CN1214970C - 起重装置 - Google Patents
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Abstract
一种可将载荷提升较远距离的起重装置,其特征在于:该起重装置包括一个机架(1),机架(1)上装有两个转动小齿轮(4)来驱动一个铰接起重杆(5),该起重杆(5)包括两个平行的并通过连接轴连接在一起的铰接侧壁,每个侧壁包括两个邻接的板列,在同一板列中,构成板列的大致为矩形的板是首尾相接的,一个板列与另一个板列在纵向是有偏移的,一个板列的板贴靠在邻近板列的板上,每块板具有一个前活动面和一个后活动面,并当包括这些板的起重杆(5)部分段竖直伸展时,上述前活动面和后活动面分别靠在相邻板的后活动面和前活动面上。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重杆,该起重杆可用来传递竖直推力,从而将载荷提升较远的距离。
尽管其应用并未受到限制,但这种起重杆特别适合于装配平台使用。
背景技术
美国专利US 5,156,574公开了一种推力链,其具有特啶的结构用于不仅以传统链的方式传递牵引力,而且还传递水平推力,因而象一根一体的刚性杆。但是,这种类型的推力链在传递垂直力时存在问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将载荷提升较远距离的装置,其制造简单、易于操作,并只由有限数目的部件构成。
为此,本发明涉及一种可传递竖直推力的起重装置,其特征在于:该起重装置包括一个机架,该机架上装有两个转动小齿轮来驱动一个铰接的起重杆,该起重杆具有一个水平臂和一个竖直臂,两者由一个肘接部分分隔开来,该起重杆包括两个平行的铰接侧壁,所述铰接侧壁通过可与驱动小齿轮相啮合的横向连接轴连接在一起。
为实现本发明的目的,每个侧壁包括两个相邻接的板列,在同一板列中,构成板列的大致为矩形的板是首尾相接的,一个板列与另一个板列在纵向是有偏移的。
一方面,每一块板具有两个设有孔的主表面,这些孔用来安装连接轴,借助于其中的一个主表面,一个板列的板贴靠在邻近板列的板上;另一方面,每块板具有四个侧面,分别为两个纵向侧面和两个横向侧面,相对于起重杆的肘接部分来说,一个纵向侧面是内纵向侧面,而另一个纵向侧面是外纵向侧面,两个横向侧面确定一个前活动面和一个后活动面;并当包括这些板的起重杆部分段竖直伸展时,上述前活动面和后活动面分别靠在同一板列相邻板的后活动面和前活动面上。
起重杆的作用是在机架传递动力并保持板承受竖直压力时传递竖直推力。
本发明装置的工作原理是基于将旋转运动转化为直线运动;因此,该装置可被比作一个铰接杆。
对于远距离输送来说,基于这种原理的***与现有技术的螺旋传动起重***相比,其占用空间较小。
即使出现事故,在可靠性和安全性方面,本发明装置也是与众不同的。
作为优选,本发明的板都是具有同样大小的,且从一个板列到其相邻板列所偏移的节距等于其长度的一半。
这就意味着对于所有的板只需要同一种切割刀具,而无需考虑其在起重杆中的位置,这也是本发明最具特色的一个优点;这种简化也意味着起重杆的造价大大降低了。
显然,对于每一种情况和给定长度,必须对板的尺寸和起重杆的节距进行优选,以减小所给定长度的造价;实际上,节距越大,所需部件数目就越少,而机架所需空间也就越大。
需要指出的是,作为一般的原则,节距应按照100mm数量级来进行选择。
本发明装置的另一个优点是起重杆具有一个“封闭”截面,该“封闭”截面一方面由其两个铰接侧面(由于存在两个相邻接的板列)所确定,而另一方面由连接轴所确定,所述连接轴“央”在起重杆的两个铰接侧面之间;这就保证了该装置具有较高的可靠性。
根据本发明的一个优选的特征,每块板具有三个孔,这三个孔呈等腰三角形布置并可安装三根连接轴。
这些孔可分为一个驱动孔和两个铰接孔,所述驱动孔邻近外纵向侧面,并位于板的横向轴线上,而两个铰接孔对称设置在所述轴线的两侧,并邻近内纵向侧面。
