CN117405905B - 一种试剂卡选用*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生物化学检测领域，提供了一种试剂卡选用***，包括试剂卡存储装置、试剂卡挑拣装置、试剂卡转运装置以及试剂卡调整装置；试剂卡存储装置能够将多张试剂卡依次序排列；试剂卡挑拣装置能够将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位；试剂卡转运装置能够从试剂卡存储装置移动至试剂卡调整装置，并依次夹取途经的处于第二状态位的试剂卡，以及能够将夹取到的试剂卡转交给试剂卡调整装置；试剂卡调整能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起，以及能够对支撑起的试剂卡的位置进行调整。本发明能够将多张试剂卡一起转移至样本添加位，从而节约转移试剂卡所消耗的时间，有利于提升检测仪的整体检测速度。
Description
技术领域
本发明涉及生物化学检测领域，具体为一种试剂卡选用***。
背景技术
对于生物化学检测领域，常将待检测的样本混合至选定的试剂，随后依据试剂添加样本后所发生的变化，来获知样本的属性，譬如血型鉴定试验，该试验通过借助检测仪来完成试剂卡的加样、孵育等步骤，最终通过观察试剂卡的凝集分布情况，来获知样本的血型。
现有的各类型试剂卡大都支持一卡多用。以血型鉴定试验所使用的试剂卡为例，该类型的试剂卡设有六个孔位，其中，一人份的定型试验仅需要使用三个孔位，一张试剂卡即能够进行二人份的定型试验；一人份的交叉试验仅需要使用二个孔位，一张试剂卡即能够进行三人份的交叉试验；一人份的抗筛试验仅需要使用一个孔位，一张试剂卡即能够进行六人份的抗筛试验。
为了使试剂卡的每个孔位均能够得到充分的利用，从而降低试验的成本，通常将仍带有未使用孔位，并符合试验所需的试剂卡组合起来，以进行试验。然而，当需要将多张试剂卡组合起来进行试验时，传统的检测仪需要逐一将选取的试剂卡转移至样本添加位，而试剂卡的转移是消耗时间的，若检测的样本量较大，转移试剂卡所消耗的时间也较多，导致试剂卡的转移效率较低，不利于提升检测仪的整体检测速度。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种试剂卡选用***，能够将多张试剂卡一起转移至样本添加位，从而节约转移试剂卡所消耗的时间，有利于提升检测仪的整体检测速度。
本发明采用了以下的技术方案。
一种试剂卡选用***，包括试剂卡存储装置、试剂卡挑拣装置、试剂卡转运装置以及试剂卡调整装置；
所述试剂卡存储装置能够将多张试剂卡沿预设的轨迹线依次序排列，排列于试剂卡存储装置上的试剂卡具有第一状态位和第二状态位；
所述试剂卡挑拣装置能够按预设的试剂卡挑拣方案将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位；
所述试剂卡转运装置能够沿预设的轨迹线从试剂卡存储装置移动至试剂卡调整装置，并依次夹取途经的处于第二状态位的试剂卡，以及能够将夹取到的试剂卡转交给试剂卡调整装置；
所述试剂卡调整能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起，以及能够按预设的试剂卡排布方案对支撑起的试剂卡的位置进行调整。
进一步，所述试剂卡存储装置包括卡架，所述卡架的顶端沿预设的轨迹线依次开设有多个第一容纳腔，所述第一容纳腔沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接，所述卡架上处于第二状态位的试剂卡高于处于第一状态位的试剂卡。
进一步，所述第一容纳腔内设有倒V字形的第一弹性件，所述第一弹性件的一端与第一容纳腔的侧壁整体连接，所述第一弹性件的另一端形成有承托部；
当任意第一容纳腔内的试剂卡处于第一状态位时，该第一容纳腔内的第一弹性件的承托部与该试剂卡的侧部抵接；
