CN1405054A

CN1405054A - 双向蹬踏***

Info

Publication number: CN1405054A
Application number: CN02117292A
Authority: CN
Inventors: 金祥年; 李秀龙
Original assignee: MIRIDIANRY-BOTZ GROUP Co
Current assignee: MIRIDIANRY-BOTZ GROUP Co
Priority date: 2001-08-14
Filing date: 2002-04-25
Publication date: 2003-03-26
Also published as: KR20030015078A; US20030034627A1; TW522114B; JP2003063476A

Abstract

本发明涉及一种自行车的前进驱动装置，即使在自行车的踏板反向旋转而驱动时，仍可使自行车前进；本发明的自行车的前进驱动装置由下述部件形成，包括正向旋转驱动部，该正向旋转驱动部固定于踏板轴上，将踏板臂沿正向的旋转力传递给链轮；反向旋转驱动部，该反向旋转驱动部固定于踏板轴上，通过旋转方向转换部，使链轮沿正向旋转，该旋转方向转换部可将踏板臂的反向的旋转力转换为正向，按照本发明，即使在自行车仅仅沿反向旋转踏板的情况下，与踏板的正向旋转的情况相同，仍可以前进方式驱动自行车，乘座者获得便利和运动效果，另外，与一般的自行车相同，可容易步行推动自行车。

Description

双向蹬踏***

技术领域

本发明涉及一种自行车的驱动装置，具体地说涉及一种即使在踏板反向旋转驱动时，也可以进行前进驱动的自行车的前进驱动装置。

背景技术

一般，正向旋转自行车的踏板而前进的自行车的驱动装置由主动链轮，从动链轮和棘爪组合而成，该主动链轮伴随踏板的旋转而动作，固定于踏板轴上，该从动链轮通过安装于该主动链轮上的链条，使后轮驱动，该棘爪仅仅将从动链轮的单向旋转力传递给后轮轴。

在这样的自行车的驱动装置中，在自行车行进时，如果乘座者使踏板沿反向旋转，则主动链轮和从动链轮反向旋转，但是，由于不会通过棘爪而将从动链轮的反向旋转力传递给后轮轴，故后轮轴与踏板的反向旋转无关而实现空转。即，在使踏板反向旋转的场合，由于从动链轮实现空转，故自行车失去推进力。

随便说一下，在由这样的方案形成的已有的自行车中，由于必须仅仅沿单向踏下踏板，故如果乘座者长时间对其作用，则脚容易疲劳。另外仅仅在沿单向旋转时，呈现运动效果，在沿反向旋转时，从动链轮处于空转状态，这样完全不能够获得运动效果，由此，具有无法获得脚部的整体的运动效果的问题。

为解决这样的问题，人们开发、并公开了多种驱动装置，在踏板反向旋转时也驱动自行车前进。

作为其中一种类型，韩国公开特许公报第1995-0029128号文献(公开日期：1995年11月22日)中公开的自行车的前进驱动装置装配有正向旋转驱动部，该正向旋转驱动部在踏板的正向旋转时，以前进方式驱动自行车；反向旋转驱动部，该反向旋转驱动部在踏板反向旋转时将踏板的反向旋转切换到正向旋转；方向转换部，该方向转换部由可将上述反向旋转驱动部与上述正向旋转驱动部连接的操纵杆形成。但是，该发明具有下述操作方面的问题，即，打算在行走中，反向旋转踏板，以前进方式驱动自行车时，驾驶者必须对方向转换部的操纵杆进行操作。

作为再一个已有技术，韩国公开实用新型公报第1997-0054609号文献(公开日期：1997年10月13日)中公开的自行车的前进驱动装置，在后轮的从动链轮与轮毂轴之间设置有第1单向离合器，仅仅在从动链轮正向旋转时，将旋转力传递给轮毂轴，同时，在支承托架和固定轴之间设置有第2单向离合机构，使得在从动链轮反向旋转时，支承托架固定于固定轴上不能够旋转，以便代替在从动链轮和轮毂轴的突出部之间，设置以反向旋转力转换从动链轮的旋转力，并传递给轮毂轴的中间齿轮，在从动链轮正向旋转时，具有中间齿轮的轴的整个支承托架可沿同一方向空转的方式。

