CN1295641A - 具有整体重锁特征的锁舌式组合码锁和推拉锁,具有辅助安全特征的锁以及具有撬锁检测和反应特征的锁的小键盘 - Google Patents

具有整体重锁特征的锁舌式组合码锁和推拉锁,具有辅助安全特征的锁以及具有撬锁检测和反应特征的锁的小键盘 Download PDF

Info

Publication number
CN1295641A
CN1295641A CN98813469A CN98813469A CN1295641A CN 1295641 A CN1295641 A CN 1295641A CN 98813469 A CN98813469 A CN 98813469A CN 98813469 A CN98813469 A CN 98813469A CN 1295641 A CN1295641 A CN 1295641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lock
lock bolt
bolt
casket
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN98813469A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1217077C (zh
Inventor
迈克尔·R·克拉克
格莱戈·兰哈特
内德·厄施尔
马歇尔·霍恩
锡德里克·丘诺特
克里斯托弗·德克塞特
雅克·维希特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sargent and Greenleaf Inc
Original Assignee
Sargent and Greenleaf Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sargent and Greenleaf Inc filed Critical Sargent and Greenleaf Inc
Publication of CN1295641A publication Critical patent/CN1295641A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1217077C publication Critical patent/CN1217077C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0012Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with rotary electromotors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B13/00Devices preventing the key or the handle or both from being used
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/20Means independent of the locking mechanism for preventing unauthorised opening, e.g. for securing the bolt in the fastening position
    • E05B17/2084Means to prevent forced opening by attack, tampering or jimmying
    • E05B17/2092Means responsive to tampering or attack providing additional locking
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E05B47/026Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving rectilinearly
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00658Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys
    • G07C9/00674Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G07C9/00912Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses for safes, strong-rooms, vaults or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00Accessories in connection with locks
    • E05B17/22Means for operating or controlling lock or fastening device accessories, i.e. other than the fastening members, e.g. switches, indicators
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0023Nuts or nut-like elements moving along a driven threaded axle
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/005Opening, closing of the circuit
    • E05B2047/0052Opening, closing of the circuit opening the circuit by detection of current increase
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0048Circuits, feeding, monitoring
    • E05B2047/0067Monitoring
    • E05B2047/0069Monitoring bolt position
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0093Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means including means for preventing manipulation by external shocks, blows or the like
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0097Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means including means for monitoring voltage, e.g. for indicating low battery state
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B41/00Locks with visible indication as to whether the lock is locked or unlocked
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B63/00Locks or fastenings with special structural characteristics
    • E05B63/06Locks or fastenings with special structural characteristics with lengthwise-adjustable bolts ; with adjustable backset, i.e. distance from door edge
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00658Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys
    • G07C9/00674Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons
    • G07C9/0069Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with switch-buttons actuated in a predetermined sequence
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7051Using a powered device [e.g., motor]
    • Y10T70/7062Electrical type [e.g., solenoid]
    • Y10T70/7068Actuated after correct combination recognized [e.g., numerical, alphabetical, or magnet[s] pattern]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7153Combination
    • Y10T70/7181Tumbler type
    • Y10T70/7198Single tumbler set
    • Y10T70/7237Rotary or swinging tumblers
    • Y10T70/7243Interset tumblers
    • Y10T70/7249Tumblers released
    • Y10T70/7254Fence held spaced from tumblers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7153Combination
    • Y10T70/7424Tampering prevention or attach defeating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00Locks
    • Y10T70/70Operating mechanism
    • Y10T70/7441Key
    • Y10T70/7915Tampering prevention or attack defeating

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

一种锁舌式锁(214),该锁舌式锁自动挡住伸出的锁闩(204)以防止外部施加的力将该锁闩( 204)推回到锁匣(100)中,并在该锁受到物体攻击的情况下,作出延长或者永久处于锁舌被阻挡状态的反应。一种推拉锁,该推拉锁的锁闩在两个方向上的运动都是根据检测到马达电流增加到高于某一值而停止:一个缓冲装置使得该电流限制停止实施而不会损坏马达(202)、齿轮齿或者其它驱动组件。一个重锁器装置包括一尖角凸缘,该尖角凸缘是马达支承支架(206)的一部分;当被外力压住时,该凸缘使塑料销(920)断裂,以释放该弹簧偏压的重锁器金属丝(950),从而阻挡该锁闩的缩回。该***还提供位置传感器开关(692)、小键盘被撬检测和反应***(646)、远程允许/禁止单元(5)、被逼迫检测和反应单元(7)、低电池能检测装置(600)以及锁闩伸出显示、锁闩行程调节和检查追踪特征。

