CN207457261U - 一种全自动荧光免疫层析分析设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动荧光免疫层析分析设备，属于检测技术领域。该设备包括试剂卡盒装载组件、试剂卡传动组件、机械臂组件、温育组件、检测组件、样本装载组件、耗材装载组件、支撑底板和控制***，所述试剂卡盒装载组件为试剂卡传动组件提供试剂卡，机械臂组件将样本装载组件中的待检测样本加入到耗材装载组件中的混匀板中，和稀释液进行混匀，并将混匀后的样本加入到试剂卡中，试剂卡传动组件将加样后的试剂卡推送到温育组件进行恒温层析反应，完成反应后的试剂卡进入检测组件完成检测。本实用新型提供的一种全自动荧光免疫层析分析设备，可实现全自动化的体外诊断，检测中避免了人工操作的干涉，保证了恒温的反应环境，提高了检测效率和测试精度。

Description

一种全自动荧光免疫层析分析设备

技术领域

本实用新型涉及体外诊断的检测技术领域，尤其涉及一种全自动荧光免疫层析分析设备。

背景技术

POCT，即时检验(point-of-care testing)是体外诊断行业的一个分支，在采样现场即刻进行分析，省去标本在实验室检验时的复杂处理程序，快速得到检验结果的一类新方法。目前市场上大多数诊断设备都是半自动分析仪，加样和层析过程都是人工在设备外面完成，首先人工加样使检测效率很低，其次增大了人工干涉所产生的测试误差，另外也很难保证恒温的反应环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种全自动荧光免疫层析分析设备，以解决现有技术中存在的检测效率低，人工干涉产生测试误差，很难保证恒温反应环境的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种全自动荧光免疫层析分析设备，包括试剂卡盒装载组件、试剂卡传动组件、机械臂组件、温育组件、检测组件、样本装载组件、耗材装载组件、支撑底板和控制***，所述试剂卡盒装载组件、试剂卡传动组件、机械臂组件、温育组件、检测组件、样本装载组件和耗材装载组件依次安装在支撑底板上，试剂卡盒装载组件为试剂卡传动组件提供试剂卡，机械臂组件将样本装载组件中的待检测样本加入到耗材装载组件中的混匀板中，和稀释液进行混匀，并将混匀后的样本加入到试剂卡中，试剂卡传动组件将加样后的试剂卡推送到温育组件进行恒温层析反应，完成反应后的试剂卡进入检测组件完成检测。

进一步的，所述试剂卡盒装载组件包括试剂卡盒、试剂卡盒固定架和自动装卡机构，试剂卡盒固定架包括卡盒仓门框和第一固定板，卡盒仓门框和第一固定板分别实现对试剂卡盒的左右和前后限位，自动装卡机构包括第一旋转电机、第一同步轮、第一同步带和弹性推块，控制***控制第一旋转电机运转，带动第一同步轮、第一同步带和弹性推块运动，弹性推块把试剂卡从试剂卡盒中推入到试剂卡传动组件所对应的位置；

所述卡盒仓门框上设有喇叭式开口和凸起；

所述第一固定板和试剂卡盒对应的位置处设有相互吸引的磁性元件。

进一步的，所述试剂卡传动组件包括运送槽、第二旋转电机、第二同步轮、第二同步带、第一丝杆电机、加样推块、通道槽和第一张紧机构，控制***控制第二旋转电机运转，带动第二同步轮、第二同步带和运送槽运动，把试剂卡运送到加样位一端，加样推块在第一丝杆电机的带动下把试剂卡推到加样位进行加样，加样后的试剂卡被加样推块推入温育组件所对应的位置；

所述运送槽两边设有左压紧弹片和右压紧弹片，左压紧弹片设有翻边，右压紧弹片和左压紧弹片对称布置；

所述第一张紧机构包括带轮座、调节块、第一螺杆和第一螺杆支座，带轮座上固定有第一螺杆支座，第一螺杆连接第一螺杆支座和调节块，调节块上连接有带轮轴，带轮座上设有第一开口槽和第二开口槽，带轮轴在第一开口槽中穿过并固定在调节块上，第二开口槽用于螺钉穿过并锁死带轮座和调节块的相对位置。