但是，在上述方案的场合，具有在行进时，不能停止自行车的踏板的旋转的问题。另外，在乘座者不驾驶自行车，而下车步行推动自行车时，由于因后轮旋转力的作用，踏板反向旋转，故在推动自行车时，不仅必须较大的能量，而且必须注意不要碰撞到反向旋转的踏板而受到伤害，由此，具有必须在持续保持人体与自行车的距离的情况下，推动自行车的不便。由此，在行进时，不能够停止踏板的问题十分显著。

对于上述两项已有技术以外的、未说明的其它的已有技术，人们提出有与通过踏板的正向旋转驱动而获得的行进速度相比较，通过反向旋转驱动而获得的行进速度很低的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述这样的已有问题而提出的，本发明的第一个目的在于提供一种自行车的前进驱动装置，即使没有操纵杆的操作，也可与踏板的正向旋转的情况相同，通过踏板的反向旋转，以前进方式驱动自行车。

另外，本发明的第二个目的在于提供一种自行车的前进驱动装置，即使在行进时停止踏板的情况下，也完全不会对自行车的行进造成妨碍，即使在步行推动自行车的情况下，不必施加多大的力就可与一般的自行车相同，容易向前推动自行车。

本发明的上述目的是这样实现的：一种自行车的前进驱动装置，该自行车的前进驱动装置通过踏板轴的反向旋转，以前进方式使自行车驱动，其中，该前进驱动装置由下述部件形成，包括：正向旋转驱动部，该正向旋转驱动部按照下述方式形成，即，在通过键固定于踏板轴上的驱动盘的外周缘上设置有棘爪，通过固定于主动链轮的一个侧面上的棘轮，可仅将踏板轴的正向的旋转力传递给主动链轮；反向旋转驱动部，该反向旋转驱动部由下述部件形成，即，包括旋转方向转换部，该旋转方向转换部这样形成，即，主动齿轮获得由固定于上述踏板轴上的固定齿轮传递的旋转力，可沿与踏板轴的旋转方向相反的方向旋转，该主动齿轮的中心部通过轴承支承于踏板轴上，与驱动盘形成一体；驱动盘，该驱动盘在外周缘设置有棘爪，与上述旋转方向转换部中的主动齿轮形成一体；棘轮，该棘轮固定于上述主动链轮的另一个侧面上，与上述棘爪保持连动；可在与上述踏板轴的旋转方向无关的情况下，进行自行车的前进驱动。

本发明所述的自行车的前进驱动装置，其中上述旋转方向转换部由下述部件形成，包括固定齿轮，固定于踏板轴上；第1连接齿轮，与上述固定齿轮啮合，以第1旋转轴为中心而旋转；第2连接齿轮，与上述第1连接齿轮啮合，以第2旋转轴为中心而旋转；主动齿轮，与上述第2连接齿轮啮合而旋转；将上述踏板轴的反向旋转改变为正向的驱动盘可沿正向旋转。

本发明所述的自行车的前进驱动装置，其中上述固定齿轮和第1连接齿轮以主车架为基准，设置于上述主动链轮的相反侧，为了将上述第1连接齿轮的旋转力传递给上述第2连接齿轮，将与第2连接齿轮啮合的中间齿轮固定于上述第1连接齿轮的延长的旋转轴的末端上，由此上述旋转轴通过主车架的托架的轴承支承。

本发明所述的自行车的前进驱动装置，其中上述固定齿轮，第1连接齿轮和第2连接齿轮以主车架为基准，设置于上述主动链轮的相对侧，为了将上述第2连接齿轮的旋转力传递给上述主动齿轮，将与上述主动齿轮啮合的中间齿轮固定于上述第2连接齿轮的延长的旋转轴的末端上，由此，上述旋转轴通过主车架的托架的轴承支承。

本发明所述的自行车的前进驱动装置，其中上述旋转方向转换部由下述部件组成，包括固定齿轮，固定于踏板轴上，该踏板轴以主车架为基准，设置于上述主动链轮的相反侧；第1连接齿轮，与上述固定齿轮啮合，以旋转轴为中心而旋转；中间齿轮，以主车架为基准，设置于设有上述主动链轮的一个面上，固定于上述第1连接齿轮的延长的旋转轴的末端；主动齿轮，通过带传动机构，沿与上述中间齿轮相同的方向旋转；托架，固定在通过轴承支承上述旋转轴的车架上；将上述踏板轴的反向旋转改变为沿正向的旋转，上述驱动盘沿正向旋转。

