JP5267501B2 - 乗用型作業機 - Google Patents
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Description
請求項3記載の発明は、旋回時に操舵ハンドル(4)の操作が規定パターンでない場合、制御部による前記制御を解除する構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乗用型作業機とする。
請求項2に係る発明によると、請求項1に係る発明の効果に加えて、サイドクラッチSCが切れている旋回内側の後輪3の回転数の検出に基づいて走行距離を検出するので、駆動されている車輪よりもスリップなどの影響を受け難く、その走行距離の算出が正確に行えて、適正に自動旋回制御が行える。また、検出装置Sは、左右サイドクラッチSCにより伝動される左右ドライブシャフトD上で且つミッションM内に設けた回転検出用の歯車回転体Kの回転数を検出する構成としたので、走行距離の算出が正確に行えると共に、検出装置SをミッションMの上面に配置したので、検出装置Sに泥が付着することが少なくなって、耐久性もよくなり、長期に亘って良好な機体の旋回制御が行える。
本発明の対地作業機用制御装置を図1の側面図に示す田植機に適用した例について説明する。田植機1は、左右操向車輪2,2と左右後輪3,3とによって4輪駆動可能に機体を支持し、操舵ハンドル4、オペレータシート5、エンジン6、作業装置としての植付部7のほか、各種機器を制御する後述の対地作業機用制御装置を備える。
先ず、植付爪31は、送出部13の後部下側位置で長円軌跡を描いて送出部13に載置されたマット状苗から1株分の苗を取出して圃場に植付けるように植付け具30に取付けられているが、この植付爪31は鉄板を正面視でコ字状に折り曲げ加工して構成されており、その先端部はフォーク状に形成されている。そして、植付爪31の基部側は、正面視で末広がり状のコ字形状になっており、その下側部内面が植付け具30に設けた段部32に接当する構成となっている。そして、植付爪31の基部側に設けた孔にボルト33を通して植付け具30に締め付けて固定している。従って、植付爪31の基部側の正面視で末広がり状のコ字形状内面が植付け具30に設けた段部32に接当して、回り止めされた状態となって、ボルト33で確実に固定できる(実施例のようにボルトは1本でよくて、安価である)。
Claims (3)
- 機体にエンジン(6)からの動力を各別に入り切りする左右サイドクラッチ(SC)を介して駆動される左右後輪(3)を設け、植付部(7)を備え、施肥部(14)を備える乗用型作業機において、機体の走行距離を検出する検出装置(S)を設け、機体の旋回動作に起因して前記走行距離の検出を開始し、該走行距離が第一の設定走行距離(n2’)に達したことを条件として施肥部(14)を稼動し、該走行距離が第一の設定走行距離(n2’)よりも長い第二の設定走行距離(n2)に達したことを条件として植付部(7)を稼動する制御を行う制御部を設けたことを特徴とする乗用型作業機。
- 左右サイドクラッチ(SC)をミッション(M)内に配置し、該左右サイドクラッチ(SC)により伝動される左右ドライブシャフト(D)上で且つミッション(M)内に、左右各々の回転検出用の歯車回転体(K)を設け、検出装置(S)を、回転検出用の歯車回転体(K)の回転数を検出する構成としてミッション(M)の上面に左右各々配置し、左右前輪(2)を所定角度以上に操向すると共に旋回内側となる後輪(3)のサイドクラッチ(SC)を切る操舵ハンドル(4)の旋回操作に起因して、該旋回内側となる後輪(3)に対応する左右一方の検出装置(S)の検出に基づいて走行距離を検出する構成としたことを特徴とする請求項1記載の乗用型作業機。
- 旋回時に操舵ハンドル(4)の操作が規定パターンでない場合、制御部による前記制御を解除する構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の乗用型作業機。
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