CN107601244B - 基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法，控制装置包括张力检测装置、编码器、同步开关、双线制可编程控制器，通过采集摩擦式提升机两个罐笼的张力检测数据，根据每个罐笼的负荷大小以及两个罐笼的负荷差值，根据双线制可编程控制器数据单元赋值的摩擦式提升机变位质量，综合计算出摩擦式提升机减速信号发出后的自由减速度，在不同运行情况下，输出不同的减速点信号，以此实现减速距离可变。本发明结合自由减速度与升降人员要求的不大于0.75m/s2减速度和升降物料要求的不大于1.2m/s2减速度标准，向提升机电控***输出减速信号和正负制动力矩调制信号，实现摩擦式提升机安全经济运行。
Description
技术领域
本发明属于煤矿提升电气控制技术领域，涉及摩擦式提升机在往复上下运行过程中，减速点距离设置方法的技术方案问题，尤其涉及基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法。
背景技术
国内外大中型煤矿均设计主副井提升***，主井提升***用来提升井下回采出来的煤炭有益矿产,副井提升***用来升降煤矿井下使用的各种材料、工具、设备、矸石以及作业人员等。由于摩擦式提升机具有过小的摩擦滚筒、提升钢丝绳直径、紧凑的整套设备等优点而在矿山提升中得到了广泛应用，成为煤矿主副井提升***首选的主要提升机，目前我国大中型煤矿主副井提升***多数选用摩擦式提升机。
摩擦式提升机属于典型的位能式旋转机械，摩擦式提升机在其摩擦滚筒上装配摩擦衬垫，摩擦衬垫上搭覆提升钢丝绳，提升钢丝绳的两端分别连接提升容器，在主井摩擦式提升机中，提升容器也称作箕斗，在副井摩擦式提升机中，提升容器也称作罐笼。摩擦滚筒旋转，依靠摩擦衬垫与提升钢丝绳之间的摩擦力来传递动力，带动两个提升容器在井筒中上下反复运行，其工作流程就是加速、等速运行、减速、爬行、到位停车，然后重复往返上下运行。为保证一定的运行效率和安全性，摩擦式提升机通常需要设定减速点，即提升容器运行到一定行程后，摩擦式提升机发出减速信号，将摩擦式提升机运行速度控制下来，采用正力、负力或自由滑行的方式，最终稳定在一个0.5m/s左右的速度，到位制动停车，完成一个提升循环过程。
目前，摩擦式提升机在减速点距离设置上，通常按照固定距离设置的原则，即提升容器上行至停车终端一定距离时，摩擦式提升机发出减速信号，然后减速、爬行至终端停车。摩擦式提升机减速点传统设置距离是固定不变的，即是一个固定距离，通常在井筒或深度指示器上设置开关，依靠机械碰撞或电磁感应动作而触发减速信号，不因提升负荷的变化而变化。设置固定距离的减速点信号，主要原因是我国提升机电控初始设计为TKD、JKMK两种形式，这两种形式均为早期产品，因其为有接点模拟继电器控制***，在实现减速点可变上难度很大。后期我国提升机电控***虽然采用了无接点数字化计算机控制***，但其逻辑控制关系上只是用计算机程序取代早期有接点
模拟继电器电控***，在控制策略上没有什么变化。主井摩擦式提升机主要用来提升井下回采出来的煤炭有益矿产，箕斗采用定重装载方式，摩擦滚筒两侧张力差值恒定，提升负荷性质单一，在减速点设定上，适用于定距离设计。
副井摩擦式提升机主要用来反复提升和下放井下使用的各种材料、工具、设备、矸石以及作业人员等，罐笼无法实现定重装载，只能靠人工调节罐笼负荷张力差值不超过允许张力差值，提升负荷性质变化大。如果固定距离设置摩擦式提升机减速点，摩擦式提升机提升重载时，因减速度较大，会发生爬行距离加大现象，摩擦式提升机运行经济性差，同时还会发生滑绳现象；摩擦式提升机提升轻载时，因减速度较小，会发生爬行距离减小现象，摩擦式提升机运行安全性差。因此，为保证副井摩擦式提升机运行的安全经济性，减速点距离设置上，应根据摩擦式提升机提升负荷大小设置，减速点距离信号具有可变性。
发明内容
本发明为解决以上所述的摩擦式提升机设置固定距离的减速点信号存在的不足，在满足副井摩擦式提升机安全运行的前提条件下，采用跟随提升负荷变化而设置可变的减速点距离技术方案，进一步提升副井摩擦式提升机运行的经济性。