本发明所述的自行车的前进驱动装置，其中上述旋转方向转换部由下述部件组成，包括：固定齿轮，以主车架为基准，设置于上述主动链轮(4)的相反侧，固定于踏板轴上；第1连接齿轮，通过带传动机构，沿与上述固定齿轮相同的方向，以旋转轴为中心而旋转；中间齿轮，以主车架为基准，设置于固定在上述主动链轮上的一侧，固定于上述第1连接齿轮的延长的旋转轴的末端；主动齿轮，与上述中间齿轮啮合，以踏板轴为中心而旋转；托架，固定于通过轴承，支承上述旋转轴的主车架上；将上述踏板轴的反向旋转改变为正向旋转，可使上述驱动盘沿正向旋转。

根据本发明的自行车的前进驱动装置，其特征是，该前进驱动装置由正向旋转驱动部和反向旋转驱动部形成，该正向旋转驱动部固定于踏板轴上，将踏板臂的正向的旋转力传递给链轮，该反向旋转驱动部固定于踏板轴上，通过将踏板臂的反向的旋转力转换为正向的旋转方向的转换部，使主动链轮沿正向旋转。

下面结合附图，对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明所述自行车的前进驱动装置的第1实施例的结构的立体分解图；

图2是本发明所述自行车的前进驱动装置的的第1实施例的结构的剖视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是图2中的B-B剖视图；

图5是本发明所述自行车的前进驱动装置的第2实施例的结构的剖视图；

图6是本发明所述自行车的前进驱动装置的第2实施例的结构的说明图；

图7是本发明所述自行车的前进驱动装置的第3实施例的结构的剖视图；

图8是本发明所述自行车的前进驱动装置的第3实施例的结构的说明图；

图9是本发明所述自行车的前进驱动装置的第5实施例的结构的说明图。

具体实施方式

第1实施例

如图1、图2所示，该第1实施例的前进驱动装置的构成是由正向旋转驱动部100和反向旋转驱动部200形成，该正向旋转驱动部100按照下述方式构成，即，在通过键8固定于踏板轴5上的驱动盘11a的外周缘上，设置有棘爪11b，通过固定于主动链轮4的一个侧面上的棘轮12，可仅仅将踏板轴5的正向的旋转力传递给主动链轮4，该反向旋转驱动部200包括棘轮22，该棘轮22固定于上述主动链轮4的另一个侧面上；驱动盘21a，该驱动盘21a以在踏板轴5旋转中不受到约束的方式，其中心部通过轴承支承于踏板轴5上，与此同时，在其外周缘上，设置有与上述链轮22保持连动的棘爪21b，并且该驱动盘21a与旋转方向转换部230的主动齿轮34形成一体，与在踏板轴5正向旋转时，不将旋转力传递给主动链轮4的情况相反，在踏板轴5反向旋转时，通过上述旋转方向转换部230，其方向改变的旋转力使上述驱动盘21a旋转，与此同时，该旋转力通过上述棘爪21b传递，使主动链轮4沿正向驱动。

本第1实施例的正向旋转驱动部100按照下述方式构成，即，在通过键8固定于踏板轴5上的驱动盘11a的外周缘上，具有棘爪11b，通过固定于主动链轮4的一个侧面上的棘轮12，仅仅将踏板轴5的正向的旋转力传递给主动链轮4，但是在上述踏板轴5沿反向旋转的情况下，上述驱动盘11a的反向旋转力不能够传递给棘轮12。

本第1实施例的反向旋转驱动部200设置于形成有上述正向旋转驱动部100的主动链轮4的相对侧的侧面上，形成该反向旋转驱动部200的棘爪21b和棘轮22中的齿的方向按照与上述正向旋转驱动部100的棘爪11b和棘轮12中的齿的方向相同的方式设置。另外，支承上述棘爪21b的驱动盘21a，以在踏板轴5的旋转中不受到约束的方式，其中心部通过轴承支承于踏板轴5上，与后面将要描述的旋转方向转换部230的主动齿轮34形成一体。

