CN115381347B - 清洁设备和清洁设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了清洁设备和清洁设备的控制方法。清洁设备包括壳体、检测传感器、蒸汽产生组件、抽吸组件以及控制器，壳体设有抽吸口、污渍容纳腔以及抽吸通道；检测传感器用于检测抽吸通道内经过或留存的污渍情况；蒸汽产生组件用于输出蒸汽；抽吸组件用于将污渍抽吸至污渍容纳腔内；控制器用于判断在蒸汽产生组件输出蒸汽的过程中检测到的污渍情况是否达到预设条件，在判定检测传感器检测到的污渍情况未达到预设条件时控制抽吸组件以第一功率运行，在判定检测传感器检测到的污渍情况达到预设条件时控制抽吸组件以高于或等于预设功率的第二功率运行。通过上述方式，本申请可以在有效回收污渍的同时实现对所输出蒸汽的保护。

Description

清洁设备和清洁设备的控制方法

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及清洁设备和清洁设备的控制方法。

背景技术

随着人们对生活品质追求的提高，智能清洁设备逐渐成为家庭必备的好帮手。现有的智能清洁设备已经可以实现多种功能包括扫地、拖地、消毒、烘干等，可以适用于多个应用场景。而且通过不断地迭代发展，智能清洁设备为人们的生活提供诸多便利，市场前景非常广阔。

现有的智能清洁设备在进行清洁工作的过程中，往往可以通过产生高温蒸汽对待清洁区域进行清洁，因为这种清洁方式不仅安全环保，还可以兼具软化污渍的功能，便于对污渍进行抽吸，而实现有效清理。当在对污渍抽吸的过程中，可能会导致部分蒸汽被吸走，从而影响清洁的效率。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供清洁设备和清洁设备的控制方法，可以在有效回收污渍的同时实现对蒸汽输出的保护。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁设备，该清洁设备包括壳体、检测传感器、蒸汽产生组件、抽吸组件以及控制器，壳体设有抽吸口、污渍容纳腔以及连通抽吸口和污渍容纳腔的抽吸通道；检测传感器，设置于壳体，用于检测抽吸通道内经过或留存的污渍情况；蒸汽产生组件，设置于壳体，并用于向待清洁区域输出蒸汽；抽吸组件，设置于壳体，用于将待清洁区域的污渍经抽吸口和抽吸通道抽吸至污渍容纳腔内；控制器，设置于壳体，电性连接检测传感器、蒸汽产生组件以及抽吸组件，用于判断在蒸汽产生组件输出蒸汽的过程中检测传感器检测到的污渍情况是否达到预设条件，控制器用于在判定检测传感器检测到的污渍情况未达到预设条件时控制抽吸组件以低于预设功率的第一功率运行；控制器用于在判定检测传感器检测到的污渍情况达到预设条件时控制抽吸组件以高于或等于预设功率的第二功率运行。

为解决上述问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁设备的控制方法，该方法包括：在蒸汽产生组件输出蒸汽的过程中，通过检测传感器检测抽吸通道内经过或留存的污渍情况，判断检测传感器检测到的污渍情况是否达到预设条件；判定检测传感器检测到的污渍情况未达到预设条件时，控制抽吸组件以低于预设功率的第一功率运行；判定检测传感器检测到的污渍情况达到预设条件时，控制抽吸组件以高于或等于预设功率的第二功率运行。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过使用检测传感器对清洁设备抽吸口/抽吸通道内经过或留存的污渍情况进行检测，来检测判断当前抽吸的污渍情况是否满足预设条件。当污渍情况不满足预设条件时，控制器控制抽吸组件以低于预设功率的第一功率运行，即可以在较低的功率运行，在能够对污渍进行抽吸的同时减少抽吸组件的抽吸过程对蒸汽的影响，减少被抽吸组件所抽走的蒸汽的量，从而实现对所输出的蒸汽的保护，尽量使得更多地蒸汽留存在待清洁区域，而以更有效地对待清洁区域进行清洁，提高清洁效率。当污渍情况满足预设条件时，控制器控制抽吸组件以高于或等于预设功率的第二功率运行，即可在污渍量较多时以较高的功率运行，对污渍进行有效回收，提高清洁效率。

附图说明

图1是本申请清洁设备实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示的清洁设备中主机壳体沿剖切线A-A的截面示意图；

