CN1309292C - 乘坐型插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的乘坐型插秧机，对转向机构的转弯控制和转弯时或转弯后的各种作业，能精度良好地进行连动控制。设有配置在行进方向左右的车轮，还设有左右侧传感器，该左右侧传感器分别接通或断开对被转向车轮的传动。还设有转弯连动控制装置，该转弯连动控制装置根据转弯内侧车轮转速的检测，使转弯时插秧作业等的作业自动进行。

Description

乘坐型插秧机

技术领域

本发明涉及设有转弯联动机构等的乘坐型插秧机等的乘坐型作业机，当转向用前轮从直行状态转向了预定角度以上时，该转弯联动机构使通断左右后轮传动的左右传感器中的、转弯内侧传感器断开。

背景技术

作为该种现有技术，日本特开2000-350507号公报揭示了一种设有转弯联动机构的乘坐型插秧机。当转向用前轮从直行状态转向了预定角度以上时，该转弯联动机构将左右后轮中的、转弯内侧的后轮制动。该乘坐型插秧机，只进行对前轮的转向操作，使转弯内侧的后轮制动，小转弯的操作性良好。

但是，上述特开2000-350507号公报揭示的乘坐型插秧机，其左右后轮的制动装置设在轴支左右后轮的后部壳体上，在机体的前后方向，离开机体前部的前轮转向机构非常远，所以，连接前轮转向机构和左右后轮制动装置的机构，在机体前后方向比较长，为了提高其动作精度，必须提高连接机构的强度。结果，加重了机体的重量。另外，由于连接机构在机体前后方向比较长，容易与其它部件干扰，容易发生故障。

为此，本申请人对上述的乘坐型作业机进行了改进，得到了各部件组装误差等少、性能好的机构，开发出了机体转弯作业性好的乘坐型作业机，并申请了专利(日本特愿2001-346489号)。

专利文献1：日本特开2000-350507号公报。

专利文献2：日本特愿2001-346489号。

发明内容

但是，在本申请人发明的前述乘坐型作业机中，如果在例如转弯后使插秧器具降下到田地上，更准确地实行开始插秧的时间等，可更加提高其性能。

为此，本发明的目的是提供一种乘坐型作业机，该乘坐型作业机能精度良好地进行转向机构的转向控制、转弯时或转弯后进行各作业的控制。

为了实现上述目的，技术方案1记载的本发明乘坐型插秧机，备有把来自发动机12的动力变速的传动装置、由该传动装置的输出驱动的配置在行进方向左右的车轮6、7，并在设置有分别通断对车轮7的传动的左右侧离合器I的行走车辆1上，通过升降用连杆装置2安装插秧装置3，其特征在于，设有转弯联动控制装置170，该转弯联动控制装置170，当插秧装置3由插秧起始状态进入插秧结束状态时开始检测转弯内侧的车轮7的转速，当所述转速达到设定值时便自动地使插秧装置3起动作业。

技术方案2记载的发明，是在技术方案1记载的乘坐型插秧机中，其特征在于，当车轮6被转向预定角度以上时，转弯联动控制装置170动作。

根据技术方案1记载的发明，可以在当插秧装置3由插秧起始状态进入插秧结束状态时，开始检测转弯内侧车轮7的转速，当所述转速达到设定值时便自动地使插秧装置3起动作业，可以基本恒定秧苗的栽植开始时间。另外，由于检测侧离合器I被断开的、转弯方向内侧车轮7的转速，与被传递着动力的转弯方向外侧车轮7相比，不容易受到打滑等的影响，可提高其测定精度。

发明效果

根据技术方案1记载的发明，可以在当插秧装置3由插秧起始状态进入插秧结束状态时，开始检测转弯内侧车轮7的转速，当所述转速达到设定值时便自动地使插秧装置3起动作业。另外，由于侧传感器I的“断开”，转弯内侧的车轮7不容易打滑，机体不离开田地，所以，可以正确地判断转弯状况，使转弯联动控制装置170准确地动作。结果，各行的插秧起始位置保持为一定。