当任意第一容纳腔内的试剂卡处于第二状态位时，该第一容纳腔内的第一弹性件的承托部与该试剂卡的底端抵接。
进一步，所述试剂卡挑拣装置包括设于卡架下方的试剂卡顶升机构，以及能够带动试剂卡顶升机构沿预设的轨迹线移动的第一水平移动机构。
进一步，所述试剂卡顶升机构包括第一线性致动件，以及与第一线性致动件传动连接的顶升件。
进一步，所述试剂卡转运装置包括试剂卡夹取机构，以及能够带动试剂卡夹取机构沿预设的轨迹线移动的第二水平移动机构。
进一步，所述试剂卡夹取机构包括安装座，所述安装座下方的左、右侧均设有沿预设的轨迹线延伸的承托板和进给板，所述承托板的顶端沿其长度方向均布有多个第一牙形部，所述进给板的顶端沿其长度方向均布有多个第二牙形部，所述第一牙形部的顶点在竖直方向上与第一牙形部的底点错开；
所述承托板连接有翻转组件，所述翻转组件能够带动左、右侧的承托板以及进给板彼此靠拢或分开，所述进给板连接有升降组件，所述升降组件能够带动进给板沿承托板的侧壁做升降往复运动；
所述安装座的底端通过第二弹性件连接有沿预设的轨迹线延伸的抵压座。
进一步，所述翻转组件包括第二线性致动件以及与安装座铰接的摆臂，所述第二线性致动件传动连接有第一升降座，所述第一升降座上设有长条状的导孔，所述摆臂的一端与承托板整体连接，所述摆臂的另一端设有与导孔滑动连接的销柱。
进一步，所述升降组件包括第三线性致动件以及柔性的传动件，所述第三线性致动件传动连接有第二升降座，所述传动件分别与进给板和第二升降座整体连接。
进一步，所述试剂卡调整装置包括多个彼此平行的卡座，以及多个与各个卡座逐一连接的第三水平移动机构，所述卡座的顶端开设有第二容纳腔，第二容纳腔沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接，所述第三水平移动机构能够带动与之连接的卡座沿预设的轨迹线的垂直方向做水平往复运动。
本发明的有益效果为：运行时，试剂卡挑拣装置先按预设的试剂卡挑拣方案将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位，接着，试剂卡转运装置在朝着样本添加位上的试剂卡调整装置移动的过程中，夹取途经的处于第二状态位的试剂卡，最终将夹取到的试剂卡转交给试剂卡调整装置，从而实现了将多张试剂卡一起转移至样本添加位，节约转移试剂卡所消耗的时间，有利于提升检测仪的整体检测速度。
此外，试剂卡调整装置能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起，并按预设的试剂卡排布方案对支撑起的试剂卡的位置进行调整，从而便于后续对试剂卡调整装置上的试剂卡进行注样。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2为本实施例的试剂卡存储装置的结构示意图；
图3为本实施例的试剂卡挑拣装置的结构示意图；
图4为本实施例的试剂卡夹取机构的结构示意图；
图5为图4的A部放大图；
图6为本实施例的试剂卡调整装置的结构示意图；
图7为本实施例的试剂卡的结构示意图；
图8为本实施例的试剂卡夹取机构的运行机制示意图之一（第一牙形部上未放置有与之契合的试剂卡）；
图9为本实施例的试剂卡夹取机构的运行机制示意图之二（第一牙形部上已放置有与之契合的试剂卡）。
附图标记说明：
试剂卡存储装置1，
卡架11，第一容纳腔11a，
第一弹性件12，承托部121，
试剂卡挑拣装置2，
第一线性致动件21，顶升件22，移动座23，
试剂卡转运装置3，
安装座31，
承托板32，第一牙形部321，滑块322，
进给板33，第二牙形部331，滑轨332，
抵压座34，滑杆341，导向壁342，
第二弹性件35，
翻转组件36，
第二线性致动件361，
摆臂362，销柱3621，
第一升降座363，导孔363a，
升降组件37，
第三线性致动件371，传动件372，第二升降座373，
试剂卡调整装置4，
卡座41，第二容纳腔41a，
