CN117502993A - 一种清洁控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁控制方法及相关装置，所述清洁控制方法应用于清洁设备，包括在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取拖地组件的脏污指数，根据脏污指数确定清洁设备在清洗拖地组件时，清洁设备的清洗槽对应的清洗液位，向清洗槽注入清洗液至对应的清洗液位，并对拖地组件执行清洗操作，通过根据拖地组件的脏污指数向清洗槽注入对应的清洗液位，能够使得拖地组件的脏污指数较高时，清洁设备对拖地组件的清洗更加充分，提高清洗效果，还能够使得拖地组件的脏污指数较低时，避免浪费清洗液，提高清洗效率。

Description

一种清洁控制方法及相关装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种清洁控制方法及相关装置。

背景技术

清洁设备能够与清洁机器人配合，实现对清洁机器人的清扫头或拖布的清洁功能，以及回收清洁机器人收集的垃圾等。便于对清洁机器人进行清洁维护，使得清洁机器人可以进行下一次扫地或拖地操作。

清洁设备一般设置有用于清洗拖布的清洗槽，清洁设备通过向清洗槽中注入清洗液，并使得容置于清洗槽中的拖布转动以实现清洗。目前对拖布进行清洗时，清洗槽注入的清洗液量是固定的，但是由于清洁机器人每次进行的拖地任务并不完全一致，若拖布的脏污指数较高，可能造成清洗不充分，若拖布的脏污指数较低，则可能造成清洗液的浪费，且清洗效率也较低。

发明内容

本发明提供一种清洁控制方法及相关装置，以解决现有技术中清洁设备对清洁机器人的拖布清洗不充分或清洗效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种清洁控制方法，应用于清洁设备，包括：

在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取所述拖地组件的脏污指数；

根据所述脏污指数确定清洁设备在清洗所述拖地组件时，所述清洁设备的清洗槽对应的清洗液位；

向所述清洗槽注入清洗液至所述对应的清洗液位，并对所述拖地组件执行清洗操作。

在一具体实施例中，所述获取所述拖地组件的脏污指数的方法包括：

接收由所述清洁机器人发送的所述拖地组件的脏污指数，所述脏污指数为所述清洁机器人根据拖地任务中的任务参数确定的。

在一具体实施例中，所述获取所述拖地组件的脏污指数的方法包括：

启动用于检测所述拖地组件的至少一个传感器，并通过所述至少一个传感器检测所述拖地组件，以获取所述拖地组件的脏污指数。

在一具体实施例中，所述对所述拖地组件执行清洗操作的方法包括：

判断所述清洗槽内的液位是否超过预设液位；

若所述清洗槽内的液位高于所述预设液位，控制所述拖地组件以第一旋转速度旋转；

若所述清洗槽内的液位不高于所述预设液位，控制所述拖地组件以第二旋转速度旋转；

其中，所述第一旋转速度小于所述第二旋转速度。

在一具体实施例中，所述对所述拖地组件执行清洗操作的方法包括：

根据所述清洗槽内的清洗液位，确定所述拖地组件的清洗时长。

在一具体实施例中，所述获取所述拖地组件的脏污指数之后，所述方法还包括：

判断所述脏污指数是否低于预设脏污指数；

若所述脏污指数低于所述预设脏污指数，则不对所述拖地组件进行清洗；

若所述脏污指数不低于所述预设脏污指数，则对所述拖地组件进行清洗。

在一具体实施例中，所述对所述拖地组件执行清洗操作之后，所述方法还包括：

根据所述清洗槽的清洗液位确定对所述清洗槽抽吸清洗液的时间，以及所述拖地组件的脱水时间以及烘干时间。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种清洁控制方法，应用于清洁机器人，包括：

获取所述清洁机器人在执行当前拖地任务时所对应的M个任务参数；

根据所述M个任务参数中每个参数的置信度，从所述M个参数中选取N个目标任务参数；

确定所述N个目标任务参数中每个目标任务参数的权重；

根据所述N个目标任务参数和所述每个目标任务参数的权重，确定所述拖地组件的脏污指数；

将所述拖地组件的脏污指数发送给所述清洁设备；

其中，所述任务参数包括以下至少一种：

拖地面积、拖地时长、拖地吸力、拖地压力、拖地速度、拖地区域属性、耗电量、耗水量、拖地频率。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种清洁设备，包括：

