驾驶乐趣。例如,混合动力汽车可以实现怠速停机,从根本上降低了困扰驾驶员和乘员的怠速噪声。通过电力再生制动,混合动力汽车的制动性能可优于同类型的内燃机汽车,并延长制动***的使用寿命。
在今后十年内,混合动力汽车,特别是中、轻度混合动力汽车将逐步占领轿车市场的大部分份额,并在从常规动力轿车到燃料电池汽车的转变历程中起到承上启下的作用。由此可见,混合动力汽车成为近期电动汽车的最佳形式。
混合动力汽车主要通过以下途径达到节能和降低排放的目的:
(1)减小内燃机的排量(Downsize)。以某普通5座轿车为例,其传统车型配置1.7L汽油机,而其轻度混合混合动力版本汽车却只需配置1.3L汽油机。
(2)怠速停机(Idle Stop)。由于采用了高效率的电机(ISG)和小排量内燃机,内燃机快速起动得到保证。因此当无需发动机出功时,内燃机可立即断油停机,免除了怠速运转。
(3)制动能量回收(Regenerative brake)。其作用相当于重型车辆的电力缓速器:车轮拖动电机旋转,电机工作于发电机模式,其输出电流经逆变器变换后可用于对电池堆的充电。
(4)优化运行区域。通过内燃机和电机的合理配置,内燃机可以最大限度地避开低效率运行区。例如,借助电机的加速助力,内燃机在全负荷下仍可按化学当量燃烧;减小内燃机运行速度区域,以便实现高效润滑,减少节流损失等。
混合动力汽车的动力一般来自热机和电机。就热机而言,除汽油机和柴油机这两中常见的车用热力机器外,在美国PNGV项目中,GM、Ford、DC还分别研制了混合动力汽车专用的斯特林发动机和燃气轮机。但其研究结论明确表示燃气轮机和斯特林发动机型HEV难以在可预见的将来进入市场。在能量储存方面,尽管超级电容和高速碳纤维飞轮在比功率方面有其优势,高性能动力电池在可预见的将来仍将主导市场。
有关混合动力汽车的***和控制方法,可进一步参见Severinsky等人的美国专利US5343970 A(1994/09)和US2001/0039230 A1(2001/11),这些专利文献较为完整地阐述了混合动力汽车的一般构造、原理和控制方法。
但是现有混合动力汽车与现有内燃机***的控制部分兼容性较差,为了满足混合动力的控制要求,需要从总体上重新设计控制***,升级困难,工作量大,因此导致成本居高不下。
发明内容
本发明的目的是提供一种混合动力汽车控制***,其具有与现有内燃机***控制部分极佳的兼容性,无需从总体上重新设计原有控制***而仅需作局部修改,减少了工作量,加快了开发进度,使设计成本大幅度降低。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
一种混合动力汽车控制***,所述混合动力汽车的动力由内燃机和电机提供,包括:
发动机电子控制单元,其通过控制电子节气门的开度来调整内燃机的输出扭矩;
混合动力控制单元,其确定内燃机与电机的输出扭矩并指示发动机电子控制单元对内燃机的输出扭矩作相应的调整;以及
控制器区域(CAN)总线,所述发动机电子控制单元和混合动力控制单元通过接入CAN总线实现相互之间的通信。
比较好的是,在上述混合动力汽车控制***中,进一步包括:
接入CAN总线的电池控制单元,其负责控制电池堆的充放电操作;
接入CAN总线的电机控制单元,其连接在电机与电池堆之间,负责控制电机的运行。
比较好的是,在上述混合动力汽车控制***中,所述发动机电子控制单元与电子加速踏板传感器相连,其根据电子加速踏板传感器的检测信号确定驾驶员的扭矩需求量并通过CAN总线送至混合动力控制单元,而混合动力控制单元确定驾驶员的扭矩需求量在内燃机与电机之间的分配比例。
比较好的是,在上述混合动力汽车控制***中,混合动力控制单元经CAN总线指示发动机电子控制单元实现如下操作:
a)停止内燃机运行;
b)当发动机停机时控制内燃机的节气门;
c)终止燃油喷射器的喷射;
d)控制氧传感器的加热;
e)控制内燃机的怠速转速;
f)设定内燃机的空燃比例;
g)调整内燃机的扭矩储备量;
h)指示内燃机自动重新起动。
比较好的是,在上述混合动力汽车控制***中,混合动力控制单元经CAN总线指示发动机电子控制单元对电机的发电功率进行补偿。
比较好的是,在上述混合动力汽车控制***中,所述CAN总线传输速率为500Kbit/s,数据帧格式符合CAN2.0A协议,并且数据刷新间隔取值为2ms、10ms和20ms其中的一个。
比较好的是,在上述混合动力汽车控制***中,发动机电子控制单元向接入CAN总线的混合动力控制单元发送第一和第二报文,其中,第一报文包括驾驶员请求状态信息和内燃机状态信息,所述驾驶员请求状态信息包括点火钥匙、制动开关和空调开关的位置状态,所述内燃机状态信息包括电子节气门位置、各种传感器和执行器的诊断结果,第二报文包括驾驶员的扭矩需求量、内燃机当前允许的最大扭矩、内燃机当前允许的最大扭矩储备量;混合动力控制单元向接入CAN总线的发动机电子控制单元发送第三报文,其包括输出扭矩调整指令、混合动力汽车的工作模式、需要的扭矩储备量和对空气/燃油比例的干预量。
本发明的另一个目的提供一种基于上述控制***的混合动力汽车的控制方法,该控制方法可以改善车辆的行驶舒适度,并且提高输出动力的有效利用率。
本发明的该目的通过以下技术方案实现:
一种混合动力汽车的控制方法,所述控制方法采用上述控制***实现控制功能,并且由混合动力控制单元或发动机电子控制单元按照下列方式控制内燃机和电机的运行:
在出现下列至少一个条件时关闭内燃机:
1a)当车速小于某一速度时;
1b)车辆处于带制动的低速滑行时;
1c)车辆保持空档达到规定时间时;
1d)内燃机转速小于设定值时,
在出现下列至少一个条件时禁止自动熄火:
2a)车辆挂入“1”档或“R”挡时;
2b)内燃机尚未完成暖机过程;
2c)电池堆的电池荷电百分比(SOC)过低时,
在下列任一条件满足时立刻启动内燃机:
3a)驾驶员换档并且不是换入空档;
3b)制动踏板松开的过程中车速急剧下降;
3c)加速踏板被踩下;
3d)空档时SOC小于设定值,
当加速踏板被完全释放而制动踏板未踩下时,进行部分能量再生制动操作,而当制动踏板被踩下时,进行全面再生制动操作,
当车辆处于巡航行驶或驻车状态而SOC小于规定值或12V***需要供电时,指示电机发电,
当内燃机无法满足驾驶员动力需求时,指示电机按照与电子加速踏板位置的设定关系进行加速助力。