Description

具有整体重锁特征的锁舌式组合码锁和推拉锁, 具有辅助安全特征的锁以及 具有撬锁检测和反应特征的锁的小键盘
发明的背景技术
发明领域
本发明涉及锁,尤其是具有马达驱动的锁闩的电子锁。尤其是,本发明涉及这样的锁,希望该锁的锁闩伸出后不能被外力推进,而只有通过输入合适的组合码或者其它认定方式,该锁的锁闩才能缩回到该锁中。本发明还涉及这样的锁,希望该锁能够通过使锁闩不能够缩回,而对某些形式的物体攻击作出反应。本发明还涉及提供具有各种增强的安全特性的锁。
相关技术
在已有的各种常规锁的设计中,输入组合码或者其它认定方式后,锁闩能够伸出或者缩回。不过,某些锁的设计并没有提供“锁死锁闩”的特征,即用物质阻塞住伸出的锁闩,这样,当锁闩伸出成“锁紧”位置时,该锁能够挡住外部施加的试图将该锁闩压回到锁匣中的压力。
而且,可以想象,锁将受到各种形式的物体攻击,包括向该锁匣内钻孔。因此希望锁不仅能够从实体上抵挡这样的攻击,而且希望能通过在锁受到攻击时或者被攻击以后使该锁闩不能缩回,从而对这样的攻击作出反应。换句话说,希望能延长或者永久保持该“锁死锁闩”状态,从而在受到物体攻击时,它使得罪犯更难进入被保护的区域。许多已知的锁都不能在受到物体攻击后延长或者永久处于“锁死锁闩”状态,因此,在这些情况下,这些锁不能提供足够的附加防护。
还有,在很多已知的锁***中,“闩工件(bolt work)”需要两个分开的动作,即使该阻塞件从门上伸入门侧柱中和再使该锁闩从锁匣中伸出。这样不仅不方便,而且还有用户忘记进行第二动作的附加安全隐患。另外,还希望该***中“锁闩行程”(锁闩的延伸运动行程)是可调的,以便使单个的锁能很容易的用于不同的装置和不同类型的锁闩工作情况。
而且,很多已知的锁***只有最低限度的锁紧功能,并没有提供另外的增强安全特性。申请人认为这些增强的安全性包括对小键盘单元被撬进行检测和作出反应、锁的远程允许和禁止、对用户被逼迫开锁进行检测和作出反应以及能够存储该锁***的历史事件并能在以后输出。
本发明能够实现这些或者其它目的。已知的普通锁均不具备下面的说明书中所介绍的本发明的锁的特征和优点。
发明简介
本发明提供了一种锁舌式锁,该锁舌式锁自动挡住伸出的锁闩,因此防止外部施加的力将该锁闩推回到锁匣中。优点是,该锁舌式锁不需要消耗额外的能量,仅通过使锁闩伸出到其“锁死”位置即可实现。
本发明还提供这样的锁,当它受到某种形式的物体攻击时,该锁通过延长或者永久使该锁处于锁舌被挡住的状态,从而作出反应。这种反应由锁部件之间的相互关系来保证,不需要另外的能量或者锁部件的控制操作。
优点是,自动锁死锁闩的特征和延长或永久使锁处于锁死锁闩状态的攻击反应特征都基本用同样的机械元件,因此减少了锁结构所需的零件数,减少了制造成本。
本发明还提供了一种带锁闩的“推拉”锁,该锁闩的两个方向的运动都是检测到马达电流高于某一特定值而停止的。缓冲装置使得该电流限制特征实现且不会损坏马达、齿轮齿或者其它驱动件。
重锁装置包括一尖角的凸缘,该凸缘是马达支承支架的一部分。当该凸缘被足够大的力压住,使得钻头开始从硬的防护板上去除材料时,该凸缘使得塑料销断裂并释放弹簧偏压的重锁器金属丝,以便阻挡该锁闩的缩回。而且,当该金属丝处于锁死锁闩的位置时,该重锁器金属丝的延伸部分与锁匣的脊配合,以防止该重锁器被推回到它的初始位置。
本发明还提供了一种锁***,其中锁控制闩工件的阻挡件的位置,该阻挡件可选择地与一杠杆驱动的机构配合,该机构阻挡或者不阻挡该门的打开。传感器开关优选是位于闩工件机构中,它告诉锁该机构何时运动到安全位置,这样,该锁能自动重锁(锁闩伸出,使得闩工件的阻挡件与杠杆驱动的机构配合)。这时,用户不用进行手动使锁闩伸出这一第二步骤。
最后,本发明还提供了多种增加安全的特征,例如新的小键盘被撬检测和反应***、远程允许/禁止单元、被逼迫检测和反应单元、低电池电能检测装置、锁闩伸出指示器、锁闩行程能够很容易调节的特征以及检查追踪特征。
通过参考附图阅读相应的详细说明,本领域的技术人员将更好的理解本发明的这些和其它特征和优点。
附图的简要说明
通过下面参考附图对优选实施例的说明,能够更好的理解本发明,其中相同的参考标号表示相同的元件,其中:
图1是本发明第一优选实施例的锁舌式锁中锁匣100和盖体101的分解透视图。
图2是本发明的一个锁舌式锁实施例中主要机构组件的分解透视图。
图3A是图2中锁的平面图,其中该锁闩处于缩回(未锁紧)的位置,图3B是图2中锁的平面图,其中该锁闩处于伸出(锁紧)的位置。
图4是部分分解(两层)的平面图。顶层所示为马达202、马达支架206、螺钉216、螺母230和锁闩204。底层部分所示为摇杆214、弹簧偏压弹键220和马达支架延伸部分206E,它们布置在锁闩204的下面。在两层中重复画有某些零件,例如锁匣和马达支架延伸部分,以便理解如何将两层装在一起。
图5A、5B和5C(本文将它们统称为图5)是表示图1-4中锁舌式锁的实施例的工作过程流程图。
图6是图1-5或者图8-10C中的锁的马达控制、电池电量检测、马达电流检测、小键盘被撬检测和锁闩位置检测的典型布置方式示意图。
图7所示为电池电量检测方法的曲线图,其中该电池电量检测包括在马达起动后的某一选定时间检测马达电流。
图8是本发明第二优选实施例的推拉锁闩式锁中锁匣800和盖体801的分解透视图。
图9是本发明的的推拉锁,即第二实施例中主要机构组件的分解透视图。
图10A是图9中锁的部分剖的平面图,其中该锁闩处于缩回(未锁紧)的位置,图10B是图9中锁的部分剖的平面图,其中该锁闩处于伸出(锁紧)的位置。图10C是表示图9、10A和10B中的锁闩904的特征的平面图。
图11A是本发明的一个锁***实施例的示意图,该锁***包括小键盘单元2和锁1以及完成下面功能的元件,例如被逼迫检测、远程允许或者禁止、产生检查追踪、小键盘被撬响应以及锁闩伸出指示等。图11B完成图11A中的功能的一个可选实施例。本文中图11A和11B可以被统称为“图11”。
图12A是小键盘盖642和基座644的分解透视图,其中金属片646用于本发明实施例的小键盘被撬响应***。图12B是该盖内部的平面图,图12C是该基座内部的平面图。图12D所示为该基座的金属片646,该金属片646与该盖的簧片开关648和磁体650并列放置。图12E所示为准备进行安装的基座和盖,图12F当该盖装在该基座上时,该金属片646怎样处于该磁体650和簧片开关648之间。
图13A和13B示意表示了一种锁***,该锁***包括锁1、闩工件1310和传感器开关1350,并分别表示处于闭合(锁住)和打开(未锁住)状态。
优选实施例的详细说明
在对由附图所表示的本发明优选实施例的说明中,为了进行清楚的说明,采用了具体的术语。不过,本发明并不由所选择的具体术语限定,应当知道,各种具体元件包括所有技术等同物,该技术等同物能够以类似方式工作以达到类似目的。例如,术语前、后、上、下、左、右、顺时针、逆时针等都是作为相对的术语,以便理解所示的实施例,而不能纯粹作为本发明的请求保护范围的限定术语。
实施例。首先介绍本发明的锁,特别是锁舌式锁的第一实施例。然后介绍关于推拉锁的第二实施例。最后介绍锁***的特征,该锁***可以包括该第一或第二实施例的锁。
锁舌式锁:机械结构及基本工作过程。图1-4所示本发明的锁舌式锁的非限定优选实施例的结构,图5A-5C的流程图表示它的工作过程。
由电池或者其它合适装置驱动的马达202是该锁工作时的原动力,它控制锁闩204缩回到锁匣100内或者是从锁匣100中伸出。优选是,该电池位于远离该锁的壳体内,该锁通过电缆与电池相连(未示出),该电缆可以是带状电缆。在一特殊实施例中,该电池位于小键盘壳内,并向小键盘和锁提供能量,该电池也可以在***的其它模件中。该带状电缆从小键盘、卡阅读器或者其它可进入的控制装置引出并穿过锁匣100侧面的衬垫开口104。穿过该衬垫开口后,该电缆与电路板(未示出,但是下面将介绍)相连,该电路板再通过合适的内电缆连接到马达202上。
马达202通过马达支架206固定在锁匣100内,该马达支架206通过将马达轮毂202A捕获于马达支架孔206C内而固定该马达,没有使用固定件。该马达支架装于该锁匣的206A、206B处。该马达的轴穿过马达支架的开口206C。
电路板(未示出)装于锁匣的266A、266B处。该电路板包括一微型计算机或者微处理器(下文缩写为μC)以及普通的支架和保护电路(电平开关、缓冲器、旁路电容、峰值抑制器等)。该电路板还包括合适的存储器,如只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)、电可擦的程序可控只读存储器(EEPROM),它们都可存在于μC(见图6)。在本说明书中,除了特别说明,对于该电路板的具体选择、设计、编程和操作,都可以由本领域技术人员实现,本领域技术人员在理解和实现本发明时不需要对这些部分进行额外的详细说明。
参考图2、3A和3B,部分有螺纹的螺钉216由马达202驱动,该螺钉216包括轴,该轴包括有螺纹的内侧部分216T和无螺纹的外侧部分216U。该马达使得螺母230沿螺钉216轴向运动,该螺母既可以朝着马达运动,也可以背离马达运动,这取决于它的旋转方向。
当螺钉216旋转时,该螺母230在螺钉上轴向移动,但是它保持在锁闩的普通方形空腔240内。该空腔的内侧表面242布置为靠近该马达,外侧表面244布置为远离马达并靠近锁的外部。与该螺钉同轴布置的第一螺旋弹簧208轴向压于该螺母230和该锁闩的空腔240的最外侧表面246之间,以便压迫该锁闩204,使其远离该螺母/螺栓组件。该锁闩所受的偏压方向是朝向该锁匣100外部的。
该螺母230的位置由螺钉的旋转控制,有时还与第一螺旋弹簧208共同作用控制,该螺母230的位置确定该锁锁闩的位置。当马达使得该螺钉以迫使该螺母远离马达的方向旋转时,该螺母压迫该第一螺旋弹簧,该第一螺旋弹簧再压迫该锁闩以便使该锁闩从该锁匣中伸出。相反,当马达使得该螺钉以迫使螺母靠近马达的方向旋转时,该锁闩缩回到该锁中。
由图3A、3B和4可见,该锁闩204的表面有第一和第二挡块270A,270B。当该锁闩伸出时,该锁闩移动直到挡块270A、270B与相应的块272A、272B接触,该块272A、272B是锁匣100整体的一部分。因此,块272A、272B限制了该锁闩204所能够从该锁匣中伸出的距离。在图1、2和4A所示的锁匣中,该锁闩204的主体从平台102的上面伸出,而从该锁闩向下凸出的底部凸出部分204L(图2,4)穿过该锁匣的槽103(图2)。
锁匣100有两个凸起210、212,当摇杆214绕旋转中心214C旋转时,该凸起210、212保持并限制住该摇杆214(图2,4)。弹键220上有第一和第二凸起220A、220B。在正常工作状态下,一个扭转弹簧222以绕旋转中心220C逆时针方向(如图2和4所示)压迫弹键220。当该弹键被这样逆时针压迫时,第一凸起220A紧压在凹陷表面214I(图2)上,该凹陷表面214I形成该摇杆“底”面(该面在图4中不可见)。由第一弹键凸起220A传递的压力是逆时针压迫该摇杆214的(如图4所示)。在正常工作状态下,马达支架延伸部分206E挡住该弹键上的第二凸起220B的旋转。
螺母230有径向远离螺钉延伸的杆232(图2),该杆232穿过锁闩空腔240的底部并伸向摇杆214。该摇杆214的“顶”表面(这里是指在图4中可见的摇杆表面)有第一和第二杆引导件214A、214B,这两个杆引导件形成用于该螺母的杆的沟槽215。
该锁舌式锁的工作过程。下面介绍锁工作过程中该锁闩伸出和缩回的优选方法。特别是参考图5A至5C的工作过程流程图。
该锁舌式锁的锁住(该锁闩的伸出)。简而言之,当马达驱动螺钉216旋转,从而使得该锁闩从锁中伸出时,该螺母的第一部分沿螺钉轴向移动的同时该杆232(图2)在该摇杆的沟槽215中运动。当该杆移动到离马达202足够远处时,该锁闩靠近其最大延伸位置,该杆232绕过台肩218并离开该沟槽215到达该摇杆的展开区域219。
在正常工作状态下,当该杆在该摇杆的沟槽215中时,尽管有弹簧偏压弹键220,但该摇杆的转动位置由杆232控制。不过,当锁闩完全伸出或近似完全伸出,该杆离开沟槽进入展开区域219时,该摇杆214被弹簧偏压弹键220逆时针推压到最大距离处。当该摇杆在其最大逆时针位置时,它的阻挡表面213直接对着一尖角表面204A(图4),该尖角表面204A从锁闩204“底”侧的凸出部分204L上延伸,在图4中不可见。在该位置时,阻挡表面213挡住锁闩的凸出部分204L,这样能防止由外部施加压力将该锁闩压回到该锁匣中。
这时,弹簧偏压弹键220以及具有有限长度的沟槽215和阻挡表面213的摇杆214作为使锁闩锁死的装置。该装置不需要另外的外部能量来维持其将锁闩锁死的功能,因为扭转弹簧222的力使得该阻挡表面213保持在阻挡位置。
为了使该锁闩伸出锁匣,该马达转动预定时间(例如,0.5秒),该预定时间足够使该螺母移动离开该螺钉216的有螺纹部分216T并到该螺钉的无螺纹部分216U上(图2)。该螺母230到达该螺钉的无螺纹部分216U后,该螺钉继续旋转很短的时间(0.5秒时间的剩余部分),但是该螺母230保持静止,因为它不再处于有螺纹部分。当锁闩204在伸出过程中被阻挡时(例如被门的侧柱或者打开的闩工件(bolt work)阻挡),该第一螺旋弹簧208在一定程度上阻挡该螺母230的运动,该马达不会突然遇到阻力,但是如果螺母突然遇到使其不能运动的阻碍,该马达会突然遇到阻力。
该螺母向外移动到该螺钉的无螺纹部分,该弹簧208的压力增加直到该螺母停止运动。同时防止该摇杆移动到其阻挡位置,直到该闩工件(或其它的阻挡结构,如门侧柱)关闭。弹簧208的压力使得该锁闩完全伸出,弹簧222使得该摇杆移动到其阻挡位置。
可以想象,该锁紧的、锁闩被锁死的状态几乎是该锁在正常工作的全部时间中所呈现的状态。第一个例外的时间是用户输入认定方式(数字组合、钥匙卡等)后,这时该摇杆214从该锁闩的通道中移开,这样,该锁闩能够缩回。还有,如下文所述,当该锁受到某些类型的物体攻击(在正常工作状态时不会出现的)时,该弹键220移动到永久性挡住该摇杆的位置,而该摇杆处于将锁闩锁死的位置。这些例外情况将在下面介绍。
该锁舌式锁的开锁(该锁闩的缩回)。如图5A所示,在正常工作状态时,当用户输入正确的认定方式后,马达202起动并使螺钉216以这样的方向旋转,即该方向的旋转使得螺母230和装在螺母上面的杆232向着马达移动。
在马达起动前,该杆处于该摇杆的展开区域219。马达一起动,该杆立刻靠压在摇杆214的第二杆导引件214B上。当该杆压着杆导引件214B时,它压迫该摇杆214逆着扭转弹簧222作用在弹键220上的力逆时针方向转动(如图4所示)。
当该马达刚开始使该锁闩缩回时,该螺母230处于该螺钉216的无螺纹部分216U。在一个优选实施例中,当该螺母和杆开始运动时,该螺母首先经过该螺母在螺钉的无螺纹部分上所处的位置与锁闩空腔240的最靠内侧的边242之间的间隙(未示出)。该螺母230一直被该第一螺旋弹簧208紧压在螺纹上,但是该螺母230不与该螺钉的螺纹配合,直到该马达开始驱动螺钉旋转。该锁闩204实际上并没有开始向内移动,直到该螺母与螺钉的螺纹配合并穿过该小的间隙,接触到该锁闩空腔的最靠内侧的边242。
这样,刚好在该螺母230开始使锁闩移动之前,该杆232压迫该摇杆214离开该锁闩的通道。
当该摇杆转动足够角度后,该杆绕过该摇杆的台肩218(图4),这标志着该摇杆顺时针转到最大值。这时,该摇杆的阻挡表面213旋转离开该锁闩的底部尖角表面204A的通道。因为该阻挡表面213离开了该通道,该锁的锁闩锁死作用被解除,因此该锁闩能够缩回到锁匣中。
该螺母的杆232绕过该摇杆的台肩218后,该杆进入该摇杆的沟槽215。该马达和螺钉继续旋转,使得该杆沿沟槽运动,而该锁闩则更进一步缩回到锁匣中。