图3是图1所示的清洁设备中清洁壳体沿剖切线B-B的截面示意图；

图4是图1所示的清洁设备的左视结构示意图；

图5是图1所示的清洁设备中控制器的结构示意框图；

图6是本申请清洁设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图7是本申请清洁设备的控制方法另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着人们需求的多样化，现有的智能清洁设备已经可以实现多种功能，因此可以适用于多个应用场景。发明人经过长期研究发现，目前现有的智能清洁设备在同时开启高温蒸汽的消毒功能和同步进行集尘的清洁功能时，部分蒸汽可能会和污渍同时被吸走，从而影响清洁的效率。为改善或解决上述问题，本申请提出至少如下实施例。

以下为本申请清洁设备实施例描述清洁设备的示例性结构。

清洁设备1可以是具有吸尘、扫地、拖地以及洗地等功能中至少一种的设备。例如，清洁设备1可以为吸尘器、扫地机、拖地机、洗地机，或兼具扫地、拖地等功能的机器人，当然还可以是吸拖洗一体的机器人等清洁设备1。如图1、图2和图3所示，清洁设备1包括壳体100、液体供给组件200、污渍吸附组件300。液体供给组件200、污渍吸附组件300可以设置于壳体100内，由另外设置的通道连接外界，例如可以由水龙头通过水管向液体供给组件200注水。液体供给组件200、污渍吸附组件300中的至少一者也可以可拆卸的设置于壳体100外，便于向液体供给组件200加入液体，也便于对污渍吸附组件300中的污渍进行倾倒和清理。可选地，清洁设备1还可以包括液体混合器(图未示出)。

壳体100包括彼此连接的主机壳体110和清洁壳体120。主机壳体110中的污渍吸附组件300包括污渍容纳腔310和抽吸组件320。清洁壳体120围设有容置空间121，容置空间121内设置有清洁组件130和蒸汽产生组件140。清洁壳体120开设有抽吸口150。其中，抽吸口150和蒸汽产生组件140可以设置位于清洁组件130的相背两侧。壳体100还设有抽吸通道160，连通抽吸口150和污渍容纳腔310。抽吸通道160具有在主机壳体110和清洁壳体120的连接处的连接通道161。

主机壳体110可以供使用者握持。清洁壳体120用于与待清洁区域进行接触并对待清洁区域进行清洁，例如可以通过对待清洁区域进行喷洗、摩擦以及吸附等方式进行清洁。主机壳体110和清洁壳体120例如是可转动连接，使用者可以通过调节主机壳体110和清洁壳体120的连接角度以调整使用姿态。使用者可以通过推动主机壳体110进而带动清洁壳体120在待清洁区域移动，实现对待清洁区域的移动清洁。

如图4所示，主机壳体110在长度方向上可以包括依次连接的容置子壳体111和握持子壳体112，容置子壳体111可以与清洁壳体120连接。容置子壳体111远离清洁壳体120的一端与握持子壳体112连接，容置子壳体111内可以用于容置液体供给组件200、污渍吸附组件300以及液体混合器(图未示出)等。握持子壳体112在垂直于主机壳体110的长度方向的横截面的面积可以小于容置子壳体111在垂直于主机壳体110的长度方向的横截面的面积，以便于供用户握持。握持子壳体112远离容置子壳体111的一端可以设有第一握持部113，供使用者的一手部握持。第一握持部113例如可以呈弯折状设置。容置子壳体111靠近握持子壳体112的一端可以设有第二握持部114，可以供使用者的另一手部握持。第二握持部114例如可以呈环状设置。使用者在使用清洁设备1时，左手可以握持在第二握持部114，右手可以握持在第一握持部113，左右手错位以可以协同处理，通过主机壳体110可以推动清洁壳体120。第二握持部114还可以用于移动清洁设备1，例如使用者握持在第二握持部114，将原本放置于地上的清洁设备1放置于充电座上进行充电。

如图2、图3以及图4所示，清洁组件130用于接触待清洁区域对待清洁区域进行清洁，液体供给组件200用于通过喷液口141向清洁组件130喷射液体。清洁组件130可以包括滚刷、扫把、拖把、抹布等。清洁组件130例如滚刷，可转动地设置于容置空间121内，通过可以固定于清洁壳体120的电机(图未示出)驱动从而发生转动。其中，清洁壳体120的底部开设有安装空间122，抽吸口150朝向并连通安装空间122，用于容置清洁组件130。可选地，安装空间122可位于容置空间121内。安装空间122具有敞口123，清洁组件130可转动地容置于安装空间122内并至少部分经敞口123露出。清洁组件130例如滚刷可以用于接触待清洁区域，进而以滚动摩擦的方式擦拭待清洁区域。可选地，清洁组件130的数量为至少一个。清洁组件130例如滚刷的数量可以为一个或者多个，在多个情况下，多个滚刷之间可以并排间隔设置。清洁壳体120设有与抽吸口150间隔设置的喷液口141。喷液口141可以朝向清洁组件130设置，以将液体喷向清洁组件130，使得清洁组件130湿润，进而清洁组件130可以对待清洁区域进行湿式清洁。可选地，喷液口141也可以直接朝向容置空间121的开口外设置，进而能够直接将液体喷向待清洁区域，起到湿润、冲洗等作用。

