CN101804949A - 柔性传动柱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柔性传动柱装置，包括：多个柱节单元(3)，相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相互连接形成垂直柱(5)；传动箱(1)，通过传动齿轮(16)使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；柱节单元的存储箱(2)，安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。该装置能够实现竖直推力的稳定传递，并且组成该装置的单元之间可形成稳定的刚性连接，同时还能由水平状态过渡到竖直状态，运行稳定可靠。

Description

柔性传动柱装置

技术领域

本发明涉及一种柔性传动装置，尤其涉及一种能够在可变高度过程中形成支撑重物运行的垂直柱柔性传动装置。

背景技术

近年来，工业、商业、以及舞台表演等各个行业领域对运动技术的需求越来越大，随着人们对自动化程度以及安全水平的要求逐渐提高，对运动技术的要求也越来越高。常用的能够进行竖直方向运动，用以传输或支撑重物的有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条，这些传动方式是用刚性托举件作为工作装置，在一定行程范围内升降重物的起重设备，广泛用于厂矿、交通运输、舞台机械等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其刚度能够满足重物在竖直方向上克服自身重力的需要；常用的能够在水平方向进行物体传输的有柔性传送链带，柔性传送链带一般安装在主动轮与被动轮之间，主动轮传动时便带动链带沿水平方向传输物体，柔性传送链带柔韧性好，不使用时可以收卷储存起来，节省空间。

但是，刚性传输用的千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条也存在很多不足，如，其需要占用较多的空间，而柔性的传送链带却只能承受拉力，因此其无法在小空间内竖直方向上传送和支撑物体。因此，人们急需研发一种既具有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条的刚性，能够在竖直方向上支撑和传送物体，又具有传送链带的柔性，使得在不使用时能够收卷储存起来，以节约空间资源。

专利ZL 99127353.2公开了一种起重装置，包括一个机架，机架上装有两个转动小齿轮来驱动一个铰接起重杆，该起重杆包括两个平行的并通过连接轴连接在一起的铰接侧壁，每个侧壁包括两个邻接的板列，在同一个板列中，构成板列的大致为矩形的板是首尾相接的，一个板列与另一个板列在纵向是有偏移的，一个板列的板贴靠在邻近板列的板上，每块板具有一个前活动面和一个后活动面，并当包括这些板的起重杆部分段竖直伸展时，上述前活动面和后活动面分别靠在相邻板的后活动面和前活动面上。该起重装置能够实现竖直推力的传递，横截面两侧为矩形板，不能构成一个封闭空心截面，两矩形板靠多根销轴连接，整体稳定性比较差；单元之间靠销轴连接，无法形成双向刚性连接，一侧刚性比较好能够承受偏载弯矩，另一侧不能够承受偏载弯矩，在使用上受到很大限制。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种柔性传动柱装置，该装置能够实现竖直推力的稳定传递，并且组成该装置的单元之间可形成稳定的刚性连接，同时还能实现由水平状态过渡到竖直状态，移动稳定可靠。

为实现本发明的目的提供以下技术方案：

一种柔性传动柱装置，包括：多个柱节单元，相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相互连接形成垂直柱；传动箱，用于使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；柱节单元的存储箱，安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。

还包括：导向推动装置，安置在传动箱和柱节单元存储箱之间的过渡位置，用于在柱节单元由存储箱内的水平排列位置向传动箱内的形成垂直柱的垂直排列位置转移过程中，使相邻柱节单元之间形成的相互连接脱开，由此避免相邻柱节单元在通过过渡位置时发生相互干涉。

其中，每个柱节单元具有使其与相邻柱节单元相连接的分别位于其两侧的第一连接结构和第二连接结构，其中第一连接结构靠近导向推动装置，而第二连接结构远离导向推动装置，并且第二连接结构为可脱开的连接。

