CN115744250A - 样本架的抓取装置及样本分析*** - Google Patents

Abstract

本发明属于体外诊断技术领域，尤其涉一种抓取装置及样本分析***。本发明的抓取装置，包括：夹持提升机构，夹持提升机构包括：两个相对设置的夹持件和两个相对设置的提升件，两个夹持件能够沿水平方向相互靠近或远离，两个提升件分别与其中一个夹持件滑动连接，其中，两个夹持件相互靠近至第一位置时，两个提升件在夹紧位置夹住样本架；两个夹持件从第一位置相互靠近至第二位置时，两个提升件从夹紧位置向上移动至提升位置将被夹住的样本架向上提升。本发明的抓取装置，结构简单，能够降低装置的零件的加工和装配精度要求，使用更加稳定可靠，同时有利于降低装置的整体高度。

Description

样本架的抓取装置及样本分析***

技术领域

本发明属于体外诊断技术领域，尤其涉及一种样本架的抓取装置及样本分析***。

背景技术

目前，现有仪器多采用推手/夹板装置实现样本架的转移，在移动过程中由于没有对样本架进行充分的限位，所以无法实现样本架快速、稳定的转移，同时，受重力影响样本架的底部与传输设备的运输带直接接触，从而在移动中受到与移动方向相反的摩擦力。因此在移动样本架时，运输带的表面需要过渡平缓且无障碍以避免样本架倾倒和抖动，对零件装配尺寸要求较高。

日本专利文件JP5648116B2公开了一种抓取装置，用于抓取并提升样本架，由于该抓取装置可以充分限制样本架，并且由于提升动作使样本架悬空去掉了摩擦对样本架移动的负面影响，从而大大提升了样本架移动的稳定性并且可以达到更快速的移动。其中，此抓取装置通过一根横置的拉伸弹簧提供对样本架的夹紧力，拉伸弹簧两端分别连接两个活动支架，支撑板上设有一通过电机驱动的带轮，带轮下方设有两组对称分布的轴承组件，当大带轮旋转时轴承组件克服拉伸弹簧的弹力，实现活动支架的开合移动以夹紧或松开样本架。两个活动支架上分别设有竖直安装的直线导轨，直线导轨的滑块上连接可相对活动支架上下移动的夹板，夹板上设有与活动支架连接的拉伸弹簧和轴承组件，夹板在该拉伸弹簧的作用下相对活动支架向下移动，两个夹板的上部之间设置有旋转凸台，旋转凸台通过传动轴与带轮连接，两个夹板的上部设置有与旋转凸台相接触配合的轴承组件，当带轮旋转时，首先，两个夹板在拉伸弹簧作用下夹紧样本架，此时轴承组件也已移动到旋转凸台上方，然后带轮继续旋转使轴承组件沿旋转凸台上的斜面移动，以带动两个夹板克服拉伸弹簧的弹力向上提升样本架，从而完成夹紧并提升样本架的动作。当需要放下并松开样本架时，只需要反转相同的角度即可。

如图1中所示，该方案中，提升功能构件(旋转凸台和传动轴)布置于两个夹板的上方，因此，该抓取装置在高度方向占用尺寸较多，对于安装空间和外观高度有一定的要求。其中，抓取装置是整机中最高的，减少抓取装置的高度有利于减小整机的其它装置的高度，使整机的空间布局更合理，结构更紧凑，减小整机整体高度；特别地减少抓取装置的高度更方便与其它高度已定的分析仪适配。同时，该装置中，样本架的夹紧和提升需要不同零件之间相互高精度配合实现，要求与夹紧提升功能相关零件之间配合准确，例如，当电机驱动带轮旋转到使夹板夹紧样本架的位置时，夹板上的轴承组件需要刚好移动至旋转凸台上，并且轴承组件需要处于旋转凸台的斜面的入口处，然后才能在旋转凸台在带轮的带动下继续旋转时使两个夹板带动样本架同时提升。因此，上述抓取装置，对零件的加工和装配要求较高，并且零件之间复杂的配合使装配精度要求更高，同时长期使用时装置的可靠性不高，维护也不方便。