液体供给组件200设置于主机壳体110，可以用于向清洁壳体120提供相应的液体。液体供给组件200包括液体容器210和水泵220，液体容器210可用于容置液体，水泵220可用于将液体容器210中的液体输送至清洁壳体120。可选地，液体供给组件200可以通过喷液口141喷射液体，以通过液体对待清洁区域进行清洁。液体供给组件200还可以用于向蒸汽产生组件140提供液体。蒸汽产生组件140包括加热装置142和蒸汽出口143。其中，蒸汽出口143开设于清洁壳体120的底部，与敞口123间隔设置，用于输出蒸汽产生组件140的蒸汽。液体供给组件200将液体输入加热装置142，加热装置142将液体转化为蒸汽并通过蒸汽出口143向待清洁区域输出蒸汽，从而起到高温消毒以及软化污渍的作用。可选地，水泵220的数量至少为一个。例如，水泵220可以为两个，一个水泵220用于向喷液口141输送液体，另一个水泵220用于向蒸汽产生组件140输送液体。其中，对同样面积的区域进行清洁时，将液体转化为蒸汽使用时所使用的液体量少于直接使用液体的液体量，因此向喷液口141输送的液体流量相比向蒸汽产生组件140输送的液体多，即需要使用两个不同的水泵220。液体供给组件200输送的液体除了清水，还可以包括清洁剂、清洁液等。其中，清洁液需要通过将清水与清洁剂混合获取。可选地，液体容器210的数量至少为一个。例如，液体容器210可以为两个，可以用于向液体混合器(图未示出)提供至少两种的液体。液体混合器(图未示出)可以对至少两种液体进行混合、混匀等处理从而得到混合清洁液。混合清洁液被输出至清洁壳体120后可通过喷液口141和蒸汽出口143中的至少一个喷射至待清洁区域，便于清洁壳体120利用清洁液对待清洁区域进行清洁处理。

污渍吸附组件300可以在对待清洁区域清洁的过程中，吸附待清洁区域的污渍例如垃圾以及清洁过程中产生的废水等。抽吸组件320用于将待清洁区域的污渍经抽吸口150和抽吸通道160抽吸至污渍容纳腔310内。抽吸组件320、污渍容纳腔310以及抽吸口150可以直接相连，例如水和垃圾等污渍在抽吸组件320的抽吸作用下从抽吸口150进入被直接进入污渍容纳腔310。可选地，污渍容纳腔310和抽吸口150中间可以设置有管路，例如水和垃圾等污渍在抽吸组件320的抽吸作用下从抽吸口150进入经过管路后再进入污渍容纳腔310。可选地，抽吸组件320、污渍容纳腔310以及清洁组件130可以相连，以吸附清洁组件130对待清洁区域的清洁过程中所产生的废水以及待清洁区域上的垃圾等污渍。例如滚刷131在进行清洁时会残留部分污渍例如吸附于滚刷131的污水或粘附于滚刷131的头发，这些污渍无法直接通过抽吸口150。滚刷131上的污渍在抽吸组件320的抽吸作用下通过污渍容纳腔310和滚刷131之间的连通通道161进入污渍容纳腔310。可选地，污渍容纳腔310可以对气流进行过滤，经过过滤后的气流被排出到容置子壳体111外。

进一步地，壳体100内设有检测传感器170，检测传感器170例如可以为红外对管传感器。可选地，红外对管传感器可以为固定的，也可以为移动的。在红外对管传感器中，存在至少一个发射器以及至少一个接收器，其中发射器可以发射红外信号，接收器可以接收红外信号，当经过或留存的污渍情况增加时，红外线就会被污渍遮挡，接收器接收的信号强度会减弱甚至消失。通过接收器接收的信号强度变化可以判断是否存在遮挡情况以及遮挡的程度，即可以用于检测抽吸通道160内经过或留存的污渍情况。