特别是，第一连接结构包括：一对耳板和连接轴，每个耳板的两端分别设置第一、第二销孔，每个柱节单元的第一销孔与其相邻的另一柱节单元的第二销孔对应并安置连接轴，以便使每个柱节单元与其相邻柱节单元之间通过耳板和连接轴实现其一侧的相互连接。

特别是，第二连接结构包括连接板和第一、第二销轴，连接板一端安装在第二销轴上，另一端具有钩部，每个柱节单元通过其连接板的钩部钩持住与其相邻的另一柱节单元的第一销轴，以便使每个柱节单元与其相邻柱节单元之间实现其另一侧的相互连接。

特别是，第二连接结构具有操作机构，包括：操作轴，安置在连接板的上端，通过推动操作轴使连接板绕第二销轴转动；连接杆，一端与操作轴连接，另一端可与导向推动装置相连，可在导向推动装置的作用下来回移动以便推动操作轴；连接座，支撑连接杆的另一端，并可使其在导向推动装置的作用下在其内来回移动。

特别是，连接座包括：连接部，具有外螺纹，穿过柱节的壁，通过在连接部上拧紧螺母而将连接座与柱节的壁相固定；储存部，呈筒形，其一端与连接部相连，其另一端开口；弹簧，套装在连接杆的另一端上并位于储存部内，其一端抵靠在储存部的底部，另一端抵靠在固定在连接杆另一端上的耳座底部。

特别是，耳座包括一对耳板和通过销轴安置在耳座中的滚轮，滚轮抵靠导向推动装置。

其中，每个所述柱节单元包括：柱节，具有封闭型空心截面；一对销轴，穿过柱节，其两端伸出柱节外，传动箱的传动齿轮与销轴的两端啮合以便驱动柱节向上移动，一节接一节地连成所述垂直柱。

特别是，柱节的上端设有凸起，下端设有凹槽，对于形成垂直柱的两个上下相邻柱节单元，上方柱节单元的柱节下端的凹槽与下方柱节单元的柱节上端的凸起相互结合。

本发明的优点体现在以下方面：

1、本发明的柱节具有封闭型空心截面，提高由柱节形成的柔性柱的整体刚性及载重载荷；

2、本发明的柔性传动柱装置，其柱节可通过传动箱由垂直状态转变成水平状态，并存储在柱节单元的存储箱内，大大减少垂直升降设备的空间；

3、利用柱节下端两侧形成的凹槽与其下方柱节上端两侧形成的凸起配合，使上下相邻的两柱节之间形成稳定可靠的连接，提高柱节整体支撑的稳定性；

4、本发明采用设有连接装置的柱节单元与安装在传动箱上的导向推动装置相结合，既能实现柱节单元的稳定刚性连接，又能实现柱节单元由水平状态向竖直状态过渡时由刚性连接向柔性连接转换，从而实现稳定的过渡；

5、本发明采用在柱节单元上设有连接装置与在传动箱上安装导向推动装置相结合，还能保证柱节单元在过渡处的运动轨迹稳定，设备结构可靠。

附图说明

图1是本发明柔性传动柱装置的整体结构示意图；

图2是柱节单元的主视图；

图2a是图2所示柱节单元的右侧视图；

图2b是沿图2中C-C线的剖视图；

图2c是沿图2中D-D线的剖视图；

图2d是相邻柱节单元相互连接的侧视图；

图3是连接装置的主视图；

图3a是图3的俯视图；

图3b是相邻柱节单元之间实现刚性连接打开的过程示意图；

图4是沿图1中A-A线的剖视图；

图4a是传动箱的局部剖视示意图；

图5是图1中的柱节连接单元的主视图；

图5a是图5所示柱节连接单元的右侧视图；

图5b是沿图5中F-F线的剖视图；

图6是沿图1中B-B线的剖视图。

附图标记说明：1、传动箱；1a、1b、侧板；2、柱节存储箱；2a、上存储箱；2b、下存储箱；2c、过渡箱；3、柱节单元；4、柱节连接单元；5、垂直柱；6、连接装置；7、导向推动装置；13、螺杆；14、导向槽；16、传动齿轮；17、传动轴；17a、17b、轴承；21、导向槽；23、竖架；24a、横架；24b、纵架；25、中部加强横架；26、底架；27、螺杆；