发明内容

本发明提供一种样本架的抓取装置及样本分析***，结构简单，装配方便，用于解决现有的抓取装置的装配精度要求高以及在高度方向占用空间较大的技术问题。

本发明的第一方面提供一种样本架的抓取装置，包括：夹持提升机构，

所述夹持提升机构包括：两个相对设置的夹持件和两个相对设置的提升件，两个所述夹持件能够沿第一水平方向相互靠近或远离，两个所述提升件分别与其中一个所述夹持件滑动连接，

其中，两个所述夹持件相互靠近至第一位置时，两个所述提升件在夹紧位置夹住样本架；两个所述夹持件从所述第一位置相互靠近至第二位置时，两个所述提升件从所述夹紧位置向上移动至提升位置将被夹住的样本架向上提升。

在一个实施方式中，所述提升件均通过滑动连接结构与对应的所述夹持件滑动连接，

所述滑动连接结构包括设置在所述夹持件上的轨道结构和设置在所述提升件上的第一滑动件，

所述轨道结构具有相对靠近所述样本架的第一端和相对远离所述样本架的第二端，所述轨道结构从其第一端至其第二端倾斜地向上延伸，所述第一滑动件与所述轨道结构滑动连接，

其中，所述两个所述夹持件相互靠近至所述第二位置时，所述第一滑动件位于所述轨道结构的第二端。

在一个实施方式中，所述轨道结构构造为滑动孔，所述第一滑动件滑动连接在所述滑动孔中。

在一个实施方式中，所述夹持件上设置有与所述滑动孔平行的导向槽，

所述提升件上设置有与所述导向槽相配合的导向凸台，所述导向凸台滑动连接在所述导向槽中。

在一个实施方式中，所述夹持件与对应的所述提升件之间通过弹性件相连，所述弹性件的一端固定在所述夹持件上，所述弹性件另一端与所述提升件相连，

其中，两个所述夹持件位于第二位置且两个所述提升件位于提升位置时，所述弹性件对所述提升件施加朝向所述被夹住的样本架的力。

在一个实施方式中，还包括：支撑板和驱动机构，

两个所述夹持件滑动连接在所述支撑板上，所述驱动机构分别与所述夹持件相连以带动两个所述夹持件沿第一水平方向相对的靠近或远离。

在一个实施方式中，所述驱动机构包括：电机和转盘，

所述电机的转轴与所述转盘相连，所述转盘可旋转地设置在所述支撑板的顶面上，并且所述转盘位于两个所述夹持件之间，所述转盘上设置有两个弧形滑道，

所述夹持件的上端设置有与用于所述弧形滑道相配合的第二滑动件，两个所述第二滑动件分别滑动连接在相应的所述弧形滑道中，

所述电机带动所述转盘沿顺时针或逆时针方向转动预设角度时，所述第二滑动件移动至所述弧形滑道的第一端，且两个所述夹持件相互靠近至所述第二位置。

在一个实施方式中，所述弧形滑道的第一端设置有自锁点。

在一个实施方式中，所述夹持件包括：第一支架、支架座和沿第二水平方向间隔设置的两个第二支架，

所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直，

所述第一支架设置在支架座的顶面上，所述第二滑动件设置在所述第一支架靠近所述转盘的一侧，

所述第一支架与所述支架座的顶面之间形成通孔，所述支撑板穿入所述通孔中以与所述支架座的顶面滑动连接，

两个所述第二支架的上端均与所述支架座的底面相连，所述提升件设置在两个所述第二支架之间，并且所述提升件在第二水平方向的两侧分别相应的所述第二支架滑动连接。

在一个实施方式中，所述支撑板的底面上设置有直线导轨，所述直线导轨沿第一水平方向延伸，两个所述支架座的顶面与所述直线导轨滑动连接。

在一个实施方式中，所述提升件用于与所述样本架接触的表面上设置有橡胶垫。本发明的第二方面提供一种样本分析***，包括如上所述的抓取装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中，通过提升件与夹持件之间的相对运动，将两个夹持件在水平方向的开合移动转化为两个提升件在竖直方向的移动，从而完成样本架的夹紧和提升动作，与现有技术相比，结构简单，能够降低装置的零件的加工和装配精度要求，使用更加稳定可靠，同时，提升件滑动连接在相应的夹持件上，无需在提升件的上方设置提升功能构件，有利于降低装置的整体高度。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是现有技术中的样本架的抓取装置的结构示意图；