可选地，检测传感器170检测的位置可以为抽吸口150、整个抽吸通道160，也可以为抽吸通道160的一部分例如连通通道161。例如检测传感器170可以用于检测连通通道161内经过或留存的污渍情况，并将该信号传输至控制器180，使得控制器180判断污渍情况是否达到预设条件。检测传感器170设置于预设位置的外侧，有利于污渍在抽吸组件320作用下被吸入污渍容纳腔310的过程中不会受到阻碍，也避免了污渍对检测传感器170造成污染或破坏。可选地，检测传感器170也可以设置于指定位置内部。例如，检测传感器170可以设置于连通通道161外，对应于连通通道161内的与预设条件对应的预设位置，用于检测污渍在连通通道161内是否到达预设位置，并将该信号传输至控制器180，使得控制器180对应判断污渍情况是否达到预设条件。其中，预设条件对应的预设位置为检测传感器170进行污渍情况检测的位置，例如红外对管传感器使用红外线的位置。预设位置可以是污渍在抽吸组件320作用下被吸入污渍容纳腔310的过程中所留存的位置，留存的位置是指污渍积累到预设条件所对应的位置。例如预设位置可以设置为主机壳体110和清洁壳体120之间的连通通道161的喉管，检测传感器170设置于喉管外，且对应于连通通道161的喉管内，用于检测污渍在连通通道161内的留存位置是否已到达喉管位置。当污渍留存于连通通道161时，污渍会不断积累，所占据的空间位置不断向下延伸直至达到喉管位置，当污渍积累到达喉管时检测传感器170的信号会减弱或消失。因此可通过对检测传感器170的信号强度变化检测来判断污渍是否达到预设位置，从而来判断留存的污渍情况是否达到预设条件。预设位置还可以是污渍在被吸入污渍容纳腔310的过程中所经过的位置。例如预设位置为喉管时，检测传感器170设置于喉管外，且对应于连通通道161的喉管内，用于检测经过喉管的污渍情况。当少量污渍经过喉管时，检测传感器170的信号有所减弱，但信号减弱的幅度较小。当大量污渍经过喉管时，检测传感器170的信号减弱的幅度较大，此时检测传感器170中接收器接收的的信号强度较小。因此可以通过对检测传感器170检测到的信号强度大小检测来判断此时预设位置的污渍情况，从而来判断经过的污渍情况是否达到预设条件。

进一步地，壳体100内设有控制器180。可选地，控制器180可以设置于主机壳体110和/或清洁壳体120。例如可以在主机壳体110设置至少一个控制器180，也可以在清洁壳体120设置至少一个控制器180，还可以在主机壳体110和清洁壳体120中分别设置至少一个控制器180。如图5所示，控制器180电性连接检测传感器170、蒸汽产生组件140以及抽吸组件320。控制器180可以根据不同的应用场景所配备的多种模式来选择开启不同的功能。例如，使用者可以根据是否需要对待清洁区域使用蒸汽来选择相应的模式，控制器180可以根据使用者选择的模式中是否需要蒸汽来控制蒸汽产生组件140处于开启状态或者关闭状态，从而控制蒸汽功能的开启或关闭。当清洁设备1对污渍进行抽吸时，检测传感器170对污渍情况进行检测并将有关污渍情况的相关信号传输至控制器180，控制器180可用于接收检测传感器170传输的有关污渍情况的相关信号，从而判断检测传感器170检测到的污渍情况是否达到预设条件。在进行判断后，控制器180可以对抽吸组件320的功率进行控制，从而使得抽吸组件320在不同的应用场景中可以使用不同的功率。例如，当使用者想要在使用清洁设备1对待清洁区域清洁的同时进行蒸汽消毒时，可以选择清洁设备1的蒸汽模式，此时控制器180判断该模式下需要开启蒸汽，于是控制蒸汽产生组件140开启从而控制蒸汽功能开启。当蒸汽功能开启的同时，抽吸组件320也在对待清洁区域的污渍进行抽吸，在污渍被抽吸至预设位置时，此时检测传感器170开始对预设位置的污渍情况进行检测，并将检测到的有关污渍情况的相关信号传输至控制器180，控制器180对预设位置的污渍情况进行判断，并根据判断结果控制抽吸组件320的运行功率。

