CN1314575C - 电梯的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供与从轿厢至终端的距离相对应地进行高精度设定超速的终端阶段减速控制的电梯的控制装置。其具有检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置；检测轿厢速度的速度检测装置；由超速水平检测轿厢超速的超速检测装置；在轿厢接近升降通道的终端时当轿厢的运行速度达到用所述超速检测装置所确定的、与离终端的距离相对应的超速水平以上时强制性地使轿厢减速停止的减速·停止装置，位置检测装置连续地检测出轿厢离终端的距离，所述超速检测装置与离终端的距离相对应地连续变化超速水平。
Description
技术领域
本发明涉及电梯的控制装置，尤其涉及在终端阶段强制地对电梯进行减速停止控制的电梯的控制装置。
背景技术
设置在电梯的地坑中的缓冲器，在因故障等原因轿厢或配重全速地与缓冲器冲撞时也必须有能足够缓冲的行程。该行程，当额定速度增高时相应地变长，也必须相应地加深地坑。但是，当额定速度高至某种程度时，地坑的所需深度会成为不现实的数值。因此，实际上设置的深度比原来所需要的浅。
在以往的这种电梯的控制装置中，在至终端阶段前时设置多个动作点，在轿厢侧的位置检测开关对各动作点的升降通道侧的凸轮检测出的时刻，对超速检测水平进行确认(例如，参照专利文献1：日本专利特开平11-246141号公报)
在所述那样的电梯的控制装置中，由于用机械式开关对超速进行检测，故阶段数受到限制，不能对轿厢的异常速度高精度检测超速而在终端阶段不能强制地减速停止，且因超速水平较粗并为将朝向缓冲器的冲撞速度抑制成限制值而存在着必须预先将制动转矩作成比通常要很大的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作成的，其目的在于，提供与从轿厢至终端的距离相对应的对超速进行高精度设定的终端阶段减速控制的电梯的控制装置。
鉴于所述目的，本发明提供一种电梯的控制装置，具有：检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置；检测轿厢速度的速度检测装置；由超速水平检测轿厢超速的超速检测装置；在轿厢接近升降通道的终端时，当轿厢的运行速度达到由所述超速检测装置所确定的、与离终端的距离相对应的超速水平以上时、强制性地使轿厢减速·停止的减速·停止装置，在终端阶段减速控制中，所述位置检测装置连续地检测轿厢到终端的距离，并且所述超速检测装置与离所述终端的距离相对应地连续地变化超速水平。
本发明又一种电梯的控制装置，具有：检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置；检测轿厢速度的速度检测装置；由超速水平检测轿厢超速的超速检测装置；在轿厢接近升降通道的终端时，当轿厢的运行速度达到由所述超速检测装置所确定的、与离终端的距离相对应的超速水平以上时、强制性地使轿厢减速停止的减速·停止装置，在终端阶段减速控制中，所述位置检测装置离散地检测轿厢离开终端的距离，还具有对该离散性检测出的距离进行线性插值而连续获得距离的线性插值装置，并且所述超速检测装置与经过线性插值的距离相对应地连续变化超速水平。
本发明再一种电梯的控制装置，具有：控制电梯轿厢速度的速度控制装置；
对该电梯的速度进行指示的速度指令装置；检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置；由超速水平检测轿厢超速的超速检测装置；在轿厢接近升降通道的终端时，当轿厢的运行速度达到由所述超速检测装置所确定的、与离终端的距离相对应的超速水平以上时、强制性地使轿厢减速停止的减速·停止装置；根据额定速度调整指示信号而使电梯轿厢的额定速度可变至缓冲器的冲撞速度以上速度的额定速度可变装置。
附图说明
图1是具有本发明的一实施形态的电梯的控制装置的升降通道的剖视图。
图2是表示在图1的控制盘内的计算机内所构成的终端阶段减速控制部的结构的功能方框图。
图3是用于说明本发明的电梯的控制装置的动作图。