为说明本发明目的，本发明定义两个概念，摩擦式提升机提升重载：提升重载是指摩擦式提升机经过一个提升循环过程后，两个罐笼的负荷差值位能增加；摩擦式提升机下放重载：下放重载是指摩擦式提升机经过一个提升循环过程后，两个罐笼的负荷差值位能降低。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法，控制装置包括张力检测装置、编码器、同步开关、双线制可编程控制器，通过采集摩擦式提升机两个罐笼的张力检测数据，根据每个罐笼的负荷大小以及两个罐笼的负荷差值，根据双线制可编程控制器数据单元赋值的摩擦式提升机变位质量，综合计算出摩擦式提升机减速信号发出后的自由减速度，在不同运行情况下，输出不同的减速点信号，以此实现减速距离可变。
作为本发明进一步的方案，接收到升降人员信号时，当自由减速度大于0.75m/s2时，以0.75m/s2减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，同时发出调制正力力矩信号，使摩擦式提升机以0.75m/s2减速度减速运行；当自由减速度小于等于0.75m/s2时，以自由减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，摩擦式提升机以自由减速度减速运行。
作为本发明进一步的方案，接收到升降物料信号时，当自由减速度大于1.2m/s2时，以1.2m/s2减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，同时发出调制正力力矩信号，使摩擦式提升机以1.2m/s2减速度减速运行；当自由减速度小于等于1.2m/s2时，以自由减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，摩擦式提升机以自由减速度减速运行。
作为本发明进一步的方案，接收到升降人员信号时，以0.75m/s2减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，同时发出增大调制负力力矩信号，使摩擦式提升机以0.75m/s2减速度减速运行。
作为本发明进一步的方案，接收到升降物料信号时，以1.2m/s2减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，同时发出增大调制负力力矩信号，使摩擦式提升机以1.2m/s2减速度减速运行。
作为本发明进一步的方案，双线制可编程控制器上电后首先进行初始化，然后进行数据扫描循环运算，对接收到的两个罐笼的负荷数据进行计算，同时计算两个罐笼的负荷差值，一旦接收到开车信号，此时双线制可编程控制器把接收到的的两个罐笼的负荷数据作为最终数据。双线制可编程控制器接收到开车信号后，首先进行判断提升信号类别。如果是升降人员信号，双线制可编程控制器根据两个罐笼的负荷差值和提升方向，判断是否为提升重载，如果为提升重载，计算出自由减速度，如果自由减速度大于0.75m/s2，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，实现正力减速，如果自由减速度小于等于0.75m/s2，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，实现自由减速，如果为下放重载，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，调整负力制动力矩按0.75m/s2减速；如果不是升降人员信号，双线制可编程控制器根据两个罐笼的负荷差值和提升方向，判断是否为提升重载，如果为提升重载，计算出自由减速度，如果自由减速度大于1.2m/s2，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，实现正力减速，如果自由减速度小于等于1.2m/s2，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，实现自由减速，如果为下放重载，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，调整负力制动力矩按1.2m/s2减速。
本发明的有益效果是：本发明针对煤矿副井摩擦式提升机位能式旋转机械设备特点，通过采集摩擦式提升机两个罐笼的张力检测数据，计算出每个罐笼的负荷大小以及两个罐笼的负荷差值，根据摩擦式提升机***变位质量，设计了基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点控制方案。综合计算出摩擦式提升机减速后的自由减速度，结合自由减速度与升降人员要求的不大于0.75m/s2减速度和升降物料要求的不大于1.2m/s2减速度标准，跟随两个罐笼的负荷差值大小设置不同的减速点距离，向提升机电控***输出减速信号和正负制动力矩调制信号，实现摩擦式提升机安全经济运行。
