CN111293558B - 一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备 - Google Patents
一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111293558B CN111293558B CN202010132971.7A CN202010132971A CN111293558B CN 111293558 B CN111293558 B CN 111293558B CN 202010132971 A CN202010132971 A CN 202010132971A CN 111293558 B CN111293558 B CN 111293558B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- memory bank
- assembly
- dust removing
- robot
- dust removal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 110
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 54
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 33
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 10
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 229920001342 Bakelite® Polymers 0.000 description 3
- 239000004637 bakelite Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/002—Maintenance of line connectors, e.g. cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
- H01R2201/06—Connectors or connections adapted for particular applications for computer periphery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明为一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，包括机架，机架上方左侧设有密闭的工作区，工作区右侧开有送料口，机架上铺设有送料组件，送料组件上连接有主板定位治具，主板定位治具通过送料组件从送料口进出工作区；工作区内设有机器人，机器人通过机器人连接块连接有内存条插拔组件和内存条插槽除尘组件；机器人连接块上还连接有图像识别定位组件，图像识别定位组件包括摄像头和条形光源；还包括控制***，控制***与送料组件、机器人、内存条插拔组件及图像识别定位组件电连接。本装置能够完成服务器主板上内存条的二次插拔组装，而且还能够对内存条插槽进行除尘，工作效率更高，接触不良率更低。
Description
(一)技术领域
本发明涉及服务器自动化组装设备领域，具体为一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备。
(二)背景技术
当前的服务器生产中，内存条组装是重要组成部分，目前的内存条插装设备，主要适用于电脑生产领域。相对于电脑主板，服务器单块主板内存条插槽数量更多，插装内存条的数量和位置情况繁杂，电脑主板的内存条组装设备无法满足需求；目前一般设置专门的插装内存条工位，由人工来完成内存条的插装，先将内存条插槽两端的内存条扣向外打开，将内存条用力***内存条插槽内直至内存条扣恢复原位，为了降低接触不良率，工艺上一般要求插拔内存条两次，目前没有设备能够满足该工艺要求，人工插装效率低且故障率高。因此开发适用于服务器内存组装设备是迫在眉睫的需求。
(三)发明内容
