CN117543918A - 一种电机定子绕线供线机构及绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机定子绕线供线机构及绕线装置，包括：攻线缠绕机构，其包括受驱周向转动设置有旋转部以及供线管；夹持机构，其包括垂直升降组件以及夹持爪，所述夹持爪装配于所述垂直升降组件上并用于夹持位于所述供线管端口出的铜线；送料机构，其包括受驱旋转的托料台以及限位档次板，所述限位档次板供两组，并对称布置之间形成供铜线通过的通道。该发明提供的电机定子绕线供线机构及绕线装置，操作简单方便，无需程序修调，可用于不同绕组规格的绕线需求。

Description

一种电机定子绕线供线机构及绕线装置

技术领域

本发明涉及滚筒电机，具体涉及一种电机定子绕线供线机构及绕线装置。

背景技术

滚筒电机是一种常见的电动机类型，常用于洗衣机、干衣机、风筒以及其他转动设备中。它由定子和转子组成。定子是固定不动的部分，包括磁场线圈和磁铁。转子是可旋转的部分，通过磁场力线的作用受到驱动。

而定子上设置有绕线组，即磁场线圈，产考公开(公告)号：CN108039801A，公开(公告)日：2018-05-15，公开的一种车用发电机定子线圈自动绕嵌机，绕线模具的设置位置与绕线嘴的设置位置相对应，绕线模具承接绕线嘴传输的漆包线；漆包线安置机构将绕线模具内的漆包线安置到定子分度组件分配的待加工发电机定子对应的嵌线槽位内；待加工发电机定子的线圈嵌线完成后，剪线组件对漆包线端部进行切割。车用发电机定子线圈自动绕嵌机在绕嵌前，操作人员只要进行对待加工发电机定子的参数进行设置，使设置的参数满足待加工发电机定子线圈制作所用。之后绕嵌机即可完成自动绕嵌。绕嵌完成后，可以设置完成提示音，或完成提示。以及公开(公告)号：CN114552917B，公开(公告)日：2022-07-19，公开的一种电机定子的自动绕线装置，包括组合驱动装置、定位夹持装置和进线机构，定位夹持装置连接在组合驱动装置上，进线机构正对设置在定位夹持装置夹持固定电机定子的一侧，并用于给电机定子绕线提供线材以及将线材的端部相对固定在电机定子的侧边，组合驱动装置用于驱动调节定位夹持装置动作以使电机定子动作并配合进线机构来完成线圈绕组的绕线。本发明绕线过程简单且适用于跨越较大的齿极之间的绕线工作，简化了绕线过程且提高了绕线的效率，另外可通过调整实现不同规格电机定子的绕线工作，增加了本发明的实用性。

在包括上述专利过程中，自动化绕线设备的出现可以极大的提高绕线的效率以及绕线的紧实度。但是在不同绕组形式和规格的定子进行绕线就需要程序的修调，从而适应当前需求的绕线模组的绕线需求，操作极其不便，对操作人员的操作素养要求交稿，人员上岗培训周期长，无法快速转化为生产力。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机定子绕线供线机构及绕线装置，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子绕线供线机构，包括：