作为形成第1实施例的反向旋转驱动部200的核心的组成部件的旋转方向转换部230作为将踏板轴5的反向旋转的旋转方向切换到正向的旋转，可使上述反向旋转驱动部200中的驱动盘21a沿正向旋转的机构，由下述齿轮形成，包括固定于踏板轴5上的固定齿轮31；第1连接齿轮32，该第1连接齿轮32与上述固定齿轮31啮合，以第1旋转轴42为中心而旋转；第2连接齿轮33，该第2连接齿轮33与上述第1连接齿轮32啮合，以第2旋转轴43为中心而旋转；主动齿轮34，该主动齿轮34按照沿踏板轴5的旋转方向不受到约束的方式，中心部处于通过轴承支承于踏板轴5上的状态，与上述第2连接齿轮33啮合而旋转。另外，最好，上述第1连接齿轮32的旋转轴42和第2连接齿轮33的旋转轴43，固定于自行车的车架1a，1b，或轴箱3的盖6的托架51上，使上述各齿轮的直径相同，由此使旋转速度和转矩保持相同。

第1实施例的正向旋转驱动部100和反向旋转驱动部200按照下述方式形成，该方式为：在驱动盘11a，21a仅仅沿某一方向旋转时，旋转力可传递给主动链轮4，在沿反向旋转时，不能够传递旋转力，采用棘爪和棘轮，但是，下述任意的离合机构也可适用于本发明的正向旋转驱动部100和反向旋转驱动部200，该任意的离合机构是从仅仅沿单向传递旋转力，沿相反方向不能够传递旋转力的多种的单向离合器中选择出的。

下面对这样形成的本发明的第1实施例的前进驱动装置的动作过程进行具体描述。

如果沿正向使踏板轴5旋转，则上述正向旋转驱动部100中的驱动盘11a可沿正向旋转，棘爪11b将旋转力传与对棘轮12，主动链轮4沿正向驱动。此时，反向旋转的驱动部200中的棘爪21b可在沿与棘轮22的旋转方向相反的方向滑动的同时，实现旋转。

下面对上述动作进行更具体的描述，固定于上述踏板轴5上的旋转方向转换部230中的固定齿轮31进行与踏板轴5的旋转方向相同的正向旋转，由此，与上述固定齿轮31啮合的第1连接齿轮32以第1旋转轴42为中心而反向旋转，与上述第1连接齿轮32啮合的第2连接齿轮33以第2旋转轴43为中心而正向旋转，与上述第2连接齿轮33啮合的主动齿轮34以踏板轴5为中心而反向旋转。即，上述第1连接齿轮32和第2连接齿轮33实现使上述主动齿轮34的旋转方向，为与上述固定齿轮31的旋转方向相反的方向的功能。

因此，与上述主动齿轮34形成一体的反向旋转驱动部200中的驱动盘21a也反向旋转，反向旋转驱动部200中的棘爪21b在固定于正向旋转的主动链轮4上的棘轮22上滑动，由此，主动齿轮34和驱动盘21a可沿与主动链轮4相反的方向旋转，这样，通过上述正向旋转驱动部100，沿正向旋转，通过链条，将动力传递给从动链轮(图中未示出)。

图3为用于表示伴随踏板轴5的旋转方向的正向旋转驱动部100的动作状态的，图2中的A-A剖视图，图4为用于表示伴随踏板轴5的旋转方向的反向旋转驱动部200的动作状态的，图2中的B-B剖视图。

正向旋转驱动部100和反向旋转驱动部200的单向的各离合器中的棘爪11b，21b与棘轮12，22朝向同一方向设置。因此，根据踏板轴5的正向旋转，正向旋转驱动部100中的驱动盘11a沿图3所示的箭头A方向正向旋转，并且棘爪11b与棘轮12啮合而旋转，因此，主动链轮4正向旋转。此时，使反向旋转驱动部200中的驱动盘21a如图4所示的那样，沿作为与踏板轴5的旋转方向相反的方向的箭头A的方向，反向旋转，所以，与上述主动链轮4一起正向旋转的棘轮22无关，仅仅处于在棘爪21b上滑动，正向旋转的状态。