第一和第二衬套234、236与螺钉216共轴安装。第一衬套234和第二衬套236可以在螺钉上自由旋转,而该第二衬套236更靠近锁闩204的内侧端。这两衬套上分别有环形的凸缘,该凸缘挡住第二螺旋弹簧238(如图2、3A和3B所示,但图4省略了)。第二螺旋弹簧238缓冲该锁闩的挡块,以防止马达过载。该衬套防止该弹簧、螺钉和锁闩的磨损。当第二螺旋弹簧238开始压缩时,它不随螺钉旋转,而螺钉继续旋转,因此衬套能防止磨损。
根据本发明的一个优选实施例,当微处理器或微型计算机(μC)检测到马达电流超过负载限度时,该马达停止运转。
如图6所示,微处理器(μC)600(如SGS Thompson ST62T60B)连接直流电马达602和四个电子开关610、612、614、616。该微处理器600控制四个开关,以便可选择地以下面几种方式使用马达,(1)没有电流,当马达不转时,(2)正向电压,以便使马达以第一方向旋转,(3)反向电压,以便使马达以第二方向旋转。该正向和反向电压从电压源604引出,该电压源604可以包括两节并联的九伏碱电池。通过测量电阻(或电阻组)606上的电压,可以间接进行电流检测。
尤其是,当微处理器(μC)使第一和第四开关610、616转向导通状态时,电流从接线柱A经过马达到接线柱B,该马达以第一方向旋转(例如,使锁闩伸出)。相反,当微处理器(μC)使第二和第三开关612、614转向导通状态时,电流从接线柱B经过马达到接线柱A,该马达以第二方向旋转(例如,使锁闩缩回)。在该锁闩缩回时,本发明的电流特性检测更有用。
当检测的电流超过某一过载界限值时,该微处理器切断该马达的电源,这样,当该锁闩到达其完全缩回位置时切断马达电源,防止机械粘合或马达损坏。在对低电池电能检测特性进行说明时,将参考图7对该微处理器的电和电子操作以及马达控制作更进一步的说明。
锁舌式锁被打开后。下面将对该锁舌式锁打开后立刻进行的工作进行说明。
“时间间隔”特征。工作时,当输入正确的组合码或者其它认定方式后,优选是该锁闩只缩回一预定的时间(如:推拉锁是15秒,或者锁舌式锁是6秒)。该预定的时间期限过去后,该马达自动使该锁闩伸出(或者试图伸出)。
该“时间间隔”特征保证当输入正确的组合码时,该安全门总是必须立即打开;也就是,该时间间隔过去后,该锁闩伸出,因此必须重新输入该组合码。当用户输入正确的组合码但是必须转身离开时,这一特征能提供额外的安全保证。没有该时间间隔特征时,保险箱的门关闭可能会让人错误地以为该保险箱已经锁住了,如果该锁闩不能自动重新伸出,非法者就可以进入保险箱。但是,有了该时间间隔特征,当该保险箱的门关闭和在过去的几秒内没有输入组合码时,该锁闩自动伸出,以避免前述的安全隐患。
当锁闩被阻挡时。尤其参考图5C所示的流程图。
通常,当锁缩回后,用户将门完全打开,这时该锁闩将再次伸出,因为没有东西阻挡该锁闩的通道。不过,应当知道,当该锁闩缩回后,用户可能只打开门一小段距离,这一距离足够使该锁闩不再对着保险箱的门侧柱的空腔,但不能使该锁闩完全不与该门侧柱接触。这时,该马达试图将锁闩往外推,但是该门侧柱阻挡了该锁闩的运动。
这时,第一螺旋弹簧208确保当该门再移动时,该锁闩将伸出。尤其是,当该门被推回到完全关闭的位置时,该锁闩对准门侧柱上的孔,该第一弹簧208使得该锁闩伸出锁住门。反之,当门被拉开时,该锁闩一离开门侧柱,弹簧就使锁闩伸出,这样确保门不能完全关闭,并能产生该保险箱没有锁的视觉信号。
本发明还可用于保险箱具有“闩工件”的情况。下面一段将介绍闩工件装在锁闩上的实施例。图13A和13B所示为闩工件1310的一个实例。下面将详细说明图13A、13B。
不过,举一个闩工件的实施例(未示出),该实施例包括与图13A、13B所示不同的闩工件。在该实施例中,没有阻挡件1312,该锁闩1304能够伸入到凹槽1322中,没有任何中间阻挡件。锁的工作过程中该锁闩伸入门侧柱中的操作与该锁闩伸入到闩工件的凹槽中的操作类似:当该凹槽对准该锁闩时,该锁闩能够重新完全伸入到凹槽中,但是当该凹槽没有对准该锁闩时(例如当该闩工件处于“打开”状态),那么该锁闩不会马上伸出,但是当该闩工件返回到它的“关闭”位置时,该锁闩将重新伸出。考虑到该锁闩的自动重伸出的特征,该闩工件的凹槽相对于该锁闩的运动等价于该门的打开和关闭以及该门侧柱的孔与该锁闩的重新对准;该锁的内部工作原理相同。
再参考图13A、13B,当该锁的锁闩缩回但是该保险箱的闩工件并没有处于能使保险箱的门打开的位置,该锁闩将重新伸出,因为没有东西阻挡该锁闩伸出的通道。当锁闩缩回后,再移动以前由锁挡住的闩工件,然后打开保险箱的门,这时该闩工件挡住该锁闩的通道,因此该锁闩不能伸出。这时,该马达试图将锁闩往外推,但是保险箱的闩工件阻挡了锁闩的运动。
这种情况下,第一螺旋弹簧208保证再移动保险箱闩工件以关闭保险箱时,该锁闩伸出。尤其是,当该闩工件移回到完全关闭的位置时,该锁闩对准其在闩工件上的阻挡位置,该第一弹簧208使锁闩伸出并锁住保险箱。
该锁的正常工作情况已经进行了说明,下面介绍本发明的其它特征。
第一重锁安全特征(特别参照锁舌式锁进行介绍)。正如本领域的技术人员所知,“重锁”有两个定义。第一种重锁是指锁闩缩回后,该锁闩能够伸出。这样的重锁通常是自动进行的,不需要用户干预。上述的锁闩在它缩回给定时间后的自动伸出可以认为是重锁的第一实例。
下面介绍第二种重锁,第二种重锁是当锁受到物体攻击时进行的。
可以想象,该锁可能会受到锤子、金属棒或者穿孔器等物体的攻击,以便在保险箱的门上穿一个对准马达202的导线进入孔。这时,马达202或者是马达支架206可能是承受该穿孔攻击的力的元件。因为在本发明中,马达202是连着马达支架206的,因此该马达支架将会受力而移位。
当马达支架206受力并移位时,通常与弹键220接触的支架延伸部分206E也会移动。当该支架延伸部分206E移动时,它不再挡住该弹键的第二凸起220B。没有该支架延伸部分的限制,扭转弹簧222的旋转力使得弹键的顺时针转动远远超过了正常的工作情况。
在一特殊实施例中,该弹键至少再旋转90度,这样,第一弹键凸起220A与锁匣的圆形部分224接触(图4)。当弹键处于其顺时针最大位置时,由摇杆214施加到弹键上的任何力都将使得该弹键220更加顺时针旋转,而不是正常工作情况下的逆时针旋转。因此,该弹键220的最大顺时针位置不仅保证该摇杆214转到其锁死锁闩的位置,而且保证该锁闩不能缩回,除非打开该锁匣并取出该弹键。
重要的是,同样的机械组件既能提供该锁的固定锁闩的功能,也能提供重锁的功能。重锁特征和固定锁闩偏压特征的一体化减小了锁零件的数目,从而减小成本和生产该锁的复杂性。
低电池电流检测。下面将参照图6和7介绍一种优选的低电池电能检测装置。
正如本领域技术人员所知,逐渐降低的电池性能和它们有限的使用寿命将威胁到依赖该电池的电子或电力锁的正常工作。例如,在本说明书所述的锁中,当锁缩回而该电池没有足够的能量使锁闩重新伸出时,该锁闩将保持在其缩回位置。在用户输入正确的组合码后,也许由于某些事立刻离开,但门还处于使保险箱关闭的位置,这种情况是很严重的问题。在该锁闩处于缩回位置时,该保险箱的门错误的显示已经锁好,实际上它易于被非法用户进入。
由于这种情况,同时也为了在电池将要更换时例行通知用户,本发明提供了电池检测装置,该电池检测装置准确检测有用的和重要的电池性能评估参数。普通的检测装置检测电池的电压,并使得锁对此作出反应,当测量的电压值低于根据对特定电池的测试所确定的界限值时能够采取防护措施。相反,本发明的优选实施例所检测的是电流,而不是电压。对于马达驱动的锁,本发明的方法更合适,因为马达基本上是电流驱动的元件。
而且,电的测量是在有意义的时间点测量,而不是如已知的检测装置那样,在随机的时间点上测量。因此可以认为本发明的装置不仅是电的测量,而且包括了时间上的测量。
在一实施例中,处理器600(如SGS Thompson ST62T60B)检测马达起动后的给定时间内的马达电流的大小。起动时,该马达要求电池增加其电流伸出。在一个优选实施例中,如果在起动后的预定时间内提供给马达的电流没有升到某一值,就确定该电池没有足够的能量驱动一个工作序列,并将采取合适的防护措施。
例如,当确定该电池没有足够的能量使锁闩缩回并等待预定时间,然后使该锁闩伸出时,先决定不使该锁闩缩回,而是发出可听见和/或可看见的警告信号,这样,用户就知道该电池应当更换。
尤其是,参考图6,图6示意表示了电池检测装置。该马达起动锁闩缩回操作后,微处理器或者微型控制器(μC)监测作为时间的函数流过电阻器606(电阻或电阻组)的电流。为了进行该监测,电阻两端的电压信号通过合适的模数转换器608A,608B和减法器609提供给微处理器600,该模数转换器608A,608B和减法器609如图6所示。应当知道,在实际的实施例中,微处理器可以选择包括ADCs的,而电压信号值的减小可以在软件中进行。在另一实施例中,该微处理器用测量的电压差除以已知的电阻器606的电阻值,从而得到作为时间的函数流过马达的即时电流的值。
工作过程中,当该锁接收到正确的认定码时,微处理器内部的计时器开始计下时间t0(见图7中的计时曲线图)。在t0时,检测到的流过马达的电流是零,因此,电流曲线处于曲线的起点,如图7所示。这时,电压作用到马达上,电流开始增加,以便克服静止摩擦阻力并使马达转动。当到了时间t1时该微处理器将测量的电流值与电流界限值tTH比较。当测量的电流值大于该电流界限值时,就认为是可接受的,如区域“A”所示,继续正常工作。不过,当测量的电流值小于该电流界限值时,就认为是不可接受的,如区域“U”所示,并在软件中设置“电池电能不足”的标记。
该标记表示电池已经消耗到低于可接受的标准性能值以下,因此应当更换。该微处理器通过电缆向小键盘发出信号,从而产生合适的听觉和/或视觉指示信号以通知使用者。因此,在小键盘壳体上有由锁的反馈信号11驱动的普通峰鸣器1102和发光二极管(LED)1104。
而且,在一优选实施例中,设置有两个界限值。第一界限值通知用户该电池已经接近其使用寿命。当到了第二界限值时,设置“电池电能不足”标记后,不再允许该锁闩缩回。软件只是使微处理器忽略输入的正确组合码并产生听觉和/或视觉指示信号。这样,当标记设置以后。任何方式都无法使该锁闩缩回,该特征能够防止出现这样的情况,当锁闩缩回后,该电池没有足够的能量使该锁闩再伸出。
对设置标记这一特征的一种改进是利用电池在一段时间后能“恢复”其电压的性能。在具有该改进方式的实施例中,每次开-关循环都包括前述的电流检测。当连续三个循环的电流都低于该电流界限值时,发出“电池电能不足”的警告信号(例如5次双蜂鸣)。当连续三个循环的电流都低于比第一电流界限值更低的第二电流界限值时,该锁不再工作,并发出“电池没电”的信号(例如20次连续蜂鸣)。
优选是,当锁不允许工作时,在各工作循环的最后阶段,该微处理器起动锁闩伸出的工作过程,保证在检测过程中有短时间的电流流过,但螺母230不会沿螺钉216移动。
当然,选择作为最小界限值的特定电流值和起动后的特定时间t1随多种因素变化。这些因素可以包括:电池的特性、锁中用的马达、工作的预期能量消耗、主观上选择的安全余量等,该预期能量消耗用以判断是否有足够能量。这些参数可以由本领域技术人员通过常规的电池、马达和功能的组合实验很容易确定,不需要详细叙述。
锁闩位置检测。所述锁闩有磁体290,该磁体在图2、3A、3B、4中以290表示,在图6中以元件690示意表示。该磁体用于与簧片开关692相连(图6),该簧片开关(例如)装在锁的电路板上(未示出)。正如本领域技术人员所知,该簧片开关的闭合由邻近的外部磁体控制。当磁体靠近该簧片开关时,该开关合上,当该磁体不靠近该开关时,电路断开。
在第一实施例中,当该锁闩伸出时,电路板上的磁体靠近该簧片开关,该簧片开关向微处理器或微控制器(μC)发出“锁住”的信号。当该锁闩缩回到锁匣中时,该磁体不靠近该簧片开关,该信号消除,使得微处理器中的软件确定该锁没有锁上。
在另一可选实施例中,该簧片开关是在该锁闩缩回时靠近该磁体,而不是在该锁闩伸出时,这时,向微处理器传送的信号是“未锁住”的指示信号。在又一实施例中,该微处理器能够使听觉和/或视觉指示器显示,以确定“锁住”状态或者(优选是)警告“未锁住”状态。在一优选实施例中,该听觉和视觉指示器是在小键盘单元上的峰鸣器1102和LED1104(图11示意表示)。
推拉锁实施例。本发明的锁的第二实施例可以概括为“推拉”锁实施例,如图8、9、10A、10B和10C所示。
图9是推拉锁的分解透视图,图10A和10B分别是该锁在缩回和伸出时的部分剖的平面图。图9、10A、10B中的组件装入锁匣中,该锁匣有底座800和盖体801,如图8所示。
马达902提供动力,使锁闩904缩回或者伸出该锁匣800。该锁闩有两个内螺纹孔904A、904B,用于连接“闩工件”,该闩工件将参考图13A和13B说明。
马达902由马达支架906支撑,该马达的轮毂(在902A处)被捕获于马达支架的孔906A中。该马达轴穿过马达支架中的开口906A并驱动一系列齿轮908A、908B、908C。最后的齿轮908C有一具有一定形状的孔910,该孔910与套管914的末端912相配,该套管914装有带螺纹的螺钉916。该套管914穿过轴承保持架918的开口(孔)918A安装,该轴承保持架918与轴承座920配合。轴承座920有开口922,该套管914穿过该开口922安装。轴承座中的轴承924支承该套管支承表面926。
螺母组件930这样布置,它的轴线布置为横穿过螺钉916的旋转轴。螺母组件930有大直径的中心部分932和两个小直径的外端部分934A和934B。两个可压缩的部件如环形橡胶垫片936A和936B分别布置在外端部分934A和934B上,并靠近中心部分932的轴向外侧面,但不与该外侧面接触。优选是,该外端部分有环形凹槽(未示出),该环形凹槽与环形垫片配合,以便将防止该垫片轴向滑动。因此,该环形垫片的内径稍微小于在该凹槽旁边的外端部分的直径,以便使该环形垫片就位。优选是,该柱状体相对于螺钉螺纹穿过的孔938对称。
带有环形垫片936A、936B的螺母组件930装入锁闩904顶部的凹陷部分940中。当该马达使得该螺钉916以第一方向旋转时,该环形垫片936A的表面紧压住旁侧表面942A(尤其见图10C),该环形垫片936B的表面紧压住旁侧表面942B。相反,当螺钉以反方向旋转时,该环形垫片936A的表面紧压住旁侧表面944A(尤其见图10C),该环形垫片936B的表面紧压住旁侧表面944B。
通常以标号950表示的重锁器金属丝包括杠杆装置端头952(图10B)、弹簧954(通过图10B中的轮毂954H固定在锁匣中)、细长部分956、线圈958和阻挡端960,该杠杆装置端头952紧压住锁匣内表面952A,该细长部分956通常朝该锁闩附近延伸,该线圈958在锁闩伸出时靠近该锁闩的内端表面982,该阻挡端960通常装在锁匣的槽960A内(图10B)。下面介绍该重锁器金属丝的工作过程。
印刷电路板(未示出)装在锁匣800的位置966A和966B处。该印刷线电路板上的硬件基本与前述的锁舌式锁实施例的印刷电路板上的硬件相同。包括微处理器或者微控制器,该微处理器或者微控制器控制该马达工作,也完成其它在本说明书中介绍的控制和监测功能。
工作中,当锁闩处于如图10B所示的伸出位置时,印刷电路板上的微控制器响应输入的正确认定信号(例如由小键盘输入的数字序列),并使马达902驱动螺钉916以第一方向旋转。该螺钉的旋转使得螺母组件930朝着马达运动,并使橡胶垫片936A、936B分别紧压住锁闩凹陷部分940的旁侧表面942A、942B。这一压力使得锁闩缩回到锁匣内,直到锁闩表面982碰到锁闩行程调节螺栓980上的短柱,该锁闩行程调节螺栓980从锁匣伸出。
这时,该马达电流增大以响应负载的增加,微控制器以合适方式检测该电流的增加(例如,如图6所示)。当该微控制器检测到电流增加时,它控制马达停止运转。有利的是,该环形垫片936A、936B吸收大部分的碰撞冲击,从而减缓该电流的急剧增加并使该微控制器快速反应,防止损坏马达、齿轮齿和其它驱动单元,并降低电池消耗。