进一步地，控制器180需要接收检测传感器170的检测结果信号后才能做出相应的响应，从而对抽吸组件320进行控制。当蒸汽功能开启时，即在蒸汽产生组件140输出蒸汽的过程中，当判定检测传感器170检测到的污渍情况未达到预设条件时，控制器180控制抽吸组件320以低于预设功率的第一功率运行。控制抽吸组件320以比预设功率低的第一功率运行，此时蒸汽产生组件140产生的蒸汽不会被吸入污渍容纳腔310，在有效回收污渍的同时实现了对蒸汽输出的保护。在污渍情况未达到预设条件之前，控制器180可以根据检测传感器170检测到的污渍情况检测污渍情况对应的等级，并根据检测得到的等级控制抽吸组件320以与污渍情况对应的等级相匹配的第一功率值运行。通过设置多个等级以及多个第一功率值，在保持抽吸组件320在低功率运行即最大程度保护蒸汽输出的同时，也可以根据实际的污渍情况调整抽吸组件320的抽吸力度，从而能够实现对污渍的有效回收。当控制器180判定检测传感器170检测到的污渍情况达到预设条件时控制抽吸组件320以高于或等于预设功率的第二功率运行。当经过或留存的污渍情况达到预设条件时，说明此时待清洁区域的污渍情况较多，尽管此时可能对蒸汽产生部分影响，也应该在短时间内加大抽吸组件320的功率从而加大抽吸力度，从而实现对污渍的有效回收。而当蒸汽功能关闭时，即在蒸汽产生组件140处于关闭状态时，控制器180用于控制抽吸组件320以高于或等于预设功率的第三功率运行。在未产生蒸汽时应控制抽吸组件320开启尽可能高的功率，使得污渍能够快速被吸入污渍容纳腔310内，从而有效提高清洁效率。通过控制器180根据实际的污渍情况对抽吸组件320的运行功率进行控制，可以使得在抽吸功能和蒸汽功能同时开启时有效减少抽吸过程对输出蒸汽的影响，在保证有效清洁的同时实现对所输出蒸汽进行保护，提高清洁效率，同时在仅开启抽吸功能时也可以有效地对待清洁区域进行清洁，提高清洁效率。

可选地，可以将控制器180设置于清洁壳体120中，控制器180中可设有惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)，IMU可以对清洁设备1动作例如前进、后退、抬起的状态进行感知。通过IMU对清洁设备1动作状态的感知，控制器180可以对使用者的动作或需求进行预测，从而提高使用者的满意度。

控制器180可以用于执行清洁设备1的控制方法，例如控制器180可以存储有对应的计算机程序，以在执行计算机程序时执行清洁设备1的控制方法。如图6所示，以下以控制器180为主体对本申请清洁设备的控制方法实施例进行详细的示例性描述。

S100：在蒸汽产生组件输出蒸汽的过程中，检测传感器检测抽吸通道内经过或留存的污渍情况。

检测传感器170可以对抽吸通道160内的污渍情况进行检测，即检测污渍情况的位置可以为抽吸通道160。例如检测传感器170设置于抽吸通道160外时，可以对抽吸通道160经过或留存的污渍情况进行检测。可选地，根据抽吸组件320的运行功率以及场景对应的污渍情况不同，检测传感器170还可以对经过抽吸口150的污渍情况、经过抽吸通道160的污渍情况以及同时经过抽吸口150和抽吸通道160的污渍情况进行检测。同样的，检测传感器170也可以对单独留存于抽吸通道160中的污渍情况进行检测。因此，检测污渍情况的位置可以包括抽吸通道160、抽吸口150以及抽吸通道160和抽吸口150。例如检测传感器170设置于抽吸口150外时，检测传感器170可以对抽吸口150经过的污渍情况进行检测判断。可选地，检测传感器170的数量可以为不止一个，例如可以为两个，一个设置于抽吸口150外，一个设置于抽吸通道160外。设置于抽吸口150外的检测传感器170可用于对抽吸口150经过的污渍情况进行检测判断；设置于抽吸通道160外的检测传感器170对抽吸通道160经过的污渍情况进行检测判断。使用两个检测传感器170可以使得检测判断的位置选择更加灵活，还可以通过对污渍情况进行进一步地判断，从而得到更加精确可靠的判断结果。

可选地，对经过抽吸口150、抽吸通道160以及同时经过抽吸口150和抽吸通道160的污渍情况的检测，例如可以为对经过上述位置的污渍量进行检测。例如可以包括计算污渍经过上述位置例如抽吸通道160一定长度所需要的时间，也可以包括计算经过一定时间污渍经过上述位置例如抽吸通道160的长度。可选地，还可以对留存抽吸通道160内的污渍情况进行检测，例如可以对留存于抽吸通道160内的污渍量进行检测。例如可以包括计算污渍装满一定体积的上述位置例如抽吸通道160即留存的污渍达到预设位置所需要的时间，例如当污渍留存于连通通道161时，污渍积累至连通通道161的喉管位置时需要的时间，如果积累至喉管位置占据的体积为0.001立方米，所需要的时间为1分钟，则污渍量为1立方分米/分钟。还可以包括计算污渍在一定时间内所占据的抽吸通道160的体积。可选地，对经过或留存的污渍情况的检测可以不为一个精确的数值，例如还可以是检测当污渍情况积累至一定程度时，污渍是否到达预设位置。例如当检测传感器170检测到的污渍达到预设位置时，可以发出相应的信号给控制器180，控制器180再对接收到的信号进行判断。