图2是本发明中的样本架的抓取装置的结构示意图；

图3是本发明中的样本架的抓取装置的正视图；

图4是本发明中的样本架的抓取装置的俯视图；

图5是本发明中的提升件的结构示意图；

图6是本发明中的转盘的结构示意图；

图7是本发明中的样本架的抓取装置的安装示意图；

图8是本发明中的样本分析***转移样本架的状态示意图。

附图标记：

1、抓取装置；2、移动组件；3、传输设备；4、样本架；

11、夹持件；12、提升件；13、弹性件；14、支撑板；

15、电机；16、转盘；17、带轮；18、橡胶垫；

111、滑动孔； 112、导向槽；

1111、支架座； 1112、第一支架； 1113、第二支架；

121、第一滑动件；122、导向凸台；123、第二滑动件；

141、直线导轨；161、弧形滑道；1611、自锁点；

31、第一传输轨道；32、第二传输轨道。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

如图2-6中所示，本发明的样本架的抓取装置1，包括：夹持提升机构。夹持提升机构包括：两个相对设置的夹持件11和两个相对设置的提升件12，两个夹持件11能够沿第一水平方向相互靠近或远离，两个提升件12分别滑动连接在其中一个夹持件11上，其中，两个夹持件11相互靠近至第一位置时，两个提升件12在夹紧位置夹住样本架4；两个夹持件11从第一位置相互靠近至第二位置时，两个提升件12从夹紧位置移动至提升位置将被夹住的样本架4向上提升。

本发明中，通过提升件12与夹持件11之间的相对运动，将两个夹持件11在水平方向的开合移动转化为两个提升件12在竖直方向的移动，从而将被夹住的样本架4向上提升，与现有技术相比，结构简单，能够降低装置的零件的加工和装配精度要求，同时，提升件12滑动连接在相应的夹持件11上，无需在提升件12的上方设置提升功能构件，有利于降低装置的整体高度。

具体来说，与图1所示的现有技术中的抓取装置相比，取消了旋转凸台和传动轴，结构简单，能够起到降低装置的零件的加工和装配精度要求以及降低装置的整体高度的效果。同时，取消了夹持件与提升件之间沿竖直方向设置的直线导轨，有利于节省成本。

实施例一

本实施例中，夹持件11上设置有轨道结构，轨道结构具有相对靠近样本架4的第一端和相对远离样本架4的第二端，轨道结构从其第一端至其第二端倾斜地向上延伸，提升件12上设有第一滑动件121，第一滑动件121与轨道结构滑动连接。其中，两个夹持件11相互靠近至第二位置时，第一滑动件121位于轨道结构的第二端。

本实施例中，通过夹持件11上的轨道结构和提升件12上的第一滑动件121实现提升件12与夹持件11之间的滑动连接。通过提升件12相对夹持件11沿倾斜的方向滑动，将两个夹持件11在水平方向的开合移动转化为两个提升件12在竖直方向的移动，从而完成样本架4的夹紧和提升动作。

具体地，上述轨道结构包括滑动孔111、滑动槽或直线导轨，优选为滑动孔111。

如图2中所示，夹持件11上的轨道结构构造为滑动孔111，第一滑动件121滑动连接在滑动孔111中。其中，两个夹持件11从第一位置相互靠近至第二位置时，两个提升件12能够相对其对应的夹持件11向上倾斜的滑动至滑动孔111的第二端，从而在竖直方向移动至提升位置。

优选地，第一滑动件121包括第一滑动轴和设置在第一滑动轴上的第一轴承，第一轴承用于与滑动孔111的孔壁相接触。其中，通过设置第一轴承能够将滑动摩擦转换为滚动摩擦，从而降低移动阻力。

进一步优选地，夹持件11上设置有与滑动孔111平行的导向槽112，提升件12上设置有与导向槽112相配合的导向凸台122，导向凸台122滑动连接在导向槽112中。其中，通过导向凸台122与导向槽112配合，使提升件12相对于夹持件11的滑动更加稳定可靠，同时减小对第一轴承的损耗。

优选地，提升件12由POM材料制成，POM材料摩擦系数小、自润滑性好的特点使得提升件12与夹持件11相对移动时阻力更小运行更稳定。

具体地，夹持件11与对应的提升件12之间通过弹性件13相连，弹性件13的一端固定在夹持件11上，弹性件13另一端与提升件12相连。其中，两个夹持件11位于第二位置且两个提升件12位于提升位置时，弹性件13对提升件12施加朝向被夹住的样本架4的力，进而转换为对样本架4的夹持力，对样本架4的夹持更加稳定可靠。

如图8中所示，弹性件13的一端固定在夹持件11的外壁上，另一端与通过第一滑动件121与提升件12相连。提升件12在提升位置时，弹性件13被拉伸，并将拉力作用在提升件12上，使提升件12对样本架4的夹持更加稳定可靠。

进一步具体地，弹性件13的一端连接在第一滑动轴上，第一滑动轴上设置有用于与弹性件13连接的凹槽。

实施例二

本实施例描述与上述实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

抓取装置1还包括：支撑板14和驱动机构，两个夹持件11滑动连接在支撑板14上，驱动机构分别与夹持件11相连以带动两个夹持件11沿第一水平方向相对的靠近或远离。

如图2中所示，支撑板14为抓取装置1的主体构件，用于安装驱动机构和夹持提升机构。

具体地，驱动机构包括：电机15和转盘16，电机15的转轴与转盘16相连，转盘16可旋转地设置在支撑板14的顶面上，并且转盘16位于两个夹持件11之间，转盘16上设置有两个弧形滑道161，夹持件11的上端设置有与用于弧形滑道161相配合的第二滑动件123，两个第二滑动件123分别滑动连接在相应的弧形滑道161中，电机15带动转盘16沿逆时针或顺时针方向转动预设角度时，第二滑动件123移动至弧形滑道161的第一端，且两个夹持件11相互靠近至第二位置。

电机15带动转盘16沿相反的方向转动预设角度时，第二滑动件123移动至弧形滑道161的第二端，且两个夹持件11相互远离回复至第一位置。

其中，通过设置第二轴承能够将滑动摩擦转换为滚动摩擦，从而降低移动阻力。

如图6中所示，进一步地，两个弧形滑道161关于转盘16的中心呈中心对称设置。此外，弧形滑道161的第一端靠近转盘16的中心，弧形滑道161的第二端靠近转盘16的外周边缘。

优选地，弧形滑道161的第一端设置有自锁点1611。其中，通过设置自锁点1611，以用于防止断电后样本架4掉落。

进一步具体地，电机15的转轴通过同步带轮17组件与转盘16相连。其中，同步带轮17组件包括带轮17和同步带，支撑板14的顶面上设有顶轴，带轮17通过(E型)卡圈安装在顶轴上，转盘16上设置有两个安装孔，两个安装孔中分别***紧固件以将转盘16固定在带轮17上，同步带一端套设在带轮17上，另一端套设在电机15的转轴上，从而通过电机15带动转盘16旋转。

实施例三

本实施例描述与上述实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

本实施例中，夹持件11包括：第一支架1112、支架座1111和沿第二水平方向间隔设置的两个第二支架1113，第二水平方向与第一水平方向相互垂直。第一支架1112设置在支架座1111的顶面上，第二滑动件123设置在第一支架1112靠近转盘16的一侧，第一支架1112与支架座1111的顶面之间形成通孔，支撑板14穿入通孔中以与支架座1111的顶面滑动连接，两个第一支架1112的上端均与支架座1111的底面相连，提升件12设置在两个第二支架1113之间，并且提升件12在第二水平方向两侧分别相应的第二支架1113滑动连接。

其中，夹持件11通过其支架座1111实现与支撑板14之间的滑动连接，夹持件11的下部通过两个间隔设置的第二支架1113形成下端开口的框架结构，以实现提升件12的安装；夹持件的上部通过第一支架1112实现第二滑动件123的安装，并且第一支架1112与支架座1111之间形成通孔，以使支撑板14能够穿入其中实现与支架座1111之间的滑动连接。

具体地，每个第二支架1113上均设置有上述轨道结构，例如滑动孔111；提升件12在第二水平方向的两侧分别有与上述轨道结构相配合的第一滑动件121。优选地，每个第二支架1113上均设置有沿竖直方向间隔设置的两个滑动孔111，相应地，提升件12在第二水平方向的两侧上分别设置有沿竖直方向间隔设置的两个第一滑动件121。其中，提升件12与对应的夹持件11之间通过两组滑动孔111和第一滑动件121实现滑动连接，可防止提升件12晃动，使其能够均匀、稳定地移动以夹紧样本架4。

同时，每个夹持件11与对应的提升件12之间通过两个弹性件13相连，夹持件11的两个第二支架1113上分别对应设置一个弹性件13，弹性件13的一端固定在第二支架1113上，另一端连接在提升件12上的一个第一滑动件121上。两个夹持件11位于第二位置且两个提升件12位于提升位置时，共四个弹性件13对两个提升件12施加朝向被夹住的样本架4的力，夹紧时弹性件13的弹力的转换效率更高，对样本架4的夹持更加稳定可靠。

优选地，如图3中所示，两个夹持件11左右对称设置，第二支架1113的前后两侧对称的设置导向槽112，从而使第二支架1113不需要区分左右，提高通用性，方便安装和维护。

优选地，支撑板14的底面上设置有直线导轨141，直线导轨141沿第一水平方向延伸，两个支架座1111的顶面与直线导轨141滑动连接。

优选地，提升件12用于与样本架4接触的表面上设置有橡胶垫18。当两个提升件12夹持样本架4时，橡胶垫18直接作用于样本架4，橡胶垫18的弹性变形起到缓冲作用并避免损伤样本架4，同时由于橡胶垫18与样本架4表面之间的摩擦系数非常大，被夹持样本架4在摩擦力作用下可避免晃动、掉落。

下面具体说明抓取装置1的抓取原理。

当电机15旋转带动带轮17顺时针转动时，转盘16随带轮17旋转，在转盘16的滑道和支撑板14上的直线导轨141的共同作用下，驱动夹持件11和提升件12共同朝向转盘16中心移动，由此来完成夹紧动作。当提升件12上的橡胶垫18与样本架4接触后，此时转盘16继续旋转，提升件12无法再朝向转盘16的中心移动，提升件12在夹持件11的挤压作用下沿第二支架1113上的滑动孔111和导向槽112向上移动，在移动过程中克服弹簧产生的弹力，提升件12相对于支撑板14向上移动以完成提升动作，此时样本架4受到的夹紧力由夹持件11和弹簧弹力提供，当夹持件11的第二滑动件123移动至转盘16的滑道的自锁点1611后，夹持件11在转盘16不向反方向旋转的条件下无法移动，因此可防止断电后样本架4掉落的风险。当需要放下并松开样本架4时，只需要驱动转盘16逆时针旋转，抓取装置1的各机构、部件的动作与抓取样本架4的过程中的动作方向相反，此处不再赘述。

本发明的第二方面提供一种样本分析***，包括如上所述的样本架的抓取装置1。

样本分析***还包括移动组件2，其中抓取装置1设置在移动组件2上，移动组件2用于带动抓取装置1的整体移动。

如图7中所示，移动组件2包括安装板和设置安装板上的驱动机构和直线导轨，移动组件2的驱动机构包括电机和传送带，抓取装置1的支撑板14的底面与移动组件2的直线导轨滑动连接，并且支撑板14的一端连接在移动组件2的传送带上，从而移动组件2能够带动抓取装置1进行移动。

样本分析***还包括传输设备3，传输设备3包括多个不同的传输轨道，传输轨道用于实现样本架4在不同仪器之间或不同工位之间的转移。移动组件2和抓取装置1设置在传输设备3的上方，以实现样本架4在传输设备3的不同传输轨道之间的转移。

例如，如图8中所示，传输设备3包括第一传输轨道31和第二传输轨道32，移动组件2和抓取装置1设置在传输设备3的上方。

在将样本架4从第一传输轨道31转移至第二传输轨道32时，首先通过抓取装置1夹持样本架4，抓取装置1夹持样本架4后，仅将样本架4提升了少许的高度，即可使样本架4离开第一传输轨道31的运输带的表面。然后，移动组件2带动抓取装置1平移至第二传输轨道32的上方后使抓取装置1松开样本架4，抓取装置1将样本架4完全松开后，即可将样本架4平稳地放置在第二传输轨道32上，从而实现样本架4在两个传输轨道之间的快速稳定地转移。

从而将样本架4夹紧提升后从传输设备3的当前轨道移动至其另一轨道上。

具体地，抓取装置1通过其支撑板14与移动组件2相连。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中提到的“上”、“下”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或顶面，在下方的是底部或底面，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种样本架的抓取装置，其特征在于，包括：夹持提升机构，

所述夹持提升机构包括：两个相对设置的夹持件和两个相对设置的提升件，两个所述夹持件能够沿第一水平方向相互靠近或远离，两个所述提升件分别与其中一个所述夹持件滑动连接，

其中，两个所述夹持件相互靠近至第一位置时，两个所述提升件在夹紧位置夹住样本架；两个所述夹持件从所述第一位置相互靠近至第二位置时，两个所述提升件从所述夹紧位置向上移动至提升位置将被夹住的样本架向上提升。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述提升件均通过滑动连接结构与对应的所述夹持件滑动连接，

所述滑动连接结构包括设置在所述夹持件上的轨道结构和设置在所述提升件上的第一滑动件，

所述轨道结构具有相对靠近所述样本架的第一端和相对远离所述样本架的第二端，所述轨道结构从其第一端至其第二端倾斜地向上延伸，所述第一滑动件与所述轨道结构滑动连接，

其中，所述两个所述夹持件相互靠近至所述第二位置时，所述第一滑动件位于所述轨道结构的第二端。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述轨道结构构造为滑动孔，所述第一滑动件滑动连接在所述滑动孔中。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持件上设置有与所述滑动孔平行的导向槽，

所述提升件上设置有与所述导向槽相配合的导向凸台，所述导向凸台滑动连接在所述导向槽中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持件与对应的所述提升件之间通过弹性件相连，所述弹性件的一端固定在所述夹持件上，所述弹性件另一端与所述提升件相连，

其中，两个所述夹持件位于第二位置且两个所述提升件位于提升位置时，所述弹性件对所述提升件施加朝向所述被夹住的样本架的力。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的抓取装置，其特征在于，还包括：支撑板和驱动机构，

两个所述夹持件滑动连接在所述支撑板上，所述驱动机构分别与所述夹持件相连以带动两个所述夹持件沿第一水平方向相对的靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电机和转盘，

所述电机的转轴与所述转盘相连，所述转盘可旋转地设置在所述支撑板的顶面上，并且所述转盘位于两个所述夹持件之间，所述转盘上设置有两个弧形滑道，

所述夹持件的上端设置有与用于所述弧形滑道相配合的第二滑动件，两个所述第二滑动件分别滑动连接在相应的所述弧形滑道中，

所述电机带动所述转盘沿顺时针或逆时针方向转动预设角度时，所述第二滑动件移动至所述弧形滑道的第一端，且两个所述夹持件相互靠近至所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述弧形滑道的第一端设置有自锁点。

9.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，所述夹持件包括：第一支架、支架座和沿第二水平方向间隔设置的两个第二支架，

所述第二水平方向与所述第一水平方向相互垂直，

所述第一支架设置在支架座的顶面上，所述第二滑动件设置在所述第一支架靠近所述转盘的一侧，

所述第一支架与所述支架座的顶面之间形成通孔，所述支撑板穿入所述通孔中以与所述支架座的顶面滑动连接，

两个所述第二支架的上端均与所述支架座的底面相连，所述提升件设置在两个所述第二支架之间，并且所述提升件在第二水平方向的两侧分别相应的所述第二支架滑动连接。

10.根据权利要求9所述的抓取装置，其特征在于，所述支撑板的底面上设置有直线导轨，所述直线导轨沿第一水平方向延伸，两个所述支架座的顶面与所述直线导轨滑动连接。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述提升件用于与所述样本架接触的表面上设置有橡胶垫。

12.一种样本分析***，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的抓取装置。

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