CN102563027B - 混合动力客车车速的新型动态切换方法 - Google Patents
混合动力客车车速的新型动态切换方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102563027B CN102563027B CN201210001148.8A CN201210001148A CN102563027B CN 102563027 B CN102563027 B CN 102563027B CN 201210001148 A CN201210001148 A CN 201210001148A CN 102563027 B CN102563027 B CN 102563027B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- motor vehicle
- bus
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种混合动力汽车控制策略,即混合动力客车车速的新型动态切换方法,其主要步骤包括:获取车辆加速度的信息;获取车辆空调的开关信息;获取车辆的车速信息;根据上述三个信息参数,确定车辆的切换车速;根据车辆的切换车速,对自动离合器进行控制。本发明揭示的混合动力客车车速的新型动态切换方法,不仅可以满足离合器接合和分离的要求,还能满足发动机空调怠速提升后离合器分离和接合的要求,这样可以使车辆的油耗降低,改善车辆平顺性,增加离合器的寿命。
Description
技术领域
本发明涉及了一种混合动力汽车控制策略,尤其涉及了一种混合动力客车车速的新型动态切换方法。
背景技术
随着国内新能源汽车的发展,各种混合动力汽车相继出现,其结构形式主要分为串联、并联和混联。其中最常见的混联结构如图1所示:低速行驶时,自动离合器分离,电机驱动车辆,发动机用于发电;车辆高速行驶时,自动离合器接合,发动机驱动车辆,电机助力。通过控制自动离合器的接合与分离,实现车辆在串联模式和并联模式之间切换,自动离合器的分离与接合由车速决定,该车速为切换车速,一般选发动机怠速对应的车速为切换车速。为了避免离合器的循环切换,接合车速会高于分离车速。这样会带来一些问题:
①当接合车速为发动机怠速对应的车速时,车辆加速从串联模型切换到并联模式,离合器接合过程会比较平稳,但是由于分离车速小于接合车速,车辆在减速过程中,车速会先减到发动机怠速对应的车速,发动机控制器会控制发动机转速在怠速附近,如果车辆要继续减速,需要踩制动克服发动机怠速,当车速降到分离车速时,离合器才能分离,车辆继续减速。通过制动把发动机转速拉到怠速以下,发动机会增加喷油,增加车辆油耗,同时对离合器的寿命有影响。
②当分离车速为发动机怠速对应的车速时,车辆减速从并联模式切换到串联模式,离合器分离过程会比较平稳,但是由于接合车速高于了发动机怠速,在车辆加速过程中,当达到接合车速,自动离合器接合时,此时发动机处于怠速状态,转速低于接合车速对应的转速,发动机会成为车辆加速的阻力,影响车辆动力性和平顺性,同时会缩短离合器的使用寿命。
③当车辆的空调开启时,发动机的怠速会提升几十转,固定不变的切换速度与发动机怠速不匹配。分离车速和发动机空调怠速对应的车速之间的差更大,对油耗和平顺性影响更大。
发明内容
本发明主要是针对现有技术的不足,提供了一种是车辆耗油率低、平顺性增强的混合动力客车车速的新型动态切换方法。
为了实现上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种混合动力客车车速的新型动态切换方法,其主要步骤包括:获取车辆加速度的信息;获取车辆空调的开关信息;获取车辆的车速信息;根据上述三个信息参数,确定车辆的切换车速;根据车辆的切换车速,对自动离合器进行控制。
作为本发明的一优选实施例,所述车辆的切换车速包括接合车速和分离车速。
作为本发明的一优选实施例,所述信息参数与所述切换车速之间的对应关系A包括:
A1. 车辆不开空调,加速度为正时,选接合车速略低于发动机怠速对应的车速;
A2. 车辆不开空调,加速度为负时,选分离车速略高于发动机怠速对应的车速;
A3. 车辆开空调,加速度为正时,选接合车速略低于发动机空调怠速对应的车速;
A4. 车辆开空调,加速度为负时,选分离车速略高于发动机空调怠速对应的车速。
从上述技术方案可以看出,本发明揭示的混合动力客车车速的新型动态切换方法,由于由于在决定切换车速时,加入了空调的开关信号的输入和车辆的加速度信息的输入,使得车辆不仅可以满足离合器接合和分离的要求,还能满足发动机空调怠速提升后离合器分离和接合的要求,这样可以使车辆的油耗降低,改善车辆平顺性,增加离合器的寿命。
附图说明
图1是本发明混合动力客车车速的新型动态切换方法一较佳实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1,图1是本发明混合动力客车车速的新型动态切换方法一较佳实施例的流程图。
一种混合动力客车车速的新型动态切换方法,其主要步骤包括:获取车辆加速度的信息;获取车辆空调的开关信息;获取车辆的车速信息;根据上述三个信息参数,确定车辆的切换车速;根据车辆的切换车速,对自动离合器进行控制。
所述车辆的切换车速包括接合车速和分离车速,现有技术中,必须使接合车速高于分离车速,但本发明需要根据车速、加速度和空调开关信息,这3个参数来决定切换车速,而且无需接合车速一定要高于分离车速,这样可以使得任何时候切换车速都与发动机怠速匹配,从而改善车辆平顺性、降低车辆的油耗、增加离合器的使用寿命。
所述信息参数与所述切换车速之间的对应关系A包括:
