CN111089140A - 一种刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置,包括一条与驱动链条同等长度的带扣金属带组件,带扣金属带组件与其配合的刚性链条呈镜像对称;金属带的一侧按2倍于刚性链条节距的间距安装弹性卡扣、刚性支腿;在刚性链条刚开始形成垂直链柱区域处设置锁紧用压轮,锁紧用压轮压迫金属带的背面,使弹性卡扣与处垂直上升状态的链柱上的B排销轴扣接;在驱动链轮的下方位置设置圆弧导轨和导向用压轮,使金属带按圆弧导轨所引导的轨迹向离开驱动箱方向水平运动,借助于金属带的弹性,使弹性卡扣逐一与垂直链柱上的B排销轴脱扣分离。本发明之有益效用是:可增强刚性链条驱动器的压杆稳定性,亦即提高其承载能力或承载高度。
Description
技术领域
本发明涉及一种刚性链条驱动装置的锁紧装置。
背景技术
所谓刚性链条,又称推拉链条,是一种既可像普通链条一样卷曲,又可像 千斤顶等那样传递推力的特殊链条。由于刚性链条既有普通链条一样的柔性, 又具有千斤顶那样的刚性,在某些场合的应用显示其独特的优点,因而获得国 内外线性动作器开发者的重视,将其开发成一种工业化的线性动作器,供工业 部门或其它部门应用。适用于重载、大行程升降的刚性链条的单元结构如图1a-图1d所示,由内链板、外链板和销轴组成。销轴有两排:A排销轴为内、外 链板公共销轴,其两端与内、外链板间隙配合,使内、外链节可以相对转动;B 排销轴分处内、外链板中,与各自的内链板、外链板过盈配合,起支撑和定距 作用。当链条处在直线状态时,B排销轴各自嵌入到外链板、内链板的凹槽中去; 当链条卷曲时,B排销轴则各自从外链板、内连板的凹槽中脱开。该种刚性链条 的驱动装置可以参照图2a和图2b所示,主要由刚性链条、驱动链轮及轴、驱 动箱体及内部导轨。驱动器的作用是通过链轮的驱动作用,将处水平或卷曲状 态的链条经过驱动箱内的圆弧导轨和垂直导轨的导向,转换(堆垛)成为一根 垂直链柱,推动重物升降。
如图2a和图2b所示的刚性链条驱动器不能单独工作,需在对负载作精密 导向的情况下工作,亦即需保证负载作用在刚性链条上的载荷方向与链柱的轴 线平行,且误差必须控制在一定的范围内,否者会引起链柱在ZX和ZY平面内 的压杆不稳定,尤其是ZY平面。在ZY平面,刚性链柱稍受一点-Y方向的水平 载荷,就会引起链柱沿-Y方向的弯曲,使得B排销轴从内、外链板的凹槽中脱 出而使链柱崩塌。因此,这种刚性链条驱动***对驱动器和负载导向***的安 装精度提出了很高的要求,否者就会使驱动***存在崩塌的风险或降低驱动系 统的承载能力或升降高度。
为避免上述情况的发生,其技术思路是增强链柱在ZY平面的压杆稳定性, 尤其是在-Y方向的压杆稳定性。专利CN201310301446、CN201710019421、 CN201710019452等分别通过滑销滑入滑槽、钩子钩住销轴以及螺栓旋入螺孔内 方式实现相邻内、外链板之间的锁紧,从而提高垂直链柱的压杆稳定性。三种 方式理论上都可行,但存在机构相对复杂、机构动作可靠性有待检验等问题。
发明内容
本发明要克服现有技术的上述缺点,提供一种刚性链条驱动装置的锁紧装 置。
刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置,包括一条与驱动链条同等长度的带扣 金属带组件2,带扣金属带组件2包括铰链套2.1、金属带2.2、弹性锁扣2.3 和刚性支腿2.4,带扣金属带组件2与其配合的刚性链条呈镜像对称关系;金属 带2.2柔韧且有弹性,金属带2.2的一侧等间距地安装有弹性卡扣2.3,弹性卡 扣2.3的间距2倍于刚性链条的节距,金属带2.2的顶部通过铰链套2.1与刚 性链条最上端链节的B排销轴1铰接;金属带2.2上装有弹性卡扣2.3一侧称 为正面,另一侧称为背面,金属带2.2的正面朝向刚性链条靠近驱动链轮一侧 的B排销轴1,所述的弹性卡扣2.3与所述的B排销轴1配合;每个弹性卡扣 2.3下安装有一个刚性支腿2.4;
在刚性链条刚开始形成垂直链柱区域处设置锁紧用压轮,锁紧用压轮压迫 金属带2.2的背面,使弹性卡扣2.3与处垂直上升状态的链柱上的B排销轴1 扣接;在驱动链轮7的下方位置设置圆弧导轨5和导向用压轮,圆弧导轨5的 弯曲方向与刚性链条的弯曲方向相反,导向用压轮将金属带2.2按压在圆弧导 轨5上,使金属带2.2按圆弧导轨5所引导的轨迹向离开驱动箱方向水平运动, 借助于金属带2.2的弹性,使弹性卡扣2.3逐一与垂直链柱上的B排销轴1脱 扣分离。
优选地,所述的导向用压轮包括第一导向用压轮4和第二导向用压轮6。
优选地,弹性卡扣2.3包括一个优弧弹性圈,弹性圈的内径等于B排销轴1, 弹性圈的劣弧缺口对准刚性链条的B排销轴1;弹性圈紧固在金属带2.2,弹性 圈的底部连接刚性支腿2.4。
本发明借鉴拉链的工作原理,将已有驱动链条当作一条链带,且将其上的 内链节或外链节上的B排销轴作为一列链牙,增设一条金属带作为拉链的另一 链带,且金属带上按2倍于驱动链条节距的距离固结一列弹性卡扣和刚性支腿 作为另一列链牙。金属带的一端与驱动链条最上端的内链节或外链节的B排销 轴铰接。在驱动链条刚开始形成垂直链柱区域处设置一锁紧用压轮,依靠压轮 压动金属带上的弹性卡扣,使弹性卡扣与处上升状态的链柱上的B排销轴扣接。 在驱动链轮的下方位置,设置圆弧导轨和两个导向用压轮,使金属带按圆弧导 轨所引导的轨迹,向离开驱动箱方向水平运动,借助于金属带的一定的弹性, 在其沿圆弧导轨出箱运动的过程中,使其上的弹性卡扣不断地与垂直链柱上的B 排销轴脱扣分离,以恢复驱动链条的自由卷曲运动。
本发明的有益效果是:通过增设一条与驱动链条同等长度的带扣金属带,将 驱动链条在其上升运动形成垂直链柱时,通过其内链节或外链节上的B排销轴, 将相邻内链节或外链节锁住,以增强链柱的压杆稳定性,同时,在驱动链条作 下降运动时,借助于带扣金属带的拐弯运动和一定的弹性性质,产生一弯矩, 在弯矩的作用下,使金属带上的弹性卡扣与驱动链的B排销轴逐个分离(掰开), 以实现驱动链的卷曲(拐弯)运动,并具有结构简单、构件较少、动作可靠等 优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
图1a是刚性链条单元伸直时的结构示意图。
图1b是图1a的侧视图。
图1c是图1a的刚性链条单元弯曲时的结构示意图。
图1d是图1c的侧视图。
图2a是现有刚性链条驱动装置结构示意图的主视图。
图2b是现有刚性链条驱动装置结构示意图的俯视图。
图3a是本发明的刚性链条驱动装置的结构示意图的主视图。
图3b是本发明的刚性链条驱动装置的结构示意图的俯视图。
图4是本发明的金属带的结构示意图。
图3a中:1.刚性链条B排销轴,2.带扣金属带组件,3.锁紧用压轮,4.第 一导向用压轮,5.圆弧导轨,6.第二导向用压轮。