31、连接轴；31a、轴套；32、滚动体、33a、上销轴；33b、下销轴；34a、凹槽；34b、突起；35、柱节；35a、35b、35c、35d、侧板；35e、孔；36、耳板；36a、上销孔；36b、下销孔；

41、连接法兰；43、销轴；44a、凹槽；45、柱节；46、耳板；46b、下销孔；

61、连接杆；62、连接座；62a、连接部；62b、储存部；63、弹簧；64、连接部；65、连接板；65a、圆孔；65b、勾部；65c、孔；65d、轴套；66、操作轴；67、滚轮；68、耳座；68a、68b、耳板；69、销轴；

71、水平斜过渡部；72、水平凸起部；73、圆弧凸起部；74、垂直凸起部；75、垂直斜过渡部；76、垂直回位部。

具体实施方式

如图1所示，图中示出了本发明柔性传动柱装置的整体结构，包括多个相互连接的柱节单元3，可形成垂直柱5，相邻的多个柱节单元3之间通过两侧的耳板36和连接板65相互连接；传动箱1，用于使柱节单元3一节接一节沿垂直方向向上移动连接成垂直柱5；柱节单元的存储箱2，安置在传动箱1的一侧，存储用于形成垂直柱5的多个柱节单元3；导向推动装置7，安置在传动箱1和存储箱2内的过渡位置，用于在柱节单元3由存储箱2内的水平排列位置向传动箱1内的形成垂直柱5的垂直排列位置转移过程中，使相邻柱节单元3之间通过连接板65形成的相互连接脱开，由此避免相邻柱节单元3在通过过渡位置时发生相互干涉，因此过渡位置为柱节单元3由存储箱2内的水平排列位置向传动箱1内的形成垂直柱5的垂直排列位置转移的位置。

导向推动装置7的形状设置成使柱节单元3由水平状态向竖直状态过渡时相邻的相连柱节单元3之间脱开通过连接板65形成的连接，导向推动装置7呈L形架，具有依次布置的水平斜过渡部71、水平凸起部72、圆弧凸起部73、垂直凸起部74、垂直斜过渡部75和垂直回位部76，如图3b所示，当柱节单元3由水平状态向竖直状态过渡时，导向推动装置7的水平凸起部72、圆弧凸起部73、垂直凸起部74挤压柱节单元3的连接装置6，使得连接装置6打开，相邻柱节单元3可以相对转动，以便柱节单元可以沿过渡处的弧线移动，从而实现由水平状态向竖直状态的过渡。

图2为柱节单元3的主视图，图2a为柱节单元的右侧视图，图2b、2c为柱节单元的剖视图。

如图2b所示，每个柱节单元3具有呈方筒结构的柱节35，其横截面呈矩形，如图2b、2c所示，其一侧固定安装有上、下两根销轴33a、33b，两销轴33a、33b穿过矩形结构的两前后侧壁而由其支撑；其另一侧的侧壁上位于两销轴33a、33b之间的位置设有通孔35e，如图2c所示，用于使连接座62的连接部62a穿过，以便将连接装置6安装在该侧壁上并位于两销轴33a、33b之间。并且该另一侧壁的前后两端分别设有由前、后侧壁伸出的一对耳板36，两耳板36分别沿柱节单元的高度方向延伸。

如图2所示，耳板36用于使相邻的上下柱节单元相连，其上、下两端分别设有销孔36a、36b，由耳板36的侧面看，一对耳板36中每个呈下端向内弯折的形状，使得上方柱节单元的一对耳板(即上对耳板)的下端嵌套在下方柱节单元的一对耳板(下对耳板)的上端以内，将上对耳板下端的销孔与下对耳板上端的销孔对准，在销孔中安置连接轴31，如图2b、2d所示，使得上下相邻的柱节单元之间通过各自的一对耳板和连接轴相互连接。