S200：判断检测传感器检测到的污渍情况是否达到预设条件。

在对污渍情况进行检测后，控制器180对检测传感器170检测到的污渍情况是否到达预设条件进行判断。污渍情况可以包括污渍量，例如可以为污渍的体积、污渍的质量等。其中，预设条件为经过或留存的污渍情况阈值，例如可以为污渍量阈值。若经过或留存的污渍情况超过该污渍情况阈值，则判定为达到预设条件。若经过或留存的污渍情况不超过该污渍情况阈值，则判定为未达到预设条件。例如经过或留存的污渍量阈值为2立方分米/分钟，若检测到的污渍量为1立方分米/分钟，此时判定为未达到预设条件；若检测到的污渍量为2.1立方分米/分钟，此时判定为达到预设条件。可选地，污渍情况阈值可以不为一个精确的数值，可以为预设位置。例如，当检测传感器170设置于连通通道161的喉管外且当污渍留存于连通通道161时，若设置喉管为预设位置，即喉管为污渍情况阈值，污渍一旦积累至连通通道161的喉管位置，即检测传感器170检测到的信号处于稳定的减弱状态时，控制器180判定留存的污渍情况超过该污渍情况阈值。因为经过的污渍会使得检测传感器170的红外信号受遮挡，但只是短暂的遮挡，而当污渍积累至该位置时，可视为信号处于稳定的减弱状态，此时即可判定污渍情况超过污渍情况阈值，即达到预设条件。

S300：控制抽吸组件以低于预设功率的第一功率运行。

在蒸汽产生组件140输出蒸汽的过程中，控制器180判定检测传感器170检测到的污渍情况未达到预设条件，即当检测到的抽吸通道160内经过或留存的污渍情况未达到污渍情况阈值时，控制器180可控制抽吸组件400以低于预设功率的第一功率运行。由于预设功率为较高的功率，在预设功率下，污渍无法留存于抽吸通道160中，而是会被吸入污渍容纳腔310，同时蒸汽产生组件140产生的部分蒸汽也会被吸入污渍容纳腔310，从而使得清洁效率降低。第一功率比预设功率低，对蒸汽产生组件140产生的蒸汽有很小的影响甚至不会有影响，此时可以在有效回收污渍的同时实现对蒸汽输出的保护。可选地，在第一功率下，污渍不会被吸入污渍容纳腔310内，而是留存于抽吸通道160中。可选地，污渍也可以部分或全部被吸入污渍容纳腔310内，但此时的功率较小，蒸汽产生组件140产生的蒸汽被吸入的较少甚至不会吸入。例如预设功率可以为75％P、80％P、85％P，而第一功率可以为10％P、15％P、20％功率。

S400：控制抽吸组件以高于或等于预设功率的第二功率运行。

当判定检测传感器170检测到的污渍情况达到预设条件时，控制器180在蒸汽产生组件140输出蒸汽的过程中控制抽吸组件320以高于或等于预设功率的第二功率运行。第二功率高于或等于预设功率，例如第二功率可以为85％P、90％P、100％P。在第二功率下，抽吸组件320增加对污渍的抽吸力度，使得的污渍可以从抽吸通道160被吸至污渍容纳腔310中。当经过或留存的污渍情况超过阈值即达到预设条件时，可选地，可以认为此时抽吸通道160已经装满污渍，即已经无法继续装载污渍，还可以认为此时待清洁区域的污渍情况较多，所以此时应该加大抽吸组件320的功率从而加大抽吸力度，从而实现对污渍的有效回收。抽吸组件320以第二功率运行的时间是有限的，在抽吸组件320以第二功率运行一段时间后，即抽吸通道160中的污渍已经全部被吸至污渍容纳腔310中，此时可重新对污渍情况进行判断。

在清洁时的实际情况可能会发生变化，例如待清洁区域可能会变化，从污渍情况较少的地方到污渍情况较多的地方，例如待清洁区域的污渍情况可能由少变多。因此上述控制器180通过判断检测传感器170检测到的污渍情况是否达到预设条件从而改变抽吸组件320的运行功率的方法是一个持续判断的过程，可以根据实际情况不断变化。通过不断改变抽吸组件320的功率，可以在有效回收污渍的同时有效减少抽吸过程对输出蒸汽的影响。