附图说明

图1是本发明一实施例之8行乘坐型插秧机的整体侧面图。

图2是图1所示乘坐型插秧机的整体平面图。

图3是表示图1所示乘坐型插秧机的行走车辆的传动构造的平面图。

图4是图1所示乘坐型插秧机的变速箱的展开断面图。

图5是表示图1所示乘坐型插秧机的主离合器及后轮制动机构的操作结构的平面图。

图6是表示图1所示乘坐型插秧机的左右前轮的转向构造的立体图。

图7是图1所示乘坐型插秧机的变速杆部的立体图。

图8是图1所示乘坐型插秧机的控制***的电路框图。

图9是表示图1所示乘坐型插秧机的转弯联动控制方法的图。

图10是图9的转弯联动控制的流程图。

图11是图1所示乘坐型插秧机的概略平面图。

图12是图1所示乘坐型插秧机的概略平面图。

图13是表示图1所示乘坐型插秧机的插秧装置3的送苗带表里面的图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明一实施例的、8行乘坐型插秧机。如图1的侧面图所示，乘坐型插秧机中，在行走车辆1上通过升降用连杆装置2安装着作为作业装置一种的插秧装置3，并设有施肥装置4，整体构成乘坐施肥插秧机。行走车辆1是四轮驱动车辆，前后各有一对作为驱动轮的前轮6、6和后轮7、7。

在主机架10上，前后配置着变速箱11和发动机12。在变速箱11的后部上面，一体地组装着液压泵13。转向柱14从变速箱11的前部朝上方伸出。

在转向柱14的上端部，设有转向把手16和操作板17。在机体的上部，安装着作为操作用底板的踏板19。在发动机12的上方部，设置着驾驶座20。前轮6、6轴支在前轮支承箱体22、22上，该箱体22、22可变更朝向地设在变速箱11的侧方。后轮7、7轴支在后轮支承箱体24、24上，该箱体24、24一体地安装在摆动杆23的左右两端部。摆动杆23由摆动轴25支承着，可在行进方向和垂直面内自动转动。该摆动轴25突设在主机架10的后端部。

发动机12的旋转动力，通过皮带31(图3)传递给液压泵13的驱动轴即副轴32，再从该副轴32通过皮带33传递给液压式变速装置HST的输入轴35，从液压式变速装置HST的输出轴36通过皮带(图未示)传递给变速输入轴34。

在变速输入轴34上，设有主离合器43，液压式变速装置HST的驱动力，通过主离合器43传递给变速输入轴34。主离合器43是公知的多板离合器，如图4所示，由主离合器轴侧的摩擦板44、变速输入轴侧的摩擦板45、推压两摩擦板的弹簧46、切换操作用固定部件47和滑动部件48等构成。

在变速箱11的箱体40的前部，分别平行地支承着变速输入轴34、副轴50、行走一次轴51、行走二次轴52、插秧一次轴53、插秧二次轴54。变速输入轴34的齿轮G1与副轴50的齿轮G2啮合，齿轮G2与行走一次轴的齿轮G3啮合。变速输入轴34的旋转，按照顺方向传递给行走一次轴51。

主变速装置K中，上述齿轮G3和G4分别在一定位置嵌合在行走一次轴51上。相互形成为一体的齿轮G5、G6在轴方向可滑动地嵌合在行走二次轴52上。用拨叉56使齿轮G5、G6移动，当齿轮G4、G5啮合时，成为低速的作业速，当齿轮G3与齿轮G4啮合时，成为高速的路上行走速度。

与齿轮G4常时啮合着的齿轮G7和后退齿轮G8，嵌合在插秧一次轴53上。使齿轮G6与后退齿轮G8啮合时，成为后退速。齿轮G5、G6不与任何齿轮啮合的位置，是静止区。该主变速装置K的操作变速杆90，设在操作板17上。