图4是用于说明本发明的电梯的控制装置的动作图。
图5是具有本发明的另一实施形态的电梯的控制装置的升降通道的剖视图。
图6是表示图5的控制盘内的计算机内所构成的终端阶段减速控制部的结构的功能方框图。
图7是用于说明图5的离散的位置检测装置的结构图。
图8是用于说明图5的离散的位置检测装置的结构图。
图9是用于说明图5的离散的位置检测装置的结构图。
图10是表示在本发明的又一实施形态的电梯的控制装置中的控制盘内的计算机内所构成的控制部的结构的功能方框图。
图11是用于说明本发明的电梯的控制装置的动作图。
图12是用于说明本发明的电梯的控制装置的动作图。
具体实施方式
[实施形态1]
图1是具有本发明的一实施形态的电梯的控制装置的升降通道的剖视图。电梯基本上由机械室1、升降通道2和设在升降通道2下部的地坑3构成，用控制盘5控制设在它们上的各设备。在挂在由来自控制盘5的控制信号5a和制动信号5b所控制的卷扬机6上的主索9的两侧上分别连接着轿厢7和配重8。另外，具有与轿厢7的两侧连接并用张力轮13给予张力的调速机绳索12的调速机10设有由产生速度检测信号11a和移动量检测信号61a的各旋转编码器等构成的速度检测器11和移动量检测器61。
在地坑3上分别具有缓和轿厢7和配重8冲撞的缓冲器14、15。位置速度检测装置60包括设在轿厢7和升降通道2上的检测部60a、60b、60c，作为检测媒体产生激光、声波、电波及光等而接收反射波，或利用此时的多普勒效应而直接检测出轿厢的离开上下终端的距离(轿厢的位置)及轿厢的速度。这就作成由位置检测装置和速度检测装置构成的装置。设在轿厢7上的检测部60a将检测信号66a(包括距离和速度的信号)向控制盘5供给。图2表示在控制盘5内的计算机内所构成的终端阶段减速控制部500。终端阶段减速控制部500具有本实施形态中的超速检测装置502和减速·停止装置504。超速检测装置502在一般情况下，当轿厢的速度达到超速水平以上时显示已检测出超速，并与来自位置速度检测装置60的检测信号66a所连续检测出的到轿厢离终端的距离相对应地连续变化超速水平。减速·停止装置504在轿厢速度达到用所述超速检测装置502所确定的、与轿厢到终端的距离相对应的超速水平以上时，强制地使轿厢减速·停止。另外，作为轿厢的速度信号也可以使用速度检测信号11a来代替位置速度检测装置60中的速度检测。
图3是用横轴作为时间表示随着电梯的运行而检测出的电梯的速度(用A表示)、连续地检测出的电梯的从轿厢至终端的距离(用B表示)、离散地检测出的电梯的从轿厢至终端的距离(用C表示)、和终端阶段减速控制装置检测出超速并使制动器起作用而可减速成缓冲器14、15的容许冲撞速度以下的超速检测水平(用D表示)的图。图4是将从轿厢至终端的距离取作横轴来表示相对于距离的通常减速曲线(用E表示)、相对于连续检测出从轿厢至终端的距离时距离的超速检测水平(用F表示)、相对于离散性检测出从轿厢至终端的距离时距离的超速检测水平(用G表示)的图。
本实施形态中的终端阶段强制减速控制，利用位置检测装置来连续地检测出从轿厢至终端的距离。检测出的至终端的距离被送往控制盘5的终端阶段减速控制部500，在终端阶段减速控制部500中，利用超速检测装置502，与来自位置速度检测装置60的检测信号66a所连续检测出的轿厢到终端的距离相对应地连续变化超速水平。也就是说，对于比缓冲器14、15的最大额定速度高的额定速度的电梯，设定使轿厢在与缓冲器14、15冲撞之前降低速度的强制减速模式。减速·停止装置504使卷扬机6的制动器(未图示)动作，在轿厢的速度达到与轿厢至终端的距离相对应的、用超速检测装置502所确定的超速水平以上时，强制地使轿厢减速·停止。超速检测装置502以超速检测水平的最大值作为极限，对超速水平进行限制，该最大值根据额定速度而变化。
如上所述，在本实施形态中，通过设定对于比缓冲器的最大额定速度高的额定速度的电梯在至与缓冲器冲撞之前使轿厢速度降低的强制减速模式，由于对用以往的少数的多个阶段的水平来进行的工作，通过使用将激光、声波、电波及光等作为检测媒体来使用的位置检测装置设定作成连续值，故能将使制动器动作的轿厢速度作成尽可能低的值，而能与从轿厢至终端的距离相对应地高精度地设定超速。