进一步的，所述机械臂组件包括X轴、Y轴和Z轴，X轴沿耗材装载组件、样本装载组件和检测组件水平布置，Y轴位于耗材装载组件和样本装载组件上部，与X轴垂直连接，在X轴上移动，Z轴与Y轴垂直连接，可在Y轴和竖直方向上移动，Z轴底部连接有吸头拾取器，通过气动装置为取样提供动力。

进一步的，所述温育组件包括温育槽、温控组件、温育推块机构、第三旋转电机、第三同步轮、第三同步带和第二张紧机构，温控组件位于温育槽正下方，保证试剂卡在温育槽上进行恒温层析反应，控制***控制第三旋转电机运转，带动第三同步轮、第三同步带和温育推块机构运动，温育推块机构把试剂卡从温育槽进口处推送到出口处进行恒温层析反应并等待检测；

所述温育槽两边有第一压板和第二压板，防止试剂卡在运动过程中翻转，第一压板还用于支撑排线；

所述温控组件包括加热膜、温控转接板和温度传感器，加热膜紧贴于温育槽下方进行加热，加热膜装有热敏电阻用于过热保护，温度传感器埋入温育槽内进行温度数据的采集，温控转接板连接加热膜和控制***；

所述温育推块机构包括推块、推板、导杆、直线轴承和压簧，直线轴承安装在推块里面，导杆贯穿直线轴承，压簧套在导杆上，推板固定在导杆的一端；

所述第二张紧机构和第一张紧机构结构相似，尺寸不同。

进一步的，所述检测组件包括荧光扫描元件、微调机构、检测推块、检测上板、检测下板、第二丝杆电机和试剂卡回收机构，控制***控制第二丝杆电机运转，带动检测推块把试剂卡移动到荧光扫描元件下方进行检测，完成检测的试剂卡落入试剂卡回收机构进行回收；

所述微调机构包括第三螺杆、第三螺杆支座、荧光扫描元件固定架和锁紧块，荧光扫描元件固定在荧光扫描元件固定架上，第三螺杆支座固定于检测上板上，第三螺杆的旋转带动荧光扫描元件固定架的左右移动，锁紧块用于锁紧荧光扫描元件固定架；

所述检测下板上固定有检测弹片，检测弹片设有翻边；

所述试剂卡回收机构包括凸块、圆轮、摆动件、弹性元件、L拨动件、拨杆、回收推板和回收槽，第二丝杆电机带动凸块和检测推块同步运动，圆轮固定在摆动件上，L拨动件一端设有第一圆孔和斜开口，用于和摆动件的同轴连接，另一端设有第三开口槽，用于拨杆在其内滑动，中间部位设有第二圆孔，用于和检测下板的活动连接，摆动件相对于L拨动件只可以向同一侧摆动，在弹性元件的作用下每次摆动后都能回到初始位，L拨动件在机械限位的作用下只可以向同一侧摆动，在弹性元件的作用下每次摆动后都能回到初始位，L拨动件设有第三开口槽的一端带动拨杆和回收推板移动；

所述凸块的工作面由半圆面、圆弧面和直线面组成。

进一步的，所述样本装载组件包括试管架、限位导轨、样本底板、第二固定板、样本标识板和信息读取元件，试管架在限位导轨和样本底板的限定下前后滑动，第二固定板对试管架稳定固定，样本标识板显示试管架的位置，信息读取元件读取样本信息并传输给控制***；

所述第二固定板和试管架前端对应的位置处设有相互吸引的磁性元件；

所述限位导轨其中一端是尖头且两直线之间有圆弧过渡；

所述样本底板设有指示灯。

进一步的，所述耗材装载组件包括混匀板、稀释液瓶、吸头架、吸头回收盒和退吸头钩，混匀板、稀释液瓶、吸头架和吸头回收盒位于耗材固定板上，耗材固定板下方设有滑轨，可前后滑动；

