JP5449127B2 - エレベータ - Google Patents
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Description
乗りかごの上昇ならびに降下を調整する調速機と、
その調速機の駆動側プーリと従動側プーリの間に掛け渡されて、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するエンドレス状の調速機ロープを備えたエレベータにおいて、
前記調速機ロープの所定の位置に最上階検出用検出体と最下階検出用検出体を取り付け、
前記最上階検出用検出体の到来を検出する最上階検出用センサーと前記最下階検出用検出体の到来を検出する最下階検出用センサーを、前記駆動側プーリの付近に前記調速機ロープと対向するように設置し、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号に基づいて、前記調速機の駆動動作を制御する制御部を設けて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を構成する遮蔽体が、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着いたことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを緊急停止するための行き過ぎ域検出部を、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って階段状に設けた遮蔽体であって、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーに、
前記減速域検出部を検出するための第1の発光素子−受光素子対と、
前記停止域検出部を検出するための第2の発光素子−受光素子対と、
前記行き過ぎ域検出部を検出するための第3の発光素子−受光素子対が、それぞれ設けられており、
前記乗りかごの上昇または下降に伴って、前記最上階検出用検出体または最下階検出用検出体の減速域検出部が前記第1の発光素子−受光素子対により検出されると、その検出信号に基づいて前記制御部は前記乗りかごの速度を減速する減速信号を前記調速機に出力して、前記乗りかごの速度を減速し、
次に前記最上階検出用検出体または最下階検出用検出体の停止域検出部が前記第2の発光素子−受光素子対により検出されると、その検出信号に基づいて前記制御部は前記乗りかごを停止する停止信号を前記調速機に出力して、前記乗りかごを着床し、
さらに前記乗りかごの上昇または下降が続行して、前記最上階検出用検出体または最下階検出用検出体の行き過ぎ域検出部が前記第3の発光素子−受光素子対により検出されると、その検出信号に基づいて前記制御部は前記乗りかごを緊急停止する緊急停止信号を前記調速機に出力して、前記乗りかごを緊急停止する構成になっていることを特徴とするものである。
前記乗りかごが最上階付近に来たときに前記最上階検出用検出体が前記最上階検出用センサーで検出される位置にあって、前記乗りかごが最下階付近に来たときに前記最下階検出用検出体が前記最下階検出用センサーで検出される位置にあるように、前記最上階検出用検出体と前記最下階検出用検出体が前記調速機ロープに取り付けられていることを特徴とするものである。
前記最上階検出用センサーと前記最下階検出用センサーが間に前記駆動側プーリを介して前記調速機ロープと対向するように設置されていることを特徴とするものである。
前記調速機と、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーと、前記制御部が、前記乗りかごの昇降路から区画された機械室内に設置されていることを特徴とするものである。
乗りかごの上昇ならびに降下を調整する調速機と、
その調速機の駆動側プーリと従動側プーリの間に掛け渡されて、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するエンドレス状の調速機ロープを備えたエレベータにおいて、
前記調速機ロープの所定の位置に最上階検出用検出体と最下階検出用検出体を取り付け、
前記最上階検出用検出体の到来を検出する最上階検出用センサーと前記最下階検出用検出体の到来を検出する最下階検出用センサーを、前記駆動側プーリの付近に前記調速機ロープと対向するように設置し、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号に基づいて、前記調速機の駆動動作を制御する制御部を設けて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を構成する遮蔽体が、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着いたことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを緊急停止するための行き過ぎ域検出部を、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って階段状に設けた遮蔽体であって、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーに、
前記減速域検出部を検出するための第1の発光素子−受光素子対と、
前記停止域検出部を検出するための第2の発光素子−受光素子対と、
前記行き過ぎ域検出部を検出するための第3の発光素子−受光素子対が、それぞれ設けられており、
前記乗りかごの上昇または下降に伴って、前記最上階検出用検出体または最下階検出用検出体の減速域検出部が前記第1の発光素子−受光素子対により検出されると、その検出信号に基づいて前記制御部は前記乗りかごの速度を減速する減速信号を前記調速機に出力して、前記乗りかごの速度を減速し、
次に前記最上階検出用検出体または最下階検出用検出体の停止域検出部が前記第2の発光素子−受光素子対により検出されると、その検出信号に基づいて前記制御部は前記乗りかごを停止する停止信号を前記調速機に出力して、前記乗りかごを着床し、
さらに前記乗りかごの上昇または下降が続行して、前記最上階検出用検出体または最下階検出用検出体の行き過ぎ域検出部が前記第3の発光素子−受光素子対により検出されると、その検出信号に基づいて前記制御部は前記乗りかごを緊急停止する緊急停止信号を前記調速機に出力して、前記乗りかごを緊急停止する構成になっている。
