CN211764115U - Pcb板在线印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板在线印刷机，包括机架、PCB板运输机构、印刷安装支架、刮刀印刷机构和PCB板定位顶升机构，刮刀印刷机构包括安装主板、刮刀印刷头部装置和刮刀横移驱动装置，刮刀印刷头部装置包括头部支架、自带两条导柱的升降驱动气缸、刮刀连接座和刮刀，安装主板的正面两侧通过滑轨滑块组件滑动连接有印刷钢网安装托架，印刷钢网安装托架上设置有快速夹钳和托料座。本实用新型采用自带导柱的升降驱动气缸与刮刀连接，简化了刮刀的升降驱动结构，印刷钢网安装托架能够通过滑轨滑块组件在安装主板上导向滑行，减少了平移摩擦力，人手掰动快速夹钳，即可快速与托料座相配合将钢网的端部快速压紧定位，节省了钢网的安装时间，提高工作效率。

Description

PCB板在线印刷机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种PCB板在线印刷机。

背景技术

PCB板印刷机是一种用于在PCB板上印刷锡膏的设备，在PCB板生产线中非常常见，但是，目前市面上的PCB板印刷机存在以下不足：

1、刮刀安装在由升降驱动装置驱动的升降架上，升降驱动装置通过驱动升降架升降，从而带动刮刀升降，这样的传动方式的精度低，且升降架零部件较多，会增加制造成本，不利于生产。

2、印刷钢网通过螺丝或者气缸压紧固定在印刷钢网托架上，采用螺丝固定时，安装或者更换印刷钢网需要拧螺丝，过程费时有费力，降低工作效率，采用气缸需要增加气源，成本高。

3、钢网安装架是通过锁紧压块沿着滑槽滑动导向的，锁紧压块与滑槽之间有摩擦阻力，不便于调节，容易卡死。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种PCB板在线印刷机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB板在线印刷机，包括机架、PCB板运输机构、印刷安装支架、刮刀印刷机构和PCB板定位顶升机构，所述印刷安装支架和PCB板定位顶升机构分别安装在机架上，所述PCB板运输机构安装在PCB板定位顶升机构上并由PCB板定位顶升机构带动上下移动，所述刮刀印刷机构通过位于PCB板运输机构后侧的印刷安装支架安装在PCB板运输机构的上方；

所述刮刀印刷机构包括安装主板、刮刀印刷头部装置和刮刀横移驱动装置，所述安装主板装设在印刷安装支架上，所述刮刀横移驱动装置装设在安装主板上，所述刮刀印刷头部装置装设在刮刀横移驱动装置上并由刮刀横移驱动装置带动横移，所述刮刀印刷头部装置包括头部支架、自带两条导柱的升降驱动气缸、刮刀连接座和刮刀，所述升降驱动气缸通过升降驱动气缸安装架朝下设置在头部支架上，所述刮刀通过刮刀连接座与升降驱动气缸的输出轴和导柱相连接；

所述安装主板的正面两侧均设置有用于快速安装定位印刷钢网的印刷钢网安装托架，所述印刷钢网安装托架通过滑轨滑块组件可平移地装设在安装主板上，所述滑轨滑块组件包括安装在印刷钢网安装托架的端部的托架平移滑块和水平安装在安装主板正面的托架平移滑轨，所述托架平移滑块与托架平移滑轨滑动配合，所述印刷钢网安装托架上设置有快速夹钳和与快速夹钳配合使用的托料座，所述快速夹钳位于托料座的托料部位上方，所述印刷钢网安装托架的端部和安装主板之间设置有能够快速锁紧印刷钢网安装托架的快速上锁装置。

作为优选的实施方式，所述刮刀横移驱动装置包括刮刀平移驱动电机、刮刀平移主动轮、刮刀平移从动轮、刮刀平移同步带和头部安装滑座，所述刮刀平移驱动电机安装在安装主板的一端，所述刮刀平移驱动电机的输出轴与刮刀平移主动轮相连接，所述刮刀平移从动轮安装在安装主板的另一端，所述刮刀平移同步带套装在刮刀平移主动轮和刮刀平移从动轮上，所述头部安装滑座通过滑座平移直线导轨和托架平移滑轨滑动装设在安装主板的正面，所述头部安装滑座与刮刀平移同步带相连接，所述头部支架装设在头部安装滑座上。

作为优选的实施方式，所述头部支架的头部端两侧设置有用于安装升降驱动气缸安装架的安装孔，所述升降驱动气缸安装架的顶部水平设置有两根安装臂，所述升降驱动气缸安装架通过安装臂插置在安装孔中，从而安装在头部支架内。