连接轴31上位于内侧一对耳板之间的部分套有使耳板定位的轴套31a，连接轴31伸出外侧一对耳板36的端头上分别安装有滚动体32，如图2b所示。

另外，柱节35的前后两侧壁上对应上、下销轴33a、33b的位置的上端面设有突起34b，下端面对应突起处设有凹槽34a，相邻柱节单元连接时，使其上端面的突起34b刚好***其上方邻接的柱节单元的下端面的凹槽34a内，使得相邻的柱节单元之间稳固连接。

再如图1所示，每个柱节单元3中设有可脱开的第二连接结构，用于使其与相邻的柱节单元在形成垂直柱5时实现刚性连接，而在由水平的存储位置向垂直柱5过渡过程中脱开连接，即，使相邻柱节单元呈一侧连接而另一侧脱开的柔性连接。

如图3、3a、3b所示，第二连接结构具有一对连接板65，两个连接板65的上端铰接安装在下销轴33b两端位于柱节35两侧板35a、35b的内侧，下端具有勾部65b，用于勾住与其相邻的下一节柱节单元的上销轴33a的两端；操作轴66，其两端分别固定在两连接板65的上部，其中部具有方形的连接部64，通过使操作轴66移动，使两连接板65绕下销轴33b转动；连接杆61，其一端设有外螺纹，方形连接部64内部设有内螺纹，通过将连接杆61一端拧入并穿过连接部64内而将连接杆61的一端固定在操作轴66的中部，在连接部64两侧的连接杆61的外螺纹部上可以安置螺纹方向相反的螺母，而防止连接杆61脱离与连接部64的螺纹连接，其另一端穿过侧板35d，并套设有弹簧63；连接座62，套装在连接杆61的另一端上，包括穿过侧板35d上的孔35e的连接部62a和位于侧板35d外侧的储存部62b，连接部62a外部具有螺纹，通过在其上位于侧板35d内侧的位置拧紧螺母，而将其固定在柱节35的侧板35d上，储存部62b呈筒形，其一端与连接部62a相连，另一端开口。套设在连接杆61另一端上的弹簧63位于储存部62b内，其一端抵靠在储存部62b的底部，弹簧63的另一端抵靠在端头上，端头为与连接杆一体的耳座68，具有两耳板68a和68b，其上设有对应的一对孔，其上安装有滚轮67的销轴69的两端分别支撑在这对孔内。

其中，导向推动装置7的形状与柱节单元3由水平状态过渡到竖直状态的轨迹一致，具有顺次连接的水平凸起部72、圆弧凸起部73和垂直凸起部74，用于通过推动连接杆61和操作轴66使所述连接板65绕所述第二销轴转动。

如图3b所示为柱节单元3刚刚过渡到竖直状态时的示意图，导向推动装置7的水平凸起部72、圆弧凸起部73、垂直凸起部74挤压连接杆61端头的滚轮67，使得耳座68带动连接杆61向左移动，从而使得耳座68向左压缩弹簧63，连接杆61向左移动通过连接部64带动操作轴66向左移动，由于连接板65与操作轴66在上部固定相连，因而操作轴66欲带动两连接板65向左移动，然而由于连接板65又铰接安装在下销轴33b上，因而下销轴33b对它的向左移动起到了限制，导致连接板65只能绕下销轴33b逆时针方向转动而不能移动，连接板65逆时针方向转动时，下部的勾部65b便随之一起转动而脱离下一节柱节单元的上销轴33a，这样便可将相邻柱节单元之间的刚性连接打开，相邻柱节单元之间便可相对其一侧的连接轴31自由转动，如图3b所示，从而实现柱节单元由水平状态向竖直状态的过渡。