攻线缠绕机构，其包括受驱周向转动设置有旋转部以及供线管；

夹持机构，其包括垂直升降组件以及夹持爪，所述夹持爪装配于所述垂直升降组件上并用于夹持位于所述供线管端口出的铜线；

送料机构，其包括受驱旋转的托料台以及限位档次板，所述限位档次板供两组，并对称布置之间形成供铜线通过的通道。

作为优选的，所述送料机构包括推进板，所述推进板上安装有支架，所述支架上安装有旋转电机，所述托料台安装于所述旋转电机的输出端；

所述限位档次板安装于支架上，并位于托料台与所述攻线缠绕机构之间。

作为优选的，所述支架上安装有气缸，所述气缸的输出端设置有顶料弧形板；

所述顶料弧形板与两个限位档次板处于同一水平面；

所述限位档次板朝向所述顶料弧形板一侧为凹槽结构，且该凹槽内设置有多个V型弹性件，所述V型弹性件与所述凹槽槽口内设置有硬质橡胶板相连接。

作为优选的，所述托料台的端面为凹陷结构，且该凹陷结构的轴心设置有定位柱。

作为优选的，所述攻线缠绕机构包括安装板，所述安装板一侧设置有轴杆，所述轴杆的端部设置有第一同步轮；

所述旋转部的中部套设于所述轴杆上，且一端安装有步进电机输出轴安装的第二同步轮与所述第一同步轮通过同步带传动连接；

所述供线管与所述步进电机相对布置。

作为优选的，所述第一同步轮的端面固定安装有导轨件，所述导轨件上滑动设置有通过阻簧顶推间距保持最小的测量尺柄；

两个所述测量尺柄的最小间距等于未绕线定子的轴径长度；

还包括设置于所述导轨件上，并位于两个所述测量尺柄间距最大处设置的压力传感器。

作为优选的，所述供线管内设置有朝向轴心布置的凸起部，所述凸起部朝向轴心一侧为凹陷部，且凹陷部内圆周阵列布置的多个转轴；

所述转轴上设置有筒体，且筒体外壁设置螺旋布置的硅胶饶条凸起；

所述凸起部的两端分别设置有传动齿盘，所述传动齿盘与所述转轴端部设置的从动齿轮相啮合；

所述传动齿盘通过同步带与第二同步轮相连接。

作为优选的，所述垂直升降组件包括液压伸缩杆以及关于所述液压伸缩杆中心对称布置的阻尼杆；

所述液压伸缩杆的输出端以及阻尼杆的输出端均固定安装有载台。

作为优选的，所述夹持爪包括定位爪，所述定位爪上铰接有转动部，所述转动部与所述定位爪上铰接的电动伸缩杆的输出端相铰接；

所述定位爪和所述转动部的相邻面均设置有剪裁板。

一种绕线装置，包括上述方案中所述的电机定子绕线供线机构，还包括机架，所述攻线缠绕机构安装于所述机架的作业台面上，所述垂直升降组件安装于所述机架的顶部，所述推进板滑动设置于所述作业台面上的滑轨内；

所述滑轨位于所述推进板行至作业工位处设置有电磁铁以及触发开关，且该电磁铁与所述推进板侧边的铁块磁性连接；

所述推进板为高硬度塑料板件；

所述触发开关与电磁铁电性连接。

在上述技术方案中，本发明提供的一种电机定子绕线供线机构及绕线装置，具备以下有益效果：将定子放置在托料台然后送入作业工位后，垂直升降组件以驱使夹持爪下移，人工将铜线拉至夹持爪，并被夹持后上移，然后旋转部带动供线管旋转，从而将铜线绕线定子绕线模组上，且绕线过程中限位档次板为定子提供限位避免旋转部旋转绕线过程中，因为牵拉力使得定子脱离托料台。操作简单方便，无需程序修调，可用于不同绕组规格的绕线需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的攻线缠绕机构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的供线管的切面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的送料机构结构示意图；

图6为本发明实施例提供的限位档次板的切面结构示意图。

附图标记说明：

1、攻线缠绕机构；11、旋转部；12、安装板；121、轴杆；122、第一同步轮；13、步进电机；131、第二同步轮；14、导轨件；141、测量尺柄；15、供线管；151、凸起部；152、传动齿盘；153、转轴；1531、从动齿轮；154、硅胶饶条凸起；2、夹持机构；21、垂直升降组件；211、液压伸缩杆；212、阻尼杆；213、载台；22、夹持爪；221、定位爪；222、转动部；223、电动伸缩杆；224、剪裁板；3、送料机构；31、托料台；311、定位柱；32、限位档次板；321、V型弹性件；322、硬质橡胶板；33、推进板；34、支架；35、旋转电机；36、气缸；361、顶料弧形板；100、机架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-6所示，一种电机定子绕线供线机构及绕线装置，包括：

攻线缠绕机构1，其包括受驱周向转动设置有旋转部11以及供线管15；

夹持机构2，其包括垂直升降组件21以及夹持爪22，夹持爪22装配于垂直升降组件21上并用于夹持位于供线管12端口出的铜线；

送料机构3，其包括受驱旋转的托料台31以及限位档次板32，限位档次板32供两组，并对称布置之间形成供铜线通过的通道。

还包括机架100，攻线缠绕机构1安装于机架100的作业台面上，垂直升降组件21安装于机架100的顶部，所述送料机构3包括滑动设置于作业台面上的滑轨内的推进板33；滑轨位于推进板33行至作业工位处设置有电磁铁以及触发开关，且该电磁铁与推进板33侧边的铁块磁性连接；推进板33为高硬度塑料板件；触发开关与电磁铁电性连接。