在本发明的控制***中,通过采用电子节气门来管理发动机的输出功率,发动机电子控制单元(ECU)与普通汽油发动机中的原型在硬件上相兼容而在软件上基本兼容,因此可以充分利用原先的控制***。此外,本发明将混合动力汽车的特殊功能用独立于发动机电子控制单元的混合动力控制单元实现,控制单元之间通过CAN总线连接,并且各控制单元之间的通信均采用通用、开放的数据接口,因此设计思路清晰,便于日后升级维护。本发明的控制方法基于上述控制***,除具备上述优点以外,还通过定义用于起动、停止、发电、助力等过程中内燃机和电机的控制策略,为发动机***的控制提供了丰富的功能。
附图说明
通过以下结合附图对本发明较佳实施例的描述,可以进一步理解本发明的目的、特征和优点,其中:
图1为一种混合动力汽车的***结构图,该混合动力汽车采用的按照本发明一个较佳实施例的控制***。
具体实施方式
普通的发动机控制***主要包括电子控制单元、空气质量流量计、节气门、进气压力温度传感器、电控喷油器、爆震传感器、电子加速踏板等。与现有技术不同的是,本发明中采用电子节气门来代替机械节气门。在本发明中,采用电子节气门具有特别重要的意义:对于驾驶员的扭矩需求(可由电子加速踏板的位置定义),通过调节电子节气门的开度,可以调整内燃机的输出扭矩,因此在保证内燃机与电机输出扭矩之和等于驾驶员的扭矩需求的前提下,在内燃机与电机之间实现扭矩的任意分配和组合,从而为各种动力控制策略的实现提供可能。此外,为了充分利用现有控制***,本发明将混合动力汽车的特殊控制功能与普通内燃机的控制功能相分离并且在硬件上用独立于发动机电子控制单元的其它控制单元实现。
根据上述思路,本发明的混合动力汽车控制***通过控制器区域(CAN)总线将发动机电子控制单元和实现混合动力控制操作的其它控制单元连接在一起,内燃机的控制由发动机电子控制单元实现,输出扭矩分配和组合等由其它控制单元实现,当一个单元的操作涉及其它单元的操作时,该单元将经CAN总线,通过其它单元实现操作。例如,当需要调整内燃机的输出扭矩时,混合动力控制单元经CAN总线向发动机电子控制单元发出指令,而发动机电子控制单元则根据该指令,通过调节电子节气门的开度来调整内燃机的输出扭矩。
以下借助附图描述本发明的较佳实施例。
如图1所示,混合动力汽车***包括发动机电子控制单元1、电子节气门2、电子加速踏板传感器3、多能源管理单元4、电池控制单元5、电机控制单元6、CAN总线7、内燃机(ICE)8、起动发电机(ISG)9、电池堆10和变速箱11,其中发动机电子控制单元1、电子节气门2和电子加速踏板传感器3等属于普通的发动机控制***,将多能源管理单元4、电池控制单元5和电机控制单元6等实现涉及混合动力其它操作的控制单元加入普通的发动机控制***即可构建混合动力汽车的控制***。
在图1中,发动机电子控制单元1、多能源管理单元4、电池控制单元5和电机控制单元6都连接在CAN总线7上,发动机电子控制单元1与电子节气门2相连,因此可根据多能源管理单元4经CAN总线7输送的指令对电子节气门2的开度进行控制,它还与电子加速踏板传感器3相连,因此可接收电子加速踏板传感器3的踏板位置检测信号,确定驾驶员的扭矩需求量并经CAN总线7将扭矩需求量输送至多能源管理单元4,此外,发动机电子控制单元1与内燃机8相连,因此可以采集内燃机8的状态信息并据此控制内燃机的运行状态。多能源管理单元4根据扭矩需求量,可按照下述各种控制策略确定内燃机与电机的输出扭矩。电池控制单元5与电池堆10相连,负责控制电池堆10的充放电操作。电机控制单元6连接在ISG9与电池堆10之间,负责控制ISG9的运行。
ICE8的功率单向输出至ISG9,而ISG9的功率可单向输出至变速箱和电机控制单元并且还可从电机控制单元6提取电能。具体而言,电机控制单元6可以按照一定的控制策略使ISG9在电池堆10的驱动下转动,或者使ISG9将ICE8的机械能及汽车动能转换为电能充入电池堆10。
在本实施例的混合动力汽车控制***中,其它控制单元(例如多能源管理单元4、电池控制单元5和电机控制单元6)可经CAN总线7指示发动机电子控制单元实现如下操作:
a)停止内燃机运行;
b)当发动机停机时控制内燃机的节气门;
c)终止燃油喷射器的喷射;
d)控制氧传感器的加热;
e)控制内燃机的怠速转速;
f)设定内燃机的空燃比例;
g)设定内燃机的扭矩储备量;
h)指示内燃机自动重新起动。
此外,其它控制单元经CAN总线可指示发动机电子控制单元1对电机的发电功率进行补偿。
为保证混合动力汽车***对驾驶性、排放、燃油经济性等性能的基本要求,发动机电子控制单元与实现涉及混合动力其它操作的控制单元必须保证通过CAN总线通讯时数据的实时性和准确性。另一方面,鉴于目前的技术水平和工业化的目标成本,还只能采用双绞线形式的通讯总线。
为此,在本发明的较佳实施例中,采用的CAN总线协议和数据格式具有如下特征:总线传输速率为500Kbit/s,数据帧格式符合CAN2.0A协议,并且数据刷新间隔取值为2ms、10ms和20ms其中的一个。
此外,本发明较佳实施例还定义了发动机电子控制单元1与其它控制单元(包括多能源管理单元4、电池控制单元5和电机控制单元6等)之间的通信数据接口。例如,发动机电子控制单元1向接入CAN总线的混合动力控制单元发送第一和第二报文,其中,第一报文包括驾驶员请求状态信息和内燃机状态信息,所述驾驶员请求状态信息包括点火钥匙、制动开关和空调开关的位置状态,所述内燃机状态信息包括电子节气门位置、各种传感器和执行器的诊断结果,第二报文包括驾驶员的扭矩需求量、内燃机当前允许的最大功率、内燃机当前允许的最大扭矩储备量;其它控制单元(包括多能源管理单元4、电池控制单元5和电机控制单元6等)向接入CAN总线的发动机电子控制单元发送第三报文,其包括输出扭矩调整指令、混合动力汽车的工作模式、需要的扭矩储备量和对空气/燃油比例的干预量。
以下描述基于上述控制***的混合汽车控制方法。在该方法中,混合动力控制单元或发动机电子控制单元按照下列策略控制内燃机和电机的运行:
在出现下列至少一个条件时关闭内燃机:
1a)当车速小于某一速度时;
1b)车辆处于带制动的低速滑行时;
1c)车辆保持空档达到规定时间时;
1d)内燃机转速小于设定值时,
在出现下列至少一个条件时禁止自动熄火:
2a)车辆挂入“1”档或“R”挡时;