[实施形态2]
图5是具有本发明另一实施形态的电梯的控制装置的升降通道的剖视图。与所述实施形态相同或相当的部分用相同的符号表示。图5不是图1的位置速度检测装置60、而是具有由检测出从轿厢至终端的距离的、设置在升降通道2侧的板组104～108和由这些板组进行位置检测的、包括设在轿厢7侧的多个位置检测部(参照图7～9的103a～f)在内的位置检测装置102构成的离散地检测电梯的轿厢位置的离散的位置检测装置122。另外，距离检测装置110将由速度检测器11检测出的速度检测信号11a进行积分、算出运行距离并输出运行距离信号110a。
另外，图6表示由在本实施形态中的控制盘5内的计算机构成的终端阶段减速控制部500的功能结构。终端阶段减速控制部500具有利用本实施形态中的超速检测装置502a、减速·停止装置504a和线性插值装置111。线性插值装置111用距离检测装置110的运行距离信号110a对离散性检测出的从轿厢至终端的距离进行线性插值。超速检测装置502a与来自离散的位置检测装置122的检测信号102a产生的离散性检测出的轿厢离开终端的距离相对应、而设置多个检测超速的动作点、并与轿厢终端的距离相对应而离散地使超速水平可变，而在这里，利用线性插值装置111，与经过线性插值的距离相对应地连续变化超速水平。减速·停止装置504a在轿厢的速度达到用超速检测装置502a所确定的、与从轿厢至终端的距离相对应的超速水平以上时，强制地使轿厢减速·停止。图7～9表示离散的位置检测装置122的板组104a～108c与位置检测装置102的位置检测部103a～f的关系，分别表示各自整体的主视图、处于结合状态的俯视图和主视图。图中表示了5点的动作点，但该点数可以是任意的，与其相应可增减位置检测装置102的位置检测部103和板组104a～108c的数目。
图7中，电梯的轿厢7沿升降通道2升降。将突设在水平方向上的臂109a～109e作成从下方的臂109a至上方的臂109e具有相同的长度。板104a～104c、105a～105c、106a～106c、107a～107c、108a～108c，分别相对纸面垂直地被安装在各臂109a～109e上，并将各动作点进行编码。位置检测装置102的位置检测部103a～103f虽是利用磁性作用的构件，但也可以将其作成将激光、声波、电波、光等作为检测媒体的构件。位置检测部103a～103f如图8和图9所示，在各动作点将板组104a～108c夹入(滑动***)于形状为コ字形凹部中时，因磁性屏蔽而不动作，它们作为检测信号102a而产生，从成为该不动作的位置检测部103a～103f的组合，用图6所示的终端阶段减速控制部500检测到达至各动作点的情况。
图3中表示随着电梯的轿厢7的运行所检测出的电梯的速度A、离散地检测出的从电梯的轿厢至终端的距离C、图4中表示相对从轿厢至终端的距离的通常减速曲线E、表示相对于离散地检测出从轿厢至终端的距离时的距离的超速检测水平G、本实施形态的终端阶段强制减速控制利用离散的位置检测装置122离散地检测出从轿厢至终端的距离。另外，对利用速度检测器11检测出的速度进行积分、并利用算出运行距离的距离检测装置110检测出运行距离，利用线性插值装置111(参照图6)按运行距离对离散地检测出的从轿厢至终端的距离进行线性插值。在该线性插值中，将从检测出位置时离终端的距离作为基准距离，以后，例如利用在由速度检测信号11a所获得的速度数据的基础上所运算的运行距离，减去所述离终端的距离作为轿厢位置。
超速检测装置502a根据线性插值、连续插值的至终端的距离检测出超速，减速·停止装置504a作为卷扬机6的制动器(未图示)起作用，将可减速的超速检测水平(参照图3的D)连续地可变成缓冲器14、15的容许冲撞速度以下。超速检测水平，用超速检测装置502a按超速检测水平的最大值作为极限对超速水平进行限制，根据额定速度该最大值可变。
如上所述在本实施形态中，离散地检测出电梯的轿厢位置的离散的位置检测装置，由于作成对用线性插值装置所获得的该离散地检测出的距离进行线性插值而获得连续的距离、并与线性插值的距离相对应而作成连续地使超速水平可变，故同样地能使制动器动作的轿厢速度作成尽可能低的值，可与从轿厢至终端的距离相对应高精度地设定超速。