所述混匀板上设有圆弧缺口。

进一步的，还包括壳体，所述壳体上设有功能窗口。

上述技术方案中，实现了全自动的荧光免疫层析分析。具体的，开机启动，待检测样本放入样本装载组件中，通过显示屏对待检测样本信息编辑完毕后开始检测，机械臂组件在X轴、Y轴、Z轴的移动下完成对一次性吸头的拾取、吸取待检测样本和稀释液(过程中包括退吸头和取吸头)、混匀，试剂卡盒装载组件向试剂卡传动组件输送试剂卡，由试剂卡传动组件将试剂卡传送到加样位，机械臂组件吸取混匀后的样本移动到加样位并滴在试剂卡上，之后把一次性吸头退掉在吸头回收盒中，试剂卡传动组件将加样后的试剂卡推送到温育组件进行恒温层析反应，完成反应后的试剂卡进入检测组件完成检测，并将检测得到的信息参数输送给控制***，从而完成一次全自动的荧光免疫层析分析。因此该全自动荧光免疫层析分析设备可实现全自动化的体外诊断，检测中避免了人工操作的干涉，保证了恒温的反应环境，提高了检测效率和测试精度。

附图说明

图1为本实用新型的整机的结构示意图；

图2为本实用新型的试剂卡盒装载组件的前视结构示意图；

图3为本实用新型的试剂卡盒装载组件的背面结构示意图；

图4为本实用新型的试剂卡传动组件的结构示意图；

图5为本实用新型的第一张紧机构的***结构示意图；

图6为本实用新型的机械臂组件的结构示意图；

图7为本实用新型的温育组件的结构示意图；

图8为本实用新型的温育推块机构的***结构示意图；

图9为本实用新型的检测组件的结构示意图；

图10为本实用新型的试剂卡回收机构的前视结构示意图；

图11为本实用新型的试剂卡回收机构的仰视结构示意图；

图12为本实用新型的样本装载组件的结构示意图；

图13为本实用新型的耗材装载组件的结构示意图；

图14为本实用新型的壳体的前面结构示意图；

图15为本实用新型的壳体的背面结构示意图；

图16为本实用新型的工作流程框图。

图中：1、试剂卡盒装载组件；2、试剂卡传动组件；3、机械臂组件；4、温育组件；5、检测组件；6、样本装载组件；7、耗材装载组件；8、支撑底板；9、壳体；11、试剂卡盒；111、试剂卡；12、试剂卡盒固定架；121、卡盒仓门框；1211、喇叭式开口；1212、凸起；122、第一固定板；13、自动装卡机构；131、第一旋转电机；132、第一同步轮；133、第一同步带；134、弹性推块；21、运送槽；211、左压紧弹片；212、右压紧弹片；22、第二旋转电机；23、第二同步轮；24、第二同步带；25、第一张紧机构；251、带轮座；2511、第一开口槽；2512、第二开口槽；252、调节块；253、第一螺杆支座；254、第一螺杆；26、通道槽；27、加样推块；28、第一丝杆电机；31、X轴；32、Z轴；321、吸头拾取器；33、Y轴；41、温育槽；411、第一压板；412、第二压板；42、第二张紧机构；43、温控组件；44、第三旋转电机；45、温育推块机构；451、导杆；452、推块；453、直线轴承；454、压簧；455、推板；51、荧光扫描元件；52、第二丝杆电机；53、微调机构；531、第三螺杆；532、第三螺杆支座；533、荧光扫描元件固定架；54、试剂卡回收机构；541、回收推板；542、回收槽；543、拨杆；544、凸块；545、圆轮；546、摆动件；547、L拨动件；5471、第一圆孔；5472、第二圆孔；5473、第三开口槽；55、检测推块；56、检测下板；57、检测上板；61、试管架；62、第二固定板；621、磁铁；63、样本底板；631、指示灯；64、限位导轨；65、样本标识板；66、信息读取元件；71、混匀板；711、圆弧缺口；72、稀释液瓶；73、吸头回收盒；74、吸头架；75、退吸头钩；76、滑轨；77、耗材固定板；91、打印机安装口；92、显示屏安装窗口；93、试剂卡回收口；94、电源开关安装窗口；95、耗材装载窗口；96、试剂卡盒装载窗口；97、串口安装窗口；98、散热口。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1所示，一种全自动荧光免疫层析分析设备，包括试剂卡盒装载组件1、试剂卡传动组件2、机械臂组件3、温育组件4、检测组件5、样本装载组件6、耗材装载组件7、支撑底板8和控制***，所述试剂卡盒装载组件1、试剂卡传动组件2、机械臂组件3、温育组件4、检测组件5、样本装载组件6和耗材装载组件7依次安装在支撑底板8上，试剂卡盒装载组件1为试剂卡传动组件2提供试剂卡，机械臂组件3将样本装载组件6中的待检测样本加入到耗材装载组件7中的混匀板中，和稀释液进行混匀，并将混匀后的样本加入到试剂卡中，试剂卡传动组件2将加样后的试剂卡推送到温育组件4进行恒温层析反应，完成反应后的试剂卡进入检测组件5完成检测。