2b)内燃机尚未完成暖机过程;
2c)电池堆的电池荷电百分比(SOC)过低时,
在下列任一条件满足时立刻启动内燃机:
3a)驾驶员换档并且不是换入空档;
3b)制动踏板松开的过程中车速急剧下降;
3c)加速踏板被踩下;
3d)空档时SOC小于设定值,
当加速踏板被完全释放而制动踏板未踩下时,进行部分能量再生制动操作,而当制动踏板被踩下时,进行全面再生制动操作,
当车辆处于巡航行驶或驻车状态而SOC小于规定值或12V***需要供电时,指示电机发电,
当内燃机无法满足驾驶员动力需求时,指示电机按照与电子加速踏板位置的设定关系进行加速助力。
虽然上述实施例的描述以ISG型HEV为例,但是应该理解的是,本发明还可应用于其它各种形式的混合动力汽车。
Claims (8)
1、一种混合动力汽车控制***,所述混合动力汽车的动力由内燃机和电机提供,其特征在于,包括:
发动机电子控制单元,其通过控制电子节气门的开度来调整内燃机的输出扭矩;
混合动力控制单元,其确定内燃机与电机的输出扭矩并指示发动机电子控制单元对内燃机的输出扭矩作相应的调整;以及
控制器区域(CAN)总线,所述发动机电子控制单元和混合动力控制单元通过接入CAN总线实现相互之间的通信。
2、如权利要求1所述的混合动力汽车控制***,其特征在于,进一步包括:
接入CAN总线的电池控制单元,其负责控制电池堆的充放电操作;以及
接入CAN总线的电机控制单元,其连接在电机与电池堆之间,负责控制电机的运行。
3、如权利要求1或2所述的混合动力汽车控制***,其特征在于,所述发动机电子控制单元与电子加速踏板传感器相连,其根据电子加速踏板传感器的检测信号确定驾驶员的扭矩需求量并通过CAN总线送至混合动力控制单元,而混合动力控制单元确定驾驶员的扭矩需求量在内燃机与电机之间的分配比例。
4、如权利要求3所述的混合动力汽车控制***,其特征在于,混合动力控制单元经CAN总线指示发动机电子控制单元实现如下操作:
a)停止内燃机运行;
b)当发动机停机时控制内燃机的节气门;
c)终止燃油喷射器的喷射;
d)控制氧传感器的加热;
e)控制内燃机的怠速转速;
f)设定内燃机的空燃比例;
g)调整内燃机的扭矩储备量;
h)指示内燃机自动重新起动。
5、如权利要求4所述的混合动力汽车控制***,其特征在于,混合动力控制单元经CAN总线指示发动机电子控制单元对电机的发电功率进行补偿。
6、如权利要求5所述的混合动力汽车控制***,其特征在于,所述CAN总线传输速率为500Kbit/s,数据帧格式符合CAN2.0A协议,并且数据刷新间隔取值为2ms、10ms和20ms其中的一个。
7、如权利要求6所述的混合动力汽车控制***,其特征在于,发动机电子控制单元向接入CAN总线的混合动力控制单元发送第一和第二报文,其中,第一报文包括驾驶员请求状态信息和内燃机状态信息,所述驾驶员请求状态信息包括点火钥匙、制动开关和空调开关的位置状态,所述内燃机状态信息包括电子节气门位置、各种传感器和执行器的诊断结果,第二报文包括驾驶员的扭矩需求量、内燃机当前允许的最大扭矩、内燃机当前允许的最大扭矩储备量;混合动力控制单元向接入CAN总线的发动机电子控制单元发送第三报文,其包括输出扭矩调整指令、混合动力汽车的工作模式、需要的扭矩储备量和对空气/燃油比例的干预量。
8、一种混合动力汽车的控制方法,其特征在于,所述控制方法采用如权利要求1~7中任意一项所述的控制***实现控制功能,并且由混合动力控制单元或发动机电子控制单元按照下列方式控制内燃机和电机的运行:
在出现下列至少一个条件时关闭内燃机:
1a)当车速小于某一速度时;
1b)车辆处于带制动的低速滑行时;
1c)车辆保持空档达到规定时间时;
1d)内燃机转速小于设定值时,
在出现下列至少一个条件时禁止自动熄火:
2a)车辆挂入“1”档或“R”挡时;
2b)内燃机尚未完成暖机过程;
2c)电池堆的电池荷电百分比(SOC)过低时,
在下列任一条件满足时立刻启动内燃机:
3a)驾驶员换档并且不是换入空档;
3b)制动踏板松开的过程中车速急剧下降;
3c)加速踏板被踩下;
3d)空档时SOC小于设定值,
当加速踏板被完全释放而制动踏板未踩下时,进行部分能量再生制动操作,而当制动踏板被踩下时,进行全面再生制动操作,
当车辆处于巡航行驶或驻车状态而SOC小于规定值或12V***需要供电时,指示电机发电,
当内燃机无法满足驾驶员动力需求时,指示电机按照与电子加速踏板位置的设定关系进行加速助力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2003101245116A CN1298560C (zh) | 2003-12-30 | 2003-12-30 | 混合动力汽车控制***及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2003101245116A CN1298560C (zh) | 2003-12-30 | 2003-12-30 | 混合动力汽车控制***及其控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1555990A true CN1555990A (zh) | 2004-12-22 |
CN1298560C CN1298560C (zh) | 2007-02-07 |
Family
ID=34338991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2003101245116A Expired - Lifetime CN1298560C (zh) | 2003-12-30 | 2003-12-30 | 混合动力汽车控制***及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1298560C (zh) |
Cited By (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101832188A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-09-15 | 中国第一汽车集团公司 | 一种用于柴油发动机怠速起停控制方法 |
