CN1741949B

CN1741949B - 电梯装置

Info

Publication number: CN1741949B
Application number: CN2003801090734A
Authority: CN
Inventors: 钉谷琢夫; 上田隆美; 冈本健一; 松冈达雄
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-11-21
Filing date: 2003-11-21
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2023-11-21
Also published as: US7448472B2; WO2005049468A1; US7575100B2; EP1688383A1; EP1688383A4; JPWO2005049468A1; CN1741949A; US20060124399A1; US20090101450A1; JP4368854B2

Abstract

一种电梯装置，轿厢根据由控制盘生成的行进速度模式升降。目标楼层按钮和层站按钮连接超速度监视部而不通过控制盘。超速度监视部具有超速度设定部，该超速度设定部根据来自轿厢位置检测器的轿厢位置信息和来自目标楼层按钮及层站按钮的呼叫登记信息，设定第1和第2超速度。超速度设定部不根据来自控制盘的信息，而独立生成与控制盘生成的行进速度模式不同的另一个行进速度模式。第1和第2超速度根据由超速度设定部生成的行进速度模式设定。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种电梯装置，该电梯装置具有设定超速度并监视轿厢的行进速度是否达到超速度的功能。

背景技术

例如在日本特开2003-10468号公报中公开的以往的电梯装置中，利用调速机监视轿厢的行进速度是否达到超速度。在调速机中，根据轿厢行进速度模式信息和轿厢呼叫登记信息设定应该判断为异常的超速度，并对轿厢的实际行进速度与所设定的超速度进行比较。

但是，在以往的电梯装置中，由于调速机从控制盘获得轿厢行进速度模式信息和轿厢呼叫登记信息，所以在由于控制盘的异常导致轿厢失控的情况下，来自控制盘的信息也可能是异常的，致使调速机不能检测超速度，或者不必要地使制动装置动作。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供能够更加准确地检测轿厢的行进速度已达到超速度的电梯装置。

根据本发明一方面的电梯装置具有：在井道内升降的轿厢；控制轿厢的升降的控制装置；制动轿厢的制动单元；检测轿厢的行进速度的轿厢速度检测器；检测轿厢的位置的轿厢位置检测器；以及超速度监视部，其接收来自轿厢速度检测器和轿厢位置检测器的信息，对对应于轿厢位置而设定的超速度与轿厢的行进速度进行比较，并在轿厢的行进速度达到超速度时使制动单元动作，其中超速度监视部独立于控制装置来设定超速度。

此外，根据本发明另一方面的电梯装置具有：在井道内升降的轿厢；制动轿厢的制动单元；检测轿厢的行进速度的轿厢速度检测器；检测轿厢的重量的称重装置；以及超速度监视部，其接收来自轿厢速度检测器的信息，对所设定的超速度与轿厢的行进速度进行比较，并在轿厢的行进速度达到超速度时使制动单元动作，其中超速度监视部根据来自称重装置的轿厢重量信息修正超速度。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的电梯装置的结构图，

图2是表示图1中的主要部分的方框图，

图3是表示图1中的轿厢从一个终端楼层到另一个终端楼层正常行进时的行进速度方式与第1及第2超速度的曲线图，

图4是表示本发明的实施方式2涉及的电梯装置的结构图，

图5是表示图4中的主要部分的方框图，

图6是表示图4中的轿厢从开始行进楼层到目标楼层正常行进时的行进速度方式与第1及第2超速度的曲线图，

图7是表示本发明的实施方式3涉及的电梯装置的结构图，

图8是表示图7中的主要部分的方框图，

图9是表示本发明的实施方式4涉及的电梯装置的结构图，

图10是表示图9中的主要部分的方框图，

图11是表示本发明的实施方式5涉及的电梯装置的结构图，

图12是表示图11中的主要部分的方框图，

图13是表示本发明的实施方式6涉及的电梯装置的结构图，

图14是表示图13中的主要部分的方框图，

图15是表示本发明的实施方式7涉及的电梯装置的结构图，以及

图16是表示图15中的主要部分的方框图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1涉及的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设置有驱动装置2。驱动装置2具有：驱动绳轮3；作为用于对驱动绳轮3的旋转进行制动的制动单元的制动装置4。在驱动绳轮3上卷绕着主绳索5。