由于清洁设备的多种功能是分开独立实现的，因此使用者可以根据实际的应用场景选择清洁设备1的不同模式。例如当不需要当蒸汽功能而仅需要进行清理待清洁区域仅存在的一些易于清理的污渍且不需要使用蒸汽功能时，清洁设备1开启针对该场景的智能模式，此时控制器180可以控制蒸汽产生组件140处于关闭状态。当此时待清洁区域需要进行高温蒸汽消毒或存在难以清理的污渍时，清洁设备1开启针对该场景的蒸汽模式，此时控制器180可以控制蒸汽产生组件140处于开启状态。而如图6所示的控制方法是应用于蒸汽产生组件140输出蒸汽的过程中，因此在该方法之前应当判断蒸汽产生组件140是否处于开启状态，如图7所示，具体可以参照S100之前包含的如下步骤：

S110：判断蒸汽产生组件是否处于开启状态。

S120：若否，控制抽吸组件以高于或等于预设功率的第三功率运行。

当判定蒸汽产生组件140处于关闭状态时，控制器180控制抽吸组件320以高于或等于预设功率的第三功率运行。因为此时蒸汽产生组件140并未产生蒸汽，此时的抽吸组件320的功率大小不会对蒸汽造成影响。因此此时应开启尽可能高的功率，使得污渍能够快速被吸入污渍容纳腔310内，从而有效提高清洁效率。第三功率应该高于或等于预设功率，例如预设功率为85％，第三功率可以为90％P、100％P。

当判定蒸汽产生组件140处于开启状态时，检测传感器170还未开始对污渍情况进行检测。此时控制器180用于在蒸汽产生组件140输出蒸汽的过程中判定检测传感器170检测到的污渍情况未达到预设条件而控制抽吸组件320以低于预设功率的第一功率运行。因为在刚刚开启清洁设备1时，并未开始或刚刚开始对污渍进行抽吸，此时的污渍情况很少，因此应该尽可能保护蒸汽的输出，因此此时的第一功率应该取较低的值，例如15％P。而在清洁设备1运行一段时间以后，已经有污渍被吸入清洁设备1，此时才开启检测传感器170对污渍情况的检测。

可选地，在污渍情况达到预设条件之前，还可以根据污渍情况的不同改变抽吸组件320的功率，具体可以参照S200之前包含的如下步骤：

S130：判断污渍情况对应的等级。

在污渍情况达到预设条件之前，控制器180可以用于根据检测传感器170检测到的污渍情况检测对应的等级，根据污渍情况的不同例如污渍量的不同设置不同的等级例如第一等级和第二等级，这些等级对应的污渍情况都小于经过或留存的污渍情况阈值。例如污渍情况为污渍量时，当经过或留存的污渍量阈值为2立方分米/分钟，第一等级对应的污渍量可以为1立方分米/分钟，第二等级对应的污渍量可以为1.5立方分米/分钟。当检测到的经过或留存的污渍量大于1立方分米/分钟且小于1.5立方分米/分钟时，可以判断为第一等级。当检测到的经过或留存的污渍量大于1.5立方分米/分钟时，可以判断为第二等级。根据控制器180对污渍情况等级的判断，控制器180用于控制抽吸组件320以与污渍情况对应的等级相匹配的第一功率值运行。

S140：控制抽吸组件以与污渍情况对应的等级相匹配的第一功率值运行。

可选地，第一功率可以包括多个第一功率值，在多个功率值下，抽吸组件320对污渍的抽吸力度不同。第一功率值与污渍情况对应的等级相匹配。例如第一功率为15％P时，当判定为第一等级时，则控制抽吸组件320调整功率为第一等级对应的第一功率值20％P；当判定为第二等级时，则控制抽吸组件320调整功率为第二等级对应的第一功率值30％P。通过设置多个第一功率值，在保持抽吸组件320在低功率运行即保护蒸汽输出的同时，也可以根据实际的污渍情况调整抽吸组件320的抽吸力度，从而能够实现对污渍的有效回收。

可选地，还可以根据不同的模式下所处理的污渍情况不同对应设置不同的等级。例如清洁设备1可以具有常规模式和蒸汽模式，在这两种模式下控制器180都会控制蒸汽产生组件140输出蒸汽。但这两种模式所针对的应用场景有所不同，其中蒸汽模式主要是对待清洁区域进行高温蒸汽消毒，此时并不会存在太多的污渍，因此不需要抽吸组件320以较高的功率运行。若将蒸汽模式对应第一等级，此时的污渍情况就较低，即第一等级对应的第一功率值就应该低一些。而在常规模式中，蒸汽消毒只是一个附属作用，此时主要还是对待清洁区域进行清理，因此污渍的量会更多，因此需要抽吸组件320以稍微高一些的功率运行。若将常规模式对应第二等级，此时的污渍情况会较高，即第二等级对应的第一功率值就应该高一些。