当柱节单元3在传动箱1的作用下继续向上移动达到导向推动装置7的垂直回位部76处时，导向推动装置7对连接杆端头的滚轮67的挤压力消失，在压缩的弹簧63向右的弹力作用下，耳座68向右移动，带动与其连为一体的连接杆61向右移动，连接杆61通过连接部64带动操作轴66也向右移动，继而带动与操作轴66固定为一体的连接板65欲向右移动，由于连接板65同时又铰接在下销轴33b上，因而连接板65只能绕下销轴33b顺时针方向转动而不能移动，连接板65顺时针方向转动，使得下端的勾部65b重新又勾住与其相邻的下一节柱节单元的上销轴33a，从而又实现了相邻两柱节单元之间的刚性连接，以便柱节单元一节接一节的连接起来形成垂直柱。

其中，传动箱1包括相互固定的两侧板1a、1b，两侧板之间安置传动轴17，传动轴上固定传动齿轮16，传动齿轮16可与第一和/或第二销轴33a、33b啮合，以便驱动柱节单元向上或向下移动。

两侧板1a、1b的内侧设置导向槽14，所述柱节单元3的连接轴31的两端安置的滚动体32沿导向槽14移动。

所述第一、第二销轴即为上、下销轴33a、33b。

如图4所示，传动箱1具有前后安置的两侧板1a、1b，两侧板之间通过螺杆13、螺杆27固定连接，两侧板的一侧安装有传动轴17，传动轴17与两侧板接触处分别设有轴承17a、17b，这样传动轴17可由电机(图中未示出)带动其相对两侧板转动。传动轴17上位于两侧板的内侧分别对称设有两传动齿轮16，传动齿轮16与柱节单元3的上销轴33a和/或下销轴33b的两端头啮合(图4中只示出一个销轴)，齿轮转动时便推动上销轴33a和/或下销轴33b向上或下移动，从而带动柱节单元3向上或下移动。两侧板的内侧分别设有导向槽14，连接相邻柱节单元3的连接轴31两端部的滚动体32在导向槽14内沿导向槽移动。导向槽14在传动箱1内竖直方向上沿柱节单元的移动轨迹延伸，即形成如图4a所示沿弧线延伸的导向槽14。当传动轴17带动其上的传动齿轮16转动时，便推动与其啮合的上销轴33a和/或下销轴33b向上移动，带动整个柱节单元3沿导向槽14向上移动，由于相邻柱节单元3之间通过连接轴31和连接板65的勾部65b勾住邻接柱节单元的上销轴33a而实现相互刚性连接，因此柱节单元向上移动即可拖动与其邻接的柱节单元向上移动，当下一节柱节单元3移动到与传动齿轮16啮合时，便又可在传动齿轮16的推动下向上移动，这样便可实现柱节单元一个接一个地升起而形成垂直柱。柱节单元3一个接一个地向下移动的工作过程与上述过程相同。

如图1和图4所示，导向推动装置7上端的垂直回味部76和圆弧凸起部73分别固定安装在靠近两侧板1a、1b另一侧的上、下连接螺杆27上，并位于两侧板之间，从而将导向推动装置7固定在传动箱1上。导向推动装置7位于柱节单元3由水平状态向竖直状态过渡处，导向推动装置7挤压连接杆61一端的滚轮67，使得耳座68带动连接杆61向左移动，连接杆61向左移动通过连接部64带动操作66向左移动，由于连接板65与操作轴66在上部固定相连，因而操作轴66欲带动两连接板65向左移动，然而由于连接板65又铰接安装在下销轴33b上，因而下销轴33b对它的向左移动起到了限制，导致连接板65只能绕下销轴33b逆时针方向转动而不能移动，连接板65逆时针方向转动时，下部的勾部65b便随之一起转动而脱离下一节柱节单元的上销轴33a，这样便可将相邻柱节单元之间的刚性连接打开，从而实现柱节单元一个接一个的由水平状态向竖直状态的过渡。

其次，本发明的柔性传动柱装置还包括与顶部的柱节单元3相连的柱节连接单元4，具有：柱节45，具有封闭型空心截面，其上方设有连接法兰41；

销轴43，穿过方筒结构的两侧板，支撑在方筒结构的一端；两侧板向外伸出方筒结构的另一端之外，形成耳板46，其下端设有下销孔46b，以便安装所述柱节单元3的连接轴31。