设备主体；

清洗槽，形成于所述设备主体，且与清洗液机构连接；

处理器，设置于所述设备主体上，用于在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取清洁机器人的拖地组件的脏污指数，根据脏污指数确定所述清洁设备在清洗所述拖地组件时，所述清洁设备的所述清洗槽对应的清洗液位；

控制器，设置于所述设备主体上，且与所述处理器通信连接，用于控制所述清洗液机构向所述清洗槽注入清洗液至对应的清洗液位，并控制所述拖地组件转动，以执行清洗操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的清洁控制方法。

本发明清洁控制方法应用于清洁设备，包括在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取拖地组件的脏污指数，根据脏污指数确定清洁设备在清洗拖地组件时，清洁设备的清洗槽对应的清洗液位，向清洗槽注入清洗液至对应的清洗液位，并对拖地组件执行清洗操作，通过根据拖地组件的脏污指数向清洗槽注入对应的清洗液位，能够使得拖地组件的脏污指数较高时，清洁设备对拖地组件的清洗更加充分，提高清洗效果，还能够使得拖地组件的脏污指数较低时，避免浪费清洗液，提高清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明清洁设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明清洁设备的控制方法另一实施例的流程示意图；

图3是本发明清洁设备的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4是本发明清洁设备和清洁机器人的立体结构示意图；

图5是本发明清洁设备的结构示意图；

图6是本发明清洁机器人的结构示意图；

图7是本发明计算机可读存储介质实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1，本发明清洁控制方法一实施例应用于清洁设备，包括：

S110、在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取拖地组件的脏污指数。

在本发明实施例中，清洁机器人可在工作面上移动以对工作面进行清洁，清洁机器人可以包括扫地机构和拖地组件，扫地机构能够清扫并收集工作面上的固体垃圾，拖地组件能够对工作面进行擦拖，以对工作面上的液体垃圾进行清洁。

在本发明实施例中，扫地机构包括清扫头、吸尘组件及尘盒，清扫头用于将固体垃圾扫起，使得吸尘组件将固体垃圾吸入尘盒中。

在本发明实施例中，清洁设备为固定设置于工作面上，能够对清洁机器人的扫地机构和拖地组件进行清洁的设备，清洁设备还能够回收扫地机构收集的垃圾，还能够为清洁机器人进行充电等操作。

在本发明实施例中，拖地组件包括拖布和清洗液箱，清洗液箱可以包括洁净清洗液部和污染清洗液部，洁净清洗液部用于容纳干净的清洗液，以向拖布提供清洗液，拖布同于对工作面进行擦拖操作，拖地组件的脏污指数即拖布的脏污指数，污染清洗液部用于回收擦拖后形成的清洗液。

在本发明实施例中，可以通过计算获取拖地组件的脏污指数。

在其他实施例中，清洁设备也可以通过传感器检测拖地组件，以直接获取拖地组件的脏污指数。

具体的，例如清洁设备可以通过图像传感器检测拖地组件的拖布表面，若拖布表面的颜色较深或单位面积内杂质较多，则脏污指数较高；反之，若拖布表面的颜色较浅或单位面积内杂质较少，则脏污指数较低。

S120、根据脏污指数确定清洁设备在清洗拖地组件时，清洁设备的清洗槽对应的清洗液位。在本发明实施例中，脏污指数与清洗液位的对应关系可以预先存储于清洁设备中，也可以通过多次清洗效果计算出脏污指数与清洗液位的对应关系。

S130、向清洗槽注入清洗液至对应的清洗液位，并对拖地组件执行清洗操作。

在本发明实施例中，清洗槽的内侧壁上可以设置有刻度线，清洁设备可以通过图像检测的方法检测清洗槽中的清洗液是否达到对应的清洗液位。例如清洗槽内可以设置图像传感器，清洁设备可以实时采集清洗槽内侧的图像，当清洗槽中的清洗液到达对应的清洗液位(即对应的刻度线)时，则停止注清洗液。

