CN220985496U - 电机定子自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机定子自动绕线机，包括：机座，滑动设置有固定板，所述固定板转动设置有固定轴，所述固定轴用于固定电机定子；送线机构，设置于所述机座，所述送线机构用于导送铜线；绕线机构，包括绕线架和气爪，所述绕线架包括绕线板和绕线杆，所述绕线板转动设置于所述机座，所述绕线板位于所述固定轴的一侧，所述绕线杆设置于所述绕线板，所述绕线杆的另一端朝向所述固定轴，所述绕线杆设置有导线孔，所述气爪升降设置于所述绕线杆的前方，所述气爪用于夹持或切断铜线。通过采用上述结构，能够一次性完成电机定子的绕线，结构简单，操作简便，提高工作效率。

Description

电机定子自动绕线机

技术领域

本申请涉及电机定子绕线技术领域，特别涉及一种电机定子自动绕线机。

背景技术

电机是一种利用电能转化为驱动转矩的装置，主要由定子、转子组成，而定子由铁芯和圆周设置于铁芯上的多个线圈单元构成。具体地，通过绕线机上的夹爪夹住线架，然后通过绕线机构将铜线绕设于线架上，最后再将完成绕线后的线圈单元与铁芯配合连接，从而实现电机定子的组装。通过采用上述方式，需要对多个线圈单元依次进行绕线，导致工艺复杂，生产效率低。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电机定子自动绕线机，能够一次性完成电机定子的绕线，结构简单，操作简便，提高工作效率。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，包括：机座，滑动设置有固定板，所述固定板转动设置有固定轴，所述固定轴用于固定电机定子；送线机构，设置于所述机座，所述送线机构用于导送铜线；绕线机构，包括绕线架和气爪，所述绕线架包括绕线板和绕线杆，所述绕线板转动设置于所述机座，所述绕线板位于所述固定轴的一侧，所述绕线杆设置于所述绕线板，所述绕线杆的另一端朝向所述固定轴，所述绕线杆设置有导线孔，所述气爪升降设置于所述绕线杆的前方，所述气爪用于夹持或切断铜线。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，至少具有如下有益效果：在绕线时，先将多个线架套设于铁芯的外壁，且线架之间相互扣合连接；随后，将组合后的电机定子套设于固定轴上，使其中一个线架与绕线机构相对应，此时固定板朝向绕线机构一侧滑动，使线架位于绕线杆的下方；同时，送料机构对铜线进行输送，使铜线从导线孔穿出，且气爪下降，将铜线的端部进行夹持并复位；接着，绕线板带动绕线杆转动，使铜线绕设于线架上，直至该线架绕线完成；然后，固定轴转动，使其他未绕线的线架与绕线机构相对应，并在绕线机构的作用下依次完成绕线；当电机定子完成所有绕线后，线架松开最初夹持的铜线的线头，并下降以将绕线杆和电机定子之间的铜线切断，从而完成这个电机定子绕线。通过采用上述结构，能够一次性完成电机定子的绕线，结构简单，操作简便，提高工作效率。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，所述绕线杆沿其轴线方向设置有槽孔，所述槽孔内设置有走线轮，所述槽孔靠近所述绕线板的一侧设置有进线孔，所述导线孔设置于所述绕线杆的端部并与所述槽孔连通。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，所述机座设置有安装架，所述安装架位于所述绕线杆的上方，所述安装架设置有气缸，所述气缸的伸缩端与所述气爪连接。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，所述机座设置有安装槽，所述固定板滑动设置于所述安装槽内，所述固定轴设置于所述固定板且伸出所述安装槽。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，所述安装槽内转动设置有螺杆，所述固定板设置有螺母座，所述螺母座与所述螺杆配合连接。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，所述安装槽的两侧设置有滑轨，所述固定板设置有滑块，所述滑轨和所述滑块配合连接。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，所述安装槽的顶部设置有盖板，所述盖板与所述固定板连接，所述固定轴穿设于所述盖板。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，所述固定板设置有电机，所述电机与所述固定轴连接。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，所述送线机构包括导向轮，所述导向轮转动设置于所述机座。