图4中:2.1.铰链套,2.2.金属带,2.3.弹性锁扣,2.4.刚性支腿。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置,包括一条与驱动链条同等长度的带扣 金属带组件2,带扣金属带组件2包括铰链套2.1、金属带2.2、弹性锁扣2.3 和刚性支腿2.4,带扣金属带组件2与其配合的刚性链条呈镜像对称关系;金属 带2.2柔韧且有弹性,金属带2.2的一侧等间距地安装有弹性卡扣2.3,弹性卡 扣2.3的间距2倍于刚性链条的节距,金属带2.2的顶部通过铰链套2.1与刚 性链条最上端链节的B排销轴1铰接;金属带2.2上装有弹性卡扣2.3一侧称 为正面,另一侧称为背面,金属带2.2的正面朝向刚性链条靠近驱动链轮一侧 的B排销轴1,所述的弹性卡扣2.3与所述的B排销轴1配合;每个弹性卡扣 2.3下安装有一个刚性支腿2.4;
在刚性链条刚开始形成垂直链柱区域处设置锁紧用压轮,锁紧用压轮压迫 金属带2.2的背面,使弹性卡扣2.3与处上升状态的链柱上的B排销轴1扣接; 在驱动链轮7的下方位置设置圆弧导轨5和导向用压轮,圆弧导轨5的弯曲方 向与刚性链条的弯曲方向相反,导向用压轮将金属带2.2按压在圆弧导轨5上, 使金属带2.2按圆弧导轨5所引导的轨迹向离开驱动箱方向水平运动,借助于 金属带2.2的弹性,使弹性卡扣2.3逐一与垂直链柱上的B排销轴1脱扣分离。
所述的导向用压轮包括第一导向用压轮4和第二导向用压轮6。
弹性卡扣2.3包括一个优弧弹性圈,弹性圈的内径等于B排销轴1,弹性圈 的劣弧缺口对准刚性链条的B排销轴1;弹性圈紧固在金属带2.2,弹性圈的底 部连接刚性支腿2.4。
本申请所说的优弧是指大于半圆的圆弧,劣弧是小于半圆的圆弧。
参照图3a、图3b,刚性链条驱动装置的锁紧装置由刚性链条靠近驱动链轮 一侧的B排销轴1、带扣金属带组件2、锁紧用压轮3、第一导向用压轮4、圆 弧导轨5和第二导向用压轮6组成。本发明所涉及的刚性链条及其驱动装置与 现有技术相同。
图4为带扣金属带组件2的结构示意图,由铰链套2.1、金属带2.2、弹性 锁扣2.3和刚性支腿2.4组成。铰链套2.1位于金属带2.2的顶部,是最上部 的一个弹性锁扣2.3。
如图3a所示,带扣金属带2与刚性链条呈镜像对称关系,其上端2.1与刚 性链条最上端内链节的B排销轴1铰接。锁紧用压轮3布置在刚性链条刚开始 形成垂直链柱区域的右侧,紧贴在带扣金属带2的背面(无扣侧)。圆弧导轨5、 第一导向压轮4和第二导向压轮6均布置在驱动链轮的下方位置。带扣金属带2 在圆弧导轨5、第一导向压轮4和第二导向压轮6的约束作用下,从接近垂直状 态弯曲到水平状态。
当图3a所示驱动链轮顺时针转动提拉刚性链条时,刚性链条经过圆弧导轨 和垂直导轨的导向作用堆垛成垂直链柱,上端悬挂在链柱最上端内链节的B排 销轴1上的带扣金属带2也同步上升,其上的弹性锁扣2.3在锁紧用压轮3的挤 压作用下,不断地卡入垂直链柱内链节的B排销轴的余下销轴中,使整个垂直 链柱的相邻两节内链节相互锁住(不能相对转动),使整个垂直链柱在ZY平面 的-Y方向获得抗弯能力,从而提高整个链柱的压杆稳定性或承载能力。
当图3a所示驱动链轮逆时针转动下拨刚性链条时,垂直链柱下降,带扣金 属带组件2也同步下降。带扣金属带组件2在下降过程中,受到圆弧导轨5和 第一导向用压轮4和第二导向用压轮6的约束作用,拐弯近90度。由于带扣金 属带组件2存有一定的弹性,弯曲部分的金属带2.2必将对垂直部分的金属带 2.2产生弯矩,迫使垂直部分的带扣金属带组件2产生一定量的弯曲变形(类似 于“掰开”),从而使其上的弹性锁扣2.3从刚性链的B排销轴1中逐个滑出(解 扣),以便于刚性链条内外链节相互转动,以恢复刚性链条的卷曲运动。