在另一具体实施例中，清洁设备还可以通过压力检测的方法检测清洗槽中的清洗液是否达到对应的清洗液位。例如在清洗槽的底壁或内侧壁上设置压力传感器，当清洗槽的底壁或内侧壁的液压达到清洗液位对应的液压时，则停止注清洗液。

在其他实施例中，还可以通过在清洗槽中设置浮球、超声波检测等方式检测清洗槽中的清洗液是否达到对应的清洗液位，在此不做限制。

在本发明实施例中，清洁设备可以包括洁净清洗液箱，用于存储干净的清洗液及向清洗槽提供清洗液。

在其他实施例中，清洁设备也可以与水管连通，以向清洗槽提供清洗液。

在本发明实施例中，清洁设备还可以包括污染清洗液箱，用于回收清洗槽内清洗拖地组件后形成的清洗液。

在其他实施例中，清洁设备也可以与出水管连通，以将清洗槽内清洗拖地组件后形成的清洗液直接从出水管排出。

在本发明实施例中，清洁设备可以通过控制清洁机器人的拖布旋转实现对拖布的清洁。

在其他实施例中，清洁设备可以设置有刮擦件，通过刮擦件刮擦拖布实现对拖布的清洁。

本发明实施例通过根据拖地组件的脏污指数向清洗槽注入清洗液至对应的清洗液位，能够使得拖地组件的脏污指数较高时，清洁设备对拖地组件的清洗更加充分，提高清洗效果，还能够使得拖地组件的脏污指数较低时，避免清洗液的浪费，提高清洗效率。

参见图2，本发明清洁控制方法另一实施例应用于清洁设备，包括：

S210、在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，接收由清洁机器人发送的拖地组件的脏污指数。

在本发明实施例中，清洁设备可以在清洁机器人停靠在清洁设备并对接之后，获取拖地组件的脏污指数。

在本发明实施例中，清洁设备可以通过检测是否与清洁机器人实现电连接，以判断是否对接。具体的，若检测到与清洁机器人电连接，则实现对接；若未检测到与清洁机器人电连接，则未实现对接。

在其他实施例中，清洁设备也可以通过距离检测、图像检测等其他检测方式判断是否与清洁机器人对接，在此不做限制。

在其他实施例中，清洁设备也可以在清洁机器人停靠在清洁设备之前，判断清洁机器人即将停靠在清洁设备时，获取拖地组件的脏污指数，使得清洁机器人停靠在清洁设备之后，清洁设备即刻根据脏污指数对拖地组件执行清洗操作。例如，清洁设备判断清洁机器人在预设时间内停靠清洁设备，则获取拖地组件的脏污指数，预设时间可以为10秒、7秒或5秒等。

在其他实施例中，清洁设备也可以持续接收由清洁机器人发送的拖地组件的脏污指数。例如，清洁设备每间隔10分钟、5分钟或2分钟接收一次由清洁机器人发送的拖地组件的脏污指数，并根据最近收到的脏污指数对拖地组件执行清洗操作。

在本发明实施例中，脏污指数可以为清洁机器人根据拖地任务中的任务参数确定的，清洁设备接收拖地组件的脏污指数后，可直接根据脏污指数执行后续操作，节省了脏污指数的计算、判断时间，能够使得清洁设备的效率更高。

在另一具体实施例中，清洁设备还可以启动用于检测拖地组件的至少一个传感器，并通过至少一个传感器检测拖地组件，以获取拖地组件的脏污指数。其中，传感器可以设置在清洁设备上，也可以设置在清洁机器人上。

例如，传感器为图像传感器，设置在清洁设备上，清洁机器人停靠在清洁设备之后，清洁设备启动图像传感器采集拖地组件的图像，并根据图像中拖地组件的颜色、厚度、蓬松度确定脏污指数。例如其中，拖地组件的颜色越深，则脏污指数越高；拖地组件的厚度越大，则脏污指数越高；拖地组件的蓬松度越大，则脏污指数越高。