株间变速装置C中，相互形成为一体的齿轮G9、G10可在轴方向滑动地嵌合在插秧一次轴53上，齿轮G11、G12分别安装在插秧二次轴54上。用拨叉57使齿轮G9、G10适当移动，可得到齿轮G9与齿轮G11、齿轮G10与齿轮G11、齿轮G11与齿轮G12这样三种的组合，可进行三级的株间切换。从插秧二次轴54通过锥齿轮G13、G14，向插秧部传动轴58传动。

在箱体40的后部，支承着后轮轴60、60和前轮轴61、61，从行走二次轴52，通过后差动装置D向后轮轴60、60传动。同时从后差动装置D通过前差动装置E向左右前轮轴61、61传动。各左右前轮6、6被左右前轮轴61、61驱动旋转。

后差动装置D备有容器63，在该容器63的外周部，形成有与行走二次轴52的齿轮G15啮合的齿轮G16。安装在该容器内的纵轴64上的一次锥齿轮G17、和分别安装在左右后轮轴60、60上的二次锥齿轮G18、G18相互啮合，传递给各轮轴的驱动力适当变动。

前差动装置E也与后差动装置D同样地构成，备有：空器65、纵轴66、后差动装置侧的齿轮G19、前差动装置侧的齿轮G20、安装在纵轴66上的锥齿轮G21、安装在前轮轴61上的锥齿轮G22。在后差动装置D和前差动装置E上，设有差动锁动装置F、H，该差动锁动装置F、H，停止差动功能，使驱动力均等地传递给左右两轮轴。该差动锁动装置F(H)中，形成在容器63(65)上的爪69(70)、和嵌合在轮轴方杆部的差动锁动部件71(72)的爪73(74)、和轮轴60(61)相互固定着。操作该后轮差动锁定装置F的差动锁定杆91，设在操作板17上。

前轮的差动锁定装置H，当踏入设在踏板19上的差动锁定踏板91′时，差动功能被停止。该差动锁定杆91和差动锁定踏板91′(图2)，都配置在机体的前部，例如当越过田埂，使机体从田地上出来等时，操作者从机体上下来，站在机体的前方(为了用自己的身体代替配重，乘坐在机体的前部)，使机体前进或后退，安全地越过田埂。

这时，当左右前轮6、6中的任一个或左右后轮7、7中的任一个空转时，坐着的操作者可以用容易的姿势，操作机体前部的差动锁定杆91和差动锁定踏板91′，可以在差动锁定状态安全地越过田埂。

后轮轴60、60，通过锥齿轮G23、G24...与侧离合器轴76、76传动连接，再从该侧离合器轴76、76，通过侧离合器I、I向后输出轴77、77传动。侧离合器I是多板离合器，备有侧离合器轴侧的摩擦板80、后输出轴侧的摩擦板81。可自由滑动地嵌合在后输出轴77上的作动筒82，被板簧83朝着推压两摩擦板80、81的方向推压，使侧离合器I常时地处在接合的状态。用拨叉85I使作动筒82朝着推压方向的相反方向移动时，侧离合器I被断开。

在后输出轴77、77上，设有后轮制动装置J、J。后轮制动装置J，把压板88、...推压到安装在后输出轴77上的盘87、...上，进行制动。该压板88、...的作动由拨叉85J进行。即，平常时，侧离合器I是接合着的，后轮制动装置J处于不工作状态，操作拨叉85I，使作动筒82朝着与推压方向相反的方向移动时，侧离合器I被断开，操作了拨叉85J时，后轮制动装置J工作。这些侧离合器I和后轮制动装置J的操作(左右拨叉85I、85J的操作)，由设在后述地板19上的踏板140进行。另外，左右离合器操作臂86I(图5)的基部，固定在左右拨叉85I上。左右制动操作臂86J的基部，固定在左右拨叉85J上。