[实施形态3]
图10表示由本发明的另一实施形态的电梯的控制装置中的控制盘5内的计算机构成的控制部600的功能结构。电梯的整体结构也可以是图1、图5中的任一种。在图10中，速度控制装置602，根据来自由指示电梯速度的图1、图5的速度检测器11及移动量检测器61、图5的距离检测装置110等构成的速度指令装置的信号来输出控制信号5a和制动信号5b，并进行控制卷扬机6的通常的电梯轿厢的速度控制。超速检测装置604对轿厢的速度与超速水平进行比较而检测出轿厢的超速。减速·停止装置606在轿厢接近升降通道的终端时，、当轿厢的运行速度达到由超速检测装置604所确定的、与离开终端的距离相对应的超速水平以上时，强制地使轿厢减速·停止。额定速度可变装置608根据后述的额定速度调整指示信号300使电梯轿厢的额定速度可变至缓冲器的冲撞速度以上的速度。另外，作为检测出从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置，也可以是图1、图5的位置速度检测装置60、离散的位置检测装置122或其他型式的装置。
额定速度调整指示信号300，是根据轿厢内负荷(例如，轿厢内负荷轻的场合，以高额定速度模式运行；而在重的场合，以低额定速度模式运行行)，或工作时间带的起动频度多的场合等，根据起动频度(例如，起动频度高的场合，以高额定速度模式运行；而在少的场合，以低额定速度模式运行)的信号，或是乘客等从外部用推压按钮、开关等时(未图示)所获得的信号，是用于指示额定速度上升或下降的信号。图11的(a)中表示高额定速度模式，(b)中表示高额定速度超速模式，(c)中表示低额定速度模式，(d)中表示低额定速度超速模式。这里，额定速度作成高、低的2个阶段，但该阶段数也可以是几个。额定速度可变装置608根据额定速度调整指示信号300的指示而使额定速度可变。超速检测装置604将超速检测水平的最大值作为极限对超速水平进行限制，该最大值根据额定速度可变。图12表示高额定速度时的超速检测水平A和速度模式B、低额定速度时的超速检测水平C和速度模式D。另外，R表示通常运行时的减速曲线。
如上所述在本实施形态中，由于根据轿厢内负荷状态、起动频度或来自外部的指令、使电梯轿厢的额定速度可变至缓冲器的冲撞速度以上的速度，故通过将使制动器动作的轿厢速度作成尽可能低的值，使电梯可高效地运行。
[实施形态4]
在利用本发明的又一实施形态的电梯的控制装置中，在由图10的控制盘5内的计算机构成的控制部600中，超速检测装置604在由图1、图5的位置速度检测装置60、离散的位置检测装置122等构成的位置检测装置发生故障时，使超速水平下降至缓冲器的冲撞速度以下，减速·停止装置606使轿厢速度下降至用将由图1、图5的速度检测器11及移动量检测器61、图5的距离检测装置110等所构成的速度指令装置产生的电梯额定速度下降至缓冲器的冲撞速度以下的超速水平所限制的速度。
为了检测出故障，设有位置检验装置610。位置检验装置610，对利用由图1、图5的位置速度检测装置60、离散的位置检测装置122等构成的终端阶段减速控制的位置检测装置检测出的至终端的距离(与检测信号66a、102a对应)与由包含于速度指令装置中的移动量检测器61的移动检测信号61a算出的轿厢7的现在位置(与61a对应)进行比较，在产生规定值以上的差时，判断由位置速度检测装置60、离散的位置检测装置122等构成的位置检测装置发生异常，并利用额定速度可变装置608使超速检测装置604中的超速水平下降至缓冲器的冲撞速度以下。
如上所述在本实施形态中，在位置检测装置发生故障的场合，超速检测装置利用额定速度可变装置而使超速水平下降至缓冲器的冲撞速度以下，并由于减速·停止装置使轿厢速度下降至用使速度指令装置产生的电梯的额定速度下降至缓冲器的冲撞速度以下的超速水平所限制的速度，故能确保安全。