CN101207331B (zh) * | 2007-11-07 | 2010-11-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车dc-dc控制方法 |
CN101245734B (zh) * | 2006-08-25 | 2010-12-15 | 通用汽车环球科技运作公司 | 燃油切断进气歧管绝对压力控制 |
CN1986309B (zh) * | 2006-12-08 | 2011-05-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车发动机启动控制方法 |
CN101085603B (zh) * | 2006-06-07 | 2011-06-22 | 马自达汽车股份有限公司 | 混合动力汽车 |
CN101472758B (zh) * | 2006-06-28 | 2011-12-14 | 法雷奥电机设备公司 | 机动车辆的微混合设备 |
CN101633354B (zh) * | 2009-08-20 | 2012-04-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种具备电源管理的汽车起停控制芯片 |
CN102431547A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-05-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种可充电式混合动力汽车的控制方法 |
CN102529957A (zh) * | 2010-11-02 | 2012-07-04 | 福特全球技术公司 | 车辆启动的预测 |
CN102529734A (zh) * | 2010-12-31 | 2012-07-04 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车智能充电控制及整车标定方法 |
CN102556048A (zh) * | 2010-12-29 | 2012-07-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车自动停机控制方法及*** |
CN102556045A (zh) * | 2010-12-31 | 2012-07-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法 |
CN102563027A (zh) * | 2012-01-05 | 2012-07-11 | 苏州海格新能源汽车电控***科技有限公司 | 混合动力客车车速的新型动态切换方法 |
CN102975624A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-03-20 | 联合汽车电子有限公司 | 增程式电动汽车的增程控制*** |
CN103010048A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 韩群山 | 燃油发电增程式电动车控制器 |
CN103042919A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-17 | 安徽沃巴弗电子科技有限公司 | 一种智能化踏板组合助力*** |
CN103184942A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 上海汽车集团股份有限公司 | 油电混合动力汽车发动机控制*** |
CN103381814A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 福特环球技术公司 | 用于停止发动机的方法和*** |
CN103661355A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-26 | 安徽工业大学 | 一种混合动力汽车动力总成智能控制*** |
CN103742278A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 联合汽车电子有限公司 | 挡位切换时的发动机转速控制***以及方法 |
CN103770777A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-07 | 福特全球技术公司 | 车辆 |
CN103807038A (zh) * | 2012-11-07 | 2014-05-21 | 上海汽车集团股份有限公司 | Isg型混合动力汽车的发动机转速控制装置及方法 |
CN103850806A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-06-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车电子节气门的休眠功能控制装置及其控制方法 |
CN103963778A (zh) * | 2013-02-04 | 2014-08-06 | 广州汽车集团股份有限公司 | 混合动力车换挡助力的控制方法及相应的混合动力车 |
CN104039624A (zh) * | 2012-01-05 | 2014-09-10 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
CN104159774A (zh) * | 2011-12-13 | 2014-11-19 | 克莱斯勒集团有限责任公司 | 电功率耗散控制 |
CN105292111A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-02-03 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种用于插电式电动车发动机的熄火方法及*** |
CN105473364A (zh) * | 2013-08-30 | 2016-04-06 | 弗劳恩霍弗应用技术研究院 | 用于驱动机动车辆的方法及用于机动车辆的驱动*** |