为了使锁闩伸出以重锁该锁,该马达以相反的方向旋转,使得螺钉也反向旋转。该螺钉的旋转使得(或者试图使得)锁闩从锁中伸出,由图10A的位置到图10B的位置。当力作用到螺母组件时,该环形垫片936A、936B分别紧压住锁闩凹陷部分940的旁侧表面944A、944B。当锁闩没有被物质阻挡时,这一压力使得锁闩伸出锁匣,直到锁闩凸出部分970A、970B分别接触到锁匣的阻挡表面972A、972B(见图10B)。
接触时,该马达电流增大,微控制器检测到电流增大,并作出响应切断马达电源。与锁闩的缩回相同,锁闩停止时,该环形垫片吸收大部分的碰撞冲击,使得该微控制器有更多的时间切断电源,并延长马达、齿轮齿和其它驱动组件的寿命。
当锁闩被物体阻挡时,该锁基本以同样方式工作,除了是由阻挡物,而不是由锁匣表面972A、972B决定锁闩运动何时停止和马达何时切断电源,该阻挡物将挡住该锁闩。
因此,如图9、10A和10B所示的锁实际上根据马达的旋转以两个方向移动该锁闩,并根据检测的电流停止该锁闩在两个方向上的运动。这样的工作使得术语“推拉”作用在该锁上。
尽管可以使锁闩保持在缩回位置(图10A),在优选实施例中,提供了“时间间隔”特征,该“时间间隔”特征类似于所述的锁舌式锁的“时间间隔”特征。简而言之,该时间间隔特征是一个安全特征,保证该微控制器在锁闩缩回(图10B)短时间后(图10A)(例如15秒)自动使锁闩重新伸出。这一安全特征保证不会使锁闩处于在缩回位置(图10A)更长时间,因为这样可能使人认为保险箱已锁,而实际上该保险箱并没有锁。
优选是,将该推拉锁用于使用了“闩工件”的锁***中,如图13A、13B所示。这时,该推拉锁能够只响应用户的一个动作(旋转手柄,如图13A、13B所示)就使锁闩伸出。该微控制器响应开关的位置并使锁的锁闩自动伸出,该开关指示该保险箱的门闩(凸块1341-1343)是否移到它们的延伸位置。
还有一个或者多个穿过锁匣800背面的螺钉孔(如部件980)。当螺钉***螺钉孔980时,该锁以前述方式工作。
不过,当螺钉从孔980中取出时,它不能阻挡锁闩的运动,因此该锁闩能最大限度地缩回到锁匣中。因为没有装螺钉,该锁闩缩回到锁闩表面984(图10C)被轴承座920挡住的位置,这时,微控制器切断马达电源,而该锁闩稍稍缩回到锁匣内。
螺钉孔980的目的是调节锁闩的运动范围,以适应特殊的装置和闩工件的几何形状。这时,基本相同的锁(包括或者不包括易于安装和易于取下的螺钉)能够用于各种装置和闩工件的几何形状。因此,不需要设计和制造另外的锁,从而节约锁的设计者和制造者的设计和制造成本。
还如图9、图10C所示,磁体990的目的和功能基本与图2中锁舌式锁的磁体290相同。该磁体在图6中是以元件690表示。因此,包括磁体990的锁闩伸出和/或锁闩缩回指示器装置也可用于该推拉锁中,在本说明书的其它部分参考图6和11介绍的低电池电能检测特征、键盘被撬显示(tamper-evident keypad)、被逼迫检测连接盒、远程允许/禁止的盒子和检查追踪指示器也可用于该推拉锁中。
第二重锁安全特征(通过推拉锁介绍)。所述实施例提供整体重锁特征,该重锁特征保证受到某些类型的物体攻击后锁闩防止缩回。
参考图9,马达装于金属马达支架906中,重锁器金属丝950被弹簧偏压,因此,在正常工作情况下,该重锁器金属丝紧压着金属马达支架906的底部906L。正常工作时,该马达支架通过从零件920上伸出的销子920A、920B保持就位。该销子由远远弱于马达支架906的金属的材料制成。通常,该销子使该支架就位,这样,重锁器金属丝950保持在不阻挡该锁闩904的静止位置(见图10B)。
通过提供硬质板907可以增强该防钻孔***的有效性,当钻孔的力量不足以激发重锁器装置时,该硬质板907不会形成碎片。当外部力量作用在锁匣背面,或者钻头穿过锁匣并将外力作用到该硬质板907上时,马达902和马达支架906被迫离开锁匣背面。这时,作用在金属支架906上的力使得保持该支架906就位的柔性塑料销920A、920B断裂,从而使得支架906不受阻挡地从锁匣800背面移开。
当马达支架从锁匣背面移开时,该支架不再挡住弹簧偏压重锁器金属丝950。在弹簧部分954的力的作用下,该重锁器金属丝950离开靠近锁匣侧面952A的静止位置。靠近该重锁器金属丝外端的线圈958离开锁匣侧面并进入凹口958C,重锁器金属丝在该凹口958C中阻挡锁闩904的缩回。进入凹口958C时,该重锁器线圈958挡住锁闩表面982。该位置的重锁器金属丝起到将锁闩锁死的作用:该锁闩不能缩回,即使是输入了正确的组合码。
作为当外力作用到马达上时的附加重锁安全措施,弹簧部分954使该重锁器金属丝的外端960从静止位置,即锁匣的槽960A中移出。当线圈958移动到凹口958C中以阻挡锁闩904时,外端960移动到抵住锁匣的脊960B的位置。该外端960的移动由线圈958的扭转保证,该线圈958偏压外端960并使其逆时针旋转(如图10B所示)。当外端960抵住脊960B时,以离开锁闩的方向(向着锁匣侧面,在图10B中从右向左)作用在该重锁器金属丝上的力都不能够使重锁器金属丝从阻挡锁闩(锁死锁闩)的位置移开。该脊抵住了任何试图将该重锁器金属丝向着锁匣侧面回到其初始位置960A的运动。
通过这种布置方式,非法者不能够仅通过试图将该重锁器从锁闩处推开而使该重锁器金属丝离开阻挡锁闩的位置。该脊960B能够锁死该重锁器金属丝,该重锁器金属丝再锁死该锁闩,因此能够提供双重防护。
此外,锁的盖体801有薄的部分801A(图8),该薄的部分801A构成了该盖体的断裂线。当用力将该锁的马达从锁中推出时,该盖体801将断裂。该盖体的一部分仍将盖住锁闩和金属丝重锁器,防止它们被试图使该重锁器***失效的人进一步操纵。
辅助(***)特征。下面主要参考图11A和11B(可以统称为图11)介绍本发明的锁***的各种特征。应当知道,图11A和11B中所示的***与图6和7中的一样,既可以用于图1-5C所示的锁舌式锁,也可以用于图8-10所示的推拉锁。
锁1可以是本说明书其它部分所述类型的锁,与小键盘单元2相连。锁1和小键盘2是通过电缆相连的,在一优选实施例中有4根电缆:
1.信号线10是在小键盘单元和锁1中的微控制器之间延伸的双向模拟信号通道。
2.反馈线11是从锁的微处理器通向小键盘并伸出到外部数据处理单元3,例如个人计算机的模拟信号通道,
3.通过导线12,由小键盘单元中的电池或者电池组提供电能。
4.通过导线13,使各单元接地。
沿该电缆,可以***一个或者多个模块盒。根据本发明,这些盒子包括禁止信号***盒4和被逼迫检测盒7。盒子4、7是模块式的,因此任何特定的***可以包括它们,也可以不包括,不过,为了完整说明,在所述实施例中两个盒子都包括。本发明还提出盒子4和7组件可以组合成一个单独的盒子47。
为了支持模块方式,盒子分别提供有输入连接器4A、7A,和输出连接器4B、7B,该输入连接器4A、7A可以连接上游电缆,该输出连接器4B、7B可以连接下游电缆。当将该盒子从锁***取下时,只需要将上游电缆接入下游的下一个连接器上,而不是接入所要取下的盒子的连接器上。为了清楚,图11B中省略了连接器。连接器的特定选择或者设计可以由本领域技术人员很容易实现,因此不对其作详细介绍。
图示的被逼迫检测盒7提供传输线连接到合适的接口,再连接一个或者多个被逼迫反应单元8A、8B、8C等。例如,该被逼迫反应单元可以包括警报器8A、静止照相机或者录象机8B、外部电话连接8C等中的一个或者多个。
图示的禁止信号***盒4通过传输线与远程允许/禁止单元(RED)5相连。该远程允许/禁止单元5的工作可以有决定源6控制,也可以是警报按钮、钥匙开关、接受远处电子指令的调制解调器等中的一个或者多个。
简而言之,远程允许/禁止单元5可以使该禁止信号***盒4向通向锁1的信号线10输入“禁止信号”。在一特定的优选实施例中(见图11B),该“禁止信号”实际上可以是通过继电器使信号线10“断开”(断开或者开路);该锁将该断开的信号线作为禁止信号。
在一个优选、简化的实施例中,该元件4和5的功能组合成一个单独的盒子。在该实施例中,当组合了所述盒子4、5功能的组合盒接收到Vblock信号时,该信号线10通过合适的自锁继电器断开。
小键盘单元2包括键组1106和编码器1108,该编码器1108解释键组中键的闭合。如图11A所示,该编码器控制阶梯电阻器的总电阻,该阶梯电阻器1110包括一系列电阻,这些电阻的阻值可以彼此相关,例如,连续以2次幂增加。该阶梯电阻器1110的一端接地,另一端通过负载电阻(优选是位于锁中的20K俚缱è1101)接DC电源(+12V)。这时,键组1106、编码器1108和阶梯电阻1110一起作为可编程的分压器。通过有选择地使阶梯电阻中的给定电阻器组合短路,该编码器使得阶梯电阻器在模拟输出信号线10上呈现一电压值,该电压值是刚刚按下的键的特定编码代表。
在图11B所示的可选实施例中,提供有电阻组11101。小键盘1106的各键连接一个开关(以元件11081表示),该开关向信号(数据)线10中***不同的电阻。
小键盘单元2也可以接收模拟FDBK(反馈)通道11中的信号。在图11A所示的实施例中,信号通过小键盘单元传送给外部单元3,例如普通的个人计算机(PC)。在图11B所示实施例中,信号通道和反馈通道与检查追踪接口31相连,该检查追踪接口31包括Dallas SemiconductorTM“Touch Memory”和合适的锁数据翻译电路。响应该反馈通道信号11的也是听觉指示器(峰鸣器)1102和视觉指示器(发光二极管,LED)1104。
DC电源向所述的各个单元提供电能,该DC电源以元件1100表示,该DC电源可以包括一个或者更多并联的普通9伏碱电池。
小键盘的撬锁反应特征。参考图12A-12F,图12A是小键盘盖642和基座644的分解透视图,其中有用于本发明实施例的小键盘撬锁响应***的金属片646。图12B是该盖642内部的平面图,图12C是该基座644内部的平面图。图12D所示为该基座的金属片646,该金属片646与该盖的簧片开关(Reed Switch)648和磁体650并列放置。图12E所示为准备进行安装的基座和盖,图12F当该盖装在该基座上时,该金属片646怎样处于该磁体650和簧片开关648之间。
盖642有键组1106。基座644用于通过螺钉、螺栓或者其它装置固定在门或者墙壁上。该盖通过合适的装置,例如钩子1202和尖头物上的弹性夹1204,1206牢牢地固定在基座上(图12B),该钩子和弹性夹卡入基座上的相应狭缝1205、1207中(图12A)。
盖642有第一电连接器1260和第二连接器1262,该第一连接器用以安装在小键盘单元和外部数据处理单元6如微处理器之间连接的电缆(见图11),该第二连接器用以安装在小键盘单元2和锁1之间连接的电缆。图中还有一排电池接线端1270,以安装(例如)两节标准9伏碱电池,并以本领域技术人员公知的并联方式布置。包含小键盘编码器和其它辅助电路的一块或者多块电路板可以布置于该电池和连接器的后面。
应当知道非法者可能试图通过将盖从基座上取下来以进入被保护区域、撬开锁或者简单获取该锁的结构信息。在锁***的优选实施例中,当检测到该盖从其背面取下时,作出不同的反应。
该盖包括靠近簧片开关648(也可见图6)的永磁体650(也可见图6)。该基座有固定在狭槽1209中的金属片646。当该盖装在基座上时,该基座的金属片646图(12A)直接位于该盖的磁体650和簧片开关648之间(图12B)。当盖这样装在基座上时,该金属片吸引磁力线(flux line),否则该磁力线将抵达该簧片开关。这时,该簧片开关处于第一状态。
相反,当该盖642从该基座644上取下时,该金属片646从磁体和簧片开关之间移开。这时,该磁体的先前被金属片转向的磁力线可以抵达该簧片开关,使得该开关从第一状态转变为相反的第二状态。
簧片开关通过信号线从键盘单元连接到微处理器或者微控制器(μC)(见图6)。在一优选实施例中,该微控制器位于印刷电路卡上,该印刷电路卡位于锁匣内的安全位置,远离小键盘单元。该簧片开关的状态由微处理器读出,既可以是基本连续地读出,也可以是以适当间隔的方式读出。当微处理器的软件检测到该盖被打开时,它能够起动任意一种由于取下小键盘盖而作出反应的功能。
首先,微处理器可以是仅仅在EEROM(电可擦可编程只读存储器)的事件记录中记录下该情况,该EEROM可以是作为μC的一部分的芯片存储器,或者是另外的芯片存储器。通过该小键盘壳,该检查追踪可以上载到个人计算机或者其它装置,以响应输入的预定“上载”键序列。
也可以选择,将金属片646从磁体650和簧片开关648之间取出,致使该簧片开关将从小键盘单元导向锁的信号线接地。(也可以选择,该信号线能够设置为预定的“撬锁警告”电压值,该“撬锁警告”电压值不同于接地和在键盘上按键所产生的特定电压值。)该锁的微处理器软件将该接地的信号线或者别的“撬锁警告”电压值解释为禁止信号,并拒绝缩回该锁的锁闩。只要产生了该“撬锁警告”信号,即时输入正确的组合码也不能开锁。
如果将该盖再放回基座上,该簧片开关返回其第一状态,该“撬锁警告”电压值从导向锁的信号线上消除。该锁可以作出不同方式的反应。例如,该锁可以仅仅返回正常的工作状态,认为取下该盖是由于有合适的理由(例如更换该小键盘壳中的电池)。
也可选择,锁继续拒绝打开锁闩,即使是输入了正确的组合码,因为该盖的拆下被认为是非法的。这时,一种可选择的情况是,该锁的软件设置一个“小键盘被撬”的标记,优选是在EEPROM中,以对最初取下小键盘盖作出反应。该盖被放回并输入另外的组合码后,该软件发出可听见的和/或可看见的警告信号,以告诉当前的用户发生过撬锁。只是发出该警告信号后,或者(可选择)用户输入一个特殊的代码序列以承认和消除该“撬锁警告”状态后,该锁的微处理器清除该“小键盘被撬”标记,然后返回正常工作状态。
如上所述,本发明的锁有多种检测到撬锁后的反应方式。这些反应方式的严重程度不同。
被逼迫反应特征。该锁***可以有这样的***,该***让用户隐蔽的发出信号,表示他处于被逼迫状态。例如,当雇员被枪指着并被逼迫开锁时,他处于本说明书所述的“被逼迫”状态。这时,该雇员可以输入一个称为被逼迫组合码的特殊组合码,以代替普通的组合码。例如,被逼迫组合码可以是将该雇员不是在被逼迫状态下用于开锁的普通组合码改变一个数字而成。
另外,该锁还可以通过预定的小键盘程序打开和关闭传输被逼迫信号的功能。只有当这一功能被打开时,被逼迫组合码才被认为是被逼迫信号。
当输入被逼迫组合码时,该锁自身可以正常工作,就象输入正确的组合码一样,在模拟反馈线上不会有任何特殊的反馈信号。这使得该***不会意识到输入了被逼迫组合码。不过,该锁检测到输入的被逼迫组合码,并向被逼迫反应单元发出信号。这样,该雇员能够按照***的命令打开锁,而不会让***意识到他通过这样作已经发出了警报信号、起动了照相机、打电话寻求警察帮助等。
为了实现该功能,被逼迫检测模件盒7***到小键盘单元2和锁1之间的线中。主要是,该锁监测模拟信号线10,并对编码表示用户所按键的序列的模拟电压值序列进行比较。当该锁检测到输入了被逼迫代码,该锁往回向双向信号线发出特定的电压脉冲序列。该被逼迫检测盒分析从锁发回的模拟电压脉冲序列,并作出反应,闭合输出继电器,该输出继电器发出警告信号。特别是在一优选实施例中,当被逼迫代码输入一秒钟后,该继电器变换状态,并在变换后的状态下保持两秒。
图中该监测装置以移位寄存器-比较器1120表示,该移位寄存器-比较器1120接收该电压脉冲序列并将它们与已知的脉冲序列1122比较。当检测到它们完全吻合时,该移位寄存器-比较器向脉冲发生器1124(更简单的实施方式是通过前述的继电器)发出信号,该脉冲发生器1124再向被逼迫反应单元的接口8发出响应信号。
当接口8接收到该信号时,它使得一个或者多个被逼迫反应单元作出相应的反应,例如,发出警报(通常是在远处),起动录象机或者静止照相机以收集抢劫和劫匪的证据,和/或自动向警察打电话报告这正发生抢劫。