附图说明
图1为本发明摩擦式提升机提升***图；
图2 摩擦式提升机提升速度、时间、行程图；
图3 摩擦式提升机可变减速点原理框图；
图4 摩擦式提升机可变减速点控制流程图；
图中：1、摩擦滚筒；2、制动盘；3、盘式制动闸；4、导向轮；5、提升钢丝绳；6为平衡钢丝绳；7、井筒；8、地面井口；9、井下井口；10、罐笼A：11、罐笼B；12、编码器A;13、编码器B；14张力检测装置A；15、张力检测装置B；16、同步开关A；17、同步开关B；18、提升信号；19、提升机电控***；20、双线制可编程控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
在图1中，摩擦滚筒1与摩擦式提升机主轴联接在一起，同步旋转，其周边固定具有一定摩擦系数的摩擦衬垫，摩擦衬垫上搭覆提升钢丝绳5，提升钢丝绳5两端连接罐笼A10、罐笼B11，摩擦滚筒1旋转，依靠提升钢丝绳5与摩擦滚筒1上的摩擦衬垫之间的摩擦力带动罐笼A10、罐笼B11上下往复运行；制动盘2为一圆环钢板，固定在摩擦滚筒1上，由盘式制动闸3施加压力，产生制动力矩；盘式制动闸3通过预压缩的蝶形弹簧施加正压力给制动盘2，产生摩擦力，形成制动力矩；导向轮4一般用来调整提升钢丝绳5与摩擦滚筒1的围包角，同时调整提升钢丝绳5在井筒7中的间距；提升钢丝绳5为摩擦传动的柔索体，依靠和摩擦滚筒1上的摩擦衬垫之间的摩擦力，带动罐笼A10、罐笼B11上下往复运行；平衡钢丝绳6用来平衡提升钢丝绳5在摩擦滚筒1两侧的重量差值，保证提升机在任何提升位置时，摩擦滚筒1两侧的提升钢丝绳和平衡钢丝绳张力差值基本处于恒定值；井筒7是连接地面与煤矿井下的通道，作为罐笼A10、罐笼B11的上下往复运行的空间；地面井口8为地面联系井筒7的空间，与井筒7连接处安装有轨道、推车机等辅助设备设施，用来向罐笼A10、罐笼B11内装入或推出车辆物料等；井下井口9为井下巷道联系井筒7的空间，与井筒7连接处安装有轨道、推车机等辅助设备设施，用来向罐笼A10、罐笼B11内装入或推出车辆物料等；罐笼A10、罐笼B11为摩擦式提升机的两个提升容器，用来升降煤矿生产所使用的材料、配件、设备等物料及人员。
在图1中，摩擦式提升机动力来源主要为电动机，电动机和摩擦滚筒1直连或电动机通过减速机输出轴和摩擦滚筒1联接旋转，利用摩擦滚筒1上的摩擦衬垫和提升钢丝绳5之间产生的摩擦力带动罐笼A10、罐笼B11上下往复运行，罐笼A10、罐笼B11作为具有一定空间的提升容器，升降煤矿生产所使用的材料、配件、设备等物料及人员，由于罐笼A10、罐笼B11负荷差值不一致，因此在副井摩擦式提升机运行过程中会出现提升重载和下放重载两种工况。
在图2中，坐标曲线所示为摩擦式提升机六阶段运行速度、时间、行程图，垂直坐标线代表摩擦式提升机速度，用英文字母V、v表示；水平坐标线代表提升机运行时间、行程，用英文字母T、t和H、h表示。其中，v0代表摩擦式提升机初始速度为0，v1代表摩擦式提升机初加速后速度，v2代表摩擦式提升机主加速后速度，即最大额定速度、等速速度，v3代表摩擦式提升机减速后速度，即爬行速度；t0代表摩擦式提升机运行前初始时刻，t1代表摩擦式提升机初加速后时刻，即主加速开始时刻，t2代表摩擦式提升机主加速后时刻，即等速阶段开始时刻，t3代表摩擦式提升机等速后时刻，即开始减速时刻，t4代表摩擦式提升机减速后时刻，即开始爬行速度时刻，t5代表摩擦式提升机爬行结束时刻，即开始停车制动时刻，t6为摩擦式提升机停车制动后时刻，摩擦式提升机提升运行循环时间T= t0+t1+t2+t3+t4+t5+t6；h1为摩擦式提升机初加速行程，h2为摩擦式提升机主加速行程，h3为摩擦式提升机等速行程，h4为摩擦式提升机减速行程，h5为摩擦式提升机爬行行程，h6为摩擦式提升机停车制动行程，摩擦式提升机总行程（即提升高度）H= h1+ h2+ h3+ h4+ h5+ h6。