第一水平移动机构51，第二水平移动机构52，第三水平移动机构53，
导轨501，主动轮502，从动轮503，传动带504，旋转马达505，
试剂卡6，夹取部61。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如附图1所示的一种试剂卡选用***，包括试剂卡存储装置1、试剂卡挑拣装置2、试剂卡转运装置3以及试剂卡调整装置4；
试剂卡存储装置1能够将多张试剂卡沿预设的轨迹线依次序排列，排列于试剂卡存储装置1上的试剂卡具有第一状态位和第二状态位；
试剂卡挑拣装置2能够按预设的试剂卡挑拣方案将试剂卡存储装置1上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位；
试剂卡转运装置3能够沿预设的轨迹线从试剂卡存储装置1移动至试剂卡调整装置4，并依次夹取途经的处于第二状态位的试剂卡，以及能够将夹取到的试剂卡转交给试剂卡调整装置4；
试剂卡调整能够将试剂卡转运装置3所转交的试剂卡支撑起，以及能够按预设的试剂卡排布方案对支撑起的试剂卡的位置进行调整。
如附图1和2所示，试剂卡存储装置1包括卡架11，卡架11的顶端沿预设的轨迹线依次开设有多个第一容纳腔11a，第一容纳腔11a沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接，卡架11上处于第二状态位的试剂卡高于处于第一状态位的试剂卡，如此，在试剂卡转运装置3沿预设的轨迹线从试剂卡存储装置1朝试剂卡调整装置4移动的过程中，卡架11上处于第一状态位的试剂卡不会与试剂卡转运装置3发生接触，而卡架11上处于第二状态位的试剂卡则能够被试剂卡转运装置3所夹取。
优选的，第一容纳腔11a内设有倒V字形的第一弹性件12，第一弹性件12的一端与第一容纳腔11a的侧壁整体连接，第一弹性件12的另一端形成有承托部121；
当任意第一容纳腔11a内的试剂卡处于第一状态位时，该第一容纳腔11a内的第一弹性件12的承托部121与该试剂卡的侧部抵接；
当任意第一容纳腔11a内的试剂卡处于第二状态位时，该第一容纳腔11a内的第一弹性件12的承托部121与该试剂卡的底端抵接，从而托住该试剂卡的底端，将该试剂卡保持在第二状态位。
如附图1和3所示，试剂卡挑拣装置2包括设于卡架11下方的试剂卡顶升机构，以及能够带动试剂卡顶升机构沿预设的轨迹线移动的第一水平移动机构51。
优选的，试剂卡顶升机构包括第一线性致动件21，以及与第一线性致动件21传动连接的顶升件22。作为一个示例，第一线性致动件21为电磁铁。第一线性致动件21沿竖直方向设置，当第一线性致动件21处于收缩状态时，顶升件22位于卡架11的下方；当第一线性致动件21处于伸长状态时，顶升件22能够伸入任意第一容纳腔11a内，从而将该第一容纳腔11a内的试剂卡顶起，使该第一容纳腔11a内的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位。当该第一容纳腔11a内的试剂卡处于第二状态位时，该第一容纳腔11a内的第一弹性件12的承托部121与该试剂卡的底端抵接，从而托住该试剂卡的底端。在后续第一线性致动件21恢复至收缩状态时，第一弹性件12仍使该试剂卡保持在第二状态位。
如附图1和4所示，试剂卡转运装置3包括试剂卡夹取机构，以及能够带动试剂卡夹取机构沿预设的轨迹线移动的第二水平移动机构52。
优选的，试剂卡夹取机构包括安装座31，安装座31下方的左、右侧均设有沿预设的轨迹线延伸的承托板32和进给板33，承托板32的顶端沿其长度方向均布有多个第一牙形部321，进给板33的顶端沿其长度方向均布有多个第二牙形部331，第一牙形部321的顶点在竖直方向上与第一牙形部321的底点错开；