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態に係るエレベータの概略構成図である。
前記停止域検出部17は、乗りかご1を所望の着床位置に止めるスイッチの機能を有し、最上階検出用検出体7aではアップリミットスイッチ(ULS)の機能、最上階検出用検出体7bではダウンリミットスイッチ(DLS)の機能を有している。
前記行き過ぎ域検出部18は、乗りかご1が終端階を行き過ぎたことを検出し、建物の天井もしくは緩衝器を圧縮させてしまわぬように、乗りかご1がそれ以上移動しないように止めるファイナルリミットスイッチ(FLS)の機能を有している。
同図に示すようにセンサー6a,6bは調速機駆動側プーリ2を間にして、枠型あるいは箱型のセンサー支持部材20によって支持されている。このセンサー支持部材20を図示しない調速機の支持部材として兼用することもできる。この図の状態は、最下階検出用検出体7bが最下階検出用センサー6bに到達した状態を示している。
図5は、本発明の第2実施形態に係るエレベータの概略構成図である。本実施形態は機械室が無い場合を示している。
図示していないが、前記センサー6a、6bは、枠型あるいは箱型のセンサー支持部材によって支持されている。
図6は、本発明の第3実施形態に係るエレベータを説明するための一部正面図である。
本実施形態の場合、エンドレス状調速機用ロープ3の下部折り返し部がガバナプーリ21に掛けられ、さらにガバナプーリ21にはガバナウエイト22が連結されている。このガバナプーリ21とガバナウエイト22により、調速機用ロープ3の緊張状態が良好に維持されている。ガバナプーリ21とガバナウエイト22は、ガバナ支持部材23により上下方向に揺動可能に支持されている。
2 調速機駆動側プーリ
3 調速機用ロープ
6a 最上階検出用センサー
6b 最下階検出用センサー
7a 最上階検出用検出体
7b 最下階検出用検出体
9 制御部
10 機械室
11 センサー本体
12 中空部
13a 第1発光素子
13b 第2発光素子
13c 第3発光素子
14a 第1受光素子
14b 第2受光素子
14c 第3受光素子
15 下端部
16 減速域検出部
17 停止域検出部
18 行き過ぎ域検出部
19 検出光
20 センサー支持部材
21 ガバナプーリ
22 ガバナウェイト
23 ガバナ支持部材
24 昇降路の側壁
H 昇降路の高さ。
Claims (4)
- 乗りかごの上昇ならびに降下を調整する調速機と、
その調速機の駆動側プーリと従動側プーリの間に掛け渡されて、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するエンドレス状の調速機ロープを備えたエレベータにおいて、
前記調速機ロープの所定の位置に最上階検出用検出体と最下階検出用検出体を取り付け、
前記最上階検出用検出体の到来を検出する最上階検出用センサーと前記最下階検出用検出体の到来を検出する最下階検出用センサーを、前記駆動側プーリの付近に前記調速機ロープと対向するように設置し、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーからの検出信号に基づいて、前記調速機の駆動動作を制御する制御部を設けて、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体を構成する遮蔽体が、
前記乗りかごが最上階または最下階に着床する前であることを検出して乗りかごの移動速度を減速するための減速域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階に着いたことを検出して乗りかごを停止するための停止域検出部と、
前記乗りかごが最上階または最下階を行き過ぎたことを検出して乗りかごを緊急停止するための行き過ぎ域検出部を、
前記最上階検出用検出体ならびに最下階検出用検出体の移動方向に沿って階段状に設けた遮蔽体であって、
前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーに、
前記減速域検出部を検出するための第1の発光素子−受光素子対と、
前記停止域検出部を検出するための第2の発光素子−受光素子対と、
前記行き過ぎ域検出部を検出するための第3の発光素子−受光素子対が、それぞれ設けられており、
前記乗りかごの上昇または下降に伴って、前記最上階検出用検出体または最下階検出用検出体の減速域検出部が前記第1の発光素子−受光素子対により検出されると、その検出信号に基づいて前記制御部は前記乗りかごの速度を減速する減速信号を前記調速機に出力して、前記乗りかごの速度を減速し、
次に前記最上階検出用検出体または最下階検出用検出体の停止域検出部が前記第2の発光素子−受光素子対により検出されると、その検出信号に基づいて前記制御部は前記乗りかごを停止する停止信号を前記調速機に出力して、前記乗りかごを着床し、
さらに前記乗りかごの上昇または下降が続行して、前記最上階検出用検出体または最下階検出用検出体の行き過ぎ域検出部が前記第3の発光素子−受光素子対により検出されると、その検出信号に基づいて前記制御部は前記乗りかごを緊急停止する緊急停止信号を前記調速機に出力して、前記乗りかごを緊急停止する構成になっていることを特徴とするエレベータ。 - 請求項1に記載のエレベータにおいて、
前記乗りかごが最上階付近に来たときに前記最上階検出用検出体が前記最上階検出用センサーで検出される位置にあって、前記乗りかごが最下階付近に来たときに前記最下階検出用検出体が前記最下階検出用センサーで検出される位置にあるように、前記最上階検出用検出体と前記最下階検出用検出体が前記調速機ロープに取り付けられていることを特徴とするエレベータ。 - 請求項1または2に記載のエレベータにおいて、
前記最上階検出用センサーと前記最下階検出用センサーが間に前記駆動側プーリを介して前記調速機ロープと対向するように設置されていることを特徴とするエレベータ。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のエレベータにおいて、
前記調速機と、前記最上階検出用センサーならびに最下階検出用センサーと、前記制御部が、前記乗りかごの昇降路から区画された機械室内に設置されていることを特徴とするエレベータ。
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