为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，能够完成服务器主板上内存条的二次插拔组装，而且还能够对内存条插槽进行除尘，工作效率更高，故障率更低，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，包括机架，所述机架上方左侧设有密闭的工作区，所述工作区右侧开有送料口，所述机架上铺设有送料组件，所述送料组件上连接有主板定位治具，所述主板定位治具通过送料组件从送料口进出工作区；所述工作区内设有机器人，所述机器人通过机器人连接块连接有内存条插拔组件，所述内存条插拔组件包括能够向外侧旋转并打开内存条扣的旋转压爪和能够将内存条压入内存条槽的压块；所述机器人连接块上还连接有图像识别定位组件，所述图像识别定位组件包括摄像头和条形光源，所述摄像头通过摄像头固定架连接在机器人连接块上，所述条形光源通过光源架连接在机架上；还包括控制***，控制***与所述送料组件、机器人、内存条插拔组件及图像识别定位组件电连接。
优选的，还包括内存条插槽除尘组件，所述内存条插槽除尘组件通过除尘上板与机器人连接块连接。
优选的，所述机器人连接块下端还连接有滑台气缸安装板，所述滑台气缸安装板上装有滑台气缸，所述滑台气缸的滑动块上连接有传感器连接架，所述传感器连接架下端通过压力传感器与内存条插拔组件连接。
优选的，所述内存条插拔组件还包括上端连接于压力传感器的压爪连接板和固定在压爪连接板前侧面上的笔形气缸，所述笔形气缸为两个且左右对称分布；所述旋转压爪也设置有两个且分别铰接在压爪连接板前侧左、右两端，旋转压爪上端与笔形气缸连接；所述压爪连接板前侧还连接有压板连接板，所述压板连接板下端通过弹簧二连接于压块。
优选的，所述滑台气缸安装板相背于滑台气缸的侧面上连接有除尘导向组件，所述除尘导向组件包括安装在滑台气缸安装板上的导向轨和与导向轨配合连接的导向滑块，导向滑块与内存条插槽除尘组件相连接。
优选的，所述内存条插槽除尘组件包括内部中空且下端开口的除尘槽，所述除尘槽上设有与除尘槽内部连通的吹气接头，所述吹气接头通过电磁阀与气源连接；所述除尘槽上端连接有除尘槽连接板，所述除尘槽连接板上端连接有除尘下板，所述除尘下板通过弹簧一与除尘上板连接。
优选的，所述除尘槽内侧面上开设有吸气接头；所述滑台气缸安装板通过真空器固定板连接有真空器；所述真空器通过气管与吸气接头连通。
优选的，所述除尘槽连接板内侧面连接有气动手指，所述气动手指远离除尘槽连接板的侧面与除尘导向组件的导向滑块连接；所述气动手指下端的两个夹爪外侧均连接有用于打开内存条扣的执行块。
优选的，所述送料组件包括平行设置的无轨气缸及导轨组件，所述导轨组件包括配合连接的导轨和滑块，所述无轨气缸和导轨(221)底部连接于机架，无轨气缸和滑块上方连接有移动平台，所述移动平台上设有主板定位治具；所述移动平台与主板定位治具通过定位销连接。
优选的，所述工作区顶部设有与工作区内连通的FFU风机。
本发明的有益效果是：
1、通过图像识别定位组件、机器人及内存条插拔组件在控制***控制下相互配合，完成服务器主板上内存条的二次插拔组装，效率更高，接触不良率低。
2、还包括内存条插槽除尘组件，在内存条插装之前先进行除尘处理，避免内存条与主板之间出现接触不良。
3、内存条插槽除尘组件的除尘槽不仅连通吹气接头，还连接吸气接头，从内存条插槽内吹出的灰尘直接被吸走，除尘效果更好，避免二次污染。
4、内存条插槽除尘组件上还装有能够打开内存条扣的气动手指，除尘完毕后自动打开内存条扣，为后续内存条插装做准备，减少了人工参与。
5、内存条插槽除尘组件和内存条插拔组件之间设有用于调整二者相对位置的滑动气缸，避免各自工作时出现干涉。
6、内存条插拔组件上方连接有压力传感器，压力超限时自动停机，避免压力过大损坏内存条及主板。
7、滑台气缸安装板与内存条插槽除尘组件之间通过除尘导向组件连接，内存条插槽除尘组件上下运动时垂直度更好，工作更稳定。
8、移动平台与主板定位治具通过定位销连接，有利于不同型号的主板的切换，适应性更好。
9、工作区顶部设有与工作区内连通的FFU风机，FFU风机向工作区内部吹洁净风，营造无尘组装环境，避免灰尘对电子器件的影响。
(四)附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的左视结构示意图。
图3为本发明的立体结构示意图。
图4为本发明中的内存条插槽除尘及内存条插板组件主视结构示意图。
图5为本发明中的内存条插槽除尘及内存条插板组件立体结构示意图。
图6为本发明中的内存条插槽除尘组件主视结构示意图。
图7为本发明中的内存条插槽除尘组件立体结构示意图一。
图8为本发明中的内存条插槽除尘组件立体结构示意图二。
图9为本发明中的内存条插拔组件主视结构示意图。
图10为本发明中的内存条插拔组件立体结构示意图。
图11为本发明中的送料组件主视结构示意图。
图12为本发明中的送料组件立体结构示意图。
图中，1-机架、10-FFU风机、11-三色灯、12-脚轮、13-维修门一、14-维修门二、15-维修门三、16-工作区、2-送料组件、21-无杆气缸、22-导轨组件、221-导轨、222-滑块、23-移动平台、3-主板定位治具、4-机器人、41-机器人固定台、42-机器人连接块、5-内存条插槽除尘组件、51-真空发生器、52-真空器固定板、53-除尘上板、54-除尘导向组件、55-气动手指、551-气动手指进出气口、552-执行块、56-弹簧一、57-除尘下板、58-除尘槽连接板、59-除尘槽、591-吹气接头、592-吸气接头、6-内存条插拔组件、60-压力传感器、61-滑台气缸、611-滑台气缸安装板、612-滑台气缸进出气口、62-传感器连接架、63-压爪连接板、64-笔形气缸、65-旋转压爪、66-压块连接板、67-弹簧二、68-压块、7-图像识别定位组件、71-摄像头、72-条形光源、73-光源架、74-摄像头固定架、8-显示屏、9-内存条、91-内存条扣。
(五)具体实施方式
为使本领域技术人员能够更好的理解本发明，下面将结合附图对本发明技术方案做进一步的说明。
本发明为一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，如图1-3所示，包括机架1，所述机架1上方左侧设有密闭的工作区16，机架1是由方管和钢板焊接而成，工作区16是由铝型材及透明亚克力板通过角码、螺丝等拼成，工作区16为密闭环境，防止灰尘飘入工作区内对内存条的插装产生影响，引发内存条与主板之间的接触不良及主板上电子元器件的损坏。
工作区16右侧开有送料口，机架1上铺设有送料组件2，送料组件2上连接有主板定位治具3，主板定位治具3通过送料组件2从送料口进出工作区16。送料组件2包括平行设置的无轨气缸21及导轨组件22，导轨组件22包括配合连接的导轨221和滑块222，无轨气缸21和导轨221底部通过螺丝固定在机架1上，无轨气缸21和滑块222上方连接有移动平台23，在无轨气缸21的带动下，移动平台23能够沿着导轨221水平运动，移动平台23上设有主板定位治具3，主板定位治具3根据不同的主板型号单独设计，材料为电木板，电木板上开有定位销孔，放置在移动平台上但不与平台固定，仅仅依靠移动平台23上的定位销与电木板的定位销孔配合来定位，更换不同的型号的主板时，需要切换对应的主板定位治具3。
工作区16内设有机器人4，机器人4通过机器人连接块42连接有内存条插拔组件6，内存条插拔组件6包括能够向外侧旋转并打开内存条扣91的旋转压爪65和能够将内存条9压入内存条槽的压块68，内存条插拔组件6还包括压爪连接板63和固定在压爪连接板63前侧面上的笔形气缸64，笔形气缸64为两个且左右对称分布，旋转压爪65也设置有两个且分别铰接在压爪连接板63前侧左、右两端，旋转压爪65上端与笔形气缸64连接，通过笔形气缸64向内侧收缩带动旋转压爪65绕铰接处向外旋转一定角度，打开内存条扣91；压爪连接板63前侧还连接有压板连接板66，压板连接板66下端通过弹簧二67连接于压块68，弹簧二67起到缓冲作用。二次插拔工作过程为：机器人4提供下压力，压块68将内存条压入主板的内存条槽中，在压入之前，笔形气缸64向外侧伸出，带动旋转压爪65绕铰接处向内旋转一定角度收回，防止旋转压爪65干涉压块68向下运动，将内存条9压入之后，笔形气缸64向内侧收缩带动旋转压爪65绕铰接处向外旋转一定角度，打开内存条扣91，内存条9自动弹上来，然后再次将内存条9压入内存条槽中，完成内存条的自动二次插拔。
压爪连接板63上方还连接有压力传感器60，压力传感器用于检测按压过程中的实时压力，压力超限立即反馈停机。
本设备还包括内存条插槽除尘组件5，内存条插槽除尘组件5通过除尘上板53与机器人连接块42连接，在内存条9插装之前先进行除尘处理，避免内存条9与主板之间出现接触不良。
机器人连接块42下端还连接有滑台气缸安装板611，滑台气缸安装板611上装有滑台气缸61，滑台气缸61上设有滑台气缸进出气口612，滑台气缸61的滑动块上连接有传感器连接架62，传感器连接架62下端与压力传感器60相连接，压力传感器60下端与压爪连接板63相连接。滑台气缸61的作用为调整内存条插槽除尘组件5和内存条插拔组件6之间相对位置，避免各自工作时产生干涉。当需要除尘时，滑台气缸61带动内存条插拔组件6上移，此时内存条插槽除尘组件5在下进行除尘工序；当需要进行内存条二次插拔工序时，滑台气缸61带动内存条插拔组件6下移，此时内存条插拔组件6相对于内存条插槽除尘组件5位置在下，不会产生干涉。
滑台气缸安装板611相背于滑台气缸61的侧面上连接有除尘导向组件54，导向组件54包括安装在滑台气缸安装板611上的导向轨和与导向轨配合连接的导向滑块，导向滑块与内存条插槽除尘组件5相连接，在机器人4带动内存条插槽除尘组件5向下运动除尘时，导向组件54能够起到垂直方向上的导向作用，同时增加了整体结构的稳定性。
内存条插槽除尘组件5包括内部中空且下端开口的除尘槽59，所述除尘槽59上设有与除尘槽59内部连通的吹气接头591，吹气接头591通过电磁阀与气源连接，当除尘槽59***到内存条槽内时，吹气接头591得气，气体从除尘槽59的下端吹入内存条槽内进行除尘；除尘槽59上端连接有除尘槽连接板58，除尘槽连接板58上端连接有除尘下板57，除尘下板57通过弹簧一56与除尘上板53连接，弹簧一56与弹簧二67一样也是起到缓冲作用。
除尘槽59内侧面上开设有吸气接头592；滑台气缸安装板(611)通过真空器固定板52连接有真空器51；真空器51通过气管与吸气接头592连通，吹气接头591向内存条插槽内部吹气将灰尘扬起，真空发生器51工作，通过吸气接头将灰尘吸走，清洁效果更好。
除尘槽连接板58内侧面还连接有气动手指55，气动手指55远离除尘槽连接板58的侧面与除尘导向组件54的导向滑块连接；气动手指55下端的两个夹爪外侧均连接有用于打开内存条扣91的执行块552，在除尘工序完成后，气动手指55通过气动手指进出气口551在控制***控制下得气，气动手指55的夹爪向外侧运动，带动执行块552将内存条扣91打开，为后续内存条插装做准备，减少了人工参与。
机器人连接块42上还连接有图像识别定位组件7，所述图像识别定位组件7包括摄像头71和条形光源72，摄像头71通过摄像头固定架74连接在机器人连接块42上，条形光源72通过光源架73连接在机架1上。通过图像识别定位组件7进行视觉定位，识别主板上内存条插槽的位置，然后与机器人4通讯，为机器人4提供内存条插槽坐标。
还包括控制***，控制***包括PLC、机器人控制器、视觉控制工控机及上位机控制***，控制***与所述送料组件2、机器人4、内存条插拔组件6及图像识别定位组件7电连接。
工作区16顶部设有与工作区16内连通的FFU风机10，FFU风机向工作区内部吹洁净风，营造无尘组装环境，避免灰尘对电子器件的影响。工作区16顶部还设有三色灯11，用于故障警示。
工作区16上设置有维修门一13，机架1上也设有维修门二14和维修门三15，方便需要时打开，进行零部件的查看和维修。
工作区16一侧面上还装有显示屏8，用于显示工作进程，同时能够通过显示屏8进行设备参数的设置。
机架1底部装有脚轮12，设备移动更加方便。
工作过程：人工将主板放到主板定位治具3内，按下设备启动按钮，送料组件2将主板送入工作区16内；到位后，摄像头71对主板拍照识别内存条插槽的位置并与机器人4通讯，机器人4带动内存条插槽除尘组件5移动到内存条插槽位置进行除尘工作，此时滑台气缸61带动内存条插槽除尘组件5上移，避免发生干涉；除尘完毕后，气动手指55得气夹爪向外侧运动，带动执行块552将内存条扣91打开；上述工作完成后，送料组件2将主板从工作区16内送出，人工将内存条9放到指定插槽位置，再次按下设备启动按钮，将主板送入工作区16内；到位后，摄像头71再次对主板拍照识别内存条插槽的位置并与机器人4通讯，机器人4带动内存条插槽除尘组件5进行内存条的二次插拔工序，此时为避免发生干涉，滑台气缸61带动内存条插槽除尘组件5下移，笔形气缸64带动旋转压爪65向内合拢，机器人4带动压块68将内存条9压入主板的内存条槽中，然后笔形气缸64带动旋转压爪65向外旋转打开内存条扣91，机器人4带动压块68上移，内存条9弹出，笔形气缸64带动旋转压爪65向内再次合拢，机器人4带动压块68再次将内存条9压入主板的内存条槽中，完成二次插拔；内存条二次插拔工作完成后给送料组件2信号，送料组件2带动主板退回，人工进行主板下料完成一块主板的内存条的插装工作。
本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系(本发明中以本发明主视结构示意图表示位置关系)，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
以上所述为本发明的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方左侧设有密闭的工作区(16)，所述工作区(16)右侧开有送料口，所述机架(1)上铺设有送料组件(2)，所述送料组件(2)上连接有主板定位治具(3)，所述主板定位治具(3)通过送料组件(2)从送料口进出工作区(16)；所述工作区(16)内设有机器人(4)，所述机器人(4)通过机器人连接块(42)连接有内存条插拔组件(6)，所述内存条插拔组件(6)包括能够向外侧旋转并打开内存条扣(91)的旋转压爪(65)和能够将内存条(9)压入内存条槽的压块(68)；所述机器人连接块(42)上还连接有图像识别定位组件(7)，所述图像识别定位组件(7)包括摄像头(71)和条形光源(72)，所述摄像头(71)通过摄像头固定架(74)连接在机器人连接块(42)上，所述条形光源(72)通过光源架(73)连接在机架(1)上；还包括控制***，控制***与所述送料组件(2)、机器人(4)、内存条插拔组件(6)及图像识别定位组件(7)电连接；
还包括内存条插槽除尘组件(5)，所述内存条插槽除尘组件(5)通过除尘上板(53)与机器人连接块(42)连接；
所述机器人连接块(42)下端还连接有滑台气缸安装板(611)，所述滑台气缸安装板(611)上装有滑台气缸(61)，所述滑台气缸(61)的滑动块上连接有传感器连接架(62)，所述传感器连接架(62)下端通过压力传感器(60)与内存条插拔组件(6)连接；
所述内存条插拔组件(6)还包括上端连接于压力传感器(60)的压爪连接板(63)和固定在压爪连接板(63)前侧面上的笔形气缸(64)，所述笔形气缸(64)为两个且左右对称分布；所述旋转压爪(65)也设置有两个且分别铰接在压爪连接板(63)前侧左、右两端，旋转压爪(65)上端与笔形气缸(64)连接；所述压爪连接板(63)前侧还连接有压板连接板(66)，所述压板连接板(66)下端通过弹簧二(67)连接于压块(68)。
2.根据权利要求1所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述滑台气缸安装板(611)相背于滑台气缸(61)的侧面上连接有除尘导向组件(54)，所述除尘导向组件(54)包括安装在滑台气缸安装板(611)上的导向轨和与导向轨配合连接的导向滑块，导向滑块与内存条插槽除尘组件(5)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述内存条插槽除尘组件(5)包括内部中空且下端开口的除尘槽(59)，所述除尘槽(59)上设有与除尘槽(59)内部连通的吹气接头(591)，所述吹气接头(591)通过电磁阀与气源连接；所述除尘槽(59)上端连接有除尘槽连接板(58)，所述除尘槽连接板(58)上端连接有除尘下板(57)，所述除尘下板(57)通过弹簧一(56)与除尘上板(53)连接。
4.根据权利要求3所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述除尘槽(59)内侧面上开设有吸气接头(592)；所述滑台气缸安装板(611)通过真空器固定板(52)连接有真空器(51)；所述真空器(51)通过气管与吸气接头(592)连通。
5.根据权利要求4所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述除尘槽连接板(58)内侧面连接有气动手指(55)，所述气动手指(55)远离除尘槽连接板(58)的侧面与除尘导向组件(54)的导向滑块连接；所述气动手指(55)下端的两个夹爪外侧均连接有用于打开内存条扣(91)的执行块(552)。
6.根据权利要求5所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述送料组件(2)包括平行设置的无轨气缸(21)及导轨组件(22)，所述导轨组件(22)包括配合连接的导轨(221)和滑块(222)，所述无轨气缸(21)和导轨(221)底部连接于机架(1)，无轨气缸(21)和滑块(222)上方连接有移动平台(23)，所述移动平台(23)上设有主板定位治具(3)；所述移动平台(23)与主板定位治具(3)通过定位销连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备，其特征在于：所述工作区(16)顶部设有与工作区(16)内连通的FFU风机(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010132971.7A CN111293558B (zh) | 2020-02-29 | 2020-02-29 | 一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010132971.7A CN111293558B (zh) | 2020-02-29 | 2020-02-29 | 一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111293558A CN111293558A (zh) | 2020-06-16 |