承托板32连接有翻转组件36，翻转组件36能够带动左、右侧的承托板32以及进给板33彼此靠拢或分开，进给板33连接有升降组件37，升降组件37能够带动进给板33沿承托板32的侧壁做升降往复运动。作为一个示例，承托板32的侧壁连接有滑块322，进给板33上设有沿竖直方向延伸并与滑块322滑动连接的滑轨332，进给板33在滑块322和滑轨332的协调作用下能够沿承托板32的侧壁做升降往复运动。
安装座31的底端通过第二弹性件35连接有沿预设的轨迹线延伸的抵压座34。作为一个示例，如附图4所示，抵压座34的顶端连接有沿竖直方向延伸的滑杆341，安装座31上贯穿有与滑杆341滑动连接的滑孔，抵压座34能够在滑杆341和滑孔的协调作用下做升降往复运动。
为便于理解，作为一个示例，如附图7所示，试剂卡6包括板体，板体顶端的侧部形成有牙形的夹取部61，相应的，进给板33靠近试剂卡调整装置4的一端长于承托板32。
具体的，本实施例的试剂卡夹取机构的运行机制为：
如附图8所示，在初始状态下，左、右侧的承托板32以及进给板33处于彼此靠拢的状态，进给板33的第二牙形部331低于承托板32的第一牙形部321，第二水平移动机构52先带动试剂卡夹取机构移动，将其定位到处于第二状态位的试剂卡处，并使进给板33长于承托板32的部分位于试剂卡6的夹取部61的下方。接着，升降组件37带动进给板33沿承托板32的侧壁上升，使试剂卡6的夹取部61与进给板33上的第二牙形部331契合，试剂卡跟随进给板33上升并抵紧抵压座34，此时，与抵压座34连接的第二弹性件35由于受压而具有带动抵压座34向下运动的趋势。紧接着，当第二牙形部331的斜边与相邻的第一牙形部321的斜边对齐后，在第二弹性件35的作用下，抵压座34带动试剂卡沿相邻的第一牙形部321的斜边下滑，使试剂卡6的夹取部61滑入该第一牙形部321。然后，升降组件37带动进给板33沿承托板32的侧壁下降，使抵压座34带动试剂卡沿该第一牙形部321的斜边持续下滑，直至试剂卡6的夹取部61与该第一牙形部321契合。
接上述，待第二水平移动机构52带动夹持有试剂卡的试剂卡夹取机构移动至试剂卡调整装置4的上方后，翻转组件36带动左、右侧的承托板32以及进给板33彼此分开，直至承托板32以及进给板33摆脱试剂卡，使抵压座34在第二弹性件35的作用下带动试剂卡向下运动，从而将试剂卡转交给试剂卡调整装置4。此外，为防止在抵压座34带动试剂卡向下运动的过程中试剂卡发生跑偏，如附图5所示，抵压座34的底端形成有与试剂卡契合的导向壁342。
能理解的是，如附图9所示，若任意第一牙形部321上已放置有与之契合的试剂卡，当升降组件37带动进给板33沿承托板32的侧壁做一次升降往复运动，该第一牙形部321上的试剂卡便会沿着该第一牙形部321的斜边的下倾方向进入后一个第一牙形部321。这样，本实施例的试剂卡夹取机构便能够将夹取到的试剂卡依次排列在承托板32上。
作为另一个示例，安装座31的底端未设有第二弹性件35和抵压座34，这样，当第二牙形部331的斜边与相邻的第一牙形部321的斜边对齐后，试剂卡会在自身重力的作用下从第二牙形部331滑入相邻的第一牙形部321；以及当承托板32以及进给板33摆脱试剂卡后，试剂卡会在自身重力的作用下落入试剂卡调整装置4。但需要注意的是，由于试剂卡的重量较轻，该示例的试剂卡在从第二牙形部331滑入相邻的第一牙形部321的过程中，以及在落入试剂调整装置的过程中，容易发生卡顿，故本说明书未将其作为最优技术方案。
优选的，翻转组件36包括第二线性致动件361以及与安装座31铰接的摆臂362，第二线性致动件361传动连接有第一升降座363，第一升降座363上设有长条状的导孔363a，摆臂362的一端与承托板32整体连接，摆臂362的另一端设有与导孔363a滑动连接的销柱3621。作为一个示例，第二线性致动件361为电磁铁。第二线性致动件361沿竖直方向设置，当第二线性致动件361处于伸长状态时，位于安装座31左、右侧的摆臂362各自带动与之连接的承托板32以及进给板33彼此分开；当第二线性致动件361处于收缩状态时，位于安装座31左、右侧的摆臂362各自带动与之连接的承托板32以及进给板33彼此靠拢。