又例如，传感器为重量传感器，设置在清洁机器人上，重量传感器检测拖地组件的重量，拖地组件的重量越大，则脏污指数越高。

在本发明实施例中，脏污指数与拖地组件的脏污程度呈正向关系，即拖地组件的拖布越脏，脏污指数越高；反之，拖地组件的拖布越干净，脏污指数越低。

在本发明实施例中，清洁设备还可以存储清洁机器人的拖地任务与脏污指数的对应关系，使得清洁机器人在下次进行相同的拖地任务时，清洁设备可以直接获取与之对应的脏污指数，能够省去计算或检测过程，使得清洁设备对拖地组件的清洁效率更高。

在本发明实施例中，清洁机器人的拖地任务与脏污指数的对应关系可以为设定的对应关系，也可以为清洁设备根据之前采集到的多次脏污指数计算得到。

S221、判断脏污指数是否低于预设脏污指数。

在本发明实施例中，预设脏污指数，可以预先存储于清洁设备中，也可以为清洁设备根据之前采集到的多次脏污指数计算得到。

S222、若脏污指数低于预设脏污指数，则不对拖地组件进行清洗。

在本发明实施例中，若脏污指数低于预设脏污指数，则可以只对清洁机器人进行充电、清洁扫地机构等操作，而不对拖地组件执行清洗操作，能够进一步节省清洗液资源。

S230、若脏污指数不低于预设脏污指数，则根据脏污指数确定清洁设备在清洗拖地组件时，清洁设备的清洗槽对应的清洗液位。

在本发明实施例中，脏污指数与清洗液位呈正向关系，即脏污指数越高，清洗液位越大，能够使得拖地组件更加充分地与清洗槽内的清洗液进行作用，使得清洗效果更好；反之，脏污指数越低，清洗液位越小，能够提高清洗效率。

S240、向清洗槽注入清洗液至对应的清洗液位。

在本发明实施例中，清洁设备可以通过洁净清洗液箱向清洗槽注清洗液，也可以通过水管向清洗槽注清洗液。

S251、判断清洗槽内的清洗液位是否超过预设液位。

在本发明实施例中，可以通过传感器检测清洗槽内的清洗液位是否超过预设液位。例如，可以通过图像传感器、压力传感器等检测清洗槽内的清洗液位是否超过预设液位。

S252、若清洗槽内的清洗液位高于预设液位，控制拖地组件以第一旋转速度旋转。

在本发明实施例中，清洁设备可以向清洁机器人发送旋转清洗信号，以使得拖地组件旋转。

在本发明实施例中，清洁设备可以通过有线传输或无线传输的方式向清洁机器人发送旋转清洗信号。

S253、若清洗槽内的清洗液位不高于预设液位，控制拖地组件以第二旋转速度旋转。

在本发明实施例中，第一旋转速度小于第二旋转速度，使得拖地组件在液位较高时以较慢的速度旋转，以避免清洗槽内的清洗液在拖地组件的拖布旋转或与清洗槽内的清洗肋摩擦时溅出，造成二次污染或对清洁设备、清洁机器人的损坏；使得拖地组件在液位较低时以较快的速度旋转，能够加快清洗速度，提高清洗效率。

在其他实施例中，也可以直接根据脏污指数控制拖地组件的旋转速度。例如，拖地组件的旋转速度与脏污指数呈负向关系，即脏污指数越高，拖地组件的旋转速度越小，反之，脏污指数越低，拖地组件的旋转速度越大。

S260、根据清洗槽内的清洗液位，确定拖地组件的清洗时长。

在本发明实施例中，根据清洗槽内的清洗液位，确定拖地组件的清洗时长的方法可以包括：

S261、若清洗槽内的清洗液位高于预设液位，将清洗拖地组件的时间设置为第一清洗时间。

S262、若清洗槽内的清洗液位不高于预设液位，将清洗拖地组件的时间设置为第二清洗时间。

在本发明实施例中，第一清洗时间大于第二清洗时间，使得拖地组件在液位较高时清洗时间较长，能够使得对拖地组件的清洗更加充分，提高清洗效果；使得拖地组件在液位较低时清洗时间较短，能够使得清洗效率更高。