如图2-4所示，所述试剂卡盒装载组件1包括试剂卡盒11、试剂卡盒固定架12和自动装卡机构13，试剂卡盒固定架12包括卡盒仓门框121和第一固定板122，卡盒仓门框121和第一固定板122分别实现对试剂卡盒11的左右和前后限位，自动装卡机构13包括第一旋转电机131、第一同步轮132、第一同步带133和弹性推块134，控制***控制第一旋转电机131运转，带动第一同步轮132、第一同步带133和弹性推块134运动，弹性推块134把试剂卡111从试剂卡盒11中推入到试剂卡传动组件2所对应的位置；

所述卡盒仓门框121上设有喇叭式开口1211和凸起1212；

所述第一固定板122和试剂卡盒11对应的位置处设有相互吸引的磁性元件；

本实施例中，卡盒仓门框121上的喇叭式开口1211便于试剂卡盒11的插拔，斜面在试剂卡盒11***时起导向作用，凸起1212与试剂卡盒11上的转轴配合使用，可以防止试剂卡盒11错误***，有防错的功能；第一固定板122和试剂卡盒11对应的位置处分别设有磁铁和铁块，试剂卡盒11水平***时，在吸力的作用下稳定停留在试剂卡盒固定架12中，试剂卡111在弹性推块134的推力下从试剂卡盒11底部水平推进运送槽21内，弹性推块134回位并等待执行下一次的推卡命令。

如图4-5所示，所述试剂卡传动组件2包括运送槽21、第二旋转电机22、第二同步轮23、第二同步带24、第一丝杆电机28、加样推块27、通道槽26和第一张紧机构25，控制***控制第二旋转电机22运转，带动第二同步轮23、第二同步带24和运送槽21运动，把试剂卡111运送到加样位一端，加样推块27在第一丝杆电机28的带动下把试剂卡111推到加样位进行加样，加样后的试剂卡111被加样推块27推入温育组件4所对应的位置；

所述运送槽21两边设有左压紧弹片211和右压紧弹片212，左压紧弹片211设有翻边，右压紧弹片212和左压紧弹片211对称布置，对试剂卡111起到夹紧和防翻转的作用，保证了对试剂卡111的可靠加样；

所述第一张紧机构25包括带轮座251、调节块252、第一螺杆254和第一螺杆支座253，带轮座251上固定有第一螺杆支座253，第一螺杆254连接第一螺杆支座253和调节块252，调节块252上连接有带轮轴，带轮座251上设有第一开口槽2511和第二开口槽2512，带轮轴在第一开口槽2511中穿过并固定在调节块252上，第二开口槽2512用于螺钉穿过并锁死带轮座251和调节块252的相对位置，通过第一螺杆254和调节块252的螺纹副传动实现带轮轴位置的变化，从而实现调节同步带的松紧。