根据本申请实施例所述的电机定子自动绕线机，所述送线机构还包括绕线轮、张力杆和导线轮，所述机座设置有安装板，所述绕线轮设置于所述安装板，所述张力杆的一端固定于所述安装板，所述导线轮设置于所述张力杆的另一端。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的电机定子自动绕线机的第一视角结构示意图；

图2为本申请实施例的电机定子自动绕线机中绕线架的结构示意图；

图3为本申请实施例的电机定子自动绕线机的第二视角结构示意图；

图4为本申请实施例的电机定子自动绕线机取下盖板的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图。

附图标记说明：

机座100；固定板110；固定轴120；安装架130；气缸140；安装槽150；电机160；螺杆171；螺母座172；滑轨173；滑块174；盖板180；安装板190；送线机构200；导向轮210；绕线轮220；张力杆230；导线轮240；绕线架310；气爪320；绕线板330；绕线杆340；导线孔350；槽孔360；走线轮370；进线孔380。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图5，本申请实施例提供了一种电机160定子自动绕线机，包括：机座100，滑动设置有固定板110，固定板110转动设置有固定轴120，固定轴120用于固定电机160定子；送线机构200，设置于机座100，送线机构200用于导送铜线；绕线机构，包括绕线架310和气爪320，绕线架310包括绕线板330和绕线杆340，绕线板330转动设置于机座100，绕线板330位于固定轴120的一侧，绕线杆340设置于绕线板330，绕线杆340的另一端朝向固定轴120，绕线杆340设置有导线孔350，气爪320升降设置于绕线杆340的前方，气爪320用于夹持或切断铜线。

在绕线时，先将多个线架套设于铁芯的外壁，且线架之间相互扣合连接；随后，将组合后的电机160定子套设于固定轴120上，使其中一个线架与绕线机构相对应，此时固定板110朝向绕线机构一侧滑动，使线架位于绕线杆340的下方；同时，送料机构对铜线进行输送，使铜线从导线孔350穿出，且气爪320下降，将铜线的端部进行夹持并复位；接着，绕线板330带动绕线杆340转动，使铜线绕设于线架上，直至该线架绕线完成；且在绕线的同时，固定板110带动固定轴120滑动，使电机160定子做往复运动，从而能够调整绕线的位置，保证绕线的质量；然后，固定轴120转动，使其他未绕线的线架与绕线机构相对应，并在绕线机构的作用下依次完成绕线；当电机160定子完成所有绕线后，线架松开最初夹持的铜线的线头，并下降以将绕线杆340和电机160定子之间的铜线切断，从而完成这个电机160定子绕线。通过采用上述结构，能够一次性完成电机160定子的绕线，结构简单，操作简便，提高工作效率。

参照图1和图2，其中，绕线杆340沿其轴线方向设置有槽孔360，槽孔360内设置有走线轮370，槽孔360靠近绕线板330的一侧设置有进线孔380，导线孔350设置于绕线杆340的端部并与槽孔360连通。送线机构200将铜线导送出来，并从进线孔380穿入槽孔360内，在走线轮370的导向下，从导线孔350穿出。通过采用上述结构，能够提高铜线的导送效果，提高绕线效率。可以想到的是，进线孔380和导线孔350的端部均设置有倒圆角，能够防止铜线被划伤甚至被划断，提高绕线的稳定性，提高产品质量。在本实施例中，机座100设置有安装架130，安装架130位于绕线杆340的上方，安装架130设置有气缸140，气缸140的伸缩端与气爪320连接。通过气缸140驱动气爪320上升或下降，结构简单，工作稳定。

参照图1至图3，送线机构200包括导向轮210，导向轮210转动设置于机座100。通过导向轮210绕设铜线并导送铜线，结构简单，操作简便。可以理解的是，送线机构200还包括绕线轮220、张力杆230和导线轮240，机座100设置有安装板190，绕线轮220设置于安装板190，张力杆230的一端固定于安装板190，导线轮240设置于张力杆230的另一端。通过采用上述结构，能够使铜线更平整、饱满，提高产品质量，同时也可以节约铜线，减少摩擦，使铜线从静态摩擦改为动态摩擦，从而更好地保护铜线。

