JP5354575B2 - エレベータおよびエレベータの制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明のエレベータの好ましい第1の実施の形態の構成を示すエレベータシステムの全体図である。
次に本発明における第2の実施の形態について説明する。なお、第2の実施の形態において、上述の第1の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
2 昇降路
3 巻上機
5 ロープ
10 乗りかご
11,12,13,14 レーザ測定器
41,42,43,44 反射部材
51〜56 各階床の乗り場敷居材
61〜66 反射部材
100 制御部
L1〜L7 レーザ光
Claims (4)
- 乗りかごが、建物の昇降路内を昇降するエレベータであって、
前記乗りかごに設置され、レーザ光を発光する発光部と、前記レーザ光を受光する受光部とを有するレーザ測定器と、
前記昇降路内に設置されて、前記発光部からの前記レーザ光を反射して、前記受光部に受光させる反射部材と、
前記受光部からの信号により、前記昇降路内における前記乗りかごの位置情報を得る制御部と、を備え、
前記レーザ測定器は、前記乗りかごの上部位置と下部位置にそれぞれ設置され、
前記上部位置の前記レーザ測定器からの前記レーザ光を反射する前記反射部材が、前記昇降路の頂部に設置され、
前記下部位置の前記レーザ測定器からの前記レーザ光を反射する前記反射部材が、前記昇降路の底部に設置され、
前記昇降路における各階床の乗り場位置に対応して乗り場位置の反射部材が設置され、
前記上部位置の前記レーザ測定器と前記下部位置の前記レーザ測定器の少なくとも一方は、レーザ光を発光する発光部と、前記各階床の乗り場位置情報を得るために前記レーザ光を前記乗り場位置の反射部材により反射することで受光させる受光部と、を有し、
前記乗りかごのかご床に設置されたレーザ測定器と、
前記乗りかごのかご枠に設置された反射部材と、を有し、
前記かご床の前記レーザ測定器は、レーザ光を発光する発光部と、前記レーザ光を前記かご枠の前記反射部材により反射することで受光させる受光部と、を有し、
前記制御部は、前記受光部からの信号により前記かご床が積載荷重により前記かご枠に対して沈み込む際の沈み込み量を得る
ことを特徴とするエレベータ。 - 前記制御部は、前記位置情報としての前記乗りかごの高さの位置情報と前記乗りかごの走行中の速度を得るとともに、前記制御部は、前記乗りかごの高さの位置情報、前記各階床の乗り場位置情報、前記乗りかごのかご床の積載量に基づいて、前記乗りかごの加減速制御と、前記乗りかごが前記各階床に対して着床する際の着床制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。
- 前記建物が揺れて前記建物の水平方向の変位が予め定めた変位量を超えると、前記レーザ光は前記昇降路の頂部および底部に設置された反射部材の反射領域から外れるように当該反射部材の大きさが設定されており、前記レーザ光が前記昇降路の頂部および底部に設置された反射部材の反射領域から外れて前記受光部に前記レーザ光が受光されないと前記制御部は前記乗りかごの昇降を停止することを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ。
- エレベータの乗りかごに設置されたレーザ測定器の発光部からレーザ光を発光し、昇降路内に設置された反射部材により当該レーザ光を反射して前記乗りかごに設置されたレーザ測定器の受光部で当該レーザ光を受光させ、制御部は前記乗りかごに設置されたレーザ測定器の受光部からの信号により前記昇降路内における前記乗りかごの位置情報を取得し、
前記乗りかごのかご床に設置されたレーザ測定器の発光部からレーザ光を発光し、前記乗りかごのかご枠に設置された反射部材により当該レーザ光を反射して前記乗りかごのかご床に設置されたレーザ測定器の受光部で当該レーザ光を受光させ、前記制御部は前記乗りかごのかご床に設置されたレーザ測定器の受光部からの信号により前記かご床が積載荷重により前記かご枠に対して沈み込む際の沈み込み量を得る
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
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