轿厢6和对重7通过主绳索5悬挂在井道1内。通过使驱动绳轮3旋转，使轿厢6和对重7在井道1内升降。在轿厢6上安装有作为用于直接制动轿厢6的制动单元的异常停止装置8。驱动装置2由作为控制装置的控制盘9控制。轿厢6按照由控制盘9生成的行进速度模式(运转速度目标值)升降。

在井道1的上部配置有上部带轮10。在井道1的下部配置有下部带轮11。在上部带轮10和下部带轮11之间卷绕有速度检测绳索12。速度检测绳索12的两端部与轿厢6连接，由此速度检测绳索12被配置成环状。上部带轮10和下部带轮11借助轿厢6的升降，按与轿厢6的行进速度对应的速度旋转。

在上部带轮10设有：用于根据上部带轮10的旋转速度检测轿厢6的行进速度的轿厢速度检测器13；和用于根据上部带轮10的旋转量检测轿厢6的位置的轿厢位置检测器14。

来自轿厢速度检测器13和轿厢位置检测器14的信息被输入超速度监视部15。超速度监视部15设定应该判断为异常的第1和第2超速度(超速度检测水平)。第1和第2超速度根据轿厢6的位置而变化。

并且，超速度监视部15监视轿厢6的行进速度，若轿厢6的行进速度达到了对应于轿厢6的位置的第1超速度，则向制动装置4输出动作指令信号，通过制动装置4间接制动轿厢6。另外，若轿厢6的行进速度达到了对应于轿厢6的位置的第2超速度，超速度监视部15则向异常停止装置8输出动作指令信号，直接制动轿厢6。

图2是表示图1中的主要部分的方框图。在图中，超速度监视部15具有超速度设定部16、比较判断部17、制动动作指令部18以及异常停止动作指令部19。第1和第2超速度由超速度设定部16设定。

比较判断部17对由超速度设定部16设定的第1和第2超速度与由轿厢速度检测器13检测的轿厢6的行进速度进行比较，判断有无异常。制动动作指令部18根据来自比较判断部17的指令，向制动装置4输出动作指令信号。异常停止动作指令部19根据来自比较判断部17的指令，向异常停止装置8输出动作指令信号。

下面，说明实施方式1的超速度设定部16设定第1和第2超速度的方法。图3是表示图1中的轿厢6从一个终端楼层正常行进到另一个终端楼层时的行进速度模式和第1及第2超速度的曲线图。

在图中，实线表示行进速度模式的最大值。另外，单点划线表示第1超速度。而双点划线表示第2超速度。

在行进速度模式中，终端楼层附近的加速曲线和减速曲线可使用在终端楼层附近假定的加速度(或减速度)的最大值求出。并且，恒定速度行进区域中的速度为在该区域假定的速度的最大值。因此，在没有发生任何异常时，轿厢6的行进速度不会超过行进速度模式。

第1超速度被设定成与行进速度模式之间设有某种程度的余量，并且被作为大于行进速度模式的模式来设定。另外，第2超速度被设定成与第1超速度模式之间设有某种程度的余量，并且被作为大于第1超速度的模式的模式来设定。因此，第1和第2超速度不是恒定的，在终端楼层附近被设定成比其他部分的低。

在超速度监视部15设置有存储单元(存储器)和处理单元(CPU)。在存储单元存储着上述的行进速度模式和第1及第2超速度的模式。并且，通过处理单元求出对应于轿厢位置信息的第1及第2超速度，并且对轿厢速度信息与第1及第2超速度进行比较。

在这种电梯装置中，由于超速度监视部15存储有对应于轿厢6的位置而设定的第1及第2超速度的模式，所以能够不根据来自控制盘9的信息，根据轿厢6的位置来判定是否存在异常。因此，即使在控制盘9出现故障时，也能够更准确地检测轿厢6的行进速度已达到第1及第2超速度。

并且，第1及第2超速度与轿厢6从一个终端楼层正常行进到另一个终端楼层时的行进速度模式之间设有规定的余量，并且设定成高于该行进速度模式，所以在终端楼层附近，第1及第2超速度被设定成比其他部分的低，从而可以更早地检测行进速度的异常。

实施方式2

下面，图4是表示本发明的实施方式2涉及的电梯装置的结构图，图5是表示图4中的主要部分的方框图。在图中，对轿厢6设置有用于登记目标楼层的目标楼层按钮21。在各楼层的层站分别设置层站按钮22。通过操作目标楼层按钮21或层站按钮22，将呼叫登记到控制盘9中，在控制盘9生成轿厢6的行进速度模式。轿厢6根据由控制盘9生成的行进速度模式进行升降。