这时,本发明的锁***能够使雇员采取合适的行动对抗劫匪,且不会使劫匪意识到他已经这样作了。
根据所选择的特定反应单元,所选择或设计的特定接口也不同。因为这些单元的特定选择和接口的特定选择和设计对本发明并不重要,又因为这些选择或者设计是本领域技术人员公知的,因此不需要对该接口的结构详细说明。
远程允许和禁止。该禁止信号***盒4和远程允许/禁止(RED)单元5使得用户能够远程使锁禁止,从而防止该锁被打开,即使是在小键盘单元2上输入了正确的组合码。
在图11A中示意表示了该盒子和单元的实施例。不过,在一具体的实施例中,将盒子4和单元5相结合的盒子接收外部的电压信号Vblock,该外部电压信号Vblock决定该锁是否被允许操作。一个光耦合器接收该Vblock,根据跳线器的设定情况,自锁继电器闭合或者断开锁1和小键盘单元2之间的信号线10,该跳线器主要决定极性约议(polarity convention)。+V电源线12并没有被断开,因此不管Vblock的状态如何,该锁还能自动重锁。
再参考图11A,在该远程允许/禁止(RED)单元5的控制下,该禁止信号***盒4断开模拟信号线10,这样能防止从小键盘2发出的信号到达该锁。当禁止特征被激发时,不是小键盘的模拟信号,而是“禁止”信号(优选是模拟信号)被发送到锁中。并进行二元判断(是/否),图中以二进制比特“块”信号1140表示。以从决定源6发出的二进制电压Vblock示意表示的“块”信号输入到禁止信号***盒4和RED单元5中。
在禁止信号***盒中,该比特“块”信号1140控制着多路复用器的输入选择,该多路复用器以元件1144表示。当激发时,该比特“块”使得从RED单元5发出的“禁止”信号1142通过并传送到锁1。当该比特“块”1140没有被激发时,该选择器1144只让从小键盘单元2发出的模拟信号通过并传送到锁1,从而进行正常操作。
该选择器1144如图所示,它有高阻抗状态的输出。当处于高阻抗状态时,该选择器不会干涉从锁返回到小键盘的信号通过。因为信号从该反方向通过,具有高阻抗输出和控制输入的峰鸣器也以元件1146表示。
在图11B所示的可选实施例中,该信号线的中断是通过断开信号线上的继电器实现的,而不是选择在该信号线上加上不可中断的电压来实现。再参考图11A,在RED单元5中,该Vblock信号控制以元件1150表示的开关。当激发时,该开关1150选择将电压Vunique连接到选择器1152的第一输入端。当Vunique是数字信号时,转换器1154接收该开关1150的输出,然后输入该选择器的第二输入端。Vunique可以是模拟信号或者数字信号,这取决于具体实施例的选择,如下所述。
当Vunique设计为模拟信号时,该选择器的第一输入端总是被选定,Vunique通过禁止信号***盒4传送到锁1。这时,Vunique起到禁止信号1142的作用,该禁止信号1142命令该锁1忽略任何试图从小键盘输入的组合码。相对于小键盘单元分压器1110所产生的电压,Vunique必须是独特的,这样,锁能够很容易的将模拟Vunique禁止信号1142从信号通道10上的普通按键电压区分开。
当Vunique是二进制信号(例如接地)时,选择器1152既可以让Vunique(可以接地)通过,也可以让转换后的二进制信号(接近+V)通过并作为禁止信号***盒所选定的禁止信号。考虑到适应性,手动设定跳线连接器1156确定是选定Vunique还是转换值。该(二进制)禁止信号1142命令该锁忽略从小键盘上的组合码输入,方式与前面针对Vunique是模拟信号所提出的方式相同。
采用数字Vunique比采用模拟Vunique更简单且更有效。实际上,如果采用二进制禁止信号,该禁止信号***盒4可以设计成简单的能使信号线10可控制的接地的继电器,这样能简化该锁***的设计和执行,并且不需要图示的选择器1144。
不过,有时采用模拟禁止信号比采用二进制禁止信号更理想。特别是,在某些实施例中,该小键盘单元2具有特殊的撬锁检测特征,该撬锁检测特征使得模拟信号线10接地,从而对检测到的小键盘被撬作出反应。这时,当Vunique是二进制时,该锁将从模拟信号线10上接收到接地信号,但是不能区分是小键盘被撬信号(从小键盘单元发出)还是远程禁止信号(从RED单元发出)。采用与小键盘在模拟信号线10上所产生的所有信号都不同的模拟Vunique,就可以避免混淆。
检查追踪特征。根据本发明的一个实施例,该锁的微处理器有事件记录。优选是,该记录存于在同一电路板上的作为微处理器或者是微处理器整体的一部分的电可擦可编程只读存储器(EEPROM)中。为了简化数据结构和最大限度的使用EEPROM的存储容量,该记录优选是存为2n输入的“滚动堆栈”(这里n是整数,例如6)。
各种事件都输入到记录中,输入的事件可以包括正确的组合码输入、错误的组合码输入以及更多的不经常出现的事情,例如小键盘被撬警报、被逼迫组合码输入和远程允许和禁止。对于各事件,具体表示该事件的二进制代码序列被推入堆栈中。
当超过EEPROM的容量时(这相当于在普通的堆栈中的堆栈溢出),最远的事件只是被重写。这样的设计防止堆栈溢出,当使用小容量的EEPROM时,这是非常有用的特征。
当需要读该记录时,用户从小键盘输入一预定的“上载”代码序列。该锁的微处理器检测该上载代码序列,并控制模拟信号线10和模拟反馈线11。该微处理器向反馈线11发出同步时钟信号,同时向信号线10同步地发送数据。传送的数据仅仅是从堆栈中弹出的代码序列。该时钟和同步数据经过小键盘单元2发送到外部装置3中,该外部装置3可以是个人计算机(PC)或者合适的能将数据输入PC的接口。
这时,锁中记录的最近的事件同步传送到检查模件的微处理器(图11B),或者事件的代码序列传送到外部计算机3(图11A),以便用户显示和检查。滚动堆栈的硬件和软件、同步的时钟和事件信号的产生、信息向外部计算机的中继和记录信息的表示都是本领域技术人员很容易选择和设计的,这里不需要进一步说明。
图11B所示为一个执行的功能与图11A中实施例执行的功能相同的可选实施例。相同和类似的元件以相同和类似的参考标号表示,应当知道,图11A和11B中某一个的元件可以与图11A和11B中另一个的元件互换。也就是,图11A和图11B的实施例并不相互排斥。
参考图11B,小键盘单元21通过串联的远程允许模块41和被逼迫模块71与锁11相连。应当知道,远程允许模块41和被逼迫模块71可以包含在一个单独的模块471中,以提供相同的功能。检查追踪接口31位于小键盘单元和锁之间的电缆的分支上。
如图11B所示,还有外部警报***581,该外部警报***581可以是任意一种市场上可得到的警报***。该外部警报***从被逼迫模块71接收被逼迫输入信号。该外部警报***也向远程允许模块41提供“允许”信号。该外部警报***也可以向各警报反应单元例如音频警报器8A、照相机8B等提供信号。
在图11B的小键盘单元21中,电能由电源1100,例如一个或者多个9伏电池提供。在一优选实施例中,该元件向远程允许模块41、被逼迫模块71、锁11和检查追踪接口31提供能量,或者还与向这些元件提供能量一样,向给定的装置提供能量。峰鸣器1102和LED1104连接在从锁11伸出的反馈(FDBK)线11上,连接方式与图11A所示相同。
小键盘单元21(图11B)中的键闭合以与小键盘单元2(图11A)稍有不同的方式传输。在图11B中,小键盘键组1106上12个键中的每一个都分别操纵小键盘键开关组中的一个键开关,该键开关通常以元件11081表示。当键被按下时,相应的开关闭合,使信号线10通过网状电阻11101中的相应电阻连接地线13。因为各电阻有唯一的阻值,对于每次键闭合,接入信号线10和地线之间的电阻值是唯一的,这使得锁的微处理器能够唯一区分键的闭合。
图11B中的远程允许模件41主要是使外部决定源,例如外部警报***581能够使信号通道10的电连接中断。在图示实施例中,通过自锁继电器1147的状态,该电连接可选择的断开和闭合。该继电器1147的状态由二进制的“允许”信号状态决定,该信号(例如)由外部警报***通过11401提供。
该“允许”输入经过光耦合器1149,单独生成的“允许”信号输入到微控制器1148中,微控制器1148以与登记或锁存相同的方式储存该允许信号的状态。为了增加通用性以连接不同的外部警报相同581的电平,极性输入1150使得微控制器能区别该单独的“允许”信号是高电平还是低电平表示“允许”指令。该极性信号可以由手动跳线器通过有选择的使极性信号线与电压线或者地线连接而确定。该“允许”信号决定该信号线是断开还是闭合。
微处理器1148在“允许”信号激发时(锁正常工作)闭合自锁继电器1147,在“允许”信号没有激发时(将小键盘从锁上断开)断开该自锁继电器。该微控制器1148可以是(例如)MICROCHIPTMPIC12C508微控制器,当然,选择其它装置也在本发明范围内。
再看图11B中的被逼迫模件71,微控制器1173控制被逼迫继电器1172的状态,以便对比较器1171检测到的被逼迫脉冲序列作出反应。如上述实施例所述,当一职员处于逼迫状态时,他可在小键盘1106上输入一专门的逼迫键序列。该被逼迫键序列与普通的键序列组合不同。该锁识别该被逼迫键序列并向双向信号线10发回被逼迫脉冲序列。
该被逼迫脉冲的频率、形状和持续时间都与小键盘发出的任何键闭合序列不同,也不同与线上的预期噪音。当比较器1171将信号线10上的即时电压与电压界限值比较时,小于某一特定值的信号被忽略。因此,该比较器能有效地滤除信号和噪音,否则该信号和噪音有可能被错误地认为是被逼迫脉冲序列。
微控制器1173辨别通过比较器的任意序列,并检测该预定频率和持续时间的脉冲在何时出现所需的循环次数。当微控制器1173认为输入的波形是被逼迫脉冲序列时,它改变被逼迫继电器1172的状态。该被逼迫继电器1172的状态(可以是连接电压线,也可以连接地线,取决于它是闭合还是断开)通过线1174传送到外部警报***581
该被逼迫状态可以保持一段时间,以便与使用所需时间相应。该时间应当考虑到外部警报***的需要、人工取消该被逼迫状态的可能性等。在微控制器中编制不同的该功能程序可以由本领域技术人员完成。
当远程允许模块41与被逼迫模块71组合成一个单独的组合模块471时,微控制器1148和微控制器1173可以用同一微控制器,例如MICROCHIPTMPIC12C508。
参考图11B中的检查追踪接口3′,同步信号由信号线10输入,同时检查数据信号由通道11输入。该检查追踪接口3′包括微控制器1158,该微控制器1158可以是通用设计的,例如与用于锁的相同,为SGS ThompsonST62T60B。该同步信号和检查数据信号由锁1′提供,通常是响应从小键盘键组1106输入的预定键闭合序列。
该微控制器用同步输入信号如时钟信号向信号线10中的数据加上时钟,以代表检查追踪信息。当检查数据被微控制器阅读后,该微处理器将该数据输出到数据存储装置1159,例如市场上的DALLASSEMICONDUCTORTM“TouchMemory”或者其它合适的存储器。存储装置1159中的信息可以从检查追踪接口传送到装置(如PC)中,该装置能够以审查者更易于阅读的方式显示该信息。也可选择,该微控制器1158直接将检查数据传送到合适的显示装置,同时将该信息存储于中间存储装置1159中。
再一次强调,图11A和11B中的实施例并不相互排斥,一个实施例上的特征可以与另一个实施例上的特征组合,从而有多种实施方式。因此,本发明的范围并不限于上述的实施例和实施方式。
锁和“闩工件”。锁舌式锁实施例和推拉锁实施例尤其适合于用作图13A和13B所示锁***的锁。在该图中,带锁闩1304的锁1与闩工件1310一起表示,该闩工件1310与锁闩相连。在图示的锁***中,锁闩1304自身并不阻挡门的打开,而是该锁闩间接阻挡该门,使门不能打开。
特别是,该锁闩1304通过合适的装置如螺钉连接到阻挡件1312。该阻挡件可以是任意形状和朝向。图示的阻挡件是垂直朝向的杆,该横杆由朝着水平滑杆1320的重力向下偏压。当该滑杆1320位于或者靠近其最右边位置时(如图13A所示),该阻挡件1312的底端被捕获于滑杆1320的凹槽1322中。这样被捕获时,该阻挡件1312防止该滑杆水平移动。
当该阻挡件没有被捕获于该凹槽中时,该滑杆可以通过杠杆1330手动移动。杠杆1330可绕枢轴点1332转动。杠杆1334中的销子1334与滑杆上的垂直狭槽1324配合,以便将杠杆的转动转换成滑杆朝着门侧柱或者远离门侧柱的纵向水平运动(见图13B)。
最靠近门侧柱的滑杆末端成一体地连接有垂直杆1340,该垂直杆有一个或者多个凸块1341、1342、1343,它们从门上垂直门侧柱向外伸出。当阻挡件1312被捕获于凹槽1322中时(图13A),该凸块1341、1342、1343分别与门侧柱中的增强狭槽配合,这样,该滑杆1320不能移动,该凸块阻挡了门的打开。当阻挡件1312没有被捕获在凹槽1322中时,用户能够旋转该杠杆1330,从而使滑杆1320移动,垂直杆1340和凸块离开该门侧柱并进一步移动到门内(图13B)。当它水平运动到其最大程度时,该凸块完全缩入门中,这样不会阻挡门的打开。
因此,门是否被锁住是由(1)滑杆1320的水平位置(由用户的杠杆决定)和(2)锁闩1304和阻挡件1312的垂直位置(由锁1决定)决定。
在第一工作模式中,该锁1响应正确的组合码输入使锁闩1304缩回锁匣一段短的“时间间隔”(例如15秒),这使得阻挡件1312从凹槽1322中脱出并使用户能够移动滑杆和打开门,如图13B所示。该时间间隔过后,该锁自动使该锁闩伸出,因此,如果该凹槽1322位于阻挡件下面,该阻挡件1312能够被捕获于凹槽中。
当该凹槽并不位于该阻挡件的下面时,应当知道该锁闩被阻挡而不能伸出。这时,弹簧件,例如第一实施例的锁舌式锁中的第一螺旋弹簧208(图2)保证只要该凹槽与阻挡件一对准,该阻挡件马上压入凹槽中。这一特征用于推拉锁比用于锁舌式锁更合适,因为锁舌式锁自身具有移动比锁闩自身更重的物体的能力。
如果是将图8-10所示的推拉锁用于图13的***中,当该阻挡件没有对准凹槽时,该锁试图使锁闩伸出,但是该锁闩不能伸出;因为堵塞,该马达将立即关闭。因此,在用于第二种工作模式时,该锁的附加特征是有传感器开关1350,该传感器开关1350检测凸块是否***门侧柱中。
如图所示,该传感器开关1350置于门侧柱中,并且当垂直杆处于其最大延伸位置时(图13A),该传感器开关由于与垂直杆1340接触而闭合。不过,该传感器开关也可以在闩工件中,并布置为保证阻挡件1312能够自由移动到凹槽1322中。
在本发明中,还可以改变该传感器开关的布置方式,例如置于门中,使它能确定滑杆、垂直杆和凸块的伸出和缩回的位置。不过,将传感器开关布置于门侧柱中能保证不仅滑杆和凸块伸出,而且是伸入门侧柱中。
在第二种工作模式中,该锁以与第一种工作模式相同的方式响应正确组合码(或者其它认定方式)的输入:通过缩回锁闩使得阻挡件1312升起,因此用户能够缩回该滑杆1320、垂直杆1340和凸块1341-1343。不过,在第二种工作方式中,该锁1响应该传感器开关1350的状态,只有在该开关证实该滑杆完全伸出和该凸块在门侧柱中时才试图使锁闩伸出。该第二种工作模式保证该锁闩只在门真正关好和凸块真正阻挡该门的打开时才伸出。与第二种工作模式相反,第一种工作模式还有这样的可能,用户将门打开,但是该滑杆伸出,这使得阻挡件落入凹槽中,即时该门仍然打开。
第一实施例的锁舌式锁尤其适用于第一种工作模式,第二实施例的推拉锁尤其适用于第二种工作模式。通过对上述说明的理解,本领域技术人员可以对上述的本发明实施例进行变化和改进。因此,本发明中机械、电力、电子、功能软件以及数据结构特征的特殊实施方式可以根据其原理,或者为了使本领域技术人员容易实施而改变。例如,本发明中向用户提供锁的正确工作情况反馈的方式可以是任意一种,并不局限于前面说明书中所述的可看见和/或可听见的锁闩伸出指示。因此,在附加的权利要求书及其等效物的范围内,本发明可以以不同于所述具体方式的方法实施。