如图6所示，所述机械臂组件3包括X轴31、Y轴33和Z轴32，X轴沿耗材装载组件7、样本装载组件6和检测组件5水平布置，Y轴位于耗材装载组件7和样本装载组件6上部，与X轴垂直连接，在X轴上移动，Z轴与Y轴垂直连接，可在Y轴和竖直方向上移动，Z轴底部连接有吸头拾取器321，通过气动装置为取样提供动力。

如图7-8所示，所述温育组件4包括温育槽41、温控组件43、温育推块机构45、第三旋转电机44、第三同步轮(图中未标示)、第三同步带(图中未标示)和第二张紧机构42，温控组件43位于温育槽41正下方，保证试剂卡111在温育槽41上进行恒温层析反应，控制***控制第三旋转电机44运转，带动第三同步轮、第三同步带和温育推块机构45运动，温育推块机构45把试剂卡111从温育槽41进口处推送到出口处进行恒温层析反应并等待检测；

所述温育槽41两边有第一压板411和第二压板412，防止试剂卡111在运动过程中翻转，第一压板411还用于支撑排线；

所述温控组件43包括加热膜(图中未标示)、温控转接板(图中未标示)和温度传感器(图中未标示)，加热膜紧贴于温育槽41下方进行加热，加热膜装有热敏电阻用于过热保护，温度传感器埋入温育槽41内进行温度数据的采集，温控转接板连接加热膜和控制***；

所述温育推块机构45包括推块452、推板455、导杆451、直线轴承453和压簧454，直线轴承453安装在推块452里面，导杆451贯穿直线轴承453，压簧454套在导杆451上，推板455固定在导杆451的一端；

所述第二张紧机构42和第一张紧机构25结构相似，尺寸不同；

本实施例中，加热膜采用电阻丝加热膜，共三块，单面背胶黏贴在温育槽41的下方，三个表面涂有导热硅脂的温度传感器埋在距离温育槽41上表面1-2mm处，分别位于温育槽41的两端和中间，且间距一致，温控转接板位于加热膜下方，连接加热膜和控制***并对加热膜进行固定。

如图9所示，所述检测组件5包括荧光扫描元件51、微调机构53、检测推块55、检测上板57、检测下板56、第二丝杆电机52和试剂卡回收机构54，控制***控制第二丝杆电机52运转，带动检测推块55把试剂卡111移动到荧光扫描元件51下方进行检测，完成检测的试剂卡111落入试剂卡回收机构54进行回收；

所述微调机构53包括第三螺杆531、第三螺杆支座532、荧光扫描元件固定架533和锁紧块(图中未标示)，荧光扫描元件51固定在荧光扫描元件固定架533上，第三螺杆支座532固定于检测上板57上，第三螺杆531的旋转带动荧光扫描元件固定架533的左右移动，锁紧块用于锁紧荧光扫描元件固定架533；

所述检测下板56上固定有检测弹片(图中未标示)，检测弹片设有翻边；

如图10-11所示，所述试剂卡回收机构54包括凸块544、圆轮545、摆动件546、弹性元件(图中未标示)、L拨动件547、拨杆543、回收推板541和回收槽542，第二丝杆电机52带动凸块544和检测推块55同步运动，圆轮545固定在摆动件546上，L拨动件547一端设有第一圆孔5471和斜开口(图中未标示)，用于和摆动件546的同轴连接，另一端设有第三开口槽5473，用于拨杆543在其内滑动，中间部位设有第二圆孔5472，用于和检测下板56的活动连接，摆动件546相对于L拨动件547只可以向同一侧摆动，在弹性元件的作用下每次摆动后都能回到初始位，L拨动件547在机械限位的作用下只可以向同一侧摆动，在弹性元件的作用下每次摆动后都能回到初始位，L拨动件547设有第三开口槽5473的一端带动拨杆543和回收推板541移动；