A1. 车辆不开空调,加速度为正时,选接合车速略低于发动机怠速对应的车速;这样可以使得车辆在接合过程中,离合器转差小,接合较平稳,而且发动机怠速略高,可以保持车辆的加速状态。
A2. 车辆不开空调,加速度为负时,选分离车速略高于发动机怠速对应的车速;这样可以使得车辆在分离过程中,分离车速略高,在还没有减速到发动机怠速对应的车速时,离合器就完成分离,在不踩制动,车辆滑行的状态下继续减速。
A3. 车辆开空调,加速度为正时,选接合车速略低于发动机空调怠速对应的车速;
A4. 车辆开空调,加速度为负时,选分离车速略高于发动机空调怠速对应的车速。
本发明揭示的混合动力客车车速的新型动态切换方法,由于在决定切换车速时,加入了空调的开关信号的输入和车辆的加速度信息的输入,使得车辆不仅可以满足离合器接合和分离的要求,还能满足发动机空调怠速提升后离合器分离和接合的要求,这样可以使车辆的油耗降低,改善车辆平顺性,增加离合器的寿命。
以上所述,仅为本发明优选实施例的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内,可不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种混合动力客车车速的新型动态切换方法,其特征在于:其主要步骤包括:获取车辆加速度的信息;获取车辆空调的开关信息;获取车辆的车速信息;根据上述三个信息参数,确定车辆的切换车速;根据车辆的切换车速,对自动离合器进行控制,所述车辆的切换车速包括接合车速和分离车速,所述信息参数与所述切换车速之间的对应关系A包括:
A1. 车辆不开空调,加速度为正时,选接合车速略低于发动机怠速对应的车速;
A2. 车辆不开空调,加速度为负时,选分离车速略高于发动机怠速对应的车速;
A3. 车辆开空调,加速度为正时,选接合车速略低于发动机空调怠速对应的车速;
A4. 车辆开空调,加速度为负时,选分离车速略高于发动机空调怠速对应的车速。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210001148.8A CN102563027B (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 混合动力客车车速的新型动态切换方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210001148.8A CN102563027B (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 混合动力客车车速的新型动态切换方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102563027A CN102563027A (zh) | 2012-07-11 |
CN102563027B true CN102563027B (zh) | 2014-08-20 |
Family
ID=46409271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210001148.8A Active CN102563027B (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 混合动力客车车速的新型动态切换方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102563027B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105667492B (zh) * | 2016-01-08 | 2019-01-25 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种混合动力车辆的空调节能控制方法及*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1555990A (zh) * | 2003-12-30 | 2004-12-22 | 联合汽车电子有限公司 | 混合动力汽车控制***及其控制方法 |
CN1820990A (zh) * | 2005-02-15 | 2006-08-23 | 本田技研工业株式会社 | 动力控制装置 |
CN1927609A (zh) * | 2006-10-11 | 2007-03-14 | 芦晓民 | 具有车速适应能力的电机驱动***及该***的控制方法 |
CN1986307A (zh) * | 2006-12-08 | 2007-06-27 | 奇瑞汽车有限公司 | 一种用于混合动力汽车的发动机起停控制方法 |
KR100901560B1 (ko) * | 2007-11-26 | 2009-06-08 | 현대자동차주식회사 | 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치제어방법 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3052753B2 (ja) * | 1994-09-29 | 2000-06-19 | トヨタ自動車株式会社 | シリーズパラレル複合電気自動車の制御装置 |
US6823954B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-11-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for hybrid vehicle |
-
2012
- 2012-01-05 CN CN201210001148.8A patent/CN102563027B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1555990A (zh) * | 2003-12-30 | 2004-12-22 | 联合汽车电子有限公司 | 混合动力汽车控制***及其控制方法 |
CN1820990A (zh) * | 2005-02-15 | 2006-08-23 | 本田技研工业株式会社 | 动力控制装置 |
CN1927609A (zh) * | 2006-10-11 | 2007-03-14 | 芦晓民 | 具有车速适应能力的电机驱动***及该***的控制方法 |
CN1986307A (zh) * | 2006-12-08 | 2007-06-27 | 奇瑞汽车有限公司 | 一种用于混合动力汽车的发动机起停控制方法 |
KR100901560B1 (ko) * | 2007-11-26 | 2009-06-08 | 현대자동차주식회사 | 운전자의 특성을 고려한 하이브리드 차량의 클러치제어방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102563027A (zh) | 2012-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101896801B1 (ko) | 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법 | |
KR101836692B1 (ko) | 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법 | |
CN102506021B (zh) | 一种小排量汽车空调压缩机的控制装置及方法 | |
EP2998154B1 (en) | System and method of controlling motor for reducing vibration of electric vehicle | |
KR102310547B1 (ko) | 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법 | |
CN103802836A (zh) | 一种混合动力汽车控制方法 | |
CN105128852A (zh) | 一种增程式电动车驱动控制机构 | |
CN203717104U (zh) | 一种电磁风扇离合器控制装置 | |
CN103879306A (zh) | 一种汽车坡道辅助***及其控制方法 | |
CN110341687B (zh) | 双电机增程驱动混合动力车辆扭矩分配方法及*** | |
CN103121450A (zh) | 一种纯电动汽车的坡道控制方法 | |
CN102991495A (zh) | 一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法及其装置 | |
CN104709114A (zh) | 用于电动车辆的动力***及其控制方法 | |
CN104554266A (zh) | 具有踏板位置对车轮输出需求的动态映射的混合动力车辆 | |
CN104129305A (zh) | 一种电动汽车车速控制方法 | |
JP2014111418A (ja) | 電気自動車の走行制御装置 | |
CN107472250A (zh) | 一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法及*** | |
CN104010903A (zh) | 混合动力车 | |
CN102310852B (zh) | 一种车用双离合器动力藕合同步器的换档控制方法及装置 | |
JP4567619B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
CN104822920A (zh) | 在加速踏板特性曲线之间进行改进的转换的方法和装置 | |
CN102563027B (zh) | 混合动力客车车速的新型动态切换方法 | |
KR102003517B1 (ko) | 하이브리드 차량의 주행 제어 장치 및 방법 | |
CN107933308A (zh) | 新能源汽车高速限速控制方法 | |
CN104139691A (zh) | 一种新能源汽车双电机耦合驱动***及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Building 7, No. 15, Weiting Tingrong Street, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province, 215000 Patentee after: Suzhou Hager Electric Control Co.,Ltd. Address before: 309 Chengxian College of Southeast University, No. 399, Linquan Street, Dushu Lake High Education District, Suzhou City, Jiangsu Province, 215123 Patentee before: SUZHOU HAIGE NEW ENERGY AUTO ELECTRIC CONTROL SYSTEM TECHNOLOGY Co.,Ltd. |