上述的带扣金属带组件2的金属带2.2,如钢带,需刚柔兼顾。金属带需一 定的刚度(弹性),否则其上的弹性卡扣2.3不易从B排销轴1中拔出;金属带 也需要一定的柔度,否者不便于其沿圆弧轨道弯曲。上述的带扣金属带组件2 的弹性卡扣2.3的弹性需适中。如卡扣弹性不足,卡紧力不足,易于从销轴中滑 出,工作可靠性差;若卡扣弹性太足,则将其从销轴中滑出所需的外力较大, 所要求的金属带的刚度要求较高,因此金属带的柔度下降,致使弯曲困难。上 述的带扣金属带组件2的刚性支腿2.4是在带扣金属带组件2锁紧垂直链柱时, 提高其抗拉能力,从而提高其锁紧能力。上述的带扣金属带组件2的长度与驱 动链条同等长度,其节距为驱动链条节距的两倍。为了减少带扣金属带组件2 与圆弧导轨5的摩擦力,圆弧导轨5采用尼龙或聚氨酯等减磨材料制作。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举,本发明 的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本发明的保护范围 也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (3)
1.刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置,其特征在于:包括一条与驱动链条同等长度的具有弹性的带扣金属带组件(2),带扣金属带组件(2)与其配合的刚性链条呈镜像对称,带扣金属带组件(2)包括铰链套(2.1)、金属带(2.2)、弹性锁扣(2.3)和刚性支腿(2.4);金属带(2.2)的一侧等间距地安装有弹性卡扣(2.3),弹性卡扣(2.3)的间距2倍于刚性链条的节距,金属带(2.2)的顶部通过铰链套(2.1)与刚性链条最上端链节的B排销轴(1)铰接;金属带(2.2)上装有弹性卡扣(2.3)一侧称为正面,另一侧称为背面,金属带(2.2)的正面朝向刚性链条靠近驱动链轮一侧的B排销轴(1),所述的弹性卡扣(2.3)与所述的B排销轴(1)配合;每个弹性卡扣(2.3)下安装有一个刚性支腿(2.4);
在刚性链条刚开始形成垂直链柱区域处设置锁紧用压轮,锁紧用压轮压迫金属带(2.2)的背面,使弹性卡扣(2.3)与处上升状态的链柱上的B排销轴(1)扣接;在驱动链轮(7)的下方位置设置圆弧导轨(5)和导向用压轮,圆弧导轨(5)的弯曲方向与刚性链条的弯曲方向相反,导向用压轮将金属带(2.2)按压在圆弧导轨(5)上,使金属带(2.2)按圆弧导轨(5)所引导的轨迹向离开驱动箱方向水平运动,借助于金属带(2.2)的弹性,使弹性卡扣(2.3)逐一与垂直链柱上的B排销轴(1)脱扣分离。
2.如权利要求1所述的刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置,其特征在于:所述的导向用压轮包括第一导向用压轮(4)和第二导向用压轮(6)。
3.如权利要求1所述的刚性链条驱动装置的链柱锁紧装置,其特征在于:弹性卡扣(2.3)包括一个优弧弹性圈,弹性圈的内径等于B排销轴(1),弹性圈的劣弧缺口对准刚性链条的B排销轴(1);弹性圈紧固在金属带(2.2),弹性圈的底部连接刚性支腿(2.4)。
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