所述凸块544其中一端面由半圆面、圆弧面和直线面组成；

本实施例中，凸块544由POM塑料制成，耐磨且缓解冲击，圆轮545采用标准轴承，避免了和凸块544之间的纯滑动接触，延长零件的工作寿命，弹性元件采用扭力弹簧，贯穿于第一轮轴上并卡在斜开口中，L拨动件547的第二圆孔5472中放置角接触球轴承，通过第二轮轴固定于检测下板56上，L拨动件547另一端的第三开口槽5473的宽度尺寸比拨杆543外径大1mm，长度尺寸以满足回收推板541的推出行程为准，检测下板56上的检测弹片和检测推块55相对布置，共同对试剂卡111起到夹紧和防翻转的作用，保证试剂卡111平稳通过检测区，第二丝杆电机52运转带动试剂卡111检测过程中，凸块544上的半圆面与圆轮545接触，圆轮545和摆动件546一起绕着第一圆孔5471旋转一定角度，在弹性元件的作用下，等凸块544通过后，摆动件546和圆轮545又回到初始位，完成检测的试剂卡111掉落在回收槽542中，第二丝杆电机52反向运转回初始位的过程中，凸块544上的直线面与圆轮545接触，圆轮545和摆动件546带动L拨动件547一起绕着第二圆孔5472旋转，L拨动件547的旋转带动第三开口槽5473中的拨杆543直线运动，从而带动连接在拨杆543上的回收推板541运动，将掉落在回收槽542中的试剂卡111推出，同时在弹性元件的作用下，等凸块544通过后，试剂卡回收机构54又回到初始状态，等待下一次的回收。

如图1和图12所示，所述样本装载组件6包括试管架61、限位导轨64、样本底板63、第二固定板62、样本标识板65和信息读取元件66，试管架61在限位导轨64和样本底板63的限定下前后滑动，第二固定板62对试管架61稳定固定，样本标识板65显示试管架61的位置，信息读取元件66读取样本信息并传输给控制***；

所述第二固定板62和试管架61前端对应的位置处设有相互吸引的磁性元件；

所述限位导轨64其中一端是尖头且两直线之间有圆弧过渡；

所述样本底板63设有指示灯631；

本实施例中，第二固定板62和试管架61前端对应的位置分别安装有磁铁621和铁块(图中未标示)，试管架61水平***时，在吸力的作用下可以稳定的停留在样本底板63上，限位导轨64其中一端是尖头且两直线之间有圆弧过渡，可以使试管架61顺畅***，样本底板63上的指示灯631用于指示试管架61是否***到位，样本标识板65方便操作者清楚了解试管架61所处的位置。

如图1和图13所示，所述耗材装载组件7包括混匀板71、稀释液瓶72、吸头架74、吸头回收盒73和退吸头钩75，混匀板71、稀释液瓶72、吸头架74和吸头回收盒73位于耗材固定板77上，耗材固定板77下方设有滑轨76，可前后滑动；

所述混匀板71上设有圆弧缺口711；

本实施例中，可同时存放两种不同规格的混匀板71，便于不同检测项目的稀释和混匀，混匀板71上的圆弧缺口711和耗材固定板77上的圆弧凸起配合使用，以保证两种混匀板71的正确放置，退吸头钩75位于吸头回收盒73的正上方，用于去除吸头拾取器321上的吸头并将其存放在吸头回收盒73中，滑轨76使用三节滑轨，便于耗材装载组件7可以完全拉出，方便耗材的更换。

如图14-15所示，还包括壳体9，所述壳体上设有功能窗口；

本实施例中，壳体9固定在支撑底板8上，在壳体9上设置有相应的窗口，其中包括打印机安装口91，用于安装热敏打印，试剂卡盒装载窗口96，用于试剂卡盒11的更换，耗材装载窗口95，用于混匀板71、稀释液瓶72、吸头架74和吸头回收盒73的更换和补充，显示屏安装窗口92，试剂卡111回收口93，电源开关安装窗口94，电源和各种串口安装窗口97，散热口98。