与此相对，如果使踏板轴5沿反向旋转，则上述正向旋转驱动部100中的驱动盘11a沿反向(图3中的箭头B方向)旋转，由此，棘爪11b在沿与上述棘轮12的旋转方向相反的方向滑动的同时，实现旋转，但是上述的反向旋转驱动部200中的驱动盘21a沿正向(图4中的箭头B的方向)旋转，因此，棘爪21b沿正向驱动棘轮22，上述主动链轮4可沿正向连续旋转。

下面更具体地对上述情况进行描述，在沿相反方向使踏板轴5旋转时，固定于踏板轴5上的旋转方向转换部230中的固定齿轮31沿与踏板轴的旋转方向相反的方向旋转，与上述固定齿轮31啮合的第1连接齿轮32以第1旋转轴42为中心而正向旋转，与上述第1连接齿轮32啮合的第2连接齿轮33以第2旋转轴43为中心而反向旋转，此外，与上述第2连接齿轮33啮合的主动齿轮34以踏板轴5为中心，沿与踏板轴5的旋转方向相反的方向而正向旋转。因此，与上述主动齿轮34形成一体的反向旋转驱动部200中的驱动盘21a也沿正向旋转，反向旋转驱动部200中的棘爪21b沿正向对棘轮22施加旋转力，由此，主动链轮4可保持正向旋转。

下面根据图3和图4，对该第1实施例进行具体描述，伴随踏板轴5的反向旋转，正向旋转驱动部100中的驱动盘11a沿通过图3中的虚线表示的箭头B的方向实现正向旋转，但棘爪11b并不将驱动力传递给棘轮12，而实现滑动，与此相反，反向旋转驱动部200中的驱动盘21a如图4所示的那样，沿作为与踏板轴5的旋转方向相反的方向的箭头B的方向而实现正向旋转，由此，使棘轮22沿正向旋转，上述主动链轮4可连续保持正向旋转的状态。

因此，在本发明的第1实施例的自行车的前进驱动装置中，即使在没有其他离合器或操纵杆的操作的情况下，仍可仅仅通过使踏板反向旋转，实现自行车的前进驱动。特别是，在本发明的自行车的前进驱动装置中，与踏板轴5的正向旋转或反向旋转的旋转方向无关，可照原样保持主动链轮4的旋转方向，故不产生踏板轴5的旋转方向的变化造成的，与驱动装置接触的冲击荷载，由此，没有对动力传递的各组成部件施加不适合的荷载的危险。

第2实施例

本发明还可如图5和图6所示的那样，按照第2实施例的形式实现。即，图5和图6所示的第2实施例相对上述第1实施例，按照下述方式形成，即，使反向旋转驱动部200中的旋转方向转换部230内的各齿轮的一部分在主车架1a，1b的轴箱3的相反侧的踏板轴5上移动，由此，可以轴箱3为基准，获得踏板轴5的平衡。

即，本发明的第2实施例按照下述方式形成，在上述反向旋转驱动部200的旋转方向转换部230的组成部件中，为了将上述第1连接齿轮32的旋转力传递给上述第2连接齿轮33，将上述第1连接齿轮32的旋转轴42延长，将与第2连接齿轮33啮合的中间齿轮35固定于该旋转轴42的末端，以便代替以主车架1a，1b为基准，将与固定齿轮31啮合的第1连接齿轮32固定于上述正向旋转驱动部100的相反侧的方式。此时，上述旋转轴42通过穿过主车架1a，1b的托架51，借助设置于上述托架51上的轴承等支承。

下面对这样形成的本发明的第2实施例的动作过程进行描述，由于第1连接齿轮32和中间齿轮35通过第1旋转轴42，沿同一方向旋转，故上述中间齿轮32使第2连接齿轮33旋转。由此，第2实施例的第1连接齿轮32和中间齿轮35的作用与第1实施例的第1连接齿轮33相同。