优选的，升降组件37包括第三线性致动件371以及柔性的传动件，第三线性致动件371传动连接有第二升降座，传动件分别与进给板33和第二升降座整体连接。作为一个示例，传动件采用形状记忆金属制成，第三线性致动件371为电磁铁。第三致动件沿竖直方向设置，当第三线性致动件371处于伸长状态时，承托板32的第一牙形部321低于进给板33的第二牙形部331；当第三线性致动件371处于收缩状态时，承托板32的第一牙形部321高于进给板33的第二牙形部331。
如附图6所示，试剂卡调整装置4包括多个彼此平行的卡座41，以及多个与各个卡座41逐一连接的第三水平移动机构53，卡座41的顶端开设有第二容纳腔41a，第二容纳腔41a沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接，第三水平移动机构53能够带动与之连接的卡座41沿预设的轨迹线的垂直方向做水平往复运动。
作为一个示例，第一水平移动机构51、第二水平移动机构52、第三水平移动机构53均包括线性的导轨501，导轨501的一端设有主动轮502，导轨501的另一端设有从动轮503，主动轮502和从动轮503之间连接有传动带504，主动轮502传动连接有旋转马达505。
第一水平移动机构51的导轨501沿预设的轨迹线延伸并滑动连接有移动座23，移动座23与第一水平移动机构51的传动带504整体连接，试剂卡顶升机构的第一线性致动件21设于移动座23上。
第二水平移动机构52的导轨501沿预设的轨迹线延伸，并与试剂卡夹取机构的安装座31滑动连接，第二水平移动机构52的传动带504与安装座31整体连接。
第三水平移动机构53的导轨501沿预设的轨迹线的垂直方向延伸，并与试剂卡调整装置4的卡座41滑动连接，第三水平移动机构53的传动带504与试剂卡调整装置4的卡座41整体连接。
以下为本实施例一个完整的运行流程：
已知待进行试验需要使用a类型的孔位3个，试剂卡存储装置1的卡架11上依次排列有处于第一状态位的一号试剂卡、二号试剂卡以及三号试剂卡，其中，一号试剂卡的孔位一、二号试剂卡的孔位二以及三号试剂卡的孔位三均为未使用的a类型的孔位。
首先，第一水平移动机构51按预设的试剂卡挑拣方案，带动试剂卡顶升机构依次到达一号试剂卡、二号试剂卡以及三号试剂卡各自所处的第一容纳腔11a的下方，试剂卡顶升机构的第一线性致动件21带动顶升件22依次伸入上述的第一容纳腔11a，从而将一号试剂卡、二号试剂卡、三号试剂卡顶起，使一号、二号、三号试剂卡从第一状态位移动至第二状态位，并在与上述第一容纳腔11a连接的第一弹性件12的作用下，使一号、二号、三号试剂卡均得以保持在第二状态位。
接着，第二水平移动机构52带动试剂卡夹取机构依次移动至一号、二号、三号试剂卡处，使试剂卡夹取机构依次夹取一号、二号、三号试剂卡。
紧接着，第二水平移动机构52带动试剂卡夹取机构移动至试剂卡调整装置4的上方，并使试剂卡夹取机构上的一号、二号、三号试剂卡逐一对准试剂卡调整装置4的3个卡座41上的第二容纳腔41a。
随后，试剂卡夹取机构的翻转组件36带动左、右侧的承托板32以及进给板33彼此分开，直至承托板32和进给板33均摆脱试剂卡，使抵压座34在第二弹性件35的作用下带动试剂卡向下运动，从而将一号、二号、三号试剂卡分别送入各自所对准的第二容纳腔41a内。
然后，与上述放置有一号、二号、三号试剂卡的卡座41传动连接第三水平移动机构53按预设的试剂卡排布方案，带动上述卡座41沿预设的轨迹线的垂直方向运动，使一号试剂卡的孔位一、二号试剂卡的孔位二以及三号试剂卡的孔位三处于同一条直线上，这样，在后续便能够对一号试剂卡的孔位一、二号试剂卡的孔位二以及三号试剂卡的孔位三进行同步注样，从而提高样本的添加效率。
能理解的是，试剂卡挑拣方案、试剂卡排布方案可以由实验者手动制定，也可以通过计算机的程序自动制定。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种试剂卡选用***，其特征在于，包括试剂卡存储装置、试剂卡挑拣装置、试剂卡转运装置以及试剂卡调整装置；
