CN208868936U - 试剂盒运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种试剂盒运送装置。该试剂盒运送装置，包括：试剂盒存储组件、夹取机构、输送机构以及装载槽。试剂盒存储组件包括多个存放试剂盒的容置腔。夹取机构能够将试剂盒从容置腔内夹取出并沿第一预设方向移动。输送机构沿垂直于第一预设方向设置。通过设置夹取机构，将试剂盒存储组件内叠放的试剂盒依次夹取出放置在装载槽内后，沿第一预设方向运送。通过输送机构能够使得夹取机构夹取任意一个容置槽内的试剂盒，实现了垂直于第一预设方向对试剂盒的运送。相对于现有技术，该试剂盒运送装置不需要手动放置试剂盒并推至合适位置，实现了试剂盒的自动化运送。

Description

试剂盒运送装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种试剂盒运送装置。

背景技术

一些检测设置在对样本进行检测时，需要用到试剂盒。

现有技术中的试剂盒需要手动放置试剂盒并推至合适位置。试剂盒采用固定放置方式或半自动化运送试剂盒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试剂盒运送装置，不需要手动运送试剂盒。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种试剂盒运送装置，包括：试剂盒存储组件；试剂盒存储组件包括多个存放试剂盒的容置腔；每一个容置腔内均能够放置多个试剂盒；夹取机构；夹取机构设置在试剂盒存储组件的一侧，且位于容置腔的出口端；夹取机构能够将试剂盒从容置腔内夹取出并沿第一预设方向移动；输送机构；输送机构沿垂直于第一预设方向设置；以及装载槽；装载槽固定设置在夹取机构上；装载槽用于装载夹取机构夹出的试剂盒。

在本实用新型较佳的实施例中，多个试剂盒叠放于***壳体内；***壳体放置于容置腔内；多个试剂盒叠放在***壳体内。

在本实用新型较佳的实施例中，每一个容置腔的出口端与一个试剂盒的形状大小匹配；每一个容置腔的入口与***壳体的形状大小匹配。

在本实用新型较佳的实施例中，试剂盒存储组件的顶壁上设置有多个通孔；每一个通孔对应设置在每一个容置腔的顶部；通孔被配置为用于扫码***壳体顶部的识别码。

在本实用新型较佳的实施例中，夹取机构包括夹取组件和移动组件；移动组件包括第一导轨、第一驱动部和第一传动部；夹取组件滑动连接于第一导轨；第一导轨沿第一预设方向设置；第一传动部传动连接于第一驱动部；第一传动部固定连接于夹取组件；第一驱动部被配置为用于驱动夹取组件沿第一导轨移动。

在本实用新型较佳的实施例中，夹取组件包括夹持部、电机以及第一滑块；电机固定连接于第一滑块；第一滑块滑动连接于第一导轨；夹持部转动连接于电机；夹持部与试剂盒上的孔匹配，夹持部能够进入孔内并将试剂盒夹紧；电机被配置为用于驱动夹持部转动，以夹紧试剂盒。

在本实用新型较佳的实施例中，输送机构包括第二导轨、第二驱动部以及第二传动部；第二驱动部传动连接于第二传动部；第二传动部固定连接于夹取机构；夹取机构通过第二滑块滑动连接于第二导轨。