在图2中，摩擦式提升机加速度、减速度、额定速度数值越大，摩擦式提升机效率越高、经济性能越好，但加速度、减速度、额定速度数值越大，摩擦式提升机就会出现滑绳、制动力矩不够等事故隐患。因此摩擦式提升机加减速度、最大等速速度要设计在一个合理的区间内。《煤矿安全规程》对摩擦式提升机加速度、减速度、最大额定速度都提出了一定要求，升降人员的摩擦式提升机加速度、减速度≤0.75m/s2，最大额定速度≤0.5 （H为提升高度），且不超过12 m/s，升降物料的摩擦式提升机最大额定速度≤0.6。《煤矿地面多绳摩擦式提升***设计规范》要求升降物料的摩擦式提升机提升机加速度、减速度≤1.2m/s2。因此，对于副井摩擦式提升机而言，最大额定速度只能按照升降人员的速度设计，升降人员时加速度、减速度要≤0.75m/s2，升降物料时加速度、减速度可以加大到1.2m/s2。摩擦式提升机爬行行程h5为固定行程数值，主要保证罐笼10A、罐笼B11通过地面井口8、井下井口9位置辅助设施时慢速通过，制动行程h6为一基本固定数值，主要为摩擦式提升机停车行程，一般在100mm左右，减速点距离定义为S,则减速点距离S=h4+h5+h6。
在图3中，编码器A12为两相光电编码器，和摩擦滚筒1同轴连接、同步旋转，不同旋转方向输出不同相序的两相脉冲数字信号，根据单位时间内收到的脉冲数量，换算摩擦式提升机实时运行速度，同时根据两相脉冲方向和脉冲数量累加，还能同步换算出摩擦式提升机提升方向和行程；编码器B13为两相光电编码器，和导向轮4同轴连接、同步旋转，不同旋转方向输出不同相序的两相脉冲数字信号，根据单位时间内收到的脉冲数量，换算摩擦式提升机实时运行速度，同时根据两相脉冲方向和脉冲数量累加，还能同步换算出摩擦式提升机提升方向和行程；张力检测装置A14主要有压力传感器、多路开关、单片机、无线发射器、无线接收器、数据处理器等组成，压力传感器安装在罐笼A10与提升钢丝绳5之间，实时采集提升钢丝绳5的绳端负荷；张力检测装置B15主要有压力传感器、多路开关、单片机、无线发射器、无线接收器、数据处理器等组成，压力传感器安装在罐笼B11与提升钢丝绳5之间，实时采集提升钢丝绳5的另一端绳端负荷；同步开关16安装在井筒7中，与地面井口8保持一定距离，检测罐笼A10的运行实际位置，用来校正摩擦式提升机提升行程，修正编码器A12、编码器B13的运行误差；同步开关17安装在井筒7中，与地面井口8保持一定距离，检测罐笼B11的运行实际位置，用来校正摩擦式提升机提升行程，修正编码器A12、编码器B13的运行误差；提升信号18分别在井下井口9和地面井口8处的操作室发出，用于发出升降人员或物料信号类别，提升信号点数的多少代表不同的提升方式；提升机电控***19为摩擦式提升机的电气控制和保护部分，有交直流电源、变频电源、继电器、接触器、传感保护器件等电气部件组成，完成摩擦式提升机的电气拖动和制动作用；双线制可编程控制器20主要有两台互为备用、相互冗余的S7-300可编程控制器组成，完成数据采集、自由减速度、减速点距离等功能，为本发明的计算控制核心。
图3中，编码器A12、编码器B13的两相脉冲信号分别输出给双线制可编程控制器20的两台可编程控制器，完成摩擦式提升机提升行程、方向、速度的分析计算，正常运行工况下，摩擦滚筒1和导向轮4的线速度一致，双线制可编程控制器20形成的2套提升数据实时通讯对比，两套数据完全一致时，数据方为有效。其它数据同时输入给双线制可编程控制器20的两台可编程控制器。张力检测装置A14、张力检测装置B15分别完成罐笼A10、罐笼B11的负荷检测，其检测技术有国家专利《摩擦式提升机钢丝绳张力检测装置》（专利号：ZL201220665377.5）公开。
图3中，双线制可编程控制器20通过采集张力检测装置14、15的数据，分别计算出罐笼10A、罐笼B11负荷大小以及罐笼10A、罐笼B11的负荷差值，摩擦式提升机变位质量（包括罐笼10A、罐笼B11质量，不包括罐笼10A、罐笼B11负荷质量）定义为M，为不可变量，编程时对双线制可编程控制器20数据单元赋值，罐笼10A、罐笼B11负荷变位质量分别为m1、m2,摩擦式提升机发出提升信号18后，双线制可编程控制器20通过公式计算摩擦式提升机自由减速度，自由减速度定义为a，a=1.15*（m1-m2）*g/（M+m1+m2）,其中g为重力加速度。通过公式计算摩擦式提升机自由减速行程，h4=（– ）*（M+m1+m2）/2*1.15*（m1-m2）*g，则减速点距离S=h4+h5+h6。根据《煤矿安全规程》要求的升降人员加减速度不大于0.75m/s2和《煤矿地面多绳摩擦式提升***设计规范》要求的提升物料加减速度不大于1.2m/s2标准，双线制可编程控制器20向提升机电控***19输出调制信号，产生一定的正负力矩，实现摩擦式提升机安全经济运行。
