CN117783448A - 一种新型库房空气质量综合检测报警装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新型库房空气质量综合检测报警装置及方法，装置包括多个空气采集单元、移动通道以及空气检测管理中心；空气采集单元与空气检测管理中心通讯连接并受其控制；空气采集单元包括连接座，连接座上设置有采集头、采集管道、收放卷单元、气囊存储单元、充气单元和气囊上下料单元；移动通道的一端配置有风机，移动通道的另一端与空气检测管理中心连通；空气检测管理中心设置有气囊捕获单元、插管单元、空气质量检测单元、警报单元和控制主机；对场地的适应性远超现有的空气采集***构架，且成本非常低，能够快速的进行响应各个点位的空气采集检测需求，尤其适用于中、大型库房的空气质量检测应用场景。

Description

一种新型库房空气质量综合检测报警装置及方法

技术领域

本发明涉及库房空气质量管理技术领域，更具体地说，涉及一种新型库房空气质量综合检测报警装置及方法。

背景技术

库房一般用于存储材料、设备、档案等等，根据所存放物品的不同对应的设计也会有所差异，但是均会涉及到空气质量采集检测的需求，一者在于一些存储的物品有各自的适宜保持空气环境，再者管理人员常有进入库房的需求；

现有的大型库房中，由于面积较大，有些还会存在很多单独的隔离区域，在使用传统的空气质量检测设备时，需要配置多个，而且受限于单个空气质量检测设备的功能往往不够全面，管理人员还需要为一些局部区域或特定区域配置特定功能的空气质量检测设备，此外，受库房地形限制，采用移动小车形式的质量检测设备适用性也不佳，这些因素导致随着面积的扩大，空气质量采集管理难度以及成本呈几何倍上升，而库房的集中配置以及管理是未来趋势，亟需一种能够集合方便配置、适应性好、管理方便、功能全面的新型库房空气质量综合检测报警装置及方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型库房空气质量综合检测报警装置，还提供了一种新型库房空气质量综合检测报警方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种新型库房空气质量综合检测报警装置，其中，包括多个按需分布设置在库房内的空气采集单元、配置在库房的内顶部的移动通道以及空气检测管理中心；所述空气采集单元与所述空气检测管理中心通讯连接并受其控制；

所述空气采集单元包括与所述移动通道连接的连接座，所述连接座上设置有采集头、连接所述采集头的采集管道、对所述采集管道收放卷的收放卷单元、气囊存储单元、对所述采集管道抽气并将抽出气体充入气囊的充气单元和对气囊上下料的气囊上下料单元；

所述移动通道上连接有多个所述空气采集单元，所述移动通道的一端配置有风机，所述移动通道的另一端与空气检测管理中心连通；

所述空气检测管理中心设置有抓取气囊的气囊捕获单元、对气囊进行插排气针的插管单元、与所述排气针通过排气管连通的空气质量检测单元、警报单元和控制主机；所述风机由所述控制主机控制。

本发明所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其中，所述连接座的内部设置有安装腔室，所述连接座的下端设置有连通所述安装腔室的供所述采集管道通过的开孔，所述连接座的上端设置有连通所述安装腔室的开槽，所述开槽与所述移动通道连通；所述充气单元、所述收放卷单元、所述气囊存储单元和所述气囊上下料单元均设置在所述安装腔室内。

本发明所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其中，所述气囊上下料单元包括夹爪以及带动所述夹爪沿X轴和Z轴移动的X轴Z轴机构；所述充气单元和所述气囊存储单元分别位于所述夹爪的两侧；运行时，所述X轴Z轴机构带动夹爪移动至所述气囊存储单元夹取气囊，然后带动气囊移动并与充气单元的充气口对接，气囊充好气后，所述X轴Z轴机构带动夹爪移动取下气囊，而后向上移动穿过开槽进入到移动通道内，夹爪松开气囊。

本发明所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其中，所述气囊包括充气头和囊体，所述充气头上设置有橡胶塞，所述橡胶塞上开设有一字槽；所述气囊存储单元包括存储架，所述存储架上纵向分布设置有多个存放气囊的存储隔间，所述气囊的充气头位于所述存储隔间外；所述充气单元的出气口设置有充气针。

本发明所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其中，所述气囊捕获单元包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪均包括环形框，所述环形框内设置有弹性网。

本发明所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其中，所述插管单元包括视觉识别单元、机械手和排气针；运行时，所述视觉识别单元识别所述气囊捕获单元抓取的气囊，并控制装载有所述排气针的所述机械手移动，将排气针与气囊的充气头对接；所述排气针与所述空气质量检测单元的进气检测口通过排气管连接。

本发明所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其中，所述气囊上设置有便于与其他气囊进行区分的标识。

一种新型库房空气质量综合检测报警方法，应用如上述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其采用方法如下：

接收外部发送的空气质量检测需求，控制主机依据检测需求控制相应的空气采集单元运行；

气囊上下料单元将未充气的气囊上料至充气单元，充气单元进行抽气，将采集头附近的空气经由采集管道抽入气囊内，气囊上下料单元对充气单元的出气口处充好气的气囊下料，并将充好气的气囊推入移动通道；

控制主机控制移动通道内风机运行，将移动通道内的气囊吹入空气检测管理中心；

气囊捕获单元抓取气囊，插管单元对气囊进行插排气针，空气质量检测单元对抽出的空气进行检测，当检测结果超出设定阈值时，警报单元对外发出警报提醒。

本发明的有益效果在于：接收外部发送的空气质量检测需求，控制主机依据检测需求控制相应的空气采集单元运行；气囊上下料单元将未充气的气囊上料至充气单元，充气单元进行抽气，将采集头附近的空气经由采集管道抽入气囊内，气囊上下料单元对充气单元的出气口处充好气的气囊下料，并将充好气的气囊推入移动通道；控制主机控制移动通道内风机运行，将移动通道内的气囊吹入空气检测管理中心；气囊捕获单元抓取气囊，插管单元对气囊进行插排气针，空气质量检测单元对抽出的空气进行检测，当检测结果超出设定阈值时，警报单元对外发出警报提醒；应用本申请的全新的构架，可以快速且方便的在各种样式的库房内进行搭建，对场地的适应性远超现有的空气采集***构架，且成本非常低，能够快速的进行响应各个点位的空气采集检测需求，而且集中建设的空气检测管理中心，有益于将检测功能建设的更加全面；此外，依据对收放卷单元的控制，可以方便调节采集的高度，保障空气采集的覆盖面；本申请的构架，尤其适用于中、大型库房的空气质量检测应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的新型库房空气质量综合检测报警装置结构布局示意图；

图2是本发明较佳实施例的新型库房空气质量综合检测报警装置连接座剖视图；

图3是本发明较佳实施例的新型库房空气质量综合检测报警装置气囊捕获单元与插管单元配合结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的新型库房空气质量综合检测报警装置，如图1所示，同时参阅图2-图3，包括多个按需分布设置在库房内的空气采集单元1、配置在库房的内顶部的移动通道2以及空气检测管理中心3；空气采集单元1与空气检测管理中心3通讯连接并受其控制；

空气采集单元1包括与移动通道2连接的连接座10，连接座10上设置有采集头11、连接采集头11的采集管道12、对采集管道12收放卷的收放卷单元13、气囊存储单元14、对采集管道12抽气并将抽出气体充入气囊15的充气单元16和对气囊上下料的气囊上下料单元17；

移动通道2上连接有多个空气采集单元1，移动通道2的一端配置有风机20，移动通道2的另一端与空气检测管理中心3连通；

空气检测管理中心3设置有抓取气囊的气囊捕获单元30、对气囊进行插排气针的插管单元31、与排气针通过排气管连通的空气质量检测单元32、警报单元33和控制主机34；风机20由控制主机34控制；

接收外部发送的空气质量检测需求，控制主机34依据检测需求控制相应的空气采集单元1运行；气囊上下料单元17将未充气的气囊15上料至充气单元16，充气单元16进行抽气，将采集头11附近的空气经由采集管道12抽入气囊15内，气囊上下料单元17对充气单元16的出气口处充好气的气囊下料，并将充好气的气囊15推入移动通道2；控制主机34控制移动通道2内风机20运行，将移动通道2内的气囊15吹入空气检测管理中心3；气囊捕获单元30抓取气囊15，插管单元31对气囊15进行插排气针，空气质量检测单元32对抽出的空气进行检测，当检测结果超出设定阈值时，警报单元33对外发出警报提醒；

应用本申请的全新的构架，可以快速且方便的在各种样式的库房内进行搭建（除了对于常规的开放式库房外，还可以将采集头11伸入一些相对封闭的隔间、间隙、角落等等，应用十分灵活），对场地的适应性远超现有的空气采集***构架，且成本非常低，能够快速的进行响应各个点位的空气采集检测需求，而且集中建设的空气检测管理中心，有益于将检测功能建设的更加全面（场地集中，可以更好的集中资金进行气体检测设备的更新优化，便于做到更加全面）；此外，依据对收放卷单元的控制，可以方便调节采集的高度，保障空气采集的覆盖面；本申请的构架，尤其适用于中、大型库房的空气质量检测应用场景，而且场地越大，相比于现有的构架成本节省的越多；

需要说明的是，移动通道2可以采用通风管道的形式，也可以采用板材围合形成通道等形式，移动通道2可以设置一条也可以设置多条，这都可以实现本申请功能，都属于本申请保护范畴。

优选的，连接座10的内部设置有安装腔室，连接座10的下端设置有连通安装腔室的供采集管道12通过的开孔18，连接座10的上端设置有连通安装腔室的开槽19，开槽19与移动通道2连通；充气单元16、收放卷单元13、气囊存储单元14和气囊上下料单元17均设置在安装腔室内。

优选的，气囊上下料单元17包括夹爪170以及带动夹爪170沿X轴和Z轴移动的X轴Z轴机构171；充气单元16和气囊存储单元14分别位于夹爪170的两侧；运行时，X轴Z轴机构171带动夹爪170移动至气囊存储单元14夹取气囊15，然后带动气囊15移动并与充气单元16的充气口对接，气囊15充好气后，X轴Z轴机构171带动夹爪170移动取下气囊15，而后向上移动穿过开槽19进入到移动通道2内，夹爪170松开气囊15；结构简洁，布局合理，能够快速、持续的进行气囊的上料、充气、下料动作，整体体积较小；

需要说明的是，充气单元16可以采用现有的充气泵等部件，收放卷单元13采用现有的对气管进行收放卷的部件即可，对此不做限制。

优选的，气囊15包括充气头150和囊体151，充气头150上设置有橡胶塞152，橡胶塞152上开设有一字槽；气囊存储单元14包括存储架140，存储架上纵向分布设置有多个存放气囊的存储隔间141，气囊15的充气头位于存储隔间外；充气单元16的出气口设置有充气针160；夹爪170夹取充气头150后横移，将气囊15由存储隔间141内取出，并调整高度后横移与充气针160进行插接；依靠橡胶塞152来保障充气以及充好气后的气密性；需要说明的是，夹爪170进行夹取气囊15时，先选择下方的存储隔间141的气囊，然后依次由下往上进行取用，取完后由维护人员进行重新装填即可。

优选的，气囊捕获单元30包括左夹爪300和右夹爪301，左夹爪300和右夹爪301均包括环形框3000，环形框3000内设置有弹性网3001；采用弹性网，在捕捉气囊时，不易将其弄破，同时弹性网的网孔用来供充气头150露出，便于后续的插针操作；

优选的，插管单元31包括视觉识别单元、机械手311和排气针312；运行时，视觉识别单元识别气囊捕获单元抓取的气囊15，并控制装载有排气针312的机械手311移动，将排气针312与气囊15的充气头150对接；排气针312与空气质量检测单元32的进气检测口通过排气管连接；结构简洁，自动化程度高，降低人工成本。

优选的，气囊15上设置有便于与其他气囊进行区分的标识，该标识可用于进行区分气囊来自库房的哪一位置；标识的形式，可以采用二维码、数字编码、汉字等等。

一种新型库房空气质量综合检测报警方法，应用如上述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其采用方法如下：

接收外部发送的空气质量检测需求，控制主机依据检测需求控制相应的空气采集单元运行；

气囊上下料单元将未充气的气囊上料至充气单元，充气单元进行抽气，将采集头附近的空气经由采集管道抽入气囊内，气囊上下料单元对充气单元的出气口处充好气的气囊下料，并将充好气的气囊推入移动通道；