在本实用新型较佳的实施例中，第一传动部和第二传动部均为带传动组件。

在本实用新型较佳的实施例中，装载槽具有第一开口端和相对的第二开口端；装载槽的槽宽与试剂盒的宽度匹配。

在本实用新型较佳的实施例中，试剂盒运送装置还包括底板；底板上具有通槽；试剂盒存储组件固定在底板的一侧；夹取机构设置在所述通槽内；输送机构设置在底板之下；输送机构连接于夹取机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种试剂盒运送装置，包括：试剂盒存储组件、夹取机构、输送机构以及装载槽。试剂盒存储组件包括多个存放试剂盒的容置腔，每一个容置腔内均能够放置多个试剂盒。夹取机构设置在试剂盒存储组件的一侧，且位于容置腔的出口端，夹取机构能够将试剂盒从容置腔内夹取出并沿第一预设方向移动。输送机构沿垂直于第一预设方向设置。装载槽固定设置在夹取机构上；装载槽用于装载夹取装载夹出的试剂盒。通过设置夹取机构，将试剂盒存储组件内叠放的试剂盒依次夹取出放置在装载槽内后，沿第一预设方向运送。通过输送机构能够使得夹取机构夹取任意一个容置槽内的试剂盒，实现了垂直于第一预设方向对试剂盒的运送。相对于现有技术，该试剂盒运送装置不需要手动放置试剂盒并推至合适位置，也不需要手动移动试剂盒，试剂盒的运送实现了自动化运送，有助于提高仪器整体检测速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的试剂盒运送装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的试剂盒运送装置的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的试剂盒运送装置的夹取机构和输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例提供的试剂盒运送装置的***壳体的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例提供的试剂盒运送装置的***壳体的第二视角的结构示意图。

图标：100-试剂盒运送装置；101-底板；102-通槽；110-试剂盒存储组件；111-容置腔；112-通孔；113-微动开关；120-夹取机构；1211-夹持部；1212-电机；1213-第一滑块；122-移动组件；1221-第一导轨；1222-第一驱动部；1223-第一传动部；123-第一连接块；124-夹头；125-第二连接块；130-输送机构；131-第二导轨；132-第二驱动部；133-第二传动部；134-第二滑块；140-装载槽；141-第一开口端；142-第二开口端；150-试剂盒；151-孔；160-***壳体；161-第一侧壁；162-第二侧壁；163-第一端壁；164-第二端壁；165-顶壁；166-底壁；167-凸棱；168-开口；169-挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1-图5，本实施例提供一种试剂盒运送装置100。

试剂盒运送装置100包括底板101、试剂盒存储组件110、夹取机构120、输送机构130以及装载槽140。

进一步地，底板101上具有通槽102。试剂盒存储组件110固定在底板101的一侧；夹取机构120设置在通槽102内；输送机构130设置在底板101之下；输送机构130连接于夹取机构120。

进一步地，输送机构130沿平行于试剂盒存储组件110的方向设置，夹取机构120滑动连接于输送机构130，从而输送机构130能够驱动夹取机构120沿试剂盒存储组件110的设置方向移动。

进一步地，试剂盒存储组件110包括多个存放试剂盒150的容置腔111；每一个容置腔111内均能够放置多个试剂盒150。

进一步地，多个试剂盒150叠放于***壳体160内；***壳体160放置于容置腔111内，多个试剂盒150叠放在***壳体160内。

通过将上述的多个试剂盒150叠放在***壳体160内，当需要试剂盒150时，只需要从***壳体160内夹取出一个试剂盒150，其余的试剂盒150就可以自动掉落到待夹取的位置，不需要人工用手再去重新放置一个试剂盒150。

进一步地，试剂盒存储组件110的顶壁上设置有多个通孔112；每一个通孔112对应设置在每一个容置腔111的顶部；通孔112被配置为用于扫码***壳体160顶部的识别码。

具体地，在本实施例中，每一个***壳体160的顶部均粘贴有一个包含该***壳体160的检测项目信息的识别码。将每一个***壳体160安装在每一个容置腔111后，上述的识别码正好能够从试剂盒存储组件110的顶壁上设置有多个通孔112处透出，从而方便检测设备扫码确认对应的检测项目。

本实施例中的试剂盒存储组件110一次能够检测多个项目，检测效率高。

进一步地，在本实施例中，上述的***壳体160具有第一侧壁161、第二侧壁162、第一端壁163、第二端壁164、顶壁165以及底壁166。

进一步地，上述的第一侧壁161和第二侧壁162相对设置，当将整个***壳体160放置在容置腔111内时，第一侧壁161和第二侧壁162能够与容置腔111的两个侧壁抵接，避免***壳体160掉出。

进一步地，第一端壁163上设置有凸棱167，方便操作者握持，将整个***壳体160***至容置腔111内。

进一步地，第二端壁164相对于第一端壁163设置，第二端壁164的底端开设有开口168。试剂盒150能够被从该开口168处夹取出。具体地，该开口168处设置有挡板169，挡板169转动连接于第二端壁164。自然状态下，该挡板169位于开口168内，避免试剂盒150掉出。当夹取机构120对试剂盒150施加一个向外的拉力时，试剂盒150在被拉出的过程中能够将该挡板169转动打开。