第3实施例

图7和图8所示的本发明的第3实施例为上述本发明的第2实施例的变形。即，本发明的第3实施例按照下述方式形成，该方式为：在上述反向旋转驱动部200的旋转方向转换部230的组成部件中，以主车架1a，1b为基准，将固定齿轮31，第1连接齿轮32和第2连接齿轮33设置于上述正向旋转驱动部100的相反侧，并且为了将上述第2连接齿轮33的旋转力传递给主动齿轮34，将上述第2连接齿轮33的旋转轴43延长，将与主动齿轮34啮合的中间齿轮3 5固定于该旋转轴43的末端。

下面对这样形成的本发明的第3实施例的动作过程进行描述，由于第2连接齿轮33和中间齿轮35通过第2旋转轴43，沿同一方向旋转，故上述中间齿轮35使主动齿轮34旋转。于是，第3实施例的第2连接齿轮33和中间齿轮35的作用于前述的第1实施例的第2连接齿轮33相同。

第4实施例

在上述第3实施例的组成部件中，第1连接齿轮32的作用在于将固定齿轮31的旋转力传递给第2连接齿轮33，并且具有下述性能，即按照上述第2连接齿轮33可沿与上述固定齿轮31相同的方向旋转的方式切换旋转方向，在本发明的第4实施例中，可通过同步齿型带，直接传动固定齿轮31和第2连接齿轮33，它们可沿同一方向旋转，以代替取消上述第1连接齿轮32的方式。

即，即使作为将上述第2实施例变形的第4实施例的形式，本发明仍可实现。即，在第4实施例的组成部件中，也可通过下述方式，形成本发明的第4实施例，该方式为：可通过同步齿型带，直接传动中间齿轮35和主动齿轮34，以可沿同一方向旋转的方式将上述2个齿轮(固定齿轮31和第2连接齿轮33)组合，以代替取消第2连接齿轮33的方式。

第5实施例

在图9中，本发明的第5实施例按照下述方式形成，该方式为：以固定链轮51代替第2实施例中的固定齿轮31，以连接链轮52代替第2连接齿轮33，可在上述2个链轮51，52之间，通过链条50传递旋转力。即，图9为说明本发明的第5实施例的构成的图。

上面，作为本发明的具体描述，以本发明的特定的实施例为实例，进行了具体说明，但是本发明按照在不超过其方案的范围内，以各种形式变形或变换的方式实施，显然，这一点也包含在本发明的范围内。

象到目前具体的描述的那样，本发明在即使没有离合器的动作或操纵杆的操作的情况下，还是在沿反向旋转踏板的情况下，均可与踏板的正向旋转的情况相同，以前进方式驱动自行车，即使在行进时停止踏板的情况下，仍完全不会对自行车的行进造成障碍。

另外，由于本发明的自行车的前进驱动装置安装于踏板轴5上，故即使在不驾驶自行车，仅仅步行推动自行车的情况下，仍与一般的自行车相同而容易步行推动，如果将旋转方向的转换部230中的各齿轮的直径统一，不改变踏板的反向旋转时和正向旋转时的踏板的旋转速度，则乘座者还获得便利与运动效果，所以，该方式是有效的方法。

根据上面描述，由于本发明的前进驱动装置与踏板轴5的正向旋转，或反向旋转的旋转方向无关，可照原样保持主动链轮4的旋转方向，故不产生踏板轴5的旋转方向的改变造成的、与对驱动装置的冲击荷载，因此，还获得使制品的耐久性显著提高的效果。

Claims

1、一种自行车的前进驱动装置，该自行车的前进驱动装置通过踏板轴(5)的反向旋转，以前进方式使自行车驱动，其特征在于，该前进驱动装置由下述部件形成，包括：

正向旋转驱动部(100)，该正向旋转驱动部(100)按照下述方式形成，即，在通过键(8)固定于踏板轴(5)上的驱动盘(11a)的外周缘上设置有棘爪(11b)，通过固定于主动链轮(4)的一个侧面上的棘轮(12)，可仅将踏板轴的正向的旋转力传递给主动链轮(4)；