并且，目标楼层按钮21和层站按钮22不通过控制盘9而与超速度监视部15相连接。即，来自目标楼层按钮21和层站按钮22的呼叫登记信号通过与向控制盘9进行传送的***不同的***传送给超速度监视部15。其他结构和实施方式1相同。

下面，说明实施方式2的超速度设定部16设定第1及第2超速度的方法。图6是表示图4中的轿厢6从开始行进楼层正常行进到目标楼层时的行进速度模式和第1及第2超速度的曲线图。

在图中，实线表示行进速度模式的最大值。单点划线表示第1超速度。双点划线表示第2超速度。

在超速度设定部16，根据来自目标楼层按钮21和层站按钮22的呼叫登记信息，生成从开始行进楼层到目标楼层的行进速度模式。即，在超速度设定部16不根据来自控制盘9的信息，而独立生成与由控制盘9生成的行进速度模式不同的另一行进速度模式。

由超速度设定部16生成的行进速度模式，是使用假定的速度最大值分别针对加速区域、减速区域和恒定速度行进区域来求出的。因此，在没有产生任何异常时，轿厢6的行进速度不会超过由超速度设定部16生成的行进速度模式。

第1超速度被设定成与由超速度设定部16生成的行进速度模式之间设有某种程度的余量，并且被设定为高于行进速度模式的模式。另外，第2超速度被设定成与第1超速度之间设有某种程度的余量，并且被设定为高于第1超速度的模式。因此，第1和第2超速度不是恒定的，在开始行进楼层和目标楼层附近被设定为比其他部分的低。

每当轿厢6行进时就生成行进速度模式。因此，每当轿厢6行进时，都根据行进速度模式的变化而重新生成第1和第2超速度。另外，例如，当在轿厢6行进过程中变更目标楼层时，修正行进速度模式，并根据该修正来修正第1和第2超速度。

在超速度监视部15设置有存储单元(存储器)和处理单元(CPU)。在存储单元存储着上述的行进速度模式和第1及第2超速度的模式。并且，由处理单元生成行进速度模式，并设定第1和第2超速度。另外，通过处理单元求出对应于轿厢位置信息的第1和第2超速度，并对轿厢速度信息和第1及第2超速度进行比较。

在这种电梯装置中，由于超速度设定部16独立于控制盘9生成行进速度模式，并且根据该行进速度模式设定第1和第2超速度，所以即使在控制盘9出现故障时，也能够更准确地检测轿厢6的行进速度已达到第1和第2超速度。

并且，由于行进速度模式被作为轿厢6从开始行进楼层正常行进到目标楼层时的行进速度而生成，而第1和第2超速度与行进速度模式之间设有规定的余量，并被设定成高于行进速度模式，所以在开始行进楼层和目标楼层附近，第1和第2超速度被设定成比其他部分的低，从而能够更早地检测行进速度的异常。

另外，由于超速度设定部16根据来自目标楼层按钮21和层站按钮22的呼叫登记信息生成行进速度模式，所以能够生成更准确的行进速度模式。

另外，当在轿厢6的行进过程中变更目标楼层时，超速度设定部16对应于目标楼层的变更而修正行进速度模式和第1及第2超速度，从而，能够更加准确地检测轿厢6的行进速度达到第1和第2超速度。

另外，在多个轿厢在共同井道内行进的电梯装置、即所谓单轴多轿厢式电梯装置中，超速度设定部需要根据多个轿厢的呼叫登记信息生成各个轿厢的行进速度模式，并设定第1和第2超速度。

并且，在实施方式1、2中，使存储单元存储行进速度模式和第1及第2超速度的模式，但也可以使存储单元只存储行进速度模式，而对应于轿厢的位置信息来随时根据行进速度模式生成第1和第2超速度。

实施方式3

接下来，图7是表示本发明的实施方式3涉及的电梯装置的结构图，图8是表示图7中的主要部分的方框图。在图中，对主绳索5和轿厢6的连接部设置有检测轿厢6的重量的称重装置23。来自称重装置23的轿厢重量信息被发送给控制盘9，以检测轿厢6的过载。