Claims (28)

1.一种锁舌式锁,包括
a)一个锁匣;
b)一个锁闩,该锁闩能够缩回到锁匣中和能够从锁匣中伸出,其该锁闩有空腔和第一表面;
c)一个有螺纹的螺母,布置为在锁闩的空腔内轴向移动,该螺母有一从螺母中伸出的杆;
d)一个有螺纹部分的螺钉,该螺钉与该有螺纹的螺母旋转配合;
e)马达,该马达用于使螺钉以第一方向旋转,从而使螺母向外移动,将锁闩从锁匣中推出,该马达还使螺钉以第二方向旋转,从而使螺母向内移动,使锁闩缩回到锁匣内;
f)一个弹簧偏压的弹键;以及
g)一个摇杆,该摇杆能够在(A)锁闩能通过的位置和(B)锁闩被阻挡的位置之间往复运动,该摇杆被该弹簧偏压弹键压向阻挡锁闩的位置,该摇杆包括:
1)杆引导件,用于在螺母沿螺钉运动的第一阶段引导该杆,这时该锁闩没有完全伸出,且该杆对抗弹簧偏压弹键的推压,从而将摇杆向着该杆能通过的位置凸压;
2)在螺母沿沿螺钉运动的第二阶段容纳该杆的区域,这时该锁闩完全伸出或者几乎完全伸出,且该杆并不对抗弹簧偏压弹键的推压,因此该弹簧偏压弹键将该摇杆推到阻挡锁闩的位置;以及
3)阻挡表面,当该摇杆处于阻挡锁闩的位置时,该阻挡表面处于对着该锁闩的第一表面的位置,以便实际上阻挡该锁闩,使其不能被压入锁中。
2.根据权利要求1所述的锁,还包括:
马达支架,该马达整体安装在该马达支架上,该马达支架有一支架延伸部分,该支架延伸部分通常限制该偏压弹键的运动,但是当由于马达或者马达支架本体运动而使该支架延伸部分移动时,该弹簧偏压弹键能够运动到这样的位置,在该位置处,该弹键阻挡该摇杆返回到锁闩能通过的位置。
3.一种锁舌式锁,包括
a)一个锁匣;
b)一个锁闩,该锁闩能够缩回到锁匣中或者从锁匣中伸出;
c)使锁闩缩回和伸出的装置;
d)一个活动件,该活动件能够在以下位置之间往复运动:(A)锁闩能通过的位置,这时该锁闩可以缩回到锁匣中和(B)锁闩被阻挡的位置,这时该锁闩被阻挡,不能缩回到锁匣中;以及
e)偏压件,该偏压件持续将该活动件推压向阻挡锁闩的位置,因此,当锁闩从锁中伸出时,该活动件被推压到阻挡锁闩的位置。
4.一种锁,该锁在受到物体攻击时作出反应,使该锁处于永久锁死锁闩的状态,该锁包括:
a)一个锁匣;
b)一个锁闩,该锁闩能够缩回到锁匣中或者从锁匣中伸出;
c)使锁闩缩回和伸出的装置;
d)一个活动件,该活动件能够在以下位置之间往复运动:
A)锁闩能通过的位置,这时该锁闩可以缩回到锁匣中,和
B)锁闩被阻挡的位置,这时该锁闩被阻挡,不能缩回到锁匣中;以及
e)对外部侵入力作出反应、以阻挡该活动件离开阻挡锁闩的位置的装置,该外部侵入力是强迫施加在锁匣元件上的。
5.一种锁,该锁有这样的整体性能,在受到物体攻击时作出反应,使该锁处于永久锁死锁闩的状态,该锁包括:
a)一个锁匣;
b)一个锁闩,该锁闩能够缩回到锁匣中或者从锁匣中伸出;
c)使锁闩缩回和伸出的装置;
d)一个活动件,该活动件能够在以下位置之间往复运动:
A)锁闩能通过的位置,其中该锁闩可以缩回到锁匣中,和
B)锁闩被阻挡的位置,其中该锁闩被阻挡,不能缩回到锁匣中;以及
e)偏压件,该偏压件持续将该活动件推压向阻挡锁闩的位置,因此,当锁闩从锁中伸出时,该活动件被推压到阻挡锁闩的位置,该偏压件也对外部侵入力作出反应,以阻挡该活动件离开阻挡锁闩的位置,该外部侵入力是强迫施加在锁匣元件上的。
6.一种锁***,用于通过锁住箱子的门而保护箱子内的封入物,该***包括:
a)一个锁,该锁有锁匣和锁闩,该锁闩能够从锁匣内伸出和缩回锁匣中;
b)闩工件,该闩工件与锁闩形成一整体或者是连接成一整体;
c)阻挡门的装置,该装置的位置由该锁***的用户控制,以便在以下位置之间移动:
1)锁定位置,这时该阻挡门的装置处于防止门打开的位置,其中,当该阻挡门的装置处于锁定位置时,该闩工件处于这样的位置,这时该闩工件能够防止阻挡门的装置从该锁定位置移开;以及
2)开锁位置,这时该阻挡门的装置处于不防止门打开的位置;
d)传感器,该传感器提供指示该阻挡门的装置什么时候处于锁定位置的信号;以及
e)控制装置,该控制装置相应从传感器发出的信号,自动使该锁闩伸出,并使该闩工件移动到这样的位置,这时该闩工件防止该阻挡门的装置从锁定位置移开,这样,用户只要操纵该阻挡门的装置就能使得(1)该阻挡门的装置移动到锁定位置和(2)该锁闩伸出。
7.根据权利要求6所述的***,其中
该阻挡门的装置包括一滑杆;以及
该***还包括一手柄,用户操纵该手柄使得滑杆在锁定位置和开锁位置之间移动。
8.根据权利要求6所述的***,其中:
该传感器包括一机械开关,该机械开关向控制装置提供电信号,以表示什么时候该阻挡门的装置处于锁定位置和该门关闭。
9.根据权利要求6所述的***,其中:
该控制器包括一微处理器,该微处理器布置于锁匣内并控制该锁闩的位置。
10.根据权利要求6所述的***,其中:
该控制装置是通过使该锁闩移动直到该锁闩遇到阻碍、检测到马达电流的增加以及切断马达的电源来控制该锁闩缩回和伸出方向的位置。
11.一种锁,用于通过锁住箱子的门而保护箱子内的封入物,该锁包括:
a)一个锁,该锁有锁匣和锁闩,该锁闩能够从锁匣内伸出和缩回锁匣中;以及
b)控制装置,该控制装置是通过使该锁闩移动直到该锁闩遇到阻碍、检测到马达电流的增加以及切断马达的电源来控制该锁闩缩回和伸出方向的位置。
12.根据权利要求11所述的锁,还包括:
a)一个由控制装置控制的马达;
b)一个螺钉,该螺钉在马达的控制下以第一方向或者第二方向旋转;
c)一个能与该螺钉螺纹配合的螺母,该螺母包含在该锁闩的凹陷部分内,该螺母包括:
c1)缓冲装置,当该锁闩与阻挡结构碰撞时,该缓冲装置与凹陷部分表面接触,并在马达电源被切断之前缓冲该碰撞。
13.根据权利要求12所述的锁,其中:该缓冲装置包括:
两个可压缩的环形部件,该环形部件以相对于该螺钉对称的方式布置在该螺母上。
14.一种有重锁装置的锁,该重锁装置具有在该锁受到物体攻击时作出反应,将锁闩锁死的功能,该锁包括:
a)一个马达;
b)一个锁闩,该锁闩可以处于缩回位置和伸出位置;
c)一个可以与马达一起整体移动的马达支架,当没有被物体攻击时,该马达支架处于正常的支架位置;以及
d)一个重锁件,该重锁件通常紧压在马达支架上,但是当马达支架被迫离开正常支架位置时,该重锁件从正常位置移动到锁死锁闩的位置,其中,该重锁件的锁死锁闩的位置使得该重锁件挡住该锁闩,阻止该锁闩从伸出位置移动到缩回位置。
15.根据权利要求14所述的锁,其中该重锁件包括:
弹簧部分,该弹簧部分朝着该马达支架推压该重锁件,以使其离开正常位置;以及
阻挡部分,当该重锁件处于正常位置时,该阻挡部分不阻挡该锁闩的缩回,但是,当该马达支架从正常支架位置移开时,该阻挡部分通过弹簧部分移动到锁死锁闩的位置,以便阻挡该锁闩的缩回。
16.一种具有可调节锁闩行程的锁,该锁包括:
一个锁匣;
一个锁闩,该锁闩能够伸出该锁匣和缩回到该锁匣中;以及
可安装、可拆除的阻挡装置,当装上该阻挡装置时,能实际阻止该锁闩最大限度地缩回到该锁匣中;
其中,拆除该阻挡装置时,该锁闩能够最大限度的缩回到该锁匣中。
17.根据权利要求16所述的锁,其中:该阻挡装置包括:
一个螺钉,该螺钉可拧入和拧出该锁匣中的螺纹开口。
18.一种在电池供能的锁中检测低电池电能状态的方法,该锁有锁闩缩回操作和锁闩伸出操作,该方法包括:
启动锁闩缩回操作;
检测该锁闩缩回操作启动后预定时间的马达电流大小,以给出测量的电流值;
将该测量的电流值与一界限值进行比较;以及
在各锁闩缩回操作中,如果在给定次数的连续测量步骤中测量的电流值均小于该界限值,则阻止该锁闩缩回操作再被启动。
19.根据权利要求18所述的方法,其中:该连续测量步骤的给定次数大于1次。
20.根据权利要求18所述的方法,其中:
该界限值是根据在锁闩缩回操作后进行锁闩伸出操作所需的电能大小确定的。
21.一种用于锁***的被逼迫检测***,该锁***包括(a)一个锁和(b)一个认定方式输入单元,该认定方式输入单元向锁提供认定信号序列,该认定信号序列可以包括(1)正常开锁的认定信号序列和(2)被逼迫信号序列,该被逼迫信号序列显示该锁***的用户是处于被逼迫状态,该被逼迫检测***包括:
读出认定信号序列的装置;
辨别所读出的认定信号序列是正常的认定信号序列还是被逼迫信号序列的装置;以及
当读出的认定信号序列被认为是被逼迫信号序列,即用户处于被逼迫状态时,向被逼迫反应单元发信号的装置。
22.根据权利要求21所述的被逼迫检测***,还包括:
连接装置,该连接装置使得该被逼迫检测***部分能作为一个模件盒***该锁和认定方式输入单元之间的信号通道中和从该信号通道中取出。
23.一种用于锁***的远程允许/禁止(RED)***,该锁***包括(a)一个锁和(b)一个认定方式输入单元,该认定方式输入单元通常向锁提供命令该锁打开的认定信号,该RED***包括:
接收从决定源发出的允许/禁止命令的装置,该允许/禁止命令表示允许命令或者禁止命令;以及
在接收到禁止命令时,用命令该锁不打开的禁止信号代替认定信号的装置。
24.根据权利要求23所述的***,还包括:
连接装置,该连接装置使得该RED***部分能作为一个模件盒***该锁和认定方式输入单元之间的信号通道中和从该信号通道中取出。
25.一种用于锁***的检查追踪***,该锁***包括(a)一个锁和(b)一个认定方式输入单元,该认定方式输入单元通常向锁提供信号序列,该检查追踪***包括:
存储由认定方式输入单元发送的信号序列的装置;以及
响应从认定方式输入单元接收的上载信号并将存储的信号序列上载的装置。
26.一种锁,包括:
一个锁匣;
一个锁闩,该锁闩能够从锁匣中伸出和缩回到锁匣中;以及
检测该锁闩是否从锁匣中伸出,并显示该锁闩是否从锁匣中伸出的装置。
27.根据权利要求26所述的锁,其中:该检测装置包括:
一个簧片开关和磁体,该簧片开关与该锁闩一起运动,而该磁体相对该锁匣保持静止。
28.一种在锁的小键盘单元中的撬锁显示装置,该装置包括:
a)一个小键盘盖;
b)一个小键盘基座;
c)一个磁体和簧片开关,并布置于该小键盘盖和小键盘基座中的一个上;
d)一个金属片,固定于该小键盘盖和小键盘基座中的另一个上,因此:
1)当该小键盘盖和小键盘基座装配在一起时,该金属片吸收从该该磁体发出的磁力线,因此该簧片开关处于第一状态;和
2)当该小键盘盖和小键盘基座没有装配到一起时,该金属片不会吸收从该磁体发出的磁力线,因此该簧片开关处于与第一状态相反的第二状态;以及
e)根据该簧片开关的状态检测该小键盘盖是否从小键盘基座上取下和显示该小键盘盖是否从小键盘基座上取下的装置。
CN988134691A 1998-01-02 1998-12-21 Expired - Fee Related CN1217077C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US7036698P 1998-01-02 1998-01-02
US60/070,366 1998-01-02
US09/066,601 US6094952A (en) 1998-01-02 1998-04-27 Dead bolt combination lock with integrated re-locking features
US09/066,601 1998-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1295641A true CN1295641A (zh) 2001-05-16
CN1217077C CN1217077C (zh) 2005-08-31