后输出轴77、77的后端部，伸出到箱体40外面，在其伸出端部，连接着向后轮支承箱24、24传动的左右后轮传动轴89、89。由该左右后轮传动轴89、89使各左右后轮7、7驱动旋转。

变速杆90的操作位置，按照从后到前的的操作顺序，是后退速、静止、作业速、路上行走速。把差动锁定杆91往前方操作时，成为差动锁定，往后方操作时，发挥差动功能。

因此，在田地上进行插秧作业时，对差动锁定杆91进行差动锁定，把变速杆移至作业速，将秧苗载置到插秧装置3的载苗台上，将粒状肥料放入施肥装置4的肥料槽内，驱动各部前进时，左右后轮7、7的差动锁定装置F被差动锁定，成为差动功能停止的状态，所以，机体的直行性好，可同时进行良好的插秧作业和施肥作业。另外，在路上行走时，使后差动装置D和前差动装置F都处于发挥差动功能的状态，可安全行走。

图1和图2中，表示设在机体前部的预备载苗台200、和作为直行指标的中央指标201。

插秧装置3，通过升降用连杆装置2可升降自由地安装在行走车辆1上，下面，说明其升降构造和插秧装置3的构造。首先，通常的液压160(图1)的基部可转动地设在行走车辆1上，将该液压缸160的活塞上端部连接在升降用连杆装置2上，用设在行走车辆1上的液压泵13，通过电磁液压阀161(图8)对液压缸160进行供油·排油，使液压缸160的活塞伸出·退缩，从而使连接在升降用连杆装置2上的插秧装置3上下动。

插秧装置3由插秧传动箱162、载苗台163、插秧器具164…、作为整体的中间浮子165和侧浮子166…等构成。插秧传动箱162，兼作为通过摆动轴可摆动地安装在升降用连杆装置2的后部的机架。载苗台164，由设在插秧传动箱162上的支承部件支承着，可在机体左右方向往复动。插秧器具164…，安装在插秧传动箱162的后端部，从载苗台163的下端，将秧苗一株株分开，插到田地上。中间浮子165·侧浮子166…，其后部枢支在插秧传传动箱162的下部，其前部可上下摆动。中间浮子165·侧浮子166…，将田地整平，并且，把***秧器具164…插秧的田地前方的土地整平。

PTO传动轴167，在其两端具有万向接头，把施肥驱动箱168的动力，传递给插秧装置3的插秧传动箱162。中间浮子传感器169由电位器构成，该电位器检测中间浮子165前部的上下位置，该中间浮子传感器169通过连杆与中间浮子165的前部上面连接。根据中间浮子传感器169对中间浮子165的前部上下位置的检测，用控制装置170(图8)的插秧装置升降机构，控制电磁液压阀161，用液压缸160控制插秧装置3的上下位置。

即，当中间浮子165的前部被外力抬起到适当范围以上时，用液压泵13把从变速箱11内吸出的压油，送入液压缸160，使活塞伸出，使升降用连杆装置2往上动，使插秧装置3上升到预定位置。另外，当中间浮子165的前部下降到适当范围以上时，把液压缸160内的压油，返回变速箱11内，使升降用连杆装置2往下动，使插秧装置3下降到预定位置。当中间浮子165的前部处于适当范围内时(插秧装置3位于适当的预定位置时)，停止液压缸160内的压油出入，使插秧装置3保持在一定位置。这样，把中间浮子165，作为插秧装置3的自动高度控制的接地传感器使用。

在转向把手16的下方，配置着指状手柄171(图2)，将该指状手柄171往上下方向操作时，由电位器构成的指状手柄开关172(图8)动作，由控制装置170的PTO离合器作动机构操作PTO离合器作动螺线管173，操作通断设在施肥驱动箱168内动力的PTO离合器，可以通断供给施肥装置4及插秧装置3的动力。同时，用控制装置170的插秧装置升降机构，操作电磁液压阀161，可以手动地使插秧装置3上下动。