下面结合各图，对本实施例的全自动荧光免疫层析分析设备的工作流程做进一步说明：

开机启动，待检测样本放入样本装载组件6中，通过显示屏对待检测样本信息编辑完毕后开始检测，机械臂组件3在X轴、Y轴、Z轴的移动下完成对一次性吸头的拾取、吸取待检测样本和稀释液(过程中包括退吸头和取吸头)和混匀，试剂卡盒装载组件1向试剂卡传动组件2输送试剂卡111，由试剂卡传动组件2将试剂卡111传送到加样位，机械臂组件3吸取混匀后的样本移动到加样位并滴在试剂卡111上，之后把一次性吸头退掉在吸头回收盒73中，试剂卡传动组件2将加样后的试剂卡111推送到温育组件4进行恒温层析反应，完成反应后的试剂卡111进入检测组件5完成检测，并将检测得到的信息参数输送给控制***，从而完成一次全自动的荧光免疫层析分析。因此该全自动荧光免疫层析分析设备可实现全自动化的体外诊断，检测中避免了人工操作的干涉，保证了恒温的反应环境，提高了检测效率和测试精度。

以上所述仅为本实用新型较佳的一个实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动荧光免疫层析分析设备，包括试剂卡盒装载组件、试剂卡传动组件、机械臂组件、温育组件、检测组件、样本装载组件、耗材装载组件、支撑底板和控制***，其特征在于：所述试剂卡盒装载组件、试剂卡传动组件、机械臂组件、温育组件、检测组件、样本装载组件和耗材装载组件依次安装在支撑底板上，试剂卡盒装载组件为试剂卡传动组件提供试剂卡，机械臂组件将样本装载组件中的待检测样本加入到耗材装载组件中的混匀板中，和稀释液进行混匀，并将混匀后的样本加入到试剂卡中，试剂卡传动组件将加样后的试剂卡推送到温育组件进行恒温层析反应，完成反应后的试剂卡进入检测组件完成检测。

2.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫层析分析设备，其特征在于：所述试剂卡盒装载组件包括试剂卡盒、试剂卡盒固定架和自动装卡机构，试剂卡盒固定架包括卡盒仓门框和第一固定板，卡盒仓门框和第一固定板分别实现对试剂卡盒的左右和前后限位，自动装卡机构包括第一旋转电机、第一同步轮、第一同步带和弹性推块，控制***控制第一旋转电机运转，带动第一同步轮、第一同步带和弹性推块运动，弹性推块把试剂卡从试剂卡盒中推入到试剂卡传动组件所对应的位置；

所述卡盒仓门框上设有喇叭式开口和凸起；

所述第一固定板和试剂卡盒对应的位置处设有相互吸引的磁性元件。

3.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫层析分析设备，其特征在于：所述试剂卡传动组件包括运送槽、第二旋转电机、第二同步轮、第二同步带、第一丝杆电机、加样推块、通道槽和第一张紧机构，控制***控制第二旋转电机运转，带动第二同步轮、第二同步带和运送槽运动，把试剂卡运送到加样位一端，加样推块在第一丝杆电机的带动下把试剂卡推到加样位进行加样，加样后的试剂卡被加样推块推入温育组件所对应的位置；

所述运送槽两边设有左压紧弹片和右压紧弹片，左压紧弹片设有翻边，右压紧弹片和左压紧弹片对称布置；

所述第一张紧机构包括带轮座、调节块、第一螺杆和第一螺杆支座，带轮座上固定有第一螺杆支座，第一螺杆连接第一螺杆支座和调节块，调节块上连接有带轮轴，带轮座上设有第一开口槽和第二开口槽，带轮轴在第一开口槽中穿过并固定在调节块上，第二开口槽用于螺钉穿过并锁死带轮座和调节块的相对位置。

4.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫层析分析设备，其特征在于：所述机械臂组件包括X轴、Y轴和Z轴，X轴沿耗材装载组件、样本装载组件和检测组件水平布置，Y轴位于耗材装载组件和样本装载组件上部，与X轴垂直连接，在X轴上移动，Z轴与Y轴垂直连接，可在Y轴和竖直方向上移动，Z轴底部连接有吸头拾取器，通过气动装置为取样提供动力。