综上所述，通过使用检测传感器170对清洁设备抽吸口150/抽吸通道160内经过或留存的污渍情况进行检测，来检测判断当前抽吸的污渍情况是否满足预设条件。当污渍情况不满足预设条件时，控制器180控制抽吸组件320以低于预设功率的第一功率运行，即可以在较低的功率进行运行，在能够对污渍进行抽吸的同时减少抽吸组件320的抽吸过程对蒸汽的影响，减少被抽吸组件320所抽走的蒸汽的量，从而实现对所输出的蒸汽的保护，尽量使得更多地蒸汽留存在待清洁区域，而以更有效地对待清洁区域进行清洁，提高清洁效率。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

壳体，设有抽吸口、污渍容纳腔以及连通所述抽吸口和所述污渍容纳腔的抽吸通道；

检测传感器，设置于所述壳体，用于检测所述抽吸通道内经过或留存的污渍情况；

蒸汽产生组件，设置于所述壳体，并用于向待清洁区域输出蒸汽；

抽吸组件，设置于所述壳体，用于将所述待清洁区域的污渍经所述抽吸口和所述抽吸通道抽吸至所述污渍容纳腔内；

控制器，设置于所述壳体，电性连接所述检测传感器、所述蒸汽产生组件以及所述抽吸组件，用于判断在所述蒸汽产生组件输出蒸汽的过程中所述检测传感器检测到所述抽吸通道内经过或留存的所述污渍情况是否达到预设条件，所述预设条件为经过或留存的污渍情况阈值；

所述控制器用于在判定所述检测传感器检测到的所述污渍情况未达到所述预设条件时控制所述抽吸组件以低于预设功率的第一功率运行；

所述控制器用于在判定所述检测传感器检测到的所述污渍情况达到所述预设条件时控制所述抽吸组件以高于或等于所述预设功率的第二功率运行。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述第一功率包括多个第一功率值，所述控制器用于在所述检测传感器检测到的所述污渍情况达到所述预设条件之前检测所述污渍情况对应的等级，且所述控制器用于控制所述抽吸组件以与所述污渍情况对应的等级相匹配的所述第一功率值运行。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述控制器用于控制所述蒸汽产生组件处于开启状态或者关闭状态，且在所述蒸汽产生组件处于关闭状态时控制所述抽吸组件以高于或等于所述预设功率的第三功率运行。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述壳体包括彼此连接的主机壳体和清洁壳体；所述抽吸口设置于所述清洁壳体，所述污渍容纳腔设置于所述主机壳体；所述蒸汽产生组件设置于所述清洁壳体，所述抽吸组件设置于所述主机壳体，所述控制器设置于所述主机壳体和/或所述清洁壳体；

所述抽吸通道具有在所述主机壳体和所述清洁壳体的连接处的连通通道，所述检测传感器用于检测所述连通通道内经过或留存的所述污渍情况，使得所述控制器判断所述污渍情况是否达到所述预设条件。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，

所述检测传感器设置于所述连通通道外，且对应于所述连通通道内的与所述预设条件对应的预设位置，用于检测污渍在所述连通通道内是否到达所述预设位置，以使得所述控制器对应判断所述污渍情况是否达到所述预设条件。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，

所述清洁设备包括液体供给组件，所述清洁壳体设有与所述抽吸口间隔设置的喷液口，所述液体供给组件设置于所述主机壳体并通过所述喷液口喷射液体，以通过液体对待清洁区域进行清洁。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，

所述清洁设备包括设置于所述清洁壳体的清洁组件，所述清洁组件用于接触待清洁区域对待清洁区域进行清洁，所述液体供给组件用于通过所述喷液口向所述清洁组件喷射液体。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，

所述抽吸口和所述蒸汽产生组件位于所述清洁组件的相背两侧。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，

所述清洁壳体的底部开设有用于输出所述蒸汽产生组件的蒸汽的蒸汽出口；所述清洁壳体的底部开设有用于容置所述清洁组件的安装空间，所述安装空间具有敞口，所述蒸汽出口与所述敞口间隔设置；所述清洁组件可转动地容置于所述安装空间内并至少部分经所述敞口露出，所述抽吸口朝向并连通所述安装空间。

10.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的清洁设备，所述方法包括：

在所述蒸汽产生组件输出蒸汽的过程中，通过所述检测传感器检测所述抽吸通道内经过或留存的污渍情况，判断所述检测传感器检测到的所述抽吸通道内经过或留存的所述污渍情况是否达到预设条件，所述预设条件为经过或留存的污渍情况阈值；

判定所述检测传感器检测到的所述污渍情况未达到预设条件时，控制所述抽吸组件以低于预设功率的第一功率运行；

判定所述检测传感器检测到的所述污渍情况达到预设条件时，控制所述抽吸组件以高于或等于所述预设功率的第二功率运行。