鉴于所述目的，本发明的电梯的控制装置，具有：检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置；检测轿厢速度的速度检测装置；由超速水平检测轿厢超速的超速检测装置；在轿厢接近升降通道的终端时、当轿厢的运行速度达到由所述超速检测装置所确定的、与离终端的距离相对应的超速水平以上时、强制性地使轿厢减速停止的减速·停止装置，在终端阶段减速控制中，通过所述位置检测装置连续地检测离开终端的距离、并且所述超速检测装置与离开所述终端的距离相对应地连续变化超速水平，从而可提供将使制动器动作的轿厢速度作成尽可能低的值、与轿厢离终端的距离相对应而可高精度地设定超速的电梯的控制装置。
Claims (9)
1、一种电梯的控制装置，其特征在于，具有：
检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置；
检测轿厢速度的速度检测装置；
由超速水平检测轿厢超速的超速检测装置；
在轿厢接近升降通道的终端时，当轿厢的运行速度达到由所述超速检测装置所确定的、与离终端的距离相对应的超速水平以上时、强制性地使轿厢减速·停止的减速·停止装置，
在终端阶段减速控制中，所述位置检测装置连续地检测轿厢到终端的距离，并且所述超速检测装置与离所述终端的距离相对应地连续地变化超速水平。
2、如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述位置检测装置和速度检测装置包含设在轿厢及升降通道中、将激光、声波、电波、光中的任一种作为检测媒体并直接对轿厢与终端的距离和轿厢速度进行检测的共用的检测部。
3、一种电梯的控制装置，其特征在于，具有：
检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置；
检测轿厢速度的速度检测装置；
由超速水平检测轿厢超速的超速检测装置；
在轿厢接近升降通道的终端时，当轿厢的运行速度达到由所述超速检测装置所确定的、与离终端的距离相对应的超速水平以上时、强制性地使轿厢减速停止的减速·停止装置，在终端阶段减速控制中，所述位置检测装置离散地检测轿厢离开终端的距离，还具有对该离散性检测出的距离进行线性插值而连续获得距离的线性插值装置，并且所述超速检测装置与经过线性插值的距离相对应地连续变化超速水平。
4、如权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述线性插值装置对离散性检测出的离终端的距离之间用来自所述速度检测装置的速度积分值进行插值而连续地获得距离。
5、一种电梯的控制装置，其特征在于，具有：
控制电梯轿厢速度的速度控制装置；
对该电梯的速度进行指示的速度指令装置；
检测从电梯升降通道的上下的终端至轿厢的距离的位置检测装置；
由超速水平检测轿厢超速的超速检测装置；
在轿厢接近升降通道的终端时，当轿厢的运行速度达到由所述超速检测装置所确定的、与离终端的距离相对应的超速水平以上时、强制性地使轿厢减速停止的减速·停止装置；根据额定速度调整指示信号而使电梯轿厢的额定速度可变至缓冲器的冲撞速度以上速度的额定速度可变装置。
6、如权利要求5所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述额定速度调整指示信号是根据轿厢内负荷状态、轿厢的起动频度及来自外部的指示的任一种的信号，所述额定速度可变装置，根据所述额定速度调整指示信号可使额定速度上升或下降。
7、如权利要求5所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述超速检测装置将超速水平限制于最大值，所述最大值根据额定速度可变。
8、如权利要求5所述的电梯的控制装置，其特征在于，在所述位置检测装置发生故障的场合，所述超速检测装置将超速水平降低至缓冲器的冲撞速度以下，所述减速·停止装置将轿厢的速度下降至由使所述速度指令装置产生的电梯的额定速度下降至缓冲器的冲撞速度以下的超速水平所限制的速度。
9、如权利要求8所述的电梯的控制装置，其特征在于，还具有位置检验装置，其检验所述位置检测装置与所述速度指令装置具有的第2位置检测装置的配合性，并在发生与规定不一致时判断为故障、且所述额定速度可变装置使所述超速检测装置的超速水平下降。
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