CN105480115A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种防止电动汽车出现“死踏板现象”的扭矩控制方法 |
CN106292460A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-04 | 广州三业科技有限公司 | 一种内燃机动力包智能控制***及控制方法 |
CN107253476A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆换挡的扭矩控制方法、装置、整车控制器及车辆 |
CN107428297A (zh) * | 2015-03-17 | 2017-12-01 | 日立汽车***株式会社 | 车辆用控制装置及其控制方法 |
CN108501936A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-07 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 汽车的扭矩分配方法、装置及电子设备 |
CN109311471A (zh) * | 2016-05-19 | 2019-02-05 | 宾利汽车有限公司 | 控制驱动***的方法和驱动*** |
CN109324602A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 一种混合动力车的氧传感器加热控制方法及*** |
CN109630297A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-04-16 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 混合动力车用天然气发动机的氧传感器控制策略 |
CN109653898A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-19 | 中国科学院理化技术研究所 | 电反馈对置式自由活塞斯特林发电机 |
CN109863289A (zh) * | 2016-10-31 | 2019-06-07 | 博世株式会社 | 车辆的控制装置 |
CN110500192A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-26 | 河南美力达汽车有限公司 | 一种用于混合动力汽车的供断油*** |
CN111806304A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-23 | 同济大学 | 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源***及控制方法 |
CN112706750A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 义乌吉利动力总成有限公司 | 一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质 |
CN113815424A (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆制动力控制方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN114174136A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-11 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8364372B2 (en) * | 2010-07-29 | 2013-01-29 | GM Global Technology Operations LLC | Hybrid powertrain with electronic throttle and method of controlling throttle position |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3216082B2 (ja) * | 1997-09-17 | 2001-10-09 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
ATE472841T1 (de) * | 2001-01-03 | 2010-07-15 | Univ California | Verfahren zur steuerung der betriebseigenschaften eines hybriden elektrischen fahrzeugs |
JP3800012B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2006-07-19 | 株式会社明電舎 | シリーズハイブリッド電気自動車用発電機の制御方式 |
US7223200B2 (en) * | 2001-10-22 | 2007-05-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid-vehicle drive system and operation method with a transmission |
CN1159174C (zh) * | 2002-12-06 | 2004-07-28 | 东风汽车公司 | 混合动力电动汽车的整车集成控制*** |
-
2003
- 2003-12-30 CN CNB2003101245116A patent/CN1298560C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101085603B (zh) * | 2006-06-07 | 2011-06-22 | 马自达汽车股份有限公司 | 混合动力汽车 |
CN101472758B (zh) * | 2006-06-28 | 2011-12-14 | 法雷奥电机设备公司 | 机动车辆的微混合设备 |