在其他实施例中，也可以直接根据脏污指数控制拖地组件的清洗时间。例如，拖地组件的旋转速度与脏污指数呈正向关系，即脏污指数越高，拖地组件的清洗时间越长，反之，脏污指数越低，拖地组件的清洗时间越短。

在另一具体实施例中，第一清洗时间小于第二清洗时间，由于清洗槽内的清洗液位高于预设液位时，拖地组件能够更加充分地与清洗槽内的清洗液作用，可以较快完成清洗，缩短清洗时间；清洗槽内的清洗液位不高于预设液位时，能够与拖地组件作用的清洗液更少，通过增加清洗时间能够使得清洗更加干净。

S270、根据清洗槽的清洗液位确定对清洗槽抽吸清洗液的时间，以及拖地组件的脱水时间以及烘干时间。

在本发明实施例中，清洗槽的清洗液位与清洗槽抽吸清洗液的时间、拖地组件的脱水时间以及烘干时间呈正向关系，即清洗槽的清洗液位越大，清洗槽抽吸清洗液的时间、拖地组件的脱水时间以及烘干时间越长；反之，清洗槽的清洗液位越小，清洗槽抽吸清洗液的时间、拖地组件的脱水时间以及烘干时间越短。

参见图3，本发明清洁控制方法实施例应用于清洁机器人，包括：

S310、获取清洁机器人在执行当前拖地任务时所对应的M个任务参数。

在本发明实施例中，任务参数包括以下至少一种：拖地面积、拖地时长、拖地吸力、拖地压力、拖地速度、拖地区域属性、耗电量、耗水量、拖地频率。

在本发明实施例中，清洁机器人的当前拖地任务中的拖地面积可以根据清洁机器人的移动路程与拖地组件的拖布的宽度计算得到。例如，拖地组件的拖布的宽度为0.3米，清洁机器人的移动路程为100米，则清洁机器人的当前拖地任务中的拖地面积为100*0.3＝30平方米。

在本发明实施例中，清洁机器人的当前拖地任务中的拖地时长可以根据清洁设备两次检测到与清洁机器人对接的时间差获取，例如清洁设备第一次检测到4点时与清洁机器人对接，第二次检测到4点30分与清洁机器人再次对接，则清洁机器人的当前拖地任务中的拖地时长为30分钟。

在其他实施例中，确定清洁机器人的当前拖地任务中的拖地时长也可以包括：清洁机器人离开清洁设备时，清洁机器人或清洁设备开始计时，清洁机器人与清洁设备对接时完成计时，则得到清洁机器人的当前拖地任务中的拖地时长。

在本发明实施例中，清洁机器人的当前拖地任务中的拖地吸力、拖地压力可以通过在清洁机器人上设置压力传感器以检测确定。

在本发明实施例中，清洁机器人的当前拖地任务中的拖地速度可以通过在清洁机器人上设置速度传感器以检测确定。

在本发明实施例中，清洁机器人的当前拖地任务中的拖地区域属性可以分为客厅区域属性、卧室区域属性、厨房区域属性等，具体的，例如厨房地面容易产生重油污渍，则需要增大脏污指数；而卧室地面一般只有灰尘，则可以减小脏污指数。

在本发明实施例中，清洁机器人的当前拖地任务中的耗电量、耗水量可以通过在清洁机器人设置电量检测器、水量检测器检测确定。

S320、根据M个任务参数中每个参数的置信度，从M个参数中选取N个目标任务参数。

在本发明实施例中，每个参数的置信度，可以预先存储于清洁机器人中，也可以为清洁机器人根据之前采集到的多个参数计算得到。

在本发明实施例中，可以从M个参数中选取N个置信度较高的目标任务参数，可以选择N个置信度较低的目标任务参数，也可以选择部分置信度较高的目标任务参数和部分置信度较低的目标任务参数。