起重杆同一侧壁两个邻接板列的板上的铰接孔成对布置,且一个位于另一个之上。
起重杆两个侧壁的连接轴可依次分为铰接轴和驱动轴,所述铰接轴***到铰接孔中,且在两个相应的邻接板列的板中,铰接孔成对布置、一个位于另一个之上,另外,驱动轴交替***到两个邻接板列中的一个或另一个板列的板上的驱动孔中。
连接轴的数目及其三角形的布置改善了推力的分布。
根据本发明的另一个特点,板的横向侧面上设有大致为半圆形的凹口,当这些横向侧面相互靠在一起时,所述凹口形成可释放的套来使驱动轴***到其中。
这些凹口是必不可少的,它可使板的活动面相互贴靠并与驱动轴相符合一致。
根据本发明的又一个特点,板的内纵向侧面在其端部是倾斜的。
这种结构可使起重杆铰接成与其肘接部分相齐。
根据本发明的再一个特点,驱动小齿轮固定在起重杆竖直臂的下部,并位于其外表面处,与板的驱动轴相啮合。
驱动小齿轮的这种特定位置是本发明装置的又一个重要特征,它产生了一个很好的“锁定”效果,因此,提高了起重杆的稳定性。
应当指出的是,辊子安装在起重杆的外表面(小齿轮侧)时就作为驱动辊使用,而安装在内表面时就作为导向辊使用。
附图说明
下面将结合附图对本发明的起重装置进行详细描述。
图1是起重装置的示意图,其中去掉了机架的上法兰;
图2是起重杆一个侧壁的前视示意图;
图3是该起重杆的侧视图;
图4是凹口的详图。
具体实施方式
图1所示的起重装置是用来在箭头A的方向传递竖直推力,从而将载荷C提升较远的距离。
该装置主要包括:一个机架1,机架1带有由螺栓3连接的两个法兰2,图1中仅显示了其中的一个,并且机架1中装有两个转动小齿轮4;另外,该装置还包括一个铰接的起重杆5,该起重杆5可由转动小齿轮4前后驱动,该起重杆5具有一个水平臂51和一个竖直臂52,上述两者由一个肘接部分53分隔开来。
如图1-3所示,起重杆5由两个平行的铰接侧壁61、62构成,这两个侧壁通过横向连接轴7连接在一起,并在其外端设有与驱动小齿轮4相配合的驱动辊8或与设在机架1的法兰2上的导轨相配合的导向辊8’,图中未显示出导轨。驱动辊8和导向辊8’较松地安装在连接轴7上。
特别是,如图2和3所示,每个侧壁61、62由两个相邻接的板列9、9’构成,而板列9、9’由相同的大致为矩形的板10组成。
同一板列9、9’中的板10是首尾相接的,同时,板列9的邻接板10在邻接板列9’中纵向偏移的节距P等于其长度L的一半。
如图2所示,为清楚起见,内板列9中只有一个板10用虚线表示,板10在其主表面11上都具有孔,借助于该主表面,一个板列9、9’的板贴靠在另一个邻近板列的板上,上述板上用来安装连接轴7的三个孔12呈等腰三角形布置。
每块板10还具有四个侧面,这四个侧面分为两个纵向侧面131、132和两个横向侧面14,其中,相对于起重杆5的肘接部分53来说,纵向侧面131是内纵向侧面,而纵向侧面132是外纵向侧面。
横向侧面14对应于前、后活动面,并在起重杆5的竖直臂52中分别靠在同一板列9、9’相邻板的后、前活动面上。
另外,如图2所示,安装连接轴7的孔12可分为一个驱动孔121和两个铰接孔122、12’2,驱动孔121邻近外纵向侧面131,并位于板10的横向轴线X、X’上,而两个铰接孔122、12’2对称设置在轴线X、X’的两侧,并邻近内纵向侧面132。
如图2所示,起重杆5同一侧壁61、62的两个邻接的板列9、9’的板10的铰接孔122、12’2成对布置,且一个位于另一个之上。
另外,如图2所示,起重杆5两个侧壁61、62的连接轴7可分为支承驱动辊8的驱动轴71和支承导向辊8’的铰接轴72。
驱动轴71交替***到侧壁61、62两个邻接的板列9、9’中的一个或另一个板列的板10上的驱动孔121中,而铰接轴72***到铰接孔122、12’2中,铰接孔成对布置,且在两个相应的邻接板列9、9’的板10中一个位于另一个之上。
