CN104939756A - 智能组合式清洁装置 - Google Patents

智能组合式清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104939756A
CN104939756A CN201510321613.XA CN201510321613A CN104939756A CN 104939756 A CN104939756 A CN 104939756A CN 201510321613 A CN201510321613 A CN 201510321613A CN 104939756 A CN104939756 A CN 104939756A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control device
air
dry
cleaning
mop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510321613.XA
Other languages
English (en)
Inventor
尹传喜
连科宾
李亚丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huainan Hongye Building Material Sales Co Ltd
Original Assignee
Huainan Hongye Building Material Sales Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huainan Hongye Building Material Sales Co Ltd filed Critical Huainan Hongye Building Material Sales Co Ltd
Priority to CN201510321613.XA priority Critical patent/CN104939756A/zh
Publication of CN104939756A publication Critical patent/CN104939756A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Abstract

本发明属于清洁工具领域，具体为智能组合式清洁装置，通过检测装置检测区域内地面的清洁度，之后智能的控制相对应的清洁装置对区域内的地面进行打扫，能够完全代替人工方便使用。

Description

智能组合式清洁装置
技术领域
本发明属于清洁工具领域，具体为智能组合式清洁装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
单独的扫地机器人在清洁时有很大的局限性，并且对地面清洁度并不能自动判断，需要人为的操作才能进行清扫。
发明内容
本发明提供一种智能组合式清洁装置，通过检测装置检测区域内地面的清洁度，之后智能的控制相对应的清洁装置对区域内的地面进行打扫，能够完全代替人工，方便实用。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
智能组合式清洁装置，其包括，清扫装置11，拖地装置12，风干装置13，清扫控制装置21，拖地控制装置22，风干控制装置23，壳体3，控制装置4，检测装置5。
所述清扫装置11，拖地装置12和风干装置13并列于壳体3下方的空槽处，所述清扫装置11与清扫控制装置21相连，所述拖地装置12与拖地控制装置22相连，所述风干装置13与风干控制装置23相连，所述控制装置分别于清扫控制装置21、拖地控制装置22和风干控制装置23相连，并位于壳体3上方，所述检测装置5为单独个体。
其中所述检测装置5通过信号与控制装置4相连，所述清扫装置11、拖地装置12、风干装置13、清扫控制装置21、拖地控制装置22、风干控制装置23、和控制装置4之间的连接方式均为信号连接。
有益效果
1、智能自动检测清洁，方便实用。
2、代替人工，提高工作效率。
3、结构简单，方便使用。
附图说明
图1是本发明结构试图。
具体实施方式
本发明提供一种智能组合式清洁装置，通过检测装置检测区域内地面的清洁度，之后智能的控制相对应的清洁装置对区域内的地面进行打扫，能够完全代替人工，方便实用。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案
智能组合式清洁装置，其包括，清扫装置11，拖地装置12，风干装置13，清扫控制装置21，拖地控制装置22，风干控制装置23，壳体3，控制装置4，检测装置5。
所述清扫装置11，拖地装置12和风干装置13并列于壳体3下方的空槽处，所述清扫装置11与清扫控制装置21相连，所述拖地装置12与拖地控制装置22相连，所述风干装置13与风干控制装置23相连，所述控制装置分别于清扫控制装置21、拖地控制装置22和风干控制装置23相连，并位于壳体3上方，所述检测装置5为单独个体。
其中所述检测装置5通过信号与控制装置4相连，所述清扫装置11、拖地装置12、风干装置13、清扫控制装置21、拖地控制装置22、风干控制装置23、和控制装置4之间的连接方式均为信号连接。
下面结合附图及实施例，对本发明做进一步说明
图1中，11-清扫装置，12-拖地装置，13-风干装置，21-清扫控制装置，22-拖地控制装置，23-风干控制装置，3-壳体，4-控制装置，5-检测装置。
如图1所示所述清扫装置11，拖地装置12和风干装置13并列于壳体3下方的空槽处，壳体3下方的空槽处有电源，能够为清扫装置11，拖地装置12和风干装置13自动充电，所述清扫装置11与清扫控制装置21相连，清扫控制装置21控制清扫装置的运行，所述拖地装置12与拖地控制装置22相连，拖地控制装置22控制拖地装置12运行，所述风干装置13与风干控制装置23相连，风干控制装置23控制述风干装置13运行，所述控制装置分别于扫控制装置21、拖地控制装置22和风干控制装置23相连，并位于壳体3上方，所述检测装置5为单独个体。
所述清扫装置11，拖地装置12和风干装置13分别为扫地机器人、拖地机器人和风干机器人。
所述检测装置5为CMOS传感器和信号传输装置组成。
所述控制装置4、清扫控制装置21、拖地控制装置22以及风干控制装置23均包括信号处理器，信号接收装置和信号传输装置。
实施例
使用时，检测装置5内的CMOS传感器扫描区域内地面的图像后通过检测装置5内的信号传输装置将数据传递给控制装置4，控制装置4根据检测装置5传来的数据分析区域内地面的卫生情况，之后控制装置4根据分析的卫生情况选择需要怎样处理，确定之后将需要进行清洁的区域坐标分别发送给清扫控制装置21、拖地控制装置22以及风干控制装置23，之后，清扫控制装置21、拖地控制装置22以及风干控制装置23分别控制相对应的清扫装置11，拖地装置12，风干装置13工作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.智能组合式清洁装置，其包括，清扫装置（11），拖地装置（12），风干装置（13），清扫控制装置（21），拖地控制装置（22），风干控制装置（23），壳体（3），控制装置（4），检测装置（5）；其中，所述清扫装置（11），拖地装置（12）和风干装置（13）并列于壳体（3）下方的空槽处，所述清扫装置（11）与清扫控制装置（21）相连，所述拖地装置（12）与拖地控制装置（22）相连，所述风干装置（13）与风干控制装置（23）相连，所述控制装置分别于扫控制装置（21）、拖地控制装置（22）和风干控制装置（23）相连，并位于壳体（3）上方，所述检测装置（5）为单独个体。
2.根据权利要求1所述的智能组合式清洁装置，其特征在于，所述检测装置（5）通过信号与控制装置（4）相连，所述清扫装置（11）、拖地装置（12）、风干装置（13）、清扫控制装置（21）、拖地控制装置（22）、风干控制装置（23）、和控制装置（4）之间的连接方式均为信号连接。
CN201510321613.XA 2015-06-12 2015-06-12 智能组合式清洁装置 Pending CN104939756A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510321613.XA CN104939756A (zh) 2015-06-12 2015-06-12 智能组合式清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510321613.XA CN104939756A (zh) 2015-06-12 2015-06-12 智能组合式清洁装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104939756A true CN104939756A (zh) 2015-09-30