CN101245734B (zh) * | 2006-08-25 | 2010-12-15 | 通用汽车环球科技运作公司 | 燃油切断进气歧管绝对压力控制 |
CN1986309B (zh) * | 2006-12-08 | 2011-05-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车发动机启动控制方法 |
CN101207331B (zh) * | 2007-11-07 | 2010-11-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车dc-dc控制方法 |
CN101633354B (zh) * | 2009-08-20 | 2012-04-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种具备电源管理的汽车起停控制芯片 |
CN101832188B (zh) * | 2010-04-15 | 2012-09-05 | 中国第一汽车集团公司 | 一种用于柴油发动机怠速起停控制方法 |
CN101832188A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-09-15 | 中国第一汽车集团公司 | 一种用于柴油发动机怠速起停控制方法 |
CN102529957A (zh) * | 2010-11-02 | 2012-07-04 | 福特全球技术公司 | 车辆启动的预测 |
CN102529957B (zh) * | 2010-11-02 | 2016-03-23 | 福特全球技术公司 | 能够进行车辆启动预测的车辆以及控制车辆的方法 |
CN102556048A (zh) * | 2010-12-29 | 2012-07-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车自动停机控制方法及*** |
CN102556048B (zh) * | 2010-12-29 | 2015-02-18 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车自动停机控制方法及*** |
CN102556045A (zh) * | 2010-12-31 | 2012-07-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法 |
CN102529734A (zh) * | 2010-12-31 | 2012-07-04 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车智能充电控制及整车标定方法 |
CN102556045B (zh) * | 2010-12-31 | 2015-04-15 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法 |
CN102529734B (zh) * | 2010-12-31 | 2015-04-15 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车智能充电控制及整车标定方法 |
CN103010048A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 韩群山 | 燃油发电增程式电动车控制器 |
CN102431547A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-05-02 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种可充电式混合动力汽车的控制方法 |
CN104159774B (zh) * | 2011-12-13 | 2017-03-15 | 克莱斯勒集团有限责任公司 | 电功率耗散控制方法和装置 |
CN104159774A (zh) * | 2011-12-13 | 2014-11-19 | 克莱斯勒集团有限责任公司 | 电功率耗散控制 |
CN103184942A (zh) * | 2011-12-27 | 2013-07-03 | 上海汽车集团股份有限公司 | 油电混合动力汽车发动机控制*** |
CN102563027A (zh) * | 2012-01-05 | 2012-07-11 | 苏州海格新能源汽车电控***科技有限公司 | 混合动力客车车速的新型动态切换方法 |
CN102563027B (zh) * | 2012-01-05 | 2014-08-20 | 苏州海格新能源汽车电控***科技有限公司 | 混合动力客车车速的新型动态切换方法 |
CN104039624A (zh) * | 2012-01-05 | 2014-09-10 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的控制装置 |
CN103381814A (zh) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | 福特环球技术公司 | 用于停止发动机的方法和*** |
CN103770777A (zh) * | 2012-10-19 | 2014-05-07 | 福特全球技术公司 | 车辆 |
CN103770777B (zh) * | 2012-10-19 | 2016-03-02 | 福特全球技术公司 | 车辆 |
WO2014067216A1 (zh) * | 2012-11-01 | 2014-05-08 | 联合汽车电子有限公司 | 增程式电动汽车的增程控制*** |
CN102975624B (zh) * | 2012-11-01 | 2016-06-08 | 联合汽车电子有限公司 | 增程式电动汽车的增程控制*** |
CN102975624A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-03-20 | 联合汽车电子有限公司 | 增程式电动汽车的增程控制*** |