参照图图5，机座100设置有安装槽150，固定板110滑动设置于安装槽150内，固定轴120设置于固定板110且伸出安装槽150。通过采用上述结构，能够使结构合理紧凑，提高整体美观性。进一步地，固定板110设置有电机160，电机160与固定轴120连接。电机160驱动固定轴120转动，能够使电机160电子的线架与绕线机构分别相对应，实现自动化操作，保证绕线的连续性，提高绕线效率。

容易理解的是，安装槽150内转动设置有螺杆171，固定板110设置有螺母座172，螺母座172与螺杆171配合连接。螺杆171转动，带动螺母座172移动，从而实现固定板110的滑动，结构简单，操作简便。需要说明的是，固定板110的滑动也可以通过齿轮齿条或气缸140的方式实现，本申请对此不作限制。进一步地安装槽150的两侧设置有滑轨173，固定板110设置有滑块174，滑轨173和滑块174配合连接。通过滑轨173和滑块174配合，能够提高固定板110滑动的稳定性。

在本实施例中，安装槽150的顶部设置有盖板180，盖板180与固定板110连接，固定轴120穿设于盖板180。通过盖板180盖设于安装槽150，能够防止异物进入安装槽150内而影响螺杆171的精度，提高绕线效果，同时也能够将安装槽150的结构进行遮挡以提高整体美观性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.电机定子自动绕线机，其特征在于，包括：

机座，滑动设置有固定板，所述固定板转动设置有固定轴，所述固定轴用于固定电机定子；

送线机构，设置于所述机座，所述送线机构用于导送铜线；

绕线机构，包括绕线架和气爪，所述绕线架包括绕线板和绕线杆，所述绕线板转动设置于所述机座，所述绕线板位于所述固定轴的一侧，所述绕线杆设置于所述绕线板，所述绕线杆的另一端朝向所述固定轴，所述绕线杆设置有导线孔，所述气爪升降设置于所述绕线杆的前方，所述气爪用于夹持或切断铜线。

2.根据权利要求1所述的电机定子自动绕线机，其特征在于，所述绕线杆沿其轴线方向设置有槽孔，所述槽孔内设置有走线轮，所述槽孔靠近所述绕线板的一侧设置有进线孔，所述导线孔设置于所述绕线杆的端部并与所述槽孔连通。

3.根据权利要求2所述的电机定子自动绕线机，其特征在于，所述机座设置有安装架，所述安装架位于所述绕线杆的上方，所述安装架设置有气缸，所述气缸的伸缩端与所述气爪连接。

4.根据权利要求1所述的电机定子自动绕线机，其特征在于，所述机座设置有安装槽，所述固定板滑动设置于所述安装槽内，所述固定轴设置于所述固定板且伸出所述安装槽。

5.根据权利要求4所述的电机定子自动绕线机，其特征在于，所述安装槽内转动设置有螺杆，所述固定板设置有螺母座，所述螺母座与所述螺杆配合连接。

6.根据权利要求5所述的电机定子自动绕线机，其特征在于，所述安装槽的两侧设置有滑轨，所述固定板设置有滑块，所述滑轨和所述滑块配合连接。

7.根据权利要求4所述的电机定子自动绕线机，其特征在于，所述安装槽的顶部设置有盖板，所述盖板与所述固定板连接，所述固定轴穿设于所述盖板。

8.根据权利要求1所述的电机定子自动绕线机，其特征在于，所述固定板设置有电机，所述电机与所述固定轴连接。

9.根据权利要求1所述的电机定子自动绕线机，其特征在于，所述送线机构包括导向轮，所述导向轮转动设置于所述机座。

10.根据权利要求9所述的电机定子自动绕线机，其特征在于，所述送线机构还包括绕线轮、张力杆和导线轮，所述机座设置有安装板，所述绕线轮设置于所述安装板，所述张力杆的一端固定于所述安装板，所述导线轮设置于所述张力杆的另一端。