具体的，托料台31的端面为凹陷结构，且该凹陷结构的轴心设置有定位柱311。所以定子固定在托料台31的时候，只对定子进行固定，而定子的绕线模组则位于托料台31外侧不耽误正常的绕线操作。

当需要送料的时候，完成定子的放置的时候，将推进板33推入至图1所示的状态的时候，则表示触发开关被接通，然后电磁铁启动对推进板33进行吸附锁定。

图1状态下的夹持爪22与托料台31同轴，所以铜线会通过通道到达绕线模组的与之对应的一个绕线区。

上述技术中，将定子放置在托料台31然后送入作业工位后，垂直升降组件21以驱使夹持爪22下移，人工将铜线拉至夹持爪22，并被夹持后上移，然后旋转部11带动供线管15旋转，从而将铜线绕线定子绕线模组上，且绕线过程中限位档次板32为定子提供限位避免旋转部11旋转绕线过程中，因为牵拉力使得定子脱离托料台31。操作简单方便，无需程序修调，可用于不同绕组规格的绕线需求。

作为本发明进一步提供的一个实施例，送料机构3包括推进板33，推进板33上安装有支架34，支架34上安装有旋转电机35，托料台31安装于旋转电机35的输出端；而限位档次板32安装于支架34上，并位于托料台31与攻线缠绕机构1之间。

再者，支架34上安装有气缸36，气缸36的输出端设置有顶料弧形板361；且顶料弧形板361与两个限位档次板32处于同一水平面；

在进行绕线的时候，气缸36驱使顶料弧形板361配合限位档次板32对定子进行夹固，同时因为限位档次板32朝向顶料弧形板361一侧为凹槽结构，且该凹槽内设置有多个V型弹性件321，V型弹性件321与凹槽槽口内设置有硬质橡胶板322相连接。所以当顶料弧形板361顶推定子固定在限位档次板32上的时候，限位档次板32会提供一个良好的缓冲性，避免对定子的绕线模组造成机械性损伤。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，攻线缠绕机构1包括安装板12，安装板12一侧设置有轴杆121，轴杆121的端部设置有第一同步轮122。而旋转部11的中部套设于轴杆121上，且一端安装有步进电机13输出轴安装的第二同步轮131与第一同步轮122通过同步带传动连接；供线管15与步进电机13相对布置。

具体的，当步进电机13旋转旋转的时候，第二同步轮131带动同步带运作，因为第一同步轮122为固定位的，所以就会发生旋转，即旋转部11旋转，从而实现绕线。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，第一同步轮122的端面固定安装有导轨件14，导轨件14上滑动设置有通过阻簧顶推间距保持最小的测量尺柄141；而两个测量尺柄141的最小间距等于未绕线定子的轴径长度；

再者，还包括设置于导轨件14上，并位于两个测量尺柄141间距最大处设置的压力传感器。

具体的，当推进板33到达作业工位的时候，则定子绕线模组就会刚好进入两个测量尺柄141之间，并随着绕线的执行，两个测量尺柄141因为绕线圈数增加而被抬高，即两个测量尺柄141分离间距增大，到达触发压力传感器的时候，则驱动气缸36输出端复位，然后旋转电机35驱动旋转预定角度后，气缸36再次驱使顶料弧形板361配合限位档次板32对定子进行夹固，步进电机13旋转旋转的时候，第二同步轮131带动同步带运作，因为第一同步轮122为固定位的，所以就会发生旋转，即旋转部11旋转，从而实现绕线。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，供线管15内设置有朝向轴心布置的凸起部151，凸起部151朝向轴心一侧为凹陷部，且凹陷部内圆周阵列布置的多个转轴153；而转轴153上设置有筒体，且筒体外壁设置螺旋布置的硅胶饶条凸起154；再者，凸起部151的两端分别设置有传动齿盘152，传动齿盘152与转轴153端部设置的从动齿轮1531相啮合；其次传动齿盘152通过同步带与第二同步轮131相连接。

具体的，当步进电机13旋转的时候就会带动传动齿盘152旋转，因为传动齿盘152旋转就会驱动转轴153旋转。从而使得硅胶饶条凸起154旋转使得铜丝沿着硅胶饶条凸起154螺旋前进方向移动，从而实现供丝。

作为本发明进一步提供的再一个实施例，垂直升降组件21包括液压伸缩杆211以及关于液压伸缩杆211中心对称布置的阻尼杆212；液压伸缩杆211的输出端以及阻尼杆212的输出端均固定安装有载台213。