Family

ID=26746929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN988134691A Expired - Fee Related CN1217077C (zh) 1998-01-02 1998-12-21

Country Status (13)

Country Link
US (4) US6094952A (zh)
EP (1) EP1049843B1 (zh)
JP (1) JP4439112B2 (zh)
KR (1) KR100554696B1 (zh)
CN (1) CN1217077C (zh)
AU (1) AU752233B2 (zh)
BR (1) BR9814809A (zh)
CA (1) CA2316874C (zh)
DE (2) DE69840080D1 (zh)
ES (2) ES2314336T3 (zh)
HK (2) HK1071781A1 (zh)
TW (1) TW422905B (zh)
WO (1) WO1999035356A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102383676A (zh) * 2010-09-01 2012-03-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 闭锁***
CN102520572A (zh) * 2011-12-27 2012-06-27 上海文广科技(集团)有限公司 防开盖装置
CN102959166A (zh) * 2010-04-07 2013-03-06 沙金特&绿叶公司 抗震锁
CN104895405A (zh) * 2015-06-26 2015-09-09 深圳市创显光电有限公司 一种双向自动锁
CN105863393A (zh) * 2016-03-18 2016-08-17 无锡萨弗特智能科技有限公司 一种自动取款机用安全锁
CN108278052A (zh) * 2018-03-16 2018-07-13 北京摩拜科技有限公司 开关锁机构和锁具组件以及车辆
CN110118030A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 上海图正信息科技股份有限公司 一种指纹锁结构
CN110607948A (zh) * 2018-06-14 2019-12-24 一德金属工业股份有限公司 电动式门闩控制装置
CN112288929A (zh) * 2020-11-06 2021-01-29 熵基科技股份有限公司 一种门禁胁迫报警控制方法、装置、终端及门禁安防***
CN112512906A (zh) * 2018-07-27 2021-03-16 罗伯特·博世有限公司 用于能量存储器的保持***和具有该保持***的两轮车
CN113842527A (zh) * 2021-08-27 2021-12-28 兆科药业(广州)有限公司 一种药物吸入装置及监管***

Families Citing this family (112)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6006561A (en) * 1997-05-07 1999-12-28 Mas-Hamilton Group, Inc. Electronic reset for solenoid activated control in an electronic lock
ES2262271T3 (es) * 1999-07-12 2006-11-16 Kaba Ag Cerradura de seguridad motorizada.
AU2070101A (en) * 1999-12-08 2001-06-18 Winfield Locks, Inc. D.B.A. Computerized Security Systems Electronic lock
US6760964B1 (en) * 2000-05-03 2004-07-13 U-Code, Inc. Key pad assembly and method of assembling
DE20010136U1 (de) * 2000-06-06 2000-09-28 Chen Yung Yuan Mechanisch und elektronisch kombiniertes Kombinationsschloss für Geldschränke
US6581986B2 (en) * 2000-11-21 2003-06-24 Tri Teq Lock And Security, L.L.C. Bayonet locking system and method for vending machines and the like
US9523215B2 (en) * 2000-11-21 2016-12-20 Triteq Lock And Security, Llc Electronic locking systems for vending machines and the like
ES2184603B1 (es) * 2001-03-20 2004-10-01 Baussa Export, S.A. Dispositivo de cerradura interior.
US6655180B2 (en) * 2001-07-31 2003-12-02 Security People, Inc. Locker lock with adjustable bolt
US20030078742A1 (en) * 2001-10-11 2003-04-24 Vanderzee Joel C. Determination and applications of three-phase power factor
KR100458028B1 (ko) * 2002-07-22 2004-11-26 (주)동광알파 도어락 장치의 백셋
US6813916B2 (en) * 2002-11-12 2004-11-09 Ching-Wen Chang Remote control lock structure
CA2413836A1 (en) * 2002-12-11 2004-06-10 Cliff Martin Electronic door locking apparatus
US6950033B1 (en) * 2003-01-22 2005-09-27 Louis N Guyre Door bolt alarm
AU2003258846A1 (en) * 2003-09-01 2005-03-16 Unipass Lock apparatus for safekeeping box
NZ529152A (en) * 2003-10-23 2006-11-30 Magna Ltd Child safety lock system with remote proximity actuator mechanism
US7636844B2 (en) * 2003-11-17 2009-12-22 Intel Corporation Method and system to provide a trusted channel within a computer system for a SIM device
US20050193932A1 (en) * 2004-03-05 2005-09-08 Triteq Lock And Security, L.L.C. Safe lock with motor controlled bolts and electronic access
US8876172B2 (en) * 2004-03-05 2014-11-04 Triteq Lock And Security, Llc Vending machine lock with motor controlled slide-bar and hook mechanism and electronic access
EP1637673A1 (en) * 2004-09-20 2006-03-22 Kaba AG Locking Device
CN101128856A (zh) * 2005-02-28 2008-02-20 贾森·R·罗森布拉特 用于容纳环境空气异常情况传感器模块的齐平安装组件
KR20060106183A (ko) * 2005-04-06 2006-10-12 김갑식 록 장치
US7388484B2 (en) * 2005-08-16 2008-06-17 Honeywell International Inc. Conductive tamper switch for security devices
US7528717B2 (en) * 2006-06-14 2009-05-05 Honeywell International Inc. Tamper detection mechanism for blind installation of circular sensors
BRPI0718705A2 (pt) 2006-11-08 2014-01-07 Sargent & Greenleaf Sistema de rastreamento de dinheiro
SE532853C2 (sv) 2007-02-23 2010-04-20 Phoniro Ab Anordning och metod för upplåsning av lås med hjälp av strömövervakning
SE532854C2 (sv) * 2007-02-23 2010-04-20 Phoniro Ab Låsanordning
US20080223093A1 (en) * 2007-03-14 2008-09-18 Haim Amir Self Adjusting Lock System And Method
US8269627B2 (en) 2007-11-30 2012-09-18 Andersen Corporation Status monitoring system for a fenestration unit
US7861472B2 (en) * 2008-05-01 2011-01-04 Guy Carl Thompson Mounting apparatus for protective covers
EP2141311B1 (en) * 2008-07-02 2012-12-05 Ojmar S.A. Electronic blocking module for closing systems
US8495836B2 (en) * 2009-08-27 2013-07-30 Sargent Manufacturing Company Door hardware drive mechanism with sensor
US8800402B2 (en) * 2010-03-04 2014-08-12 Vingcard Elsafe As Motor mechanism
EP2372068A3 (en) * 2010-04-02 2012-08-08 Master Lock Company LLC Lockable enclosure with loading cartridge
US8925799B1 (en) * 2011-03-21 2015-01-06 Diebold Self-Service Systems Division Of Diebold, Incorporated Automated banking machine responsive to data bearing records
US8495899B2 (en) * 2011-05-23 2013-07-30 Klaus W. Gartner Electromechanical lock
US8633829B2 (en) * 2011-07-12 2014-01-21 Martin M. Cavanaugh Camera security system
US9051761B2 (en) 2011-08-02 2015-06-09 Kwikset Corporation Manually driven electronic deadbolt assembly with fixed turnpiece
US8810361B2 (en) * 2011-08-09 2014-08-19 Shervin Moloudi Electronically augmented smart lock for trash containers
US11002039B2 (en) 2012-04-20 2021-05-11 Triteq Lock And Security, L.L.C. Electronic controlled handles
US10465422B2 (en) 2012-05-10 2019-11-05 2603701 Ontario Inc. Electronic lock mechanism
US9663972B2 (en) 2012-05-10 2017-05-30 Wesko Locks Ltd. Method and system for operating an electronic lock
US8616031B2 (en) 2012-05-10 2013-12-31 Wesko Systems Limited Interchangeable electronic lock
US9353550B1 (en) * 2012-09-13 2016-05-31 Shelby G. Smith, III Lock engagement status indicator system
US9053587B2 (en) 2012-09-27 2015-06-09 Umm Al-Qura University Remotely actuated door lock
WO2014151024A1 (en) 2013-03-15 2014-09-25 Kwikset Corporation Electro-mechanical locks with bezel turning function
CA2922400C (en) 2013-05-15 2019-11-05 William Denison Lock
CN103495958B (zh) 2013-09-23 2015-11-25 小米科技有限责任公司 一种隐形螺钉装置及紧固方法
US9631920B2 (en) * 2013-10-16 2017-04-25 Google Inc. Sensing system for verifying deadbolt engagement
USD747640S1 (en) * 2013-12-06 2016-01-19 SkyBell Technologies, Inc. Smart lock system
US20150159402A1 (en) * 2013-12-06 2015-06-11 Itai Yahav Self-contained electronic cylinder lock alternatively operable by a key
CN103993786B (zh) * 2014-04-29 2016-05-18 南京东屋电气有限公司 一种电子机械双控锁
CN106795724A (zh) * 2014-06-23 2017-05-31 克诺兰有限公司 用于锁定机构的复合闩锁件
DE102014112319A1 (de) * 2014-08-27 2016-03-03 Mitteldeutsche Tresorbau Gmbh Kompakt bauende Bedieneinheit für ein Tresorschloss
ES2566776B1 (es) 2014-09-15 2017-01-24 Ojmar, S.A. Cerradura electrónica
US10337207B1 (en) * 2014-11-11 2019-07-02 Marc W. Tobias High security lock with multiple operational modes
US10234307B1 (en) 2015-01-05 2019-03-19 Andersen Corporation Slot-based fenestration unit monitoring apparatus and methods
US10317247B1 (en) 2015-01-05 2019-06-11 Andersen Corporation Fenestration unit monitoring apparatus with tethers and methods
US10228266B1 (en) 2015-01-05 2019-03-12 Andersen Corporation Fenestration unit monitoring devices and methods
USD771472S1 (en) * 2015-03-17 2016-11-15 Mg Tech Center Bv H.O.D.N. Lock Technology Electronic lock input dial
USD774871S1 (en) * 2015-03-17 2016-12-27 Mg Tech Center Bv H.O.D.N. Lock Technology Electronic lock input dial
US10443267B2 (en) 2015-05-04 2019-10-15 Spectrum Brands, Inc. Lockset with cylinder integrity sensor
USD764958S1 (en) 2015-08-07 2016-08-30 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD765530S1 (en) 2015-08-12 2016-09-06 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD766121S1 (en) 2015-10-08 2016-09-13 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
CN108697912B (zh) * 2015-10-30 2021-06-15 最佳访问解决方案公司 具有热激活释放的自动连接***
US10704293B2 (en) * 2015-12-01 2020-07-07 Spectrum Brands, Inc. Electronic lock with misalignment scoring system
US9997861B2 (en) 2015-12-10 2018-06-12 International Business Machines Corporation Force limiting latch indicator
USD820136S1 (en) 2016-01-22 2018-06-12 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD787359S1 (en) 2016-01-22 2017-05-23 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
US10008106B2 (en) 2016-02-11 2018-06-26 Ecolink Intelligent Technology, Inc. Self-configuring sensing device
CA2957874A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-12 Marvin Lumber And Cedar Company, D/B/A Marvin Windows And Doors Integrated fenestration status monitoring system and methods for the same
USD846229S1 (en) * 2016-02-24 2019-04-16 Suzhou Secustar S&T Co., Ltd. Panel of a safe box
CN105604391B (zh) * 2016-03-18 2018-03-13 无锡萨弗特智能科技有限公司 一种防盗开锁闭结构的安全锁
US10619664B2 (en) 2016-03-23 2020-04-14 Accurate Lock & Hardware Co. Llc Quiet door latch
USD817207S1 (en) 2017-01-02 2018-05-08 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD840258S1 (en) 2017-01-02 2019-02-12 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD813701S1 (en) 2017-01-02 2018-03-27 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD813700S1 (en) 2017-01-02 2018-03-27 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
US10240363B2 (en) * 2017-01-03 2019-03-26 Spectrum Brands, Inc. Deadbolt lock assembly with visual feedback
CA2992217C (en) 2017-01-17 2022-11-29 Marvin Lumber And Cedar Company, D/B/A Marvin Windows And Doors Fenestration assembly operation hardware and methods for same
EP3574170B1 (de) * 2017-01-30 2020-08-12 Kiekert AG Schloss mit zuzieheinrichtung für ein kraftfahrzeug
US11808056B2 (en) 2017-04-18 2023-11-07 ASSA ABLOY Residential Group, Inc. Door lock detection systems and methods
US10508472B2 (en) 2017-05-08 2019-12-17 Sargent Manufacturing Company Automatically-extendible deadbolt latch assembly
CA3065310A1 (en) 2017-06-02 2018-12-06 Lock II, L.L.C. Device and methods for providing a lock for preventing unwanted access to a locked enclosure
TWI620862B (zh) * 2017-06-28 2018-04-11 Tong Lung Metal Industry Co Ltd 電子鎖及其電控裝置與運作定位偵測方法
US10930124B2 (en) 2017-07-13 2021-02-23 Marvin Lumber And Cedar Company, Llc Integrated fenestration status monitoring systems and methods for the same
USD927285S1 (en) 2017-08-02 2021-08-10 Spectrum Brands, Inc. Deadbolt faceplate with LED strip having animated illumination
US10565843B2 (en) 2017-08-08 2020-02-18 Ecolink Intelligent Technology, Inc. Near-far security sensor
USD840460S1 (en) 2017-08-14 2019-02-12 SkyBell Technologies, Inc. Power outlet camera
USD824791S1 (en) 2017-08-15 2018-08-07 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell chime
WO2019046654A1 (en) * 2017-08-30 2019-03-07 Accuride International Inc. ELECTRONIC LATCH FOR SLIDING DOORS WITH HOUSING
USD840857S1 (en) 2017-09-25 2019-02-19 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
USD840856S1 (en) 2017-09-25 2019-02-19 SkyBell Technologies, Inc. Doorbell
US11136790B2 (en) 2017-12-08 2021-10-05 ASSA ABLOY Residential Group, Inc. Progressive deadlatching for deadbolts
USD852077S1 (en) 2018-02-02 2019-06-25 SkyBell Technologies, Inc. Chime
WO2019161435A1 (en) * 2018-02-23 2019-08-29 Fire & Security Hardware Pty Ltd An improved position monitoring device
US11156020B2 (en) * 2018-05-29 2021-10-26 Spectrum Brands, Inc. Tamper alarm for electronic lock
US20200071956A1 (en) * 2018-08-29 2020-03-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Security Indication Device and Combination Lock
JP2020071496A (ja) * 2018-10-29 2020-05-07 ソニー株式会社 情報端末、情報処理装置、およびプログラム
US11834866B2 (en) * 2018-11-06 2023-12-05 Amesbury Group, Inc. Flexible coupling for electronic deadbolt systems
US11136789B2 (en) 2018-12-28 2021-10-05 Accurate Lock & Hardware Co. Llc Anti-ligature door hardware with enhanced safety features
FR3091547B1 (fr) * 2019-01-07 2021-01-01 Opendoors Procédé de commande d’un dispositif électromécanique d’actionnement de serrure
USD902206S1 (en) * 2019-01-16 2020-11-17 SimpliSafe, Inc. Key pad
USD902207S1 (en) * 2019-01-16 2020-11-17 SimpliSafe, Inc. Key pad
KR102144784B1 (ko) * 2019-01-22 2020-08-18 주식회사 우보테크 차량 도어용 플러시 핸들
CN110670951A (zh) * 2019-10-31 2020-01-10 深圳市朗仁科技有限公司 防撬锁具
CA3119092A1 (en) 2020-05-19 2021-11-19 Dormakaba Usa Inc. Assembly for exit device
CN112258719B (zh) * 2020-10-14 2022-07-08 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种门禁***、身份认证方法及门禁设备
IT202100014021A1 (it) * 2021-05-28 2022-11-28 Franco Miller Serratura motorizzata
UA127400C2 (uk) * 2021-07-23 2023-08-09 Олександр Георгійович Харибін Спосіб роботи системи замикання дверей
USD1007807S1 (en) * 2023-06-29 2023-12-12 Luoyang Anjixing Cabinet Industry Co., Ltd. Panel of a safe box

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4197726A (en) * 1977-08-15 1980-04-15 La Gard, Inc. Combination locks
US5020345A (en) * 1989-02-16 1991-06-04 La Gard, Inc. Self-locking electronic lock
US5033282A (en) * 1989-02-16 1991-07-23 La Gard, Inc. Self-locking electronic lock
US4926664A (en) * 1989-02-16 1990-05-22 Gartner Klaus W Self locking electronic lock
US5077996A (en) * 1991-04-26 1992-01-07 Jack Lien Structure of combined lock device
US5592838A (en) * 1992-02-20 1997-01-14 Mas-Hamilton Group Anti-attack interlocks for a combination lock mechanism
US5305695A (en) * 1992-02-21 1994-04-26 Lichter Robert J Burglar-resistant lock-operating construction for safes
JPH10504075A (ja) * 1993-10-29 1998-04-14 サージェント アンド グリーンリーフ,インコーポレイテッド 電子式コンビネーションロック
US5473922A (en) * 1993-12-13 1995-12-12 Sargent & Greenleaf, Inc. Motorized electronic lock
US5845523A (en) * 1994-03-30 1998-12-08 U-Code, Inc. Electronic input and dial entry lock
US5709114A (en) * 1994-11-21 1998-01-20 Mas-Hamilton Group Keypad entry electronic combination lock with self-generated combination
US5881589A (en) * 1997-06-12 1999-03-16 Mas-Hamilton Group Gear driven bolt withdrawal for an electronic combination lock

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102959166B (zh) * 2010-04-07 2016-03-02 沙金特&绿叶公司 抗震锁
US9845618B2 (en) 2010-04-07 2017-12-19 Sargent & Greenleaf, Inc. Shock resistant lock
CN102959166A (zh) * 2010-04-07 2013-03-06 沙金特&绿叶公司 抗震锁
CN102383676B (zh) * 2010-09-01 2014-08-20 通用汽车环球科技运作有限责任公司 闭锁***
CN102383676A (zh) * 2010-09-01 2012-03-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 闭锁***
CN102520572B (zh) * 2011-12-27 2014-03-26 上海文广科技(集团)有限公司 防开盖装置
CN102520572A (zh) * 2011-12-27 2012-06-27 上海文广科技(集团)有限公司 防开盖装置
CN104895405A (zh) * 2015-06-26 2015-09-09 深圳市创显光电有限公司 一种双向自动锁
CN105863393A (zh) * 2016-03-18 2016-08-17 无锡萨弗特智能科技有限公司 一种自动取款机用安全锁
CN110118030A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 上海图正信息科技股份有限公司 一种指纹锁结构
CN108278052A (zh) * 2018-03-16 2018-07-13 北京摩拜科技有限公司 开关锁机构和锁具组件以及车辆
CN108278052B (zh) * 2018-03-16 2024-01-26 汉海信息技术(上海)有限公司 开关锁机构和锁具组件以及车辆
CN110607948A (zh) * 2018-06-14 2019-12-24 一德金属工业股份有限公司 电动式门闩控制装置
CN110607948B (zh) * 2018-06-14 2020-12-01 一德金属工业股份有限公司 电动式门闩控制装置
CN112512906A (zh) * 2018-07-27 2021-03-16 罗伯特·博世有限公司 用于能量存储器的保持***和具有该保持***的两轮车
US11999438B2 (en) 2018-07-27 2024-06-04 Robert Bosch Gmbh Retaining system for an energy store and a two-wheeled vehicle comprising this retaining system
CN112288929A (zh) * 2020-11-06 2021-01-29 熵基科技股份有限公司 一种门禁胁迫报警控制方法、装置、终端及门禁安防***
CN113842527A (zh) * 2021-08-27 2021-12-28 兆科药业(广州)有限公司 一种药物吸入装置及监管***
CN113842527B (zh) * 2021-08-27 2023-08-15 兆科药业(广州)有限公司 一种药物吸入装置及监管***

Also Published As

Publication number Publication date
HK1071781A1 (en) 2005-07-29
EP1049843A4 (en) 2003-07-09
HK1032805A1 (en) 2001-08-03
DE69840080D1 (de) 2008-11-13
JP2002500305A (ja) 2002-01-08
US6196037B1 (en) 2001-03-06
US6016677A (en) 2000-01-25
US6094952A (en) 2000-08-01
JP4439112B2 (ja) 2010-03-24
DE69834840D1 (de) 2006-07-20
AU752233B2 (en) 2002-09-12
KR100554696B1 (ko) 2006-02-24
WO1999035356A1 (en) 1999-07-15
US6212923B1 (en) 2001-04-10
CA2316874A1 (en) 1999-07-15
EP1049843A1 (en) 2000-11-08
KR20010033856A (ko) 2001-04-25
ES2314336T3 (es) 2009-03-16
DE69834840T2 (de) 2007-05-24
ES2267204T3 (es) 2007-03-01
TW422905B (en) 2001-02-21
BR9814809A (pt) 2001-10-23
CN1217077C (zh) 2005-08-31
AU1907599A (en) 1999-07-26
CA2316874C (en) 2007-10-16
EP1049843B1 (en) 2006-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1217077C (zh)
CN1171265C (zh) 高架空气断路电力配电开关所用的马达伺服机构
CN1975083B (zh) 活动防护门的安全开关
US7113070B2 (en) Door lock and operation mechanism
EP2331780B1 (en) High security lock
CN104790766A (zh) 一种智能门锁***及其锁状态和开锁合法性识别方法
CN104100142B (zh) 一种分离式机械密码报警门锁
JP5595649B2 (ja) 扉開閉回数確認装置
CN1839238A (zh) 防范***
JP2011058250A (ja) 扉装置
CN202913798U (zh) 一种机械钥匙纯备份的电子门锁
US20150187154A1 (en) Hybrid Linking-Up Lock Device
JP2008127869A (ja) 電気錠システム
JP6174368B2 (ja) 駐車装置
CN101994431B (zh) 卷帘门电子防盗锁
JP5274503B2 (ja) 電気錠管理システム及び管理装置
JP5129532B2 (ja) 錠前装置および施解錠方法
JP2008138467A (ja) 電気錠システム
KR200380748Y1 (ko) 도어 천공 감지 센서를 이용한 무단 해정 방지용 디지털도어락
JP5345308B2 (ja) こじ開け防止システム
JP2013060784A (ja) 扉のメンテナンス通知方法、扉のメンテナンス通知装置、およびメンテナンス通知装置を備えた建具
EP1486632B1 (en) Dead bolt combination lock and push-pull lock, each with integrated re-locking features, lock with auxiliary security features, and lock keypad with tamper detection and response features
JP2006341965A (ja) エレベータ装置及び昇降路内落下物の回収方法並びにエレベータ装置の改修方法
CA2839023A1 (en) Hybrid linking-up lock device
JP2013044159A (ja) 電気錠システム及び制御ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20050831

Termination date: 20161221

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee