CN112374164A - 金属冶炼送样装置 - Google Patents
金属冶炼送样装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112374164A CN112374164A CN202011238641.2A CN202011238641A CN112374164A CN 112374164 A CN112374164 A CN 112374164A CN 202011238641 A CN202011238641 A CN 202011238641A CN 112374164 A CN112374164 A CN 112374164A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sample
- sampler
- sample box
- metallurgical
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 38
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 38
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 16
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 7
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 4
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 4
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 4
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 4
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 2
- 238000005191 phase separation Methods 0.000 claims description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 9
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 5
- 239000012634 fragment Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 238000009628 steelmaking Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
- B65G51/06—Despatch carriers for tube mail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
- B08B15/04—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area from a small area, e.g. a tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/04—Conveying the articles in carriers having a cross-section approximating that of the pipe or tube; Tube mail systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种金属冶炼送样装置,涉及冶金技术领域。本发明包括机壳,机壳设置有连通有压缩空气进气管的导样筒,用于夹持取样器下端的夹持装置,用于清理取样器外皮的、对称设置的两个旋转钢刷,用于使夹持装置上下翻转的翻转装置,使取样器的铝制内壳与钢水样品相分离的振动分离装置,用于移动样品盒的机械手臂,样品盒扣盖装置,用于将样品盒运输至实验室的风动运输装置,碎屑收集仓和电控装置可使机器人自动从钢水中取出样品的后续人工操作如磕样、冷却、清理、送至实验室,实现自动化生产,如此,可以使整个炼钢工艺实现全部的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及冶金技术领域,更具体地说,涉及一种金属冶炼送样装置。
背景技术
金属冶炼包括炼钢、炼铁、炼铜等。以炼钢为例,在炼钢过程中,需要实时检验钢水的化学成分,并将检测数据告知操作人员,以便操作人员据此添加配料,生产处质量合格的产品。取样、送样过程为:工人将相应的取样器(圆柱型、圆饼型,球拍型等多种形状)套在取样杆上,随后***钢水(钢水温度为1000度以上)中取样,一定时间后收回取样器(1000多度的钢水样品在取样器中成为固态),然后进行磕样即工人手持取样器后端在地上不断的敲击、摔打,利用惯性力让样品从取样器中脱离并掉落到地上,然后用手工夹将样品夹起放入水槽中,边冷却边清理、分捡,待冷却至接近常温,人工捞起样品,将样品送至化验室化验,完成钢水的取样送样过程。如此,首先,需要工人长期在高温、高粉尘的环境下工作,会给工人的身体健康带来损坏;其次,需要专人操作,人力成本高。现在有些企业已经开始使用机器人自动从钢水中取出样品,但后续磕样、冷却、清理、送样仍然为人工操作,难以实现全厂的自动化,整个自动化炼钢工艺在此成为断点。
因此,如何制作一种金属冶炼送样装置,其可以代替人工进行将机器人取出的样品进行磕样、冷却、清理和送样,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明目的在于提供了一种金属冶炼送样装置,其可以代替人工进行取样、送样。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供了一种金属冶炼送样装置,包括机壳,所述机壳设置有连通有压缩空气进气管的导样筒,用于夹持取样器下端的夹持装置,用于清理所述取样器外皮的、对称设置的两个旋转钢刷,用于使所述夹持装置上下翻转的翻转装置,使所述取样器的铝制内壳与钢水样品相分离的振动分离装置,用于移动样品盒的机械手臂,样品盒扣盖装置,用于将所述样品盒运输至实验室的风动运输装置,碎屑收集仓和电控装置。
可选地,所述夹持装置设置为手指气缸。
可选地,所述旋转钢刷由电机驱动。
可选地,所述旋转钢刷由旋转气缸驱动。
可选地,所述翻转装置设置为旋转气缸。
可选地,所述翻转装置设置为翻转电机。
可选地,所述样品盒扣盖装置包括均设置有抓紧机构的上旋转气缸和下旋转气缸。
可选地,所述抓紧机构设置为电磁磁吸装置,所述样品盒由磁性材质制成。
可选地,所述振动分离装置包括样品盒放置座和使所述样品盒放置座振动的振动电机。
可选地,所述样品盒放置座上方设置有倒样斗。
本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果:本发明包括机壳,机壳设置有连通有压缩空气进气管的导样筒,用于夹持取样器下端的夹持装置,用于清理取样器外皮的、对称设置的两个旋转钢刷,用于使夹持装置上下翻转的翻转装置,使取样器的铝制内壳与钢水样品相分离的振动分离装置,用于移动样品盒的机械手臂,样品盒扣盖装置,用于将样品盒运输至实验室的风动运输装置,碎屑收集仓和电控装置可使机器人自动从钢水中取出样品的后续人工操作如磕样、冷却、清理、送至实验室,实现自动化生产,如此,可以使整个炼钢工艺实现全部的自动化。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一些实施例中示出的金属冶炼送样装置结构示意图的主视图;
图2是图1左视图图;
图3是图1的俯视图。
图中:1、机壳;2、导样筒;3、压缩空气进气管;4、运输管道;5、发射仓;6、机械手臂;7、旋转钢刷;8、手指气缸;9、翻转装置;10、倒样斗;11、样品盒放置座;12、除尘风机;13、上旋转气缸;14、下旋转气缸;15、碎屑收集仓;16、取样器;17、样品盒;18、振动电机。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。具体的,“前”、“后”指的是垂直于纸面的方向。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与本发明的一些方面相一致的装置或方法的例子。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
以下,参照附图对实施例进行说明。此外,下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外,下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
参照图1-图3,本发明包括机壳1,机壳1设置有连通有压缩空气进气管3的导样筒2,用于夹持取样器16下端的夹持装置,用于清理取样器16外皮的、对称设置的两个旋转钢刷7,用于使夹持装置上下翻转的翻转装置9,使取样器16的铝制内壳与钢水样品相分离的振动分离装置,用于移动样品盒17的机械手臂6,样品盒扣盖装置,用于将样品盒17运输至实验室的风动运输装置,碎屑收集仓15和电控装置。取样器16为现有技术,包括夹持杆部和成型部,成型部包括沙子与纸等形成的外皮,外皮内设置有铝制内壳,铝制内壳由两部分相扣合而成并通过卡子相连接,钢水经取样器的通孔进入铝制内壳内成型,形成钢水样品。机器人夹持取样器16的夹持部将取样器16放入导样筒2内(此阶段为现有技术),通过压缩空气进气管3向导样筒2内通入压缩空气吹拂取样器16使其冷却,随后夹持装置夹持住取样器16的下端,旋转钢刷7对取样器16进行刷洗,使外皮脱落,并清理干净(此时,只剩下内部有钢水样品的铝制内壳和夹持杆部,且铝制内壳与夹持杆部相分离了),机器人将夹持杆部移出导样筒2。随后在翻转装置9的作用下,夹持装置向下翻转,并松开所夹持的取样器16,取样器16进入振动分离装置,振动分离装置处放置有样品盒17,取样器16进入样品盒17并在振动作用下使铝制内壳与钢水样品相分离,随后样品盒17被机械手臂6移动至样品盒扣盖装置处,扣上盒盖,再被机械手臂6移动至风动运输装置,在风力作用下被运送至实验室。如此,本发明可使机器人自动从钢水中取出样品的后续人工操作如磕样、冷却、清理、送至实验室等,变为自动化生产,如此,可以使整个炼钢工艺实现全部的自动化。
其中,夹持装置设置为手指气缸8。
旋转钢刷7由电机驱动。
所述旋转钢刷7由旋转气缸驱动。
翻转装置9设置为旋转气缸。。
翻转装置9设置为翻转电机。
样品盒扣盖装置包括均设置有抓紧机构的上旋转气缸13和下旋转气缸14。
抓紧机构设置为电磁磁吸装置,样品盒17由磁性材质制成。
振动分离装置包括样品盒放置座11和使样品盒放置座11振动的振动电机18。
样品盒放置座11上方设置有倒样斗10。可使取样器16更易经倒样斗10准确落入放置于样品盒放置座11的样品盒17中。
本发明的最优实施例:包括机壳1,机壳1上固定设置有导样筒2,导样筒2连通有压缩空气进气管3,导样筒2下方设置有左右两个电机驱动的旋转钢刷7,旋转钢刷下方设置有手指气缸8,手指气缸8连接在翻转装置9上,翻转装置设置为旋转气缸,手指气缸8下方设置有倒样斗10,倒样斗10下方设置有样品盒放置座11,还设置有使样品盒放置座11产生振动的振动电机18,样品盒放置座11下方设置有碎屑收集仓15。机壳1内还设置有机械手臂6,和上下对应设置的上旋转气缸13和下旋转气缸14,上旋转气缸13和下旋转气缸14均连接有电磁磁吸装置,样品盒17由磁性材料制成,和风动运输装置,风动运输装置为现有技术,包括发射仓5和与实验室相连通的运输管道4。还包括电控装置和除尘风机12。
具体执行过程,机器人将取好钢水样品的取样器16放置到导样筒2内至预定位置,经压缩空气进气管3向导样筒2输入压缩空气,一段时间后使取样器16冷却,随后手指气缸8动作夹持住取样器16的底部,电机驱动旋转钢刷7动作,将取样器16的外皮破会后去除并刷洗干净,外皮的碎屑会掉入碎屑收集仓15。(此时取样器16的夹持杆部与铝制内壳也自然相分离,之前是靠外皮相连接)随后机器人夹持取样器16夹持杆部移出导样筒2,翻转气缸动作使手指气缸8向下翻转,机械手臂6事先将样品盒17的盒身放置到样品盒放置座11上,随后手指气缸8动作松开所夹持的内部装有钢水样品的铝制内壳,此时铝制内壳掉落入样品盒17内,在振动电机18的作用下振动,进而使钢水样品与铝制内壳相分离。随后机械手臂6将样品盒17移动至下旋转气缸14位置处,下旋转气缸14的电磁装置通电吸附住样品盒17的盒身,此时上旋转气缸13的电磁装置吸附有样品盒17的盒盖并将盒盖旋拧在盒身上,随后机械手臂6将样品盒移动至发射仓5内,发射仓5的仓门关闭,在风力作用下经运输管道4移动至实验室内。实验室拿取钢水样品后,将样品盒17经运输管道4运回至发射仓5,发射仓5仓门打开,机械手臂6抓取样品盒17至上旋转气缸13的位置处,上旋转气缸13的电磁磁吸装置通电吸附盒盖并将其拧下,机械手臂6在预定时段将盒身移动至样品盒放置座11内。除尘风机12用于除尘。
可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种金属冶炼送样装置,其特征在于,包括机壳(1),所述机壳(1)设置有连通有压缩空气进气管(3)的导样筒(2),用于夹持取样器(16)下端的夹持装置,用于清理所述取样器(16)外皮的、对称设置的两个旋转钢刷(7),用于使所述夹持装置上下翻转的翻转装置(9),使所述取样器(16)的铝制内壳与钢水样品相分离的振动分离装置,用于移动样品盒(17)的机械手臂(6),样品盒扣盖装置,用于将所述样品盒(17)运输至实验室的风动运输装置,碎屑收集仓(15)和电控装置。
2.如权利要求1所述的金属冶炼送样装置,其特征在于,所述夹持装置设置为手指气缸(8)。
3.如权利要求1所述的金属冶炼送样装置,其特征在于,所述旋转钢刷(7)由电机驱动。
4.如权利要求1所述的金属冶炼送样装置,其特征在于,所述旋转钢刷(7)由旋转气缸驱动。
5.如权利要求1所述的金属冶炼送样装置,其特征在于,所述翻转装置(9)设置为旋转气缸。
6.如权利要求1所述的金属冶炼送样装置,其特征在于,所述翻转装置(9)设置为翻转电机。
7.如权利要求5所述的金属冶炼送样装置,其特征在于,所述样品盒扣盖装置包括均设置有抓紧机构的上旋转气缸(13)和下旋转气缸(14)。
8.如权利要求7所述的金属冶炼送样装置,其特征在于,所述抓紧机构设置为电磁磁吸装置,所述样品盒(17)由磁性材质制成。
9.如权利要求1所述的金属冶炼送样装置,其特征在于,所述振动分离装置包括样品盒放置座(11)和使所述样品盒放置座(11)振动的振动电机(18)。
10.如权利要求9所述的金属冶炼送样装置,其特征在于,所述样品盒放置座(11)上方设置有倒样斗(10)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011238641.2A CN112374164B (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 金属冶炼送样装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011238641.2A CN112374164B (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 金属冶炼送样装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112374164A true CN112374164A (zh) | 2021-02-19 |
CN112374164B CN112374164B (zh) | 2022-07-19 |
Family
ID=74578919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011238641.2A Active CN112374164B (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 金属冶炼送样装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112374164B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113607483A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-05 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置 |
CN117783448A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 东方信腾档案管理有限公司 | 一种新型库房空气质量综合检测报警装置及方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002243723A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Kawasaki Steel Corp | 溶鋼用サンプラー及び分析サンプルの調整方法 |
CN203467619U (zh) * | 2013-05-30 | 2014-03-12 | 孟小平 | 一种青核桃脱皮机 |
CN108100977A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-01 | 共聚生化科技(昆山)有限公司 | 全自动化妆品灌装生产线及其灌装方法 |
CN207440114U (zh) * | 2017-04-20 | 2018-06-01 | 山西建龙实业有限公司 | 一种无样盒风动送样装置 |
CN209006611U (zh) * | 2018-06-04 | 2019-06-21 | 盐城经济技术开发区所罗门铸造咨询有限公司 | 一种铸造废砂专用预热干燥塔 |
CN110231195A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-09-13 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置 |
CN209974268U (zh) * | 2019-03-12 | 2020-01-21 | 湖南三德科技股份有限公司 | 自动旋盖装置 |
CN111426528A (zh) * | 2019-01-10 | 2020-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种用于取样探头自动分离金属样品体的分离设备及其方法 |
CN111426529A (zh) * | 2019-01-10 | 2020-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种自动分离取样探头中金属样品体的设备及其分离方法 |
-
2020
- 2020-11-09 CN CN202011238641.2A patent/CN112374164B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002243723A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-28 | Kawasaki Steel Corp | 溶鋼用サンプラー及び分析サンプルの調整方法 |
CN203467619U (zh) * | 2013-05-30 | 2014-03-12 | 孟小平 | 一种青核桃脱皮机 |
CN207440114U (zh) * | 2017-04-20 | 2018-06-01 | 山西建龙实业有限公司 | 一种无样盒风动送样装置 |
CN108100977A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-01 | 共聚生化科技(昆山)有限公司 | 全自动化妆品灌装生产线及其灌装方法 |
CN209006611U (zh) * | 2018-06-04 | 2019-06-21 | 盐城经济技术开发区所罗门铸造咨询有限公司 | 一种铸造废砂专用预热干燥塔 |
CN111426528A (zh) * | 2019-01-10 | 2020-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种用于取样探头自动分离金属样品体的分离设备及其方法 |
CN111426529A (zh) * | 2019-01-10 | 2020-07-17 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种自动分离取样探头中金属样品体的设备及其分离方法 |
CN209974268U (zh) * | 2019-03-12 | 2020-01-21 | 湖南三德科技股份有限公司 | 自动旋盖装置 |
CN110231195A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-09-13 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113607483A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-05 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置 |
CN117783448A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 东方信腾档案管理有限公司 | 一种新型库房空气质量综合检测报警装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112374164B (zh) | 2022-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112374164B (zh) | 金属冶炼送样装置 | |
CN110231195B (zh) | 一种冶金取样探头样本自动分离及装样装置 | |
WO2019114638A1 (zh) | 电池预处理装置及预处理方法 | |
CN112375863B (zh) | 金属冶炼送样装置 | |
CN106825520B (zh) | 活塞环自动落砂落环装置 | |
US20070144894A1 (en) | Robot system and method for cathode stripping in electrometallurgical and industrial processes | |
CN110068579A (zh) | 智能ai外观检测*** | |
US4464830A (en) | Process for the disassembling of scrap alkaline electric storage batteries | |
CN216978454U (zh) | 一种取样弹敲碎装置 | |
US20070145650A1 (en) | Robot system and method for sampling procedures in trucks and carts for concentrate transportation in metal smelting processes | |
CN214150760U (zh) | 金属液自动取样分拣发送*** | |
WO2022193532A1 (zh) | 全自动基因分析设备和基因分析方法 | |
CN214768576U (zh) | 一种钢筋切割机 | |
CN112505342A (zh) | 金属液自动取样分拣发送***及其控制方法 | |
CN216484096U (zh) | 一种自动取样探伤*** | |
CN206605180U (zh) | 一种支架送料装置 | |
CN217437165U (zh) | 机器人泥炮装置加炮泥设备 | |
CN221006890U (zh) | 取样器 | |
JP2004122175A (ja) | 溶接装置 | |
CN113877699B (zh) | 自动破碎装置 | |
CN218014327U (zh) | 一种除蜡装置 | |
CN113834696A (zh) | 钢水取样后自动敲碎取样弹并取出样件*** | |
CN221246096U (zh) | 一种再生资源回收筛检装置 | |
CN118164034A (zh) | 一种全自动卸跺破包抖料装置及其控制方法 | |
CN219819274U (zh) | 一种模型配件抛光*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240405 Address after: 201315, 4th Floor, No. 45, Lane 555, Huanqiao Road, Pudong New Area, Shanghai Patentee after: Shanghai Mailaiji Metallurgical Equipment Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 318, Lane 1177, Lane 9, Xiuyan Road, Kangqiao Town, Pudong New Area, Shanghai, 200120 Patentee before: Liu Pingliang Country or region before: China |