即，把指状手柄171往“上”操作时，PTO离合器被断开，施肥装置4和插秧装置3的动作停止，并且，电磁液压阀161强制地被切换到使插秧装置3上升的一侧。

在把指状手柄171往“上”操作后，将指状手柄171往“下”操作一次时，电磁液压阀161成为被中间浮子165的上下动切换的自动控制状态。如果插秧装置3是上升了的状态，则中间浮子165接地，插秧装置3下降，一直到恰当姿势为止。再一次地将指状手柄171往“下”操作时，电磁液压阀161保持着被中间浮子165的上下动切换的自动控制状态，PTO离合器接合，施肥装置4和插秧装置3被驱动。以后，每当将指状手柄171往“下”操作时，电磁液压阀161保持着被中间浮子165的上下动切换的自动控制状态，PTO离合器交替地被接合和断开。

下面，参照图5和图6，说明前轮6、6被转向把手16转向操作部分的构造。

转向把手16固定在转向轴上部，该转向轴设在转向柱14内。转向轴的旋转，通过设在变速箱11内的转向变速齿轮被减速，然后传递给输出轴174。输出轴174的下端从变速箱11的底面伸出，固定着转向臂175。该转向臂175的前部左右侧和左右前轮支承箱22、22(图1)，由左右杆176、176(图1)连接着。

因此，转动操作转向把手16时，传递给转向轴·转向变速齿轮·输出轴174·转向臂175·左右杆176、176·左右前轮支承箱22、22，左右前轮6、6被左右转向。

在转向臂175的后部上面，设有可自由旋转的作动辊177，具有从平面视图中看コ字形缺口部178的从动体179，可转动地支承在变速箱11的底面，上述缺口部178包围着作动辊177的左右两侧。在从动体179的左右两侧部，连接着左右杆180、180的前部，该左右杆180、180与左右离合器操作臂86I、86I连接着。因此，当把转向把手16朝右转动预定量(要使机身右转弯时，作业者往右转动的量)以上时，转向臂175也朝右转动，作动辊177朝着(M)方向转动，推压从动体177的缺口部178的左侧面178a，使从动体179朝(N)方向转动，拉动右杆180，右离合器操作臂86I***作，右离合器I被断开，转弯中心侧的右后轮7成为游转状态，所以，右后轮7不损伤秧田，并且不带起大量的泥土，不会将泥面弄乱，可顺利而漂亮地右转弯。

反之，将转向把手16往左转动预定量以上时，转向臂175也朝左转动，作动辊177朝反(M)方向转动，推压从动体179的缺口部178的右侧面178b，使从动体179朝反(N)方向转动，拉动左杆180，左离合器操作臂86I***作，左侧离合器I被断开，转弯中心侧的左后轮7成为游转状态，所以，左后轮7不损伤秧田，不带起大量的泥土，不弄乱泥面，可以顺利而漂亮地左转弯。

在转向臂175的前部上面，设有左右传感器压片182、182，当把转向把手16朝左右任一方向旋转200度时，固定在变速箱11的底面上的自动升降开关183接通(转向把手16朝左右最大转动360度～到400度)。

上述实施例中，是通过转向把手16的预定角度以上的操作，来断开转弯内侧后轮7的侧离合器I，但是也可以把侧离合器开关设在操作板17上，用手动将侧离合器I断开。或者，也可以借助侧离合器踏板，用手动将侧离合器I断开。

下面，说明后退时使插秧装置3自动上升的控制结构。如图7所示，设有后退升降开关191，把变速杆90操作到后退速时，该后退升降开关191与设在变速杆90基部的抵接片190相接而接通，用控制装置170(图8)的插秧装置上升机构控制电磁液压阀161，用液压缸160使插秧装置3上升到最大位置。