控制主机控制移动通道内风机运行，将移动通道内的气囊吹入空气检测管理中心；

气囊捕获单元抓取气囊，插管单元对气囊进行插排气针，空气质量检测单元对抽出的空气进行检测，当检测结果超出设定阈值时，警报单元对外发出警报提醒；

应用本申请的全新的构架，可以快速且方便的在各种样式的库房内进行搭建，对场地的适应性远超现有的空气采集***构架，且成本非常低，能够快速的进行响应各个点位的空气采集检测需求，而且集中建设的空气检测管理中心，有益于将检测功能建设的更加全面；此外，依据对收放卷单元的控制，可以方便调节采集的高度，保障空气采集的覆盖面；本申请的构架，尤其适用于中、大型库房的空气质量检测应用场景。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种新型库房空气质量综合检测报警装置，其特征在于，包括多个按需分布设置在库房内的空气采集单元、配置在库房的内顶部的移动通道以及空气检测管理中心；所述空气采集单元与所述空气检测管理中心通讯连接并受其控制；

所述空气采集单元包括与所述移动通道连接的连接座，所述连接座上设置有采集头、连接所述采集头的采集管道、对所述采集管道收放卷的收放卷单元、气囊存储单元、对所述采集管道抽气并将抽出气体充入气囊的充气单元和对气囊上下料的气囊上下料单元；

所述移动通道上连接有多个所述空气采集单元，所述移动通道的一端配置有风机，所述移动通道的另一端与空气检测管理中心连通；

所述空气检测管理中心设置有抓取气囊的气囊捕获单元、对气囊进行插排气针的插管单元、与所述排气针通过排气管连通的空气质量检测单元、警报单元和控制主机；所述风机由所述控制主机控制。

2.根据权利要求1所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其特征在于，所述连接座的内部设置有安装腔室，所述连接座的下端设置有连通所述安装腔室的供所述采集管道通过的开孔，所述连接座的上端设置有连通所述安装腔室的开槽，所述开槽与所述移动通道连通；所述充气单元、所述收放卷单元、所述气囊存储单元和所述气囊上下料单元均设置在所述安装腔室内。

3.根据权利要求2所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其特征在于，所述气囊上下料单元包括夹爪以及带动所述夹爪沿X轴和Z轴移动的X轴Z轴机构；所述充气单元和所述气囊存储单元分别位于所述夹爪的两侧；运行时，所述X轴Z轴机构带动夹爪移动至所述气囊存储单元夹取气囊，然后带动气囊移动并与充气单元的充气口对接，气囊充好气后，所述X轴Z轴机构带动夹爪移动取下气囊，而后向上移动穿过开槽进入到移动通道内，夹爪松开气囊。

4.根据权利要求3所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其特征在于，所述气囊包括充气头和囊体，所述充气头上设置有橡胶塞，所述橡胶塞上开设有一字槽；所述气囊存储单元包括存储架，所述存储架上纵向分布设置有多个存放气囊的存储隔间，所述气囊的充气头位于所述存储隔间外；所述充气单元的出气口设置有充气针。

5.根据权利要求4所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其特征在于，所述气囊捕获单元包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪均包括环形框，所述环形框内设置有弹性网。

6.根据权利要求5所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其特征在于，所述插管单元包括视觉识别单元、机械手和排气针；运行时，所述视觉识别单元识别所述气囊捕获单元抓取的气囊，并控制装载有所述排气针的所述机械手移动，将排气针与气囊的充气头对接；所述排气针与所述空气质量检测单元的进气检测口通过排气管连接。

7.根据权利要求1所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其特征在于，所述气囊上设置有便于与其他气囊进行区分的标识。

8.一种新型库房空气质量综合检测报警方法，应用如权利要求1-7任一所述的新型库房空气质量综合检测报警装置，其特征在于，采用方法如下：

接收外部发送的空气质量检测需求，控制主机依据检测需求控制相应的空气采集单元运行；

气囊上下料单元将未充气的气囊上料至充气单元，充气单元进行抽气，将采集头附近的空气经由采集管道抽入气囊内，气囊上下料单元对充气单元的出气口处充好气的气囊下料，并将充好气的气囊推入移动通道；

控制主机控制移动通道内风机运行，将移动通道内的气囊吹入空气检测管理中心；

气囊捕获单元抓取气囊，插管单元对气囊进行插排气针，空气质量检测单元对抽出的空气进行检测，当检测结果超出设定阈值时，警报单元对外发出警报提醒。