并且，由控制盘9生成的行进速度模式根据来自称重装置23的轿厢重量信息被修正。例如，如果轿厢重量较重，则将加速区域、减速区域和恒定速度行进区域的行进速度设定得较低，如果轿厢重量较轻，则将加速区域、减速区域和恒定速度行进区域的行进速度设定得较高。

称重装置23也不通过控制盘9而与超速度监视部15相连接。即，来自称重装置23的轿厢重量信号通过与向控制盘9进行传送的***不同的***传送给超速度监视部15。其他结构和实施方式1相同。

下面，说明实施方式3的超速度设定部16设定第1和第2超速度的方法。在实施方式3的超速度设定部16中，基本与实施方式1相同地，根据轿厢6从一个终端楼层正常行进到另一个终端楼层时的行进速度模式来设定第1和第2超速度。但是，在实施方式3中，根据轿厢重量信息来修正行进速度模式，并且对应于行进速度模式的修正，也修正第1和第2超速度。

根据轿厢重量信息分别针对加速区域、减速区域和恒定速度行进区域修正行进速度模式。例如，如果轿厢重量较重，则将加速区域、减速区域和恒定速度行进区域的行进速度设定得较低，如果轿厢重量较轻，则将加速区域、减速区域和恒定速度行进区域的行进速度设定得较高。

在这种电梯装置中，由于根据轿厢重量信息来修正第1和第2超速度，所以在根据轿厢重量信息而改变由控制盘9生成的行进速度模式时，也可以同样改变由超速度设定部16生成的行进速度模式，从而能够设定更加合适的第1和第2超速度。

实施方式4

下面，图9是表示本发明的实施方式4涉及的电梯装置的结构图，图10是表示图9中的主要部分的方框图。实施方式4针对实施方式2中所示的行进速度模式，追加了基于实施方式3中的轿厢重量信息的修正。即，在实施方式4中，针对图6所示从开始行进楼层到目标楼层的行进速度模式，追加了基于轿厢重量信息的修正。

根据这种电梯装置，可以更加准确地检测轿厢6的行进速度已达到第1和第2超速度，并且能够设定更加合适的第1和第2超速度。

另外，在实施方式3、4中，是根据轿厢重量信息来改变行进速度模式的，但也可以根据轿厢重量信息来直接改变第1和第2超速度。

并且，在实施方式3、4中，示出了设于主绳索5和轿厢6的连接部的称重装置23，但是，例如也可以是设在轿厢底板上的称重装置等其他类型的称重装置。

实施方式5

下面，图11是表示本发明的实施方式5涉及的电梯装置的结构图，图12是表示图11中的主要部分的方框图。在图中，由控制盘9生成的行进速度模式的信息被发送给超速度监视部15。超速度监视部15具有模式比较部24，该模式比较部24对由超速度设定部16生成的行进速度模式和由控制盘9生成的行进速度模式进行比较。

模式比较部24在两种行进速度模式之差大于等于预先设定的值时，向制动动作指令部18和异常停止动作指令部19中的至少一方输出指令信号，使制动装置4和异常停止装置8中的至少一方动作。其他结构和实施方式2相同。

在这种电梯装置中，由于使用对由超速度设定部16生成的行进速度模式和由控制盘9生成的行进速度模式进行比较的模式比较部24，所以能够监视超速度监视部15和控制盘9有无异常，从而可以提高可靠性。

实施方式6

下面，图13是表示本发明的实施方式6涉及的电梯装置的结构图，图14是表示图13中的主要部分的方框图。在图中，由控制盘9生成的行进速度模式的信息被发送给超速度监视部15。超速度监视部15具有模式比较部24，该模式比较部24对超速度监视部15使用的行进速度模式和由控制盘9生成的行进速度模式进行比较。

模式比较部24在两种行进速度模式之差大于等于预先设定的值时，向制动动作指令部18和异常停止动作指令部19中的至少一方输出指令信号，使制动装置4和异常停止装置8中的至少一方动作。其他结构和实施方式3相同。

在这种电梯装置中，由于使用了对超速度监视部15使用的行进速度模式(根据轿厢重量信息修正过的行进速度模式)和由控制盘9生成的行进速度模式进行比较的模式比较部24，所以能够监视超速度监视部15和控制盘9有无异常，从而可以提高可靠性。