S330、确定N个目标任务参数中每个目标任务参数的权重。

在本发明实施例中，每个目标任务参数的权重，可以预先存储于清洁机器人中，也可以为清洁机器人根据之前采集到的多个目标任务参数计算得到。

S340、根据N个目标任务参数和每个目标任务参数的权重，确定拖地组件的脏污指数。

S350、将拖地组件的脏污指数发送给清洁设备。

在本发明实施例中，清洁机器人可以在停靠清洁设备并与清洁设备对接后，通过有线传输的方式将脏污指数发送给清洁设备。

在其他实施例中，清洁机器人也可以通过无线传输的方式将脏污指数发送给清洁设备。

参见图4，本发明清洁设备400实施例包括设备主体、清洗槽、第一处理器以及控制器，清洗槽形成于设备主体，且与清洗液机构连接，第一处理器设置于设备主体上，用于在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取清洁机器人的拖地组件的脏污指数，根据脏污指数确定清洁设备在清洗拖地组件时，清洁设备的清洗槽对应的清洗液位，控制器设置于设备主体上，且与第一处理器通信连接，用于控制清洗液机构向清洗槽注入清洗液至对应的清洗液位，并控制拖地组件转动，以执行清洗操作，本发明实施例通过根据拖地组件的脏污指数向清洗槽注入清洗液至对应的清洗液位，能够使得拖地组件的脏污指数较高时，清洁设备对拖地组件的清洗更加充分，提高清洗效果，还能够使得拖地组件的脏污指数较低时，避免清洗液的浪费，提高清洗效率。

在本发明实施例中，清洁设备还可以包括用于向清洁机器人充电的充电装置、用于对清洁机器人的拖布进行清洁的拖布清洁装置、用于抽吸清洁机器人的尘盒中的固体垃圾的抽吸装置和集尘容器、用于向清洁机器人的洁净清洗液箱补清洗液的洁净清洗液箱，其中，拖布清洁装置包括清洗槽。

在本发明实施例中，清洗槽内还可以形成有清洗肋，用于与拖布摩擦以清洗拖布。

在本发明实施例中，清洁设备还可以包括与控制器连接的红外接收器，用于接收清洁机器人的红外发射器发射的红外信号，也可以用于作为红外传感器实现检测作用。

参见图4，本发明清洁机器人500实施例包括机器人主体及设置于机器人主体的第二处理器，第二处理器用于获取清洁机器人在执行当前拖地任务时所对应的M个任务参数，根据M个任务参数中每个参数的置信度，从M个参数中选取N个目标任务参数，确定N个目标任务参数中每个目标任务参数的权重，根据N个目标任务参数和每个目标任务参数的权重，确定拖地组件的脏污指数，将拖地组件的脏污指数发送给清洁设备，通过根据任务参数确定拖地组件的脏污指数，能够使得脏污指数的准确度更高，进而使得清洁设备对清洁机器人的清洗程度、清洗时长等更加准确，提高清洗效率。

在本发明实施例中，机器人主体上设置有注水口510，用于接收清洁设备400的清洗液，以配合拖地组件进行拖地。

参见图5，本发明清洁设备600实施例包括设备主体610、清洗单元620、第一处理单元630以及控制单元640，清洗单元620形成于设备主体610，且与清洗液机构连接，第一处理单元630设置于设备主体610上，用于在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取清洁机器人的拖地组件的脏污指数，根据脏污指数确定清洁设备在清洗拖地组件时，清洁设备600的清洗单元620对应的清洗液位，控制单元640设置于设备主体610上，且与第一处理单元630通信连接，用于控制清洗液机构向清洗单元620注入清洗液至对应的清洗液位，并控制拖地组件转动，以执行清洗操作，本发明实施例通过根据拖地组件的脏污指数向清洗单元620注入清洗液至对应的清洗液位，能够使得拖地组件的脏污指数较高时，清洁设备600对拖地组件的清洗更加充分，提高清洗效果，还能够使得拖地组件的脏污指数较低时，避免清洗液的浪费，提高清洗效率。