进一步的，夹持爪22包括定位爪221，定位爪221上铰接有转动部222，转动部222与定位爪221上铰接的电动伸缩杆223的输出端相铰接；定位爪221和转动部222的相邻面均设置有剪裁板224。

具体的，上述实施例中液压伸缩杆211位人为控制驱动，而夹持爪22也是，设置目的在于夹持铜丝，使得被夹持铜丝进入通道并位于定子绕线模组的绕线区内，被攻线缠绕机构1进行绕线操作。且还可以执行对铜丝截断的作用。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，包括：

攻线缠绕机构(1)，其包括受驱周向转动设置有旋转部(11)以及供线管(15)；

夹持机构(2)，其包括垂直升降组件(21)以及夹持爪(22)，所述夹持爪(22)装配于所述垂直升降组件(21)上并用于夹持位于所述供线管(12)端口出的铜线；

送料机构(3)，其包括受驱旋转的托料台(31)以及限位档次板(32)，所述限位档次板(32)供两组，并对称布置之间形成供铜线通过的通道。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述送料机构(3)包括推进板(33)，所述推进板(33)上安装有支架(34)，所述支架(34)上安装有旋转电机(35)，所述托料台(31)安装于所述旋转电机(35)的输出端；

所述限位档次板(32)安装于支架(34)上，并位于托料台(31)与所述攻线缠绕机构(1)之间。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述支架(34)上安装有气缸(36)，所述气缸(36)的输出端设置有顶料弧形板(361)；

所述顶料弧形板(361)与两个限位档次板(32)处于同一水平面；

所述限位档次板(32)朝向所述顶料弧形板(361)一侧为凹槽结构，且该凹槽内设置有多个V型弹性件(321)，所述V型弹性件(321)与所述凹槽槽口内设置有硬质橡胶板(322)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述托料台(31)的端面为凹陷结构，且该凹陷结构的轴心设置有定位柱(311)。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述攻线缠绕机构(1)包括安装板(12)，所述安装板(12)一侧设置有轴杆(121)，所述轴杆(121)的端部设置有第一同步轮(122)；

所述旋转部(11)的中部套设于所述轴杆(121)上，且一端安装有步进电机(13)输出轴安装的第二同步轮(131)与所述第一同步轮(122)通过同步带传动连接；

所述供线管(15)与所述步进电机(13)相对布置。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述第一同步轮(122)的端面固定安装有导轨件(14)，所述导轨件(14)上滑动设置有通过阻簧顶推间距保持最小的测量尺柄(141)；

两个所述测量尺柄(141)的最小间距等于未绕线定子的轴径长度；

还包括设置于所述导轨件(14)上，并位于两个所述测量尺柄(141)间距最大处设置的压力传感器。

7.根据权利要求5所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述供线管(15)内设置有朝向轴心布置的凸起部(151)，所述凸起部(151)朝向轴心一侧为凹陷部，且凹陷部内圆周阵列布置的多个转轴(153)；

所述转轴(153)上设置有筒体，且筒体外壁设置螺旋布置的硅胶饶条凸起(154)；

所述凸起部(151)的两端分别设置有传动齿盘(152)，所述传动齿盘(152)与所述转轴(153)端部设置的从动齿轮(1531)相啮合；

所述传动齿盘(152)通过同步带与第二同步轮(131)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述垂直升降组件(21)包括液压伸缩杆(211)以及关于所述液压伸缩杆(211)中心对称布置的阻尼杆(212)；

所述液压伸缩杆(211)的输出端以及阻尼杆(212)的输出端均固定安装有载台(213)。

9.根据权利要求1所述的一种电机定子绕线供线机构，其特征在于，所述夹持爪(22)包括定位爪(221)，所述定位爪(221)上铰接有转动部(222)，所述转动部(222)与所述定位爪(221)上铰接的电动伸缩杆(223)的输出端相铰接；

所述定位爪(221)和所述转动部(222)的相邻面均设置有剪裁板(224)。

10.一种绕线装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电机定子绕线供线机构，还包括机架(100)，所述攻线缠绕机构(1)安装于所述机架(100)的作业台面上，所述垂直升降组件(21)安装于所述机架(100)的顶部，所述推进板(33)滑动设置于所述作业台面上的滑轨内；

所述滑轨位于所述推进板(33)行至作业工位处设置有电磁铁以及触发开关，且该电磁铁与所述推进板(33)侧边的铁块磁性连接；

所述推进板(33)为高硬度塑料板件；

所述触发开关与电磁铁电性连接。