进一步地，在该***壳体160内多个试剂盒150由底壁166叠放至顶壁165处。在本实施例中，该***壳体160内选择放置5个试剂盒150。

应理解，在本实用新型其他可选的实施例中，上述的***壳体160内可以根据实际的需要选择设置其他数量的试剂盒150。

进一步地，每一个容置腔111的出口与一个试剂盒150的形状大小匹配；每一个容置腔111的入口与***壳体160的形状大小匹配。

具体地，每一个容置腔111的出口均位于每一个容置腔111底端，从而与前述的***壳体160的开口168相对应，进而保证了试剂盒150能够从容置腔111的出口处被夹取出。

进一步地，试剂盒存储组件110的外壁上还设置有多个微动开关113，每一个微动开关113检测对应的一个容置腔111内是否已经安装有***壳体160，从而能够将检测信息反馈给检测设备。

应理解，上述的微动开关113的具体的工作原理是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

进一步地，夹取机构120设置在试剂盒存储组件110的一侧，且位于容置腔111的出口端。夹取机构120能够将试剂盒150从容置腔111内夹取出并沿第一预设方向移动。

进一步地，夹取机构120包括夹取组件121和移动组件122。移动组件122包括第一导轨1221、第一驱动部1222和第一传动部1223。夹取组件121滑动连接于第一导轨1221；第一导轨1221沿第一预设方向设置。第一传动部1223传动连接于第一驱动部1222。第一传动部1223固定连接于夹取组件121。第一驱动部1222被配置为用于驱动夹取组件121沿第一导轨1221移动。

需要说明的是，上述的第一预设方向即为每一个容置腔111的延伸方向。

进一步地，在本实施例中，第一驱动部1222为电机。第一传动部1223选择带传动组件。

进一步地，夹取组件包括夹持部1211、电机1212以及第一滑块1213。电机1212固定连接于第一滑块1213；第一滑块1213滑动连接于第一导轨1221；夹持部1211转动连接于电机1212；夹持部1211与试剂盒150上的孔151匹配，夹持部1211能够进入孔151内并将试剂盒150夹紧；电机1212被配置为用于驱动夹持部1211转动，以夹紧试剂盒150。

具体地，在夹取机构120的一侧设置有第一连接块123，第一连接块123固定连接于皮带。在夹取机构120的底部设置有第一滑块1213，第一滑块1213滑动连接于第一导轨1221上。当电机1212转动时，能够带动皮带运动，从而带动夹取机构120沿第一导轨1221滑动。

进一步地，电机1212固定在第一滑块1213的顶部；在电机1212的轴上设置有夹持部1211。夹持部1211转动连接于电机1212，当电机1212转动时，能够带动夹持部1211转动。夹持部1211的形状与试剂盒150上的孔151的形状大小一致，从而使得夹持部1211能够进入到孔151内。夹持部1211具有夹头124，当夹持部1211随着电机转动后，夹头124正好夹在试剂盒150的孔151内的壁体上。当第一驱动部1222驱动整个夹取机构120沿第一导轨1221的延伸方向移动时，试剂盒150即被夹取机构120拖出容置腔111，从而实现试剂盒150的运送。相对于现有技术，本实施例提供的试剂盒运送装置100不需要手动放置试剂盒150并推至合适位置，也不需要手动移动试剂盒150，试剂盒150的运送实现了自动化运送，有助于提高仪器整体检测速率。

进一步地，输送机构130包括第二导轨131、第二驱动部132以及第二传动部133。第二驱动部132传动连接于第二传动部133。第二传动部133固定连接于夹取机构120；夹取机构120通过第二滑块134滑动连接于第二导轨131。

具体地，在本实施例中，上述的第二驱动部132为电机，第二传动部133为带传动组件。

应理解，在本实用新型其他可选的实施例中，上述的第二驱动部132和第二传动部133也可以选择本领域其他可适用的驱动装置或者传动装置。

进一步地，第二导轨131沿垂直于第一导轨1221的方向设置。从而使得当第二驱动部132驱动夹取机构120沿第二导轨131移动时，能够将整个夹取机构120移动至不同的容置腔111处，进而夹取不同容置腔111内的试剂盒150。