参见图6，本发明清洁机器人700实施例包括机器人主体710及设置于机器人主体710的第二处理单元720，第二处理单元720用于获取清洁机器人700在执行当前拖地任务时所对应的M个任务参数，根据M个任务参数中每个参数的置信度，从M个参数中选取N个目标任务参数，确定N个目标任务参数中每个目标任务参数的权重，根据N个目标任务参数和每个目标任务参数的权重，确定拖地组件的脏污指数，将拖地组件的脏污指数发送给清洁设备，通过根据任务参数确定拖地组件的脏污指数，能够使得脏污指数的准确度更高，进而使得清洁设备对清洁机器人700的清洗程度、清洗时长等更加准确，提高清洗效率。

参见图7，本发明计算机可读存储介质800实施例存储有计算机程序810，所述计算机程序810被处理器执行时实现如上述的清洁控制方法。

在本发明实施例中，计算机可读存储介质800可以为便携式存储介质，例如U盘、光盘等，也可以为终端、服务器等。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于清洁设备，包括：

在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取所述拖地组件的脏污指数；

根据所述脏污指数确定清洁设备在清洗所述拖地组件时，所述清洁设备的清洗槽对应的清洗液位；

向所述清洗槽注入清洗液至所述对应的清洗液位，并对所述拖地组件执行清洗操作。

2.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述获取所述拖地组件的脏污指数的方法包括：

接收由所述清洁机器人发送的所述拖地组件的脏污指数，所述脏污指数为所述清洁机器人根据拖地任务中的任务参数确定的。

3.根据权利要求1或2所述的清洁控制方法，其特征在于，所述获取所述拖地组件的脏污指数的方法包括：

启动用于检测所述拖地组件的至少一个传感器，并通过所述至少一个传感器检测所述拖地组件，以获取所述拖地组件的脏污指数。

4.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述对所述拖地组件执行清洗操作的方法包括：

判断所述清洗槽内的清洗液位是否超过预设液位；

若所述清洗槽内的清洗液位高于所述预设液位，控制所述拖地组件以第一旋转速度旋转；

若所述清洗槽内的清洗液位不高于所述预设液位，控制所述拖地组件以第二旋转速度旋转；

其中，所述第一旋转速度小于所述第二旋转速度。

5.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述对所述拖地组件执行清洗操作的方法包括：

根据所述清洗槽内的清洗液位，确定所述拖地组件的清洗时长。

6.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述获取所述拖地组件的脏污指数之后，所述方法还包括：

判断所述脏污指数是否低于预设脏污指数；

若所述脏污指数低于所述预设脏污指数，则不对所述拖地组件进行清洗；

若所述脏污指数不低于所述预设脏污指数，则对所述拖地组件进行清洗。

7.根据权利要求1所述的清洁控制方法，其特征在于，所述对所述拖地组件执行清洗操作之后，所述方法还包括：

根据所述清洗槽的清洗液位确定对所述清洗槽抽吸清洗液的时间，以及所述拖地组件的脱水时间和烘干时间。

8.一种清洁控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，包括：

获取所述清洁机器人在执行当前拖地任务时所对应的M个任务参数；

根据所述M个任务参数中每个参数的置信度，从所述M个参数中选取N个目标任务参数；

确定所述N个目标任务参数中每个目标任务参数的权重；

根据所述N个目标任务参数和所述每个目标任务参数的权重，确定所述拖地组件的脏污指数；

将所述拖地组件的脏污指数发送给所述清洁设备；

其中，所述任务参数包括以下至少一种：

拖地面积、拖地时长、拖地吸力、拖地压力、拖地速度、拖地区域属性、耗电量、耗水量、拖地频率。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备主体；

清洗槽，形成于所述设备主体，且与清洗液机构连接；

处理器，设置于所述设备主体上，用于在对清洁机器人的拖地组件执行清洗操作之前，获取清洁机器人的拖地组件的脏污指数，根据脏污指数确定所述清洁设备在清洗所述拖地组件时，所述清洁设备的所述清洗槽对应的清洗液位；

控制器，设置于所述设备主体上，且与所述处理器通信连接，用于控制所述清洗液机构向所述清洗槽注入清洗液至对应的清洗液位，并控制所述拖地组件转动，以执行清洗操作。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项或权利要求8所述的清洁控制方法。