如图3所示,驱动轴71和铰接轴72在位于两个侧壁61、62板10之间的内部段装有较松地安装的回复辊114,以便于起重杆可折叠成与肘接部分53相齐,而导向辊和驱动辊8、8’也较松地安装在这些板10的外部。
如图1所示,小齿轮4固定在机架1上,并位于起重杆5竖直臂52的下部以及外表面处。
另外,如图2所示,板10的横向侧面14上设有大致为半圆形的凹口,凹口形成可释放的套15来容纳驱动轴71,并使其与起重杆5的水平臂51和竖直臂52相齐,横向侧面14一个靠在另一个上。图4详细示出了这些凹口15。
板10的内纵向侧面132还设有斜边16,可使起重杆5铰接成与其肘接部分53相齐。
Claims (7)
1.一种可传递竖直推力并将载荷提升较远距离的起重装置,该起重装置包括:
一个机架,机架上装有两个转动小齿轮来驱动一个铰接起重杆(5),
所述起重杆(5)具有一个水平臂(51)和一个竖直臂(52),水平臂和竖直臂由一个肘接部分(53)分隔开来,该起重杆(5)包括两个平行的铰接侧壁(61、62),并通过与驱动小齿轮(4)相啮合的横向连接轴(7)连接在一起,
每个侧壁(61、62)包括两个邻接的板列(9、9’),在同一板列(9、9’)中,构成板列的矩形的板(10)是首尾相接的,一个板列(9)与另一个板列(9’)在纵向是有偏移的,一方面,每一块板(10)具有两个设有孔(12)的主表面(11),这些孔(12)用来安装连接轴(7),借助于其中的一个主表面,一个板列(9)的板(10)贴靠在邻近板列(9’)的板(10)上,另一方面,每块板(10)具有四个侧面(13、14),分别为两个纵向侧面(131、132)和两个横向侧面(14),相对于起重杆(5)的肘接部分(53)来说,一个纵向侧面是内纵向侧面,而另一个纵向侧面是外纵向侧面,两个横向侧面(14)确定一个前活动面和一个后活动面,并当包括这些板的起重杆(5)部分段竖直伸展时,上述前活动面和后活动面移动而分别靠在同一板列(9、9’)相邻板(10)的后活动面和前活动面上,
其中,从一个板列(9)到其相邻板列(9’),板(10)所偏移的节距(P)等于其长度(L)的一半。
2.根据权利要求1所述的起重装置,其特征在于:所述板(10)都具有同样的大小。
3.根据权利要求1或2所述的起重装置,其特征在于:每块板(10)具有三个孔(12),这三个孔(12)呈等腰三角形布置并可安装三根连接轴(7),这三个孔(12)分别为一个驱动孔(121)和两个铰接孔(122、12’2),所述驱动孔(121)邻近外纵向侧面(131),并在中间位置位于板(10)的横向轴线(X-X’)上,而两个铰接孔(122、12’2)对称设置在所述轴线(X-X’)的两侧,并邻近内纵向侧面(132),起重杆(5)同一侧壁(61、62)两个邻接板列(9、9’)的板(10)上的铰接孔(122、12’2)成对布置,且一个位于另一个之上。
4.根据权利要求3所述的起重装置,其特征在于:起重杆(5)两个侧壁(61、62)的连接轴(7)可分为铰接轴(72)和驱动轴(71),所述铰接轴(72)***到铰接孔(122、12’2)中,且在两个相应的邻接板列(9、9’)的板(10)中,铰接孔(122、12’2)成对布置、一个位于另一个之上,另外,驱动轴(71)交替***到两个邻接板列(9、9’)中的一个或另一个板列的板(10)上的驱动孔(121)中。
5.根据权利要求4所述的起重装置,其特征在于:板(10)的横向侧面(14)上设有半圆形的凹口,当这些横向侧面(14)相互靠在一起时,所述凹口形成可释放的套(15)来使驱动轴(71)***到其中。
6.根据权利要求5所述的起重装置,其特征在于:板(10)的内纵向侧面(132)在其端部是倾斜的,以使起重杆(5)铰接成与其肘接部分(53)相齐。
7.根据权利要求1所述的起重装置,其特征在于:驱动小齿轮(4)固定在起重杆竖直臂(52)的下部,并位于外表面处,与板(10)的驱动轴(71)相啮合。
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