如图1所示，形成垂直柱5的多个柱节单元3的顶部设有柱节连接单元4，其与最顶端的柱节单元3相连。

如图5、5a、5b所示，柱节连接单元4也具有呈方筒形结构的柱节45，其顶端固定有连接法兰41，用于支撑其上的物体；方筒形结构的柱节45横截面呈矩形，其一侧固定安装有销轴43，销轴43穿过矩形结构的前后两侧壁而由其支撑；其另一侧的侧壁上前后两端分别设有沿前、后侧壁伸出的耳板46，两耳板46分别沿柱节单元的高度方向延伸，其下端向下突出于方筒结构的底面，并且其下端设有下销孔46b，以便与第一节柱节单元3的两耳板36上端的销孔36a对应并安装连接轴31，从而实现柱节连接单元4与柱节单元3的连接。

柱节45的前后两侧壁上对应安装销轴43处的下端面设有凹槽44a，与柱节单元3连接时，使柱节单元3上端面的突起34b刚好***柱节连接单元4下端面的凹槽44a内，使得柱节连接单元4与柱节单元3之间稳固连接。

多个相互连接的柱节单元3在不使用时可以存储在传动箱1右侧的存储箱2内，如图1所示。

柱节单元的存储箱2包括：由竖直架23和水平架24a、24b相互连接而成的并可容置多个柱节单元3的上存储箱2a、位于上存储箱下部的下存储箱2b以及位于上存储箱2a和下存储箱2b的一端的过渡箱2c；所述过渡箱2c上固定安装有导向推动装置7。

上存储箱2a、下存储箱2b和过渡箱2c内侧固定导向槽21，柱节单元3的连接轴31两端的滚动体沿导向槽移动。

如图6所示，柱节存储箱2为由槽钢相互连接成的框架结构，包括沿存储箱纵向安置的两根竖架23，两根竖架的顶部之间连接有横架24a，中部之间设有中部加强横筋25，底部设有底架26，两根竖架23的顶部分别有沿存储箱长度方向延伸的纵架24b，中部加强横筋25将存储箱2分为上存储箱2a和下存储箱2b。如图1所示，上、下存储箱在其右端通过过渡箱2c连接，从而将上、下存储箱连为一个整体，上、下存储箱的过渡处设有导向推动装置7，其形状与柱节单元3在该过渡处的形状相似。

再如图6所示，在两竖架23的内侧分别固定有导向槽21，存储于存储箱内的柱节单元3的轴31两端的滚动体32分别安置在导向槽内，并可沿导向槽移动，上存储箱内的导向槽21沿存储箱的长度方向延伸，通过弧形过渡箱内的弧形导向槽以及下存储箱内的导向槽，与传动箱1内的导向槽14连为一个整体。当传动齿轮16转动，推动与其啮合的一节柱节单元3向上移动时，拖动与其连接的下面的一节接一节的柱节单元在连为整体的导向槽内移动，即传动箱1内的柱节单元在导向槽14内向上移动，带动存储箱2内的柱节单元在导向槽21内沿水平方向移动，随着传动齿轮16的转动，继而推动下一个柱节单元3向上移动，这样便实现了柱节单元一个接一个的向上移动，以便形成垂直柱。

柱节单元3由上存储箱2a过渡到下存储箱2b时，导向推动装置7对其的作用原理与安装在传动箱1上的导向推动装置7对柱节单元3的作用原理相同，在此不再重述。

尽管上文对本发明作了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性传动柱装置，包括：

多个柱节单元(3)，相邻柱节单元可沿垂直方向排列并相互连接形成垂直柱(5)；

传动箱(1)，用于使柱节单元一节接一节连接成垂直柱；

柱节单元的存储箱(2)，安置在传动箱一侧，用于存储待形成垂直柱的多个柱节单元。

2.如权利要求1所述柔性传动柱装置，其特征在于还包括：

导向推动装置(7)，安置在传动箱(1)和柱节单元存储箱(2)之间的过渡位置，用于在柱节单元(3)由存储箱(2)内的水平排列位置向传动箱(1)内的形成垂直柱(5)的垂直排列位置转移过程中，使相邻柱节单元(3)之间形成的相互连接脱开，由此避免相邻柱节单元(3)在通过过渡位置时发生相互干涉。