Family

ID=54155254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510321613.XA Pending CN104939756A (zh) 2015-06-12 2015-06-12 智能组合式清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104939756A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109717795A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 丹阳百斯特智能***有限公司 一种地面智能清洁***
CN110955235A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 广东美的生活电器制造有限公司 扫地机器人的控制方法及控制装置
CN111493746A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 北京奇虎科技有限公司 基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201088550Y (zh) * 2007-07-30 2008-07-23 黄国栋 室内清扫车
CN201301439Y (zh) * 2008-09-26 2009-09-02 辽宁科技大学 多功能一体化清洁车
US20130315653A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 Euro-Pro Operating Llc Floor treatment appliance arrangement
CN103637749A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 银川博聚工业产品设计有限公司 根据清洁程度进行清洗的清洗一体机
CN204862994U (zh) * 2015-06-12 2015-12-16 淮南叶红建材销售有限公司 智能组合式清洁装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201088550Y (zh) * 2007-07-30 2008-07-23 黄国栋 室内清扫车
CN201301439Y (zh) * 2008-09-26 2009-09-02 辽宁科技大学 多功能一体化清洁车
US20130315653A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 Euro-Pro Operating Llc Floor treatment appliance arrangement
CN103637749A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 银川博聚工业产品设计有限公司 根据清洁程度进行清洗的清洗一体机
CN204862994U (zh) * 2015-06-12 2015-12-16 淮南叶红建材销售有限公司 智能组合式清洁装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109717795A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 丹阳百斯特智能***有限公司 一种地面智能清洁***
CN110955235A (zh) * 2018-09-27 2020-04-03 广东美的生活电器制造有限公司 扫地机器人的控制方法及控制装置
CN111493746A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 北京奇虎科技有限公司 基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质
CN111493746B (zh) * 2019-01-31 2023-07-04 北京奇虎科技有限公司 基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020125492A1 (zh) 一种清洁机器人、清洁方法及自动充电***
US20200298415A1 (en) Autonomous cleaning robot
CN107788913A (zh) 清洁机器人及其控制方法
WO2021036025A1 (zh) 扫地机器人基站、扫地机器人***及其工作方法
CN204862994U (zh) 智能组合式清洁装置
CN206403708U (zh) 清洁机器人
CN106264357A (zh) 扫地机器人的地毯判定方法及***
CN108814429B (zh) 基于数据更新的高效智能清扫一体机
US20130146090A1 (en) Method for controlling automatic cleaning devices
CN113143123A (zh) 一种清洁机器人***及清洁控制方法
CN113017506A (zh) 清洁机器人的拖布清洁方法及维护站
CN104939756A (zh) 智能组合式清洁装置
CN113854902A (zh) 自清洁***、自移动设备、工作站及其工作方法
CN102934969A (zh) 一种超声波扫地洗地一体机
CN108309153B (zh) 扫地机器人的清扫除尘装置
CN207745091U (zh) 一种多功能扫地机
CN203779486U (zh) 智能多功能家用机器人
CN206565898U (zh) 一种灰满自动停止的智能扫地机器人
CN107744372A (zh) 一种可折叠的智能扫地机器人
CN109199266A (zh) 一种智能扫地机器人
CN211243206U (zh) 一种清洁机器人
US20220386840A1 (en) Sweeping and mopping integrated household intelligent robot
CN207679383U (zh) 一种遥控吸尘机器人
CN205433580U (zh) 一种具灰尘检测的智能扫地机
CN209236044U (zh) 一种智能拖把装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150930