进一步地，在夹取机构120底部的一侧设置有第二连接块125，第二连接块125固定连接于第二传动部133的皮带上。在夹取机构120的底部设置有第二滑块134，第二滑块134滑动连接在第二导轨131上，从而当第二驱动部132转动时，能够带动整个夹取机构120沿第二导轨131移动，进而实现整个夹取机构120依次通过试剂盒存储组件110的各个容置腔111，实现对各个容置腔111内的试剂盒150的夹取。

进一步地，装载槽140固定设置在夹取机构120上；装载槽140用于装载夹取机构120夹出的试剂盒150。

进一步地，装载槽140具有第一开口端141和相对的第二开口端142。装载槽140的槽宽与试剂盒150的宽度匹配。从而使得各个试剂盒150能够容置在装载槽140内，进而被运送至需要的位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种试剂盒运送装置，其特征在于，包括：

试剂盒存储组件；所述试剂盒存储组件包括多个存放试剂盒的容置腔；每一个所述容置腔内均能够放置多个试剂盒；

夹取机构；所述夹取机构设置在所述试剂盒存储组件的一侧，且位于所述容置腔的出口端；所述夹取机构能够将所述试剂盒从所述容置腔内夹取出并沿第一预设方向移动；

输送机构；所述输送机构沿垂直于所述第一预设方向设置；以及

装载槽；所述装载槽固定设置在所述夹取机构上；所述装载槽用于装载所述夹取机构夹出的所述试剂盒。

2.如权利要求1所述的试剂盒运送装置，其特征在于，

多个所述试剂盒叠放于***壳体内；

所述***壳体放置于所述容置腔内；

多个所述试剂盒叠放在所述***壳体内。

3.如权利要求2所述的试剂盒运送装置，其特征在于，

每一个所述容置腔的所述出口端均与一个所述试剂盒的形状大小匹配；

每一个所述容置腔的入口与所述***壳体的形状大小匹配。

4.如权利要求2所述的试剂盒运送装置，其特征在于，

所述试剂盒存储组件的顶壁上设置有多个通孔；

每一个所述通孔对应设置在每一个所述容置腔的顶部；

所述通孔被配置为用于扫码所述***壳体顶部的识别码。

5.如权利要求1所述的试剂盒运送装置，其特征在于，

所述夹取机构包括夹取组件和移动组件；

所述移动组件包括第一导轨、第一驱动部和第一传动部；

所述夹取组件滑动连接于所述第一导轨；所述第一导轨沿所述第一预设方向设置；

所述第一传动部传动连接于所述第一驱动部；

所述第一传动部固定连接于所述夹取组件；

所述第一驱动部被配置为用于驱动所述夹取组件沿所述第一导轨移动。

6.如权利要求5所述的试剂盒运送装置，其特征在于，

所述夹取组件包括夹持部、电机以及第一滑块；

所述电机固定连接于所述第一滑块；

所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨；

所述夹持部转动连接于所述电机；

所述夹持部与所述试剂盒上的孔匹配，所述夹持部能够进入所述孔内并将所述试剂盒夹紧；

所述电机被配置为用于驱动所述夹持部转动，以夹紧所述试剂盒。

7.如权利要求5所述的试剂盒运送装置，其特征在于，

所述输送机构包括第二导轨、第二驱动部以及第二传动部；

所述第二驱动部传动连接于所述第二传动部；

所述第二传动部固定连接于所述夹取机构；

所述夹取机构通过第二滑块滑动连接于所述第二导轨。

8.如权利要求7所述的试剂盒运送装置，其特征在于，

所述第一传动部和所述第二传动部均为带传动组件。

9.如权利要求1-8任一项所述的试剂盒运送装置，其特征在于，

所述装载槽具有第一开口端和相对的第二开口端；

所述装载槽的槽宽与所述试剂盒的宽度匹配。

10.如权利要求1-8任一项所述的试剂盒运送装置，其特征在于，所述试剂盒运送装置还包括底板；

所述底板上具有通槽；所述试剂盒存储组件固定在所述底板的一侧；所述夹取机构设置在所述通槽内；所述输送机构设置在所述底板之下；所述输送机构连接于所述夹取机构。