CN103807038A (zh) * | 2012-11-07 | 2014-05-21 | 上海汽车集团股份有限公司 | Isg型混合动力汽车的发动机转速控制装置及方法 |
CN103850806A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-06-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 混合动力汽车电子节气门的休眠功能控制装置及其控制方法 |
CN103042919A (zh) * | 2012-12-19 | 2013-04-17 | 安徽沃巴弗电子科技有限公司 | 一种智能化踏板组合助力*** |
CN103042919B (zh) * | 2012-12-19 | 2015-09-30 | 安徽沃巴弗电子科技有限公司 | 一种智能化踏板组合助力*** |
CN103963778A (zh) * | 2013-02-04 | 2014-08-06 | 广州汽车集团股份有限公司 | 混合动力车换挡助力的控制方法及相应的混合动力车 |
CN103963778B (zh) * | 2013-02-04 | 2015-04-08 | 广州汽车集团股份有限公司 | 混合动力车换挡助力的控制方法及相应的混合动力车 |
CN105473364A (zh) * | 2013-08-30 | 2016-04-06 | 弗劳恩霍弗应用技术研究院 | 用于驱动机动车辆的方法及用于机动车辆的驱动*** |
CN103661355B (zh) * | 2013-12-04 | 2016-05-18 | 安徽工业大学 | 一种混合动力汽车动力总成智能控制*** |
CN103661355A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-26 | 安徽工业大学 | 一种混合动力汽车动力总成智能控制*** |
CN103742278A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 联合汽车电子有限公司 | 挡位切换时的发动机转速控制***以及方法 |
CN103742278B (zh) * | 2013-12-20 | 2017-01-18 | 联合汽车电子有限公司 | 挡位切换时的发动机转速控制***以及方法 |
CN107428297A (zh) * | 2015-03-17 | 2017-12-01 | 日立汽车***株式会社 | 车辆用控制装置及其控制方法 |
CN107428297B (zh) * | 2015-03-17 | 2020-03-17 | 日立汽车***株式会社 | 车辆用控制装置及其控制方法 |
CN105292111A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-02-03 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种用于插电式电动车发动机的熄火方法及*** |
CN105292111B (zh) * | 2015-10-20 | 2021-05-07 | 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 | 一种用于插电式电动车发动机的熄火方法及*** |
CN105480115A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-13 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种防止电动汽车出现“死踏板现象”的扭矩控制方法 |
CN105480115B (zh) * | 2015-11-24 | 2017-11-03 | 华晨汽车集团控股有限公司 | 一种防止电动汽车出现“死踏板现象”的扭矩控制方法 |
CN109311471A (zh) * | 2016-05-19 | 2019-02-05 | 宾利汽车有限公司 | 控制驱动***的方法和驱动*** |
CN106292460A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-04 | 广州三业科技有限公司 | 一种内燃机动力包智能控制***及控制方法 |
CN106292460B (zh) * | 2016-09-30 | 2018-11-23 | 广州三业科技有限公司 | 一种内燃机动力包智能控制***及控制方法 |
CN109863289B (zh) * | 2016-10-31 | 2022-02-11 | 博世株式会社 | 车辆的控制装置 |
CN109863289A (zh) * | 2016-10-31 | 2019-06-07 | 博世株式会社 | 车辆的控制装置 |
CN107253476A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-10-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆换挡的扭矩控制方法、装置、整车控制器及车辆 |
CN107253476B (zh) * | 2017-06-23 | 2019-12-27 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆换挡的扭矩控制方法、装置、整车控制器及车辆 |
CN108501936A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-07 | 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 | 汽车的扭矩分配方法、装置及电子设备 |
CN109630297A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-04-16 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 混合动力车用天然气发动机的氧传感器控制策略 |