图3中，双线制可编程控制器20对摩擦式提升机提升重载、下放重载工况进行分析，根据罐笼10A、罐笼B11的负荷大小和负荷差值，结合提升信号18的点数，判断摩擦式提升机处于提升重载运行方式还是下放重载方式。摩擦式提升机提升重载时，双线制可编程控制器20计算出减速点距离S，当提升重载的罐笼A10或罐笼B11在与停车位置距离为S时，向提升机电控***19发出减速信号后，摩擦式提升机自由减速或通过变频发电或动力制动方式实现减速；摩擦式提升机下放重载时，双线制可编程控制器20计算出减速点，当提升重载的罐笼A10或罐笼B11在离停车位置距离为S时，向提升机电控***19发出调整变频发电或动力制动力矩信号，实现增大制动力矩减速。
图3中，双线制可编程控制器20对摩擦式提升机提升重载、下放重载工况进行分析，根据罐笼10A、罐笼B11的负荷大小和负荷差值，结合提升信号18的点数，在不同运行情况下，输出不同的减速信号。接收到升降人员信号时，双线制可编程控制器20向提升机电控***19输出减速信号，同时发出调制制动力矩信号，使摩擦式提升机以0.75m/s2减速度减速；接收到升降物料信号时，双线制可编程控制器20向提升机电控***19输出减速信号，同时发出调制制动力矩信号，使摩擦式提升机以1.2m/s2减速度减速。
图3中，双线制可编程控制器20对摩擦式提升机提升重载、下放重载工况进行分析，根据罐笼10A、罐笼B11的负荷大小和负荷差值，接收到升降物料信号时，双线制可编程控制器20根据下放重载给定的速度和以1.2m/s2减速度，反算出减速点信号，一旦到了减速位置，双线制可编程控制器20向提升机电控***19输出调制制动力矩信号，增大制动力矩，使摩擦式提升机以1.2m/s2减速度减速。
在图4中，双线制可编程控制器20上电后首先进行初始化，然后进行数据扫描循环运算，对接收到的罐笼10A、罐笼B11的负荷数据进行计算，同时计算罐笼10A、罐笼B11的负荷差值，一旦接收到开车信号，此时双线制可编程控制器20把接收到的的罐笼10A、罐笼B11的负荷数据作为最终数据。双线制可编程控制器20接收到开车信号后，首先进行判断提升信号类别。如果是升降人员信号，双线制可编程控制器20根据罐笼10A、罐笼B11的负荷差值和提升方向，判断是否为提升重载，如果为提升重载，计算出自由减速度，如果自由减速度大于0.75m/s2，双线制可编程控制器20根据速度计算出减速距离S，实现正力减速，如果自由减速度小于等于0.75m/s2，双线制可编程控制器20根据速度计算出减速距离S，实现自由减速，如果为下放重载，双线制可编程控制器20根据速度计算出减速距离S，调整负力制动力矩按0.75m/s2减速；如果不是升降人员信号，双线制可编程控制器20根据罐笼10A、罐笼B11的负荷差值和提升方向，判断是否为提升重载，如果为提升重载，计算出自由减速度，如果自由减速度大于1.2m/s2，双线制可编程控制器20根据速度计算出减速距离S，实现正力减速，如果自由减速度小于等于1.2m/s2，双线制可编程控制器20根据速度计算出减速距离S，实现自由减速，如果为下放重载，双线制可编程控制器20根据速度计算出减速距离S，调整负力制动力矩按1.2m/s2减速。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法，其特征在于，控制装置包括张力检测装置、编码器、同步开关、双线制可编程控制器，通过采集摩擦式提升机两个罐笼的张力检测数据，张力检测数据指两个罐笼的负荷值，根据每个罐笼的负荷大小以及两个罐笼的负荷差值，根据双线制可编程控制器数据单元赋值的摩擦式提升机变位质量，综合计算出摩擦式提升机减速信号发出后的自由减速度，在不同运行情况下，输出不同的减速点信号，以此实现减速距离可变。
2.根据权利要求1所述的基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法，其特征在于，接收到升降人员信号时，当自由减速度大于0.75m/s2时，以0.75m/s2减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，同时发出调制正力力矩信号，使摩擦式提升机以0.75m/s2减速度减速运行；当自由减速度小于等于0.75m/s2时，以自由减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，摩擦式提升机以自由减速度减速运行。