5.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫层析分析设备，其特征在于：所述温育组件包括温育槽、温控组件、温育推块机构、第三旋转电机、第三同步轮、第三同步带和第二张紧机构，温控组件位于温育槽正下方，保证试剂卡在温育槽上进行恒温层析反应，控制***控制第三旋转电机运转，带动第三同步轮、第三同步带和温育推块机构运动，温育推块机构把试剂卡从温育槽进口处推送到出口处进行恒温层析反应并等待检测；

所述温育槽两边有第一压板和第二压板，防止试剂卡在运动过程中翻转，第一压板还用于支撑排线；

所述温控组件包括加热膜、温控转接板和温度传感器，加热膜紧贴于温育槽下方进行加热，加热膜装有热敏电阻用于过热保护，温度传感器埋入温育槽内进行温度数据的采集，温控转接板连接加热膜和控制***；

所述温育推块机构包括推块、推板、导杆、直线轴承和压簧，直线轴承安装在推块里面，导杆贯穿直线轴承，压簧套在导杆上，推板固定在导杆的一端；

所述第二张紧机构和第一张紧机构结构相似，尺寸不同。

6.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫层析分析设备，其特征在于：所述检测组件包括荧光扫描元件、微调机构、检测推块、检测上板、检测下板、第二丝杆电机和试剂卡回收机构，控制***控制第二丝杆电机运转，带动检测推块把试剂卡移动到荧光扫描元件下方进行检测，完成检测的试剂卡落入试剂卡回收机构进行回收；

所述微调机构包括第三螺杆、第三螺杆支座、荧光扫描元件固定架和锁紧块，荧光扫描元件固定在荧光扫描元件固定架上，第三螺杆支座固定于检测上板上，第三螺杆的旋转带动荧光扫描元件固定架的左右移动，锁紧块用于锁紧荧光扫描元件固定架；

所述检测下板上固定有检测弹片，检测弹片设有翻边；

所述试剂卡回收机构包括凸块、圆轮、摆动件、弹性元件、L拨动件、拨杆、回收推板和回收槽，第二丝杆电机带动凸块和检测推块同步运动，圆轮固定在摆动件上，L拨动件一端设有第一圆孔和斜开口，用于和摆动件的同轴连接，另一端设有第三开口槽，用于拨杆在其内滑动，中间部位设有第二圆孔，用于和检测下板的活动连接，摆动件相对于L拨动件只可以向同一侧摆动，在弹性元件的作用下每次摆动后都能回到初始位，L拨动件在机械限位的作用下只可以向同一侧摆动，在弹性元件的作用下每次摆动后都能回到初始位，L拨动件设有第三开口槽的一端带动拨杆和回收推板移动；

所述凸块的工作面由半圆面、圆弧面和直线面组成。

7.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫层析分析设备，其特征在于：所述样本装载组件包括试管架、限位导轨、样本底板、第二固定板、样本标识板和信息读取元件，试管架在限位导轨和样本底板的限定下前后滑动，第二固定板对试管架稳定固定，样本标识板显示试管架的位置，信息读取元件读取样本信息并传输给控制***；

所述第二固定板和试管架前端对应的位置处设有相互吸引的磁性元件；

所述限位导轨其中一端是尖头且两直线之间有圆弧过渡；

所述样本底板设有指示灯。

8.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫层析分析设备，其特征在于：所述耗材装载组件包括混匀板、稀释液瓶、吸头架、吸头回收盒和退吸头钩，混匀板、稀释液瓶、吸头架和吸头回收盒位于耗材固定板上，耗材固定板下方设有滑轨，可前后滑动；

所述混匀板上设有圆弧缺口。

9.根据权利要求1所述的全自动荧光免疫层析分析设备，其特征在于：还包括壳体，所述壳体上设有功能窗口。