所述试剂卡存储装置能够将多张试剂卡沿预设的轨迹线依次序排列，排列于试剂卡存储装置上的试剂卡具有第一状态位和第二状态位；
所述试剂卡挑拣装置能够按预设的试剂卡挑拣方案将试剂卡存储装置上的试剂卡从第一状态位移动至第二状态位；
所述试剂卡转运装置能够沿预设的轨迹线从试剂卡存储装置移动至试剂卡调整装置，并依次夹取途经的处于第二状态位的试剂卡，以及能够将夹取到的试剂卡转交给试剂卡调整装置；
所述试剂卡调整能够将试剂卡转运装置所转交的试剂卡支撑起，以及能够按预设的试剂卡排布方案对支撑起的试剂卡的位置进行调整；
所述试剂卡转运装置包括试剂卡夹取机构，以及能够带动试剂卡夹取机构沿预设的轨迹线移动的第二水平移动机构；
所述试剂卡夹取机构包括安装座，所述安装座下方的左、右侧均设有沿预设的轨迹线延伸的承托板和进给板，所述承托板的顶端沿其长度方向均布有多个第一牙形部，所述进给板的顶端沿其长度方向均布有多个第二牙形部，所述第一牙形部的顶点在竖直方向上与第一牙形部的底点错开；
所述承托板连接有翻转组件，所述翻转组件能够带动左、右侧的承托板以及进给板彼此靠拢或分开，所述进给板连接有升降组件，所述升降组件能够带动进给板沿承托板的侧壁做升降往复运动；
所述安装座的底端通过第二弹性件连接有沿预设的轨迹线延伸的抵压座。
2.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用***，其特征在于，所述试剂卡存储装置包括卡架，所述卡架的顶端沿预设的轨迹线依次开设有多个第一容纳腔，所述第一容纳腔沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接，所述卡架上处于第二状态位的试剂卡高于处于第一状态位的试剂卡。
3.根据权利要求2所述的一种试剂卡选用***，其特征在于，所述第一容纳腔内设有倒V字形的第一弹性件，所述第一弹性件的一端与第一容纳腔的侧壁整体连接，所述第一弹性件的另一端形成有承托部；
当任意第一容纳腔内的试剂卡处于第一状态位时，该第一容纳腔内的第一弹性件的承托部与该试剂卡的侧部抵接；
当任意第一容纳腔内的试剂卡处于第二状态位时，该第一容纳腔内的第一弹性件的承托部与该试剂卡的底端抵接。
4.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用***，其特征在于，所述试剂卡挑拣装置包括设于卡架下方的试剂卡顶升机构，以及能够带动试剂卡顶升机构沿预设的轨迹线移动的第一水平移动机构。
5.根据权利要求4所述的一种试剂卡选用***，其特征在于，所述试剂卡顶升机构包括第一线性致动件，以及与第一线性致动件传动连接的顶升件。
6.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用***，其特征在于，所述翻转组件包括第二线性致动件以及与安装座铰接的摆臂，所述第二线性致动件传动连接有第一升降座，所述第一升降座上设有长条状的导孔，所述摆臂的一端与承托板整体连接，所述摆臂的另一端设有与导孔滑动连接的销柱。
7.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用***，其特征在于，所述升降组件包括第三线性致动件以及柔性的传动件，所述第三线性致动件传动连接有第二升降座，所述传动件分别与进给板和第二升降座整体连接。
8.根据权利要求1所述的一种试剂卡选用***，其特征在于，所述试剂卡调整装置包括多个彼此平行的卡座，以及多个与各个卡座逐一连接的第三水平移动机构，所述卡座的顶端开设有第二容纳腔，第二容纳腔沿竖直向延伸并与试剂卡滑动连接，所述第三水平移动机构能够带动与之连接的卡座沿预设的轨迹线的垂直方向做水平往复运动。
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