3.根据权利要求1所述的基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法，其特征在于，接收到升降物料信号时，当自由减速度大于1.2m/s2时，以1.2m/s2减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，同时发出调制正力力矩信号，使摩擦式提升机以1.2m/s2减速度减速运行；当自由减速度小于等于1.2m/s2时，以自由减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，摩擦式提升机以自由减速度减速运行。
4.根据权利要求1所述的基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法，其特征在于，接收到升降人员信号时，以0.75m/s2减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，同时发出增大调制负力力矩信号，使摩擦式提升机以0.75m/s2减速度减速运行。
5.根据权利要求1所述的基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法，其特征在于，接收到升降物料信号时，以1.2m/s2减速度换算减速点距离信号，双线制可编程控制器向提升机电控***输出减速点信号后，同时发出增大调制负力力矩信号，使摩擦式提升机以1.2m/s2减速度减速运行。
6.根据权利要求1所述的基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法，其特征在于，双线制可编程控制器上电后首先进行初始化，然后进行数据扫描循环运算，对接收到的两个罐笼的负荷数据进行计算，同时计算两个罐笼的负荷差值，一旦接收到开车信号，此时双线制可编程控制器把接收到的两个罐笼的负荷数据作为最终数据，双线制可编程控制器接收到开车信号后，首先进行判断提升信号类别，如果是升降人员信号，双线制可编程控制器根据两个罐笼的负荷差值和提升方向，判断是否为提升重载，提升重载是指摩擦式提升机经过一个提升循环过程后，两个罐笼的负荷差值位能增加；如果为提升重载，计算出自由减速度，如果自由减速度大于0.75m/s2，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，实现正力减速，如果自由减速度小于等于0.75m/s2，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，实现自由减速，如果为下放重载，下放重载是指摩擦式提升机经过一个提升循环过程后，两个罐笼的负荷差值位能降低，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，调整负力制动力矩按0.75m/s2减速；如果不是升降人员信号，双线制可编程控制器根据两个罐笼的负荷差值和提升方向，判断是否为提升重载，如果为提升重载，计算出自由减速度，如果自由减速度大于1.2m/s2，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，实现正力减速，如果自由减速度小于等于1.2m/s2，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，实现自由减速，如果为下放重载，双线制可编程控制器根据速度计算出减速距离，调整负力制动力矩按1.2m/s2减速。
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| CN201710841198.XA CN107601244B (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 基于可变负荷的摩擦式提升机可变减速点的控制方法 |
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