3.如权利要求2所述柔性传动柱装置，其特征在于每个柱节单元具有使其与相邻柱节单元相连接的分别位于其两侧的第一连接结构(36、31)和第二连接结构(65、33a、33b)，其中第一连接结构靠近所述导向推动装置(7)，而第二连接结构远离所述导向推动装置(7)，并且第二连接结构为可脱开的连接，用于所述避免相邻柱节单元(3)在通过过渡位置时发生相互干涉。

4.如权利要求3所述柔性传动柱装置，其特征在于所述第一连接结构包括：一对耳板(36)和连接轴(31)，每个耳板的两端分别设置第一、第二销孔(36a、36b)，所述每个柱节单元的第一销孔与其相邻的另一柱节单元的第二销孔对应并安置连接轴(31)，以便使每个柱节单元与其相邻柱节单元之间通过耳板和连接轴实现其一侧的相互连接。

5.如权利要求4所述柔性传动柱装置，其特征在于所述第二连接结构(65、33a、33b)包括连接板(65)和第一、第二销轴(33a、33b)，所述连接板(65)一端安装在第二销轴(33b)上，另一端具有钩部(65b)，每个柱节单元通过其连接板(65)的钩部(65b)钩持住与其相邻的另一柱节单元的第一销轴，以便使每个柱节单元与其相邻柱节单元之间实现其另一侧的相互连接。

6.如权利要求5所述柔性传动柱装置，其特征在于所述第二连接结构具有使其实现连接和脱开的操作机构(61、62、63、66)，包括：

操作轴(66)，安置在连接板(65)的上端，通过推动操作轴(66)使连接板(65)绕第二销轴(33b)转动；

连接杆(61)，一端与操作轴(66)连接，另一端可与导向推动装置(7)相连，以便在导向推动装置(7)的作用下来回移动以便推动操作轴(66)；

连接座(62、63)，支撑所述连接杆(61)的另一端，并可使其在导向推动装置(7)的作用下在其内来回移动。

7.如权利要求6所述柔性传动柱装置，其特征在于所述连接座包括：

连接部(62a)，具有外螺纹，穿过柱节的壁，通过在连接部上拧紧螺母而将连接座与柱节的壁相固定；

储存部(62b)，呈筒形，其一端与连接部相连，其另一端开口；

弹簧(63)，套装在所述连接杆(61)的另一端上并位于储存部内，其一端抵靠在储存部(62b)的底部，另一端抵靠在固定在所述连接杆(61)另一端上的耳座(68)底部。

8.如权利要求7所述柔性传动柱装置，其特征在于所述耳座(68)包括一对耳板(68a、68b)和通过销轴(69)安置在所述耳座(68)中的滚轮(67)，所述滚轮(67)抵靠导向推动装置(7)。

9.如权利要求1所述的柔性传动柱装置，其特征在于每个所述柱节单元包括具有封闭型空心截面的柱节(35)，一对销轴(33a、33b)穿过柱节(35)，其两端伸出柱节外，所述传动箱的传动齿轮(16)与销轴的两端啮合以便驱动柱节(35)向上移动，一节接一节地连成所述垂直柱(5)。

10.如权利要求9所述的柔性传动柱装置，其特征在于，所述柱节(35)的上端设有凸起(34b)，下端设有凹槽(34a)，对于形成垂直柱的两个上下相邻柱节单元，上方柱节单元的柱节下端的凹槽与下方柱节单元的柱节上端的凸起相互结合。

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