实施方式7

下面，图15是表示本发明的实施方式7涉及的电梯装置的结构图，图16是表示图15中的主要部分的方框图。在图中，由控制盘9生成的行进速度模式的信息被发送给超速度监视部15。超速度监视部15具有模式比较部24，该模式比较部24对由超速度设定部16生成的行进速度模式和由控制盘9生成的行进速度模式进行比较。

模式比较部24在两种行进速度模式之差大于等于预先设定的值时，向制动动作指令部18和异常停止动作指令部19中的至少一方输出指令信号，使制动装置4和异常停止装置8中的至少一方动作。其他结构和实施方式4相同。

在这种电梯装置中，使用对由超速度设定部16生成的行进速度模式和由控制盘9生成的行进速度模式进行比较的模式比较部24，所以能够监视超速度监视部15和控制盘9有无异常，从而可以提高可靠性。

另外，在实施方式5～7中，直接比较两种行进速度模式，但也可以间接比较。例如，根据由控制盘9生成的行进速度模式求出第1和第2超速度，并将其与由超速度监视部15设定的第1和第2超速度进行比较。

并且，轿厢速度检测器和轿厢位置检测器没有特别限定，例如可以使用编码器。并且，例如也可以借助检测光的反射来测定轿厢位置和轿厢速度。

另外，制动单元不限于制动装置4和异常停止装置8，例如也可以是卡紧主绳索5的绳索制动器等。

另外，异常停止装置的机械结构没有特别限定，可以使用各种类型的异常停止装置。

并且，在实施方式1～7中设定了第1和第2超速度，但是，在超速度监视部设定的超速度也可以是一个，或者可以是三个或更多个。

另外，超速度监视部的设置场所没有特别限定，例如可以设在井道中、机房中、轿厢上方等。

另外，在图3和图6中，将超速度设定成根据行进模式而连续变化，但也可以设定成使超速度呈台阶状地变化。

并且，在上述示例中，示出了独立于控制装置的超速度监视部根据轿厢重量信息修正超速度的情况，但也可以使从属于控制装置的超速度监视部基于轿厢重量信息对超速度进行修正。

Claims

1.一种电梯装置，具有：

在井道内升降的轿厢；

控制所述轿厢的升降的控制装置；

设置在所述轿厢内的目标楼层按钮；

设置在层站的层站按钮；

制动所述轿厢的制动单元；

检测所述轿厢的行进速度的轿厢速度检测器；

检测所述轿厢的位置的轿厢位置检测器；以及

超速度监视部，其接收来自所述轿厢速度检测器和所述轿厢位置检测器的信息，对对应于所述轿厢的位置而设定的超速度与所述轿厢的行进速度进行比较，并在所述轿厢的行进速度达到所述超速度时使所述制动单元动作，

其中，来自所述目标楼层按钮和所述层站按钮的呼叫登记信号通过与向所述控制装置进行传送的***不同的***传送给所述超速度监视部，

其中，所述超速度监视部独立于所述控制装置来设定超速度，

其中，所述超速度监视部根据独立于所述控制装置而生成的所述轿厢的行进速度模式来设定超速度。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述超速度监视部将超速度设定为高于所述轿厢从一个终端楼层到另一个终端楼层正常行进时的行进速度模式。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述超速度监视部生成所述轿厢从开始行进楼层到目标楼层正常行进时的行进速度模式，并将超速度设定为高于所述行进速度模式。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，当在所述轿厢行进过程中变更目标楼层时，所述超速度监视部根据目标楼层的变更修正所述行进速度模式和所述超速度。

5.根据权利要求3所述的电梯装置，还具有设于所述轿厢的目标楼层按钮和设于层站的层站按钮，

其中，所述超速度监视部根据来自所述目标楼层按钮和所述层站按钮中的至少一方的呼叫登记信息，生成所述行进速度模式。

6.根据权利要求1所述的电梯装置，还具有检测所述轿厢的重量的称重装置，其中，所述超速度监视部根据来自所述称重装置的轿厢重量信息修正所述超速度。

7.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述控制装置生成所述轿厢的行进速度模式，

所述超速度监视部对由所述控制装置生成的行进速度模式与由所述超速度监视部使用的行进速度模式进行比较，并在两种行进速度模式之差大于等于预先设定的值时，使所述制动单元动作。

8.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述超速度监视部不根据来自所述控制装置的信息而设定超速度。