CN109324602A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-12 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 一种混合动力车的氧传感器加热控制方法及*** |
CN109324602B (zh) * | 2018-11-28 | 2024-04-09 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 一种混合动力车的氧传感器加热控制方法及*** |
CN109653898B (zh) * | 2019-01-22 | 2024-03-15 | 中国科学院理化技术研究所 | 电反馈对置式自由活塞斯特林发电机 |
CN109653898A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-19 | 中国科学院理化技术研究所 | 电反馈对置式自由活塞斯特林发电机 |
CN110500192A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-26 | 河南美力达汽车有限公司 | 一种用于混合动力汽车的供断油*** |
CN114174136A (zh) * | 2019-07-26 | 2022-03-11 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的控制方法以及混合动力车辆的控制装置 |
CN112706750B (zh) * | 2019-10-25 | 2022-06-14 | 义乌吉利动力总成有限公司 | 一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质 |
CN112706750A (zh) * | 2019-10-25 | 2021-04-27 | 义乌吉利动力总成有限公司 | 一种混合动力汽车的电机助力控制方法、设备及存储介质 |
CN113815424B (zh) * | 2020-06-19 | 2023-09-22 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆制动力控制方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN113815424A (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-21 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆制动力控制方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN111806304A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-23 | 同济大学 | 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源***及控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1298560C (zh) | 2007-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1298560C (zh) | 混合动力汽车控制***及其控制方法 | |
CN1281433C (zh) | 混合动力汽车及其控制方法 | |
CN101421499B (zh) | 可变气门装置及其控制方法、以及装载有该可变气门装置的车辆 | |
CN1068836C (zh) | 非导轨上行驶的复合动力车辆的运行方法 | |
CN1209253C (zh) | 用于装有变速箱的混合型车辆的控制设备 | |
CN101028820A (zh) | 混合动力车辆的控制装置 | |
CN101056777A (zh) | 控制混合机动车辆运行的方法和混合车辆 | |
CN1292935C (zh) | 混合动力车及混合动力车的控制方法 | |
CN101428610A (zh) | 一种混合动力汽车动力总成控制方法 | |
CN1857941A (zh) | 串并联混联式混合动力*** | |
CN101734138A (zh) | 混合动力系及用于控制混合动力系的方法 | |
CN101397010A (zh) | 减少混合动力电动车辆中排放与扭矩响应延迟的电动助力 | |
KR20010085791A (ko) | 하이브리드 차량 | |
CN1895944A (zh) | 提高混合动力汽车燃料经济性的控制方法 | |
CN1991153A (zh) | 动力输出装置和安装该装置的车辆以及该装置的控制方法 | |
CN1868791A (zh) | 动力输出装置、装有该装置的汽车以及该装置的控制方法 | |
WO2009046673A1 (fr) | Procédé de gestion de couple pour moteur électrique hybride | |
CN101152837B (zh) | 混合动力车驱动装置 | |
CN1319770C (zh) | 并联式混合动力汽车用电机 | |
CN1847643A (zh) | 汽车及其控制方法 | |
GB2504353A (en) | Redirecting power from an alternator wherein the power is surplus to battery recharging requirements | |
CN103465900A (zh) | 避免烟度过高的混合动力型柴油-电动动力总成及方法 | |
CN102358162B (zh) | 混联油电节能动力装置及其控制方法 | |
CN2725077Y (zh) | 混合动力电动汽车 | |
JP5617691B2 (ja) | 車両および車両用制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20070207 |
|
CX01 | Expiry of patent term |