| CN111293558B true CN111293558B (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=71024558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010132971.7A Active CN111293558B (zh) | 2020-02-29 | 2020-02-29 | 一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111293558B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114043197A (zh) * | 2021-11-26 | 2022-02-15 | 浪潮(山东)计算机科技有限公司 | 一种内存条装配装置 |
| CN116191169B (zh) * | 2023-04-21 | 2023-08-15 | 江苏华兴通讯科技有限公司 | 一种射频同轴连接器组装设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5006959A (en) * | 1989-09-22 | 1991-04-09 | Unisys Corp. | Cooling of circuit boards |
| CN204835072U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-02 | 昆山威典电子有限公司 | 一种内存条插拔装置 |
| CN105499961B (zh) * | 2016-01-27 | 2017-11-03 | 深圳市宝尔威精密机械有限公司 | 一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机 |
| CN108051156A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-18 | 无锡星月科技有限公司 | 一种4r阀内漏检测装置 |
-
2020
- 2020-02-29 CN CN202010132971.7A patent/CN111293558B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111293558A (zh) | 2020-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111293558B (zh) | 一种通用服务器适用的内存条二次插拔设备 | |
| CN106895961B (zh) | 一种背光模组的检测设备及其检测方法 | |
| WO2022027767A1 (zh) | 一种水泵装配生产线 | |
| CN107986026B (zh) | 一种全自动机械手设备 | |
| KR100886988B1 (ko) | 프로브 카드 반송 장치 및 방법 | |
| CN208307899U (zh) | 一种多轴机械手配置视觉***的放收板装置 | |
| CN110335559A (zh) | 一种检测*** | |
| CN112492870A (zh) | 一种基于机器人技术应用于pcb行业aoi工序的自动化设备 | |
| CN110589477A (zh) | 滤光片反射测试机 | |
| CN213163717U (zh) | 一种基于双机器人自动上下料的双头激光打标机 | |
| CN220419741U (zh) | 液晶屏检测安装设备 | |
| CN109677885B (zh) | 一种印刷电路板自动翻面装置及印刷电路板自动翻面方法 | |
| CN109757095B (zh) | 自动化贴屏*** | |
| CN113258412B (zh) | 一种自动的插接机构 | |
| CN215263738U (zh) | 一种自动灭机设备 | |
| CN210794957U (zh) | 滤光片反射测试机 | |
| CN210011412U (zh) | 一种纸盒的折盒装置及其配套的折盒机械手 | |
| CN114750502A (zh) | 印刷装置以及掩模牵引方法 | |
| CN114527299A (zh) | 一种面板自动化检测设备 | |
| CN113597139A (zh) | 一种自动插fpc装置 | |
| CN214821811U (zh) | 一种智能往复联动多工艺数字化自动印刷设备 | |
| CN112027552A (zh) | 用于无线充电器加工的机器人实训*** | |
| CN111258189A (zh) | 一种双面自动对位曝光的设备及方法 | |
| CN212367845U (zh) | 一种跳线帽插装装置 | |
| CN115802639B (zh) | 一种异形插件机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |