CN116331867A - 试剂卡条自动回收设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种试剂卡条自动回收设备及方法，属于自动化实验设备技术领域。该试剂卡条自动回收设备包括：输送组件，包括导轨、输送滑块、输送驱动装置和用于放置试剂卡条的装载台，装载台固定于滑块上，输送滑块与导轨滑动连接且可沿导轨移动；脱落组件包括脱落滑块、顶推件和脱落驱动装置，顶推件固定于脱落滑块上，脱落滑块与导轨滑动连接且可沿所述导轨在装载台下方移动，顶推件上设有与水平方向呈锐角的顶推斜面，试剂卡条可在顶推件的移动顶推作用下向上移动并从所述装载台脱落；以及回收桶，设于输送组件和脱落组件下方，回收桶开口朝上。采用该自动回设备，可实现自动化回收废弃试剂卡条，且具有停机频率低，自动化设备工作效率高的优势。

Description

试剂卡条自动回收设备及方法

技术领域

本发明涉及自动化实验设备技术领域，特别是涉及一种试剂卡条自动回收设备及方法。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，核酸检测技术已经广泛应用于生物医疗领域中。随着对核酸检测需求量的日益增加，对实验周期的时间进一步缩短，对核酸检测仪器自动化的要求越来越高。

目前，现有的核酸提取技术，一般需要进行裂解、结合、清洗、洗脱等四个步骤。常规采用的提取方法是离心柱法或磁珠法，提取实现路线分为微流控卡盒(芯片)或深孔板提取等。

在检测实验室，常规核酸提取方法需要专业人员操作多种仪器设备来完成样本前处理、核酸提取纯化、检测体系配制、扩增及检测等多个流程步骤。整个过程中，流程复杂，操作繁琐、需要投入大量的人力，而且工作人员长期在实验室的操作环境中，容易产生疲劳而效率降低，且有可能会接触到废弃耗材中的废液，造成污染。故而，人们对可减少人工操作的自动化程度高、性能稳定仪器的需求越来越迫切。

但常规自动化核酸提取设备在使用预装试剂卡条完成核酸提取后，通常采用机械抓手抓取后丢弃至预定位置，常导致废弃卡条(卡盒)一直跌落在回收垃圾桶的同一个位置，而造成严重叠料、未能充分利用回收垃圾桶内的空间，需要频繁停机处理废弃卡条，影响自动化核酸处理设备的工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述废弃卡条一直跌落在回收垃圾桶的同一个位置，而造成严重叠料、未能充分利用回收垃圾桶内空间的问题，提供一种试剂卡条自动回收设备，采用该自动回设备，可在较大范围内的任意位置将废弃卡盒顶起、推落，最后掉进回收垃圾桶内，从而能够充分利用回收垃圾桶内空间，降低停机频率，提高自动化设备的工作效率。

一种试剂卡条自动回收设备，包括：

输送组件，包括导轨、输送滑块、输送驱动装置和用于放置试剂卡条的装载台，所述装载台固定于所述滑块上，所述输送滑块与所述导轨滑动连接，所述输送滑块在所述输送驱动装置的驱动下可沿所述导轨移动；

脱落组件，包括脱落滑块、顶推件和脱落驱动装置，所述顶推件固定于所述脱落滑块上，所述脱落滑块与所述导轨滑动连接，所述脱落滑块在所述脱落驱动装置的驱动下可沿所述导轨在所述装载台下方移动，所述顶推件上设有顶推斜面，所述顶推斜面与水平方向的夹角为锐角，所述试剂卡条可在所述顶推件的移动顶推作用下向上移动，并从所述装载台脱落；以及

回收桶，设于所述输送组件和脱落组件下方，所述回收桶开口朝上。

上述试剂卡条自动回收设备，装载台和脱落组件在一条直线上，共用一条直线导轨(或两条平行导轨)，分别由输送驱动装置和脱落驱动装置独立控制其运动，由此，装载台和顶推件可以在它们的运动轨迹上的任意一个点将废弃试剂卡条顶起、推落，最后掉进回收桶内。通过此工作方式，避免废弃试剂卡条一直跌落在回收桶的同一个位置而造成严重叠料、未能充分利用回收桶内的空间，从而能够充分利用回收垃圾桶内空间，降低停机频率，提高自动化设备的工作效率。

在其中一个实施例中，所述装载台包括基板、固定板、两块卡条支撑板、拉簧、两块滑动导向板、顶起传动件和推落传动件，

所述固定板安装于所述基板上，两块滑动导向板滑动安装于所述固定板上，并可向相反或相向方向运动，所述拉簧设于两块滑动导向板之间，使两块滑动导向板具有相向运动的趋势，两块卡条支撑板分别固定于两块滑动导向板的远端，用于共同支撑试剂卡条，两块滑动导向板的近端均设有导向件，两个导向件的斜面配合形成楔形导向槽；

所述顶推件包括顶起件和推落件，所述顶推斜面包括顶起件上设有的顶起斜面和推落件上设有的脱落斜面；

所述顶起传动件和推落传动件安装于所述基板上，所述顶起传动件下端与所述顶起件配合，上端与所述楔形导向槽对应，所述顶起传动件可在顶起斜面的推动下，向上移动，使该顶起传动件的上端***所述楔形导向槽内，迫使两块滑动导向板朝相反方向运动；所述推落传动件下端与所述推落件配合，上端与试剂卡条对应，所述推落传动件可在所述推落斜面的推动下，向上移动，使该推落传动件的上端将试剂卡条向上推动脱离卡条支撑板，并从所述装载台脱落。

上述装载台和顶推件的配合设计，既能够在移液等操作时利用装载台上拉簧和卡条支撑板卡紧，稳定的放置试剂卡条，又可在回收废弃试剂卡条时顺畅的顶推完成试剂卡条的脱落，所述固定板安装于所述基板上，所述固定板安装于所述基板上，并且具有结构稳定、紧凑的优点，能够降低该自动回收设备故障率并提高设备实用性。

在其中一个实施例中，所述装载台还包括顶起弹性件和推落弹性件，所述基板上设有顶起导向孔和推落导向孔，所述顶起传动件穿过所述顶起导向孔并通过顶起传动件上的限位台安装于所述基板上，所述顶起弹性件套装于所述顶起传动件上，且所述顶起弹性件一端抵靠于所述基板，另一端抵靠于所述顶起传动件下端，使所述顶起传动件具有向下运动的趋势；所述推落传动件穿过所述推落导向孔并通过推落传动件上的限位台安装于所述基板上，所述推落弹性件套装于所述推落传动件上，且所述推落弹性件一端抵靠于所述基板，另一端抵靠于所述推落传动件下端，使所述推落传动件具有向下运动的趋势。

通过顶起弹性件和推落弹性件的作用，确保顶起传动件和推落传动件在不需要回收试剂卡条时位于装载台下方，不会对试剂卡条的其它工序流程产生干扰。

在其中一个实施例中，所述推落传动件上端设有引导试剂卡条脱落下滑的推落导向斜面。

在其中一个实施例中，所述顶起传动件和推落传动件下端分别设有顶起滚轮和推落滚轮，所述顶起传动件和推落传动件分别通过顶起滚轮和推落滚轮与所述顶起斜面和脱落斜面接触。通过滚轮的工作方式，可提高脱落组件和装载体相互作用的流畅性和稳定性。

在其中一个实施例中，所述装载台还包括脱落导向板，所述脱落导向板固定于所述装载台上，并具有由所述装载台向所述回收桶开口方向引导的坡面。上述设计可以防止试剂卡条在卡条支撑板时就侧翻，从而防止试剂卡条里面的液体在未落到回收桶就溅出造成污染。

在其中一个实施例中，该试剂卡条自动回收设备还包括机架和导向罩，所述输送组件、脱落组件和导向罩均安装于所述机架平台上，所述机架平台上设有供试剂卡条跌入所述回收桶的开口，所述导向罩环绕所述输送组件、脱落组件和开口设置。通过导向罩的运用，将主要回收组件进行围蔽，进一步避免试剂卡条里面的液体溅出造成大面积的污染。

在其中一个实施例中，所述输送驱动装置通过输送皮带驱动所述输送滑块运动，所述脱落驱动装置通过脱落皮带驱动所述脱落滑块运动。

在其中一个实施例中，所述回收桶为两个，两个回收桶上下层叠放置。该回收桶分别分布在机架的上下两个舱室内，可以独立拖出和推入。因此仪器在工作过程中，当上面的第一组回收桶(上层)中废弃试剂卡条装满时，操作人员可将其拖出，移除清理废弃试剂卡条。在清理过程中，仪器并不需要停机，最上层的输送组件和脱落组件正常工作，废弃的试剂卡条会跌落到第二组回收桶(下层)。同理，当需要清理第二组回收桶的废弃试剂卡条时，也不会影响到第一组回收桶的收集。该设计可以更合理利用空间，节省时间，提高仪器的工作效率。

本发明还公开了一种试剂卡条自动回收方法，采用上述的试剂卡条自动回收设备，包括以下步骤：

移液：试剂卡条在装载台的带动下，由输送驱动装置沿导轨运动到移液状态位，完成样本移液工序；

脱卡：脱落驱动装置驱动脱落滑块带动顶推件向装载台移动，并继续向装载台下方移动，使顶推件上设有顶推斜面直接或间接顶推试剂卡条，使试剂卡条向上移动，并从所述装载台脱落，跌入回收桶内。

在其中一个实施例中，采用上述的试剂卡条自动回收设备，所述脱卡步骤包括：

1)脱落驱动装置驱动脱落滑块带动顶推件向装载台移动；

2)顶推件继续向装载台下方移动，顶起件的顶起斜面接触顶起传动件下端，并将顶起传动件向上移动，使该顶起传动件的上端***所述楔形导向槽内，迫使两块滑动导向板朝相反方向运动，使两块滑动导向板之间的距离增加而使两块卡条支撑板之间的距离增加，试剂卡条脱离卡条支撑板的支撑；

同时或者随后，

推落件的推落斜面接触推落传动件下端，并将推落传动件向上移动，使该推落传动件的上端接触试剂卡条并向上推动试剂卡条从所述装载台脱落，跌入回收桶内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的一种试剂卡条自动回收设备，通过脱落组件与输送组件的配合，可以在试剂卡条完成移液工作后，移动到预定位置后自动顶推脱落回收，可在较大范围内的任意位置将废弃卡盒顶起、推落，最后掉进回收垃圾桶内，从而能够充分利用回收垃圾桶内空间，降低停机频率，提高自动化设备的工作效率。

附图说明

图1为试剂卡条自动回收设备结构示意图；

图2为输送组件和脱落组件配合示意图；

图3为输送组件和脱落组件结构示意图；

图4为图2侧面剖视图；

图5为装载台***图；

图6为装载台上滑动导向板和顶起件配合示意图；

图7为输送组件和脱落组件配合剖视图；

图8为试剂卡条自动回收设备顶推脱落试剂卡条示意图。

其中：100、输送组件；110、导轨；120、输送滑块；130、输送驱动装置；131、输送皮带；140、装载台；141、基板；142、固定板；143、卡条支撑板；144、拉簧；145、滑动导向板；1451、导向件；1452、楔形导向槽；146、顶起传动件；1461、顶起滚轮；1462、顶起弹性件；147、推落传动件；1471、推落导向斜面；1472、推落滚轮；1473、推落弹性件；148、脱落导向板；200、脱落组件；210、脱落滑块；220、顶推件；221、顶起件；2211、顶起斜面；222、推落件；2221、脱落斜面；230、脱落驱动装置；231、脱落皮带；300、回收桶；400、机架；410、导向罩；500、试剂卡条；600、移液设备；700、机械抓手。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

一种试剂卡条自动回收设备，如图1所示，包括：输送组件100，脱落组件200，回收桶300和机架400。

如图2-4所示，输送组件100包括导轨110、输送滑块120、输送驱动装置130和用于放置试剂卡条500的装载台140，所述装载台140固定于所述滑块上，所述输送滑块120与所述导轨110滑动连接，所述输送滑块120在所述输送驱动装置130的驱动下可沿所述导轨110移动。本实施例中，所述输送驱动装置130通过输送皮带131驱动所述输送滑块120运动，。

具体的，所述装载台140包括基板141、固定板142、两块卡条支撑板143、拉簧144、两块滑动导向板145、顶起传动件146和推落传动件147。两块滑动导向板145滑动安装于所述固定板142上，并可向相反或相向方向运动，所述拉簧144设于两块滑动导向板145之间，使两块滑动导向板145具有相向运动的趋势，两块卡条支撑板143分别固定于两块滑动导向板145的远端，用于共同支撑试剂卡条500，两块滑动导向板145的近端均设有导向件1451，两个导向件1451的斜面配合形成楔形导向槽1452。

具体在本实施例中，如图5-6所示，所述装载台140还包括顶起弹性件1462和推落弹性件1473，所述基板141上设有顶起导向孔和推落导向孔，所述顶起传动件146穿过所述顶起导向孔并通过顶起传动件146上的限位台安装于所述基板141上，所述顶起弹性件1462套装于所述顶起传动件146上，且所述顶起弹性件1462一端抵靠于所述基板141，另一端抵靠于所述顶起传动件146下端，使所述顶起传动件146具有向下运动的趋势；所述推落传动件147穿过所述推落导向孔并通过推落传动件147上的限位台安装于所述基板141上，所述推落弹性件1473套装于所述推落传动件147上，且所述推落弹性件1473一端抵靠于所述基板141，另一端抵靠于所述推落传动件147下端，使所述推落传动件147具有向下运动的趋势。

脱落组件200包括脱落滑块210、顶推件220和脱落驱动装置230，所述顶推件220固定于所述脱落滑块210上，所述脱落滑块210与所述导轨110滑动连接，所述脱落滑块210在所述脱落驱动装置230的驱动下可沿所述导轨110在所述装载台140下方移动，所述顶推件220上设有顶推斜面，本实施例中，所述顶推件220包括顶起件221和推落件222，所述顶推斜面包括顶起件221上设有的顶起斜面2211和推落件222上设有的脱落斜面2221，所述顶起斜面2211和脱落斜面2221均与水平方向的夹角为锐角，所述试剂卡条500可在所述顶推件220的移动顶推作用下向上移动，并从所述装载台140脱落。

具体的，所述脱落驱动装置230通过脱落皮带231驱动所述脱落滑块210运动。

所述顶起传动件146和推落传动件147安装于所述基板141上，所述顶起传动件146下端与所述顶起件221配合，上端与所述楔形导向槽1452对应，所述顶起传动件146可在所述顶起件221的顶起斜面2211的推动下，向上移动，使该顶起传动件146的上端***所述楔形导向槽1452内，迫使两块滑动导向板145朝相反方向运动；所述推落传动件147下端与所述推落件222配合，上端与试剂卡条500对应，所述推落传动件147可在所述推落件222的推落斜面的推动下，向上移动，使该推落传动件147的上端将试剂卡条500向上推动脱离卡条支撑板143，并从所述装载台140脱落。

在本实施例中，所述推落传动件147上端设有引导试剂卡条500脱落下滑的推落导向斜面1471。所述顶起传动件146和推落传动件147下端分别设有顶起滚轮1461和推落滚轮1472，所述顶起传动件146和推落传动件147分别通过顶起滚轮1461和推落滚轮1472与所述顶起斜面2211和脱落斜面2221接触。

回收桶300设于所述输送组件100和脱落组件200下方，所述回收桶300开口朝上。

考虑到更好的引导试剂卡条500的脱落，所述装载台140还包括脱落导向板148，如图7-8所示，所述脱落导向板148固定于所述装载台140上，并具有由所述装载台140向所述回收桶300开口方向引导的坡面。上述设计可以防止试剂卡条500在卡条支撑板143时就侧翻，从而防止试剂卡条500里面的液体在未落到回收桶300就溅出造成污染。并同时增设导向罩410，所述输送组件100、脱落组件200和导向罩410均安装于所述机架400平台上，所述机架400平台上设有供试剂卡条500跌入所述回收桶300的开口，所述导向罩410环绕所述输送组件100、脱落组件200和开口设置。通过导向罩410的运用，将主要回收组件进行围蔽，进一步避免试剂卡条500里面的液体溅出造成大面积的污染。

本实施例中，所述回收桶300为两个，两个回收桶300上下层叠放置。该回收桶300分别分布在上下两个舱室，可以独立拖出和推入。因此仪器在工作过程中，当上面的第一组回收桶300(上层)中废弃试剂卡条装满时，操作人员可将其拖出，移除清理废弃试剂卡条。在清理过程中，仪器并不需要停机，最上层的输送组件100和脱落组件200正常工作，废弃的试剂卡条会跌落到第二组回收桶(下层)。同理，当需要清理第二组回收桶的废弃试剂卡条时，也不会影响到第一组回收桶的收集。该设计可以更合理利用空间，节省时间，提高仪器的工作效率。

上述试剂卡条自动回收设备，装载台和脱落组件在一条直线上，共用一条直线导轨，分别由输送驱动装置和脱落驱动装置独立控制其运动，由此，装载台和顶推件可以在它们的运动轨迹上的任意一个点将废弃试剂卡条顶起、推落，最后掉进回收桶内。通过此工作方式，避免废弃试剂卡条一直跌落在回收桶的同一个位置而造成严重叠料、未能充分利用回收桶内的空间，从而能够充分利用回收垃圾桶内空间，降低停机频率，提高自动化设备的工作效率。

实施例2

一种试剂卡条自动回收方法，采用实施例1的试剂卡条自动回收设备，包括以下步骤：

一、抓取。

由机械抓手700将试剂卡条500抓取移动，放置到装载台140上。

二、移液。

试剂卡条500在装载台140的带动下，由输送驱动装置130沿导轨110运动到移液状态位，由移液设备600完成样本移液工序。

三、脱卡。

脱落驱动装置驱动脱落滑块带动顶推件向装载台移动，并继续向装载台下方移动，使顶推件上设有的顶推斜面直接或间接顶推试剂卡条，使试剂卡条向上移动，并从所述装载台脱落，跌入回收桶内。具体包括以下步骤：

1)脱落驱动装置230驱动脱落滑块210带动顶推件220向装载台140移动；

2)顶推件220继续向装载台140下方移动，顶起件221的顶起斜面2211接触顶起传动件146下端，并将顶起传动件146向上移动，使该顶起传动件146的上端***所述楔形导向槽1452内，迫使两块滑动导向板145朝相反方向运动，使两块滑动导向板145之间的距离增加而使两块卡条支撑板143之间的距离增加，试剂卡条500脱离卡条支撑板143的支撑；

随后，推落件222的推落斜面接触推落传动件147下端，并将推落传动件147向上移动，使该推落传动件147的上端接触试剂卡条500并向上推动试剂卡条500从所述装载台140脱落，跌入回收桶300内，如图8所示。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种试剂卡条自动回收设备，其特征在于，包括：

输送组件，包括导轨、输送滑块、输送驱动装置和用于放置试剂卡条的装载台，所述装载台固定于所述滑块上，所述输送滑块与所述导轨滑动连接，所述输送滑块在所述输送驱动装置的驱动下可沿所述导轨移动；

脱落组件，包括脱落滑块、顶推件和脱落驱动装置，所述顶推件固定于所述脱落滑块上，所述脱落滑块与所述导轨滑动连接，所述脱落滑块在所述脱落驱动装置的驱动下可沿所述导轨在所述装载台下方移动，所述顶推件上设有顶推斜面，所述顶推斜面与水平方向的夹角为锐角，所述试剂卡条可在所述顶推件的移动顶推作用下向上移动，并从所述装载台脱落；以及

回收桶，设于所述输送组件和脱落组件下方，所述回收桶开口朝上。

2.根据权利要求1所述的试剂卡条自动回收设备，其特征在于，所述装载台包括基板、固定板、两块卡条支撑板、拉簧、两块滑动导向板、顶起传动件和推落传动件，

所述固定板安装于所述基板上，两块滑动导向板滑动安装于所述固定板上，并可向相反或相向方向运动，所述拉簧设于两块滑动导向板之间，使两块滑动导向板具有相向运动的趋势，两块卡条支撑板分别固定于两块滑动导向板的远端，用于共同支撑试剂卡条，两块滑动导向板的近端均设有导向件，两个导向件的斜面配合形成楔形导向槽；

所述顶推件包括顶起件和推落件，所述顶推斜面包括顶起件上设有的顶起斜面和推落件上设有的脱落斜面；

所述顶起传动件和推落传动件安装于所述基板上，所述顶起传动件下端与所述顶起件配合，上端与所述楔形导向槽对应，所述顶起传动件可在顶起斜面的推动下，向上移动，使该顶起传动件的上端***所述楔形导向槽内，迫使两块滑动导向板朝相反方向运动；所述推落传动件下端与所述推落件配合，上端与试剂卡条对应，所述推落传动件可在所述推落斜面的推动下，向上移动，使该推落传动件的上端将试剂卡条向上推动脱离卡条支撑板，并从所述装载台脱落。

3.根据权利要求2所述的试剂卡条自动回收设备，其特征在于，所述装载台还包括顶起弹性件和推落弹性件，所述基板上设有顶起导向孔和推落导向孔，所述顶起传动件穿过所述顶起导向孔并通过顶起传动件上的限位台安装于所述基板上，所述顶起弹性件套装于所述顶起传动件上，且所述顶起弹性件一端抵靠于所述基板，另一端抵靠于所述顶起传动件下端，使所述顶起传动件具有向下运动的趋势；所述推落传动件穿过所述推落导向孔并通过推落传动件上的限位台安装于所述基板上，所述推落弹性件套装于所述推落传动件上，且所述推落弹性件一端抵靠于所述基板，另一端抵靠于所述推落传动件下端，使所述推落传动件具有向下运动的趋势。

4.根据权利要求2所述的试剂卡条自动回收设备，其特征在于，所述推落传动件上端设有引导试剂卡条脱落下滑的推落导向斜面。

5.根据权利要求2所述的试剂卡条自动回收设备，其特征在于，所述顶起传动件和推落传动件下端分别设有顶起滚轮和推落滚轮，所述顶起传动件和推落传动件分别通过顶起滚轮和推落滚轮与所述顶起斜面和脱落斜面接触。

6.根据权利要求1所述的试剂卡条自动回收设备，其特征在于，所述装载台还包括脱落导向板，所述脱落导向板固定于所述装载台上，并具有由所述装载台向所述回收桶开口方向引导的坡面。

7.根据权利要求6所述的试剂卡条自动回收设备，其特征在于，还包括机架和导向罩，所述输送组件、脱落组件和导向罩均安装于所述机架平台上，所述机架平台上设有供试剂卡条跌入所述回收桶的开口，所述导向罩环绕所述输送组件、脱落组件和开口设置。

8.根据权利要求1所述的试剂卡条自动回收设备，其特征在于，所述输送驱动装置通过输送皮带驱动所述输送滑块运动，所述脱落驱动装置通过脱落皮带驱动所述脱落滑块运动。

9.根据权利要求1所述的试剂卡条自动回收设备，其特征在于，所述回收桶为两个，两个回收桶上下层叠放置。

10.一种试剂卡条自动回收方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的试剂卡条自动回收设备，包括以下步骤：

移液：试剂卡条在装载台的带动下，由输送驱动装置沿导轨运动到移液状态位，完成样本移液工序；

脱卡：脱落驱动装置驱动脱落滑块带动顶推件向装载台移动，并继续向装载台下方移动，使顶推件上设有顶推斜面直接或间接顶推试剂卡条，使试剂卡条向上移动，并从所述装载台脱落，跌入回收桶内。

11.根据权利要求10所述的一种试剂卡条自动回收方法，其特征在于，采用权利要求2-5任一项所述的试剂卡条自动回收设备，所述脱卡步骤包括：

1)脱落驱动装置驱动脱落滑块带动顶推件向装载台移动；

2)顶推件继续向装载台下方移动，顶起件的顶起斜面接触顶起传动件下端，并将顶起传动件向上移动，使该顶起传动件的上端***所述楔形导向槽内，迫使两块滑动导向板朝相反方向运动，使两块滑动导向板之间的距离增加而使两块卡条支撑板之间的距离增加，试剂卡条脱离卡条支撑板的支撑；

同时或者随后，

推落件的推落斜面接触推落传动件下端，并将推落传动件向上移动，使该推落传动件的上端接触试剂卡条并向上推动试剂卡条从所述装载台脱落，跌入回收桶内。

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