反向旋转驱动部(200)，该反向旋转驱动部(200)由下述部件形成，即，包括旋转方向转换部(230)，该旋转方向转换部(230)这样形成，即，主动齿轮(34)获得由固定于上述踏板轴(5)上的固定齿轮(31)传递的旋转力，可沿与踏板轴(5)的旋转方向相反的方向旋转，该主动齿轮(34)的中心部通过轴承支承于踏板轴(5)上，与驱动盘(21a)形成一体；驱动盘(21a)，该驱动盘(21a)在外周缘设置有棘爪(21b)，与上述旋转方向转换部(230)中的主动齿轮(34)形成一体；棘轮(22)，该棘轮(22)固定于上述主动链轮(4)的另一个侧面上，与上述棘爪(21b)保持连动；

可在与上述踏板轴(5)的旋转方向无关的情况下，进行自行车的前进驱动。

2、根据权利要求1所述的自行车的前进驱动装置，其特征在于，上述旋转方向转换部(230)由下述部件形成，包括固定齿轮(31)，固定于踏板轴(5)上；第1连接齿轮(32)，与上述固定齿轮(31)啮合，以第1旋转轴(42)为中心而旋转；第2连接齿轮(33)，与上述第1连接齿轮(32)啮合，以第2旋转轴(43)为中心而旋转；主动齿轮(34)，与上述第2连接齿轮(33)啮合而旋转；

将上述踏板轴(5)的反向旋转改变为止向的驱动盘(21a)可沿正向旋转。

3、根据权利要求2所述的自行车的前进驱动装置，其特征在于，上述固定齿轮(31)和第1连接齿轮(32)以主车架(1a，1b)为基准，设置于上述主动链轮(4)的相反侧，为了将上述第1连接齿轮(32)的旋转力传递给上述第2连接齿轮(33)，将与第2连接齿轮(33)啮合的中间齿轮固定于上述第1连接齿轮(32)的延长的旋转轴(42)的末端上，由此上述旋转轴(42)通过主车架(1a，1b)的托架(51)的轴承支承。

4、根据权利要求2所述的自行车的前进驱动装置，其特征在于，上述固定齿轮(31)，第1连接齿轮(32)和第2连接齿轮(33)以主车架(1a，1b)为基准，设置于上述主动链轮(4)的相对侧，为了将上述第2连接齿轮(33)的旋转力传递给上述主动齿轮(34)，将与上述主动齿轮(34)啮合的中间齿轮(35)固定于上述第2连接齿轮(33)的延长的旋转轴(43)的末端上，由此，上述旋转轴(43)通过主车架(1a，1b)的托架(51)的轴承支承。

5、根据权利要求1所述的自行车的前进驱动装置，其特征在于，

上述旋转方向转换部(230)由下述部件组成，包括固定齿轮(31)，固定于踏板轴(5)上，该踏板轴以主车架(1a，1b)为基准，设置于上述主动链轮(4)的相反侧；第1连接齿轮(32)，与上述固定齿轮(31)啮合，以旋转轴(42)为中心而旋转；中间齿轮(35)，以主车架(1a，1b)为基准，设置于设有上述主动链轮(4)的一个面上，固定于上述第1连接齿轮(32)的延长的旋转轴(42)的末端；主动齿轮(34)，通过带传动机构，沿与上述中间齿轮(35)相同的方向旋转；托架(51)，固定在通过轴承支承上述旋转轴(42)的车架(1a，1b)上；

将上述踏板轴(5)的反向旋转改变为沿正向的旋转，上述驱动盘(21a)沿正向旋转。6、根据权利要求1所述的自行车的前进驱动装置，其特征在于，上述旋转方向转换部(230)由下述部件组成，包括：

固定齿轮(31)，以主车架(1a，1b)为基准，设置于上述主动链轮(4)的相反侧，固定于踏板轴(5)上；第1连接齿轮，通过带传动机构，沿与上述固定齿轮(31)相同的方向，以旋转轴(42)为中心而旋转；中间齿轮(35)，以主车架(1a，1b)为基准，设置于固定在上述主动链轮(4)上的一侧，固定于上述第1连接齿轮(32)的延长的旋转轴(42)的末端；主动齿轮(34)，与上述中间齿轮(35)啮合，以踏板轴(5)为中心而旋转；托架(51)，固定于通过轴承，支承上述旋转轴(42)的主车架(1a，1b)上；

将上述踏板轴(5)的反向旋转改变为正向旋转，可使上述驱动盘(21a)沿正向旋转。