这样，将变速杆90操作到后退速，使插秧装置3自动地上升到最大位置，为了在田埂边使机身转弯等而使机身朝着田埂后退时，插秧装置3自动地上升到最大位置，所以，可以防止插秧装置3碰撞田埂而将其损坏，作业性好。

另外，把上述转向把手16朝左右任一方向转动200度时，图8所示自动升降开关183接通，用控制装置170的插秧装置上升机构控置电磁液压阀161，用液压缸160使插秧装置3上升到最大位置。

这样，为了使机身在田埂边转弯而将转向把手16朝左右任一方向旋转到最大限度时，自动升降开关183接通，插秧装置3自动地上升到最大位置，所以，在机身转弯时，不需要使插秧装置3上升的操作，可有效地进行机身转弯，作业性好。

在操作板17上设有自动升降切换开关192，该自动升降切换开关192，进行使插秧装置3自动上升状态和不自动上升状态的切换。即，把自动升降开关192设为自动时，如上所述，后退升降开关191接通或者自动升降开关183接通时，插秧装置3借助控制装置170的插秧装置上升机构自动上升。当切断自动升降切换开关192时，即使后退升降开关191接通、即使自动升降开关183接通，插秧装置3也不自动上升。

这样，用一个自动升降切换开关192，即使后退升降开关191接通、即使自动升降开关183接通，也可以使插秧装置3成为不自动上升的状态，所以，与分别设置后退升降开关和自动升降开关的构造相比，结构简单，由于用一个开关进行两种状态的切换，所以操作失误少，作业性好。

另外，将自动升降切换开关192切断，在即使后退升降开关191接通、即使自动升降开关183接通，插秧装置3也不自动上升的状态下，使机身后退进入机房等时，由于即使将变速杆90操作到后退速插秧装置3也不自动上升，所以，可以将插秧装置3下降着后退，可以避免插秧装置3碰到机房的入口上部或机房内的其它部件。另外，在扇形或葫芦形等的异形田地上沿着田埂边插秧时，沿着弯曲的田埂一边转动转向把手16，一边进行插秧作业，这时，把自动升降切换开关192设在自动位置时，把转向把手16朝左右任一方向转动200度以上时，插秧装置3自动上升，不能进行插秧作业，但是，把自动升降切换开关192切断时，即使将转向把手16朝左右任一方向旋转200度以上，插秧装置3也不上升，可以进行插秧作业，因此，即使是异形田地也能够很好地进行插秧作业。

上述构造的插秧机中，本实施例的控制装置170，根据旋转内侧后轮7的转速的检测，可以进行转弯联动控制，该转弯联动控制自动地进行转弯时的插秧等各种动作，这是最大的特征。特别是当转弯内侧后轮7被转向预定角度以上时，可进行上述的转弯联动控制。

该控制的方法如图9和图14所示。

即，转动转向把手16，在转弯内侧后轮7的侧离合器I被断开的状态，检测左右驱动轴(传动轴)89的转速，当转弯时内侧后轮7的传动轴转速超过设定值N1时，使插秧装置3降下。然后，当后轮7的传动轴转速成为设定值N2和后轮传动轴89的转速n的合计值以上时，进入插秧作业。上述的转速n是插秧器具164的动作进入切断状态(＝插秧装置3移至举起状态)后到转向把手16的转动操作开始的后轮传动轴89的转速。

上述转弯联动控制的流程如图10所示。

首先，用传动轴转速传感器205，检测左右后轮的传动轴89的转速，再设定基准值N1(从转弯开始到机身转弯90度的内侧驱动轴旋转信号设定值)、N2(机身从转弯90度到插秧离合器接合的驱动轴旋转信号设定值)、θ1((直行操作时的把手转动设定角度的)下限值)、θ2((直行操作时的把手转动设定角度的)上限值)。

接着，为了对应田地的软硬、水深、秧田深度等的田地条件的不同，采用调节上述转速N1、N2以及把手转动角度θ1、θ2各设定值的设定刻度盘206～209，设定修正值n0。

在随着指状手柄171的操作的控制装置170的状态，检测插秧装置3的插秧器具164是否处于插秧状态，当从插秧状态变为插秧中断时，用传动轴转速传感器205，检测插秧器具164的动作从进入中断状态到转向把手16开始转动的后轮7的传动轴89的转速n，把该值(n)存储起来。接着，用设在转向把手16的轴上的图未示电位器，检测转向把手16的转动角度θ，在直行(θ1＜θ＜θ2)以外时，检测是否正朝着左右任一方向转弯。

如果正在左转弯，检测左后轮7的传动轴89的转速，当转速n1为n1≥N1+n0时，由于机身以从开始转弯转到了90度以上，所以，将插秧器具164下降。该插秧器具164的降下，将地头整平。

接着，检测左后轮7的传动轴89的转速，当转速n2为n2≥N2+n+n0时，使插秧器具164动作，开始插秧。

右转弯时也与左转弯时进行同样的控制。

另外在上述转弯控制时，从插秧部下降到进入插秧其间，最好将插秧装置3的液压缸160的液压灵敏度成为钝感(不切换到上升侧)状态，使中间浮子165等成为前举状态。为了使中间浮子165成为前举状态，设定中间浮子传感器169的控制目标，把中间浮子165形成为前举状态，可以将转弯痕迹整平，可以容易且高精度地进行地头处理。

这样，由于检测侧离合器I被断开的后轮7的传动轴(驱动轴)89的转速，与检测动力传递着的后轮7的转速相比，不容易受到打滑等的影响。另外，由于检测比后轮7旋转快的驱动轴89的转速，可以容易地提高其测定精度。结果，每一行的插秧开始成为一定。

如图1和图11的插秧机平面图所示，把侧指向标识210设置在机身本体前方部两侧，通过在侧指向标识的前端配置与机身前后方向平行的杆210a，在进行插秧的对行时，可以容易地确认机身是否平行于相邻行。

另外，如图12的插秧机平面图所示，每一侧分别设有两根侧指向标识210b、210c，连接一侧两根前端部的假想线平行于机身，这样，在对行时也能容易地确认机身是否平行于相邻行。图12所示的一侧两根侧指向标识210b、210c中的一根指向标识210c，最好配置在机身前方作为转弯目标的位置。这样，对于8行插秧机等插秧机，作为在地头的转弯目标，所以可以容易地进行转弯操作。

图13表示在把插秧装置3的苗床送往插秧器具164侧的送苗带213上，表面213a和里面213b的防滑图形，也可以改变防滑图形，采用符合秧苗状态的送苗带213。

例如在表面213a上具有图13(a)所示的疙瘩图形，它适用于底部是平面状的苗床，里面213b具有图13(b)所示的木屐图形，它适用于底部是金刚石切割面的苗床。把带子的端部结合起来而制作成环形带213时，将接头部翻过来，任何一面都可以作为表面。另外没有接头的环形带中，其任何一面都可以作为表面。

Claims (2)

1.乘坐型插秧机，备有把来自发动机(12)的动力变速的传动装置、由该传动装置的输出驱动的配置在行进方向左右的车轮(6、7)，并在设置有分别通断对车轮(7)的传动的左右侧离合器(I)的行走车辆(1)上，通过升降用连杆装置(2)安装插秧装置(3)，其特征在于，设有转弯联动控制装置(170)，该转弯联动控制装置(170)，当插秧装置(3)由插秧起始状态进入插秧结束状态时开始检测转弯内侧的车轮(7)的转速，当所述转速达到设定值时便自动地使插秧装置(3)起动作业。

2.如权利要求1所述的乘坐型插秧机，其特征在于，当转向车轮(6)被转向预定角度以上时，转弯联动控制装置(170)动作。

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