作为优选的实施方式，所述快速上锁装置包括滑槽座、锁紧压块和螺杆手柄，所述滑槽座装设在安装主板上，所述滑槽座上设置有滑槽，所述锁紧压块可横向滑动地装设在滑槽座的滑槽中，所述螺杆手柄的螺杆部位穿过印刷钢网安装托架的端板后与锁紧压块的螺纹孔螺纹连接。

作为优选的实施方式，所述PCB板运输机构包括输送带支架、第一输送带导轨、第二输送带导轨、输送带驱动电机、输送带主动轮、输送带从动轮和输送带，所述输送带支架分别安装在第一输送带导轨和第二输送带导轨的底部，所述第一输送带导轨和第二输送带导轨互相平行，所述输送带驱动电机分别安装在第一输送带导轨和第二输送带导轨的一端，所述输送带从动轮分别安装在第一输送带导轨和第二输送带导轨的内侧，所述输送带主动轮安装在每个输送带驱动电机的输出轴上，所述输送带套装在输送带从动轮和输送带主动轮上，所述输送带分别位于第一输送带导轨和第二输送带导轨的内侧；

所述第一输送带导轨和第二输送带导轨的顶部分别设有压板安装槽座，所述压板安装槽座的槽位中设有压板块，所述压板块通过安装在底部的磁铁吸附在压板安装槽座的槽位中，所述压板块上设有朝内延伸出压板安装槽座的内侧面的压板头。

作为优选的实施方式，所述PCB板定位顶升机构包括PCB板定位针、挡板气缸、托板垫块、定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针多孔板和定位针高度微调装置，所述定位针升降驱动装置装设在机架的工作台底部，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针多孔板位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针多孔板与定位针升降架的顶板之间，所述定位针多孔板上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔，所述PCB板定位针、挡板气缸和托板垫块分别安装在定位针多孔板上，所述挡板气缸朝上设置。

作为优选的实施方式，所述PCB板定位针包括定位针头、定位针座和针座固定件，所述定位针头安装在定位针座的针座安装孔中并伸出定位针座的顶部，所述定位针头的底部设有位于定位针座的针座安装孔中的弹簧，所述定位针座纵向安装在针座固定件上，所述针座固定件通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中。

作为优选的实施方式，所述定位针升降架的顶板上设有输送带调宽机构，所述输送带调宽机构包括调宽驱动电机、调宽丝杆、调宽丝杆轴承座、调宽移动座和调宽直线导轨，所述调宽驱动电机通过电机固定座安装在定位针升降架的顶板上，所述调宽丝杆通过调宽丝杆轴承座安装在定位针升降架的顶板底部，所述调宽驱动电机的输出轴与调宽丝杆一端相连接，所述调宽移动座与调宽丝杆上的调宽螺母相连接，所述调宽移动座通过调宽直线导轨与定位针升降架的顶板底部滑动连接，所述调宽移动座的两端与第一输送带导轨底部的输送带支架之间以及定位针升降架的顶板的前侧两端与第二输送带导轨底部的输送带支架之间分别通过升降直线导轨滑动连接；

所述第一输送带导轨底部的输送带支架的上端部位分别朝下设置且用于与调宽移动座的两端顶部相接触的第一顶升螺杆，所述第二输送带导轨底部的输送带支架的上端部位分别朝下设置且用于与定位针升降架的顶板的两端顶部相接触的第二顶升螺杆，所述第一顶升螺杆和第二顶升螺杆的底部分别设有缓冲头。

作为优选的实施方式，所述定位针升降驱动装置包括定位针升降驱动电机、升降电机固定架、定位针升降主动轮、定位针升降从动轮、定位针升降同步带、定位针升降丝杆和升降丝杆轴承座，所述定位针升降驱动电机通过升降电机固定架安装在机架的工作台底部，所述定位针升降丝杆纵向穿过升降电机固定架，并通过升降丝杆轴承座安装在升降电机固定架上，所述定位针升降驱动电机的输出轴与定位针升降主动轮相连接，所述定位针升降从动轮安装在定位针升降丝杆的下端，所述定位针升降同步带套装在定位针升降主动轮和定位针升降从动轮上，所述定位针升降架的底板与定位针升降丝杆上的升降螺母相连接，所述定位针升降架的顶板与底板之间的升降架立柱穿过机架的工作台，所述升降电机固定架的固定架立柱穿过定位针升降架的底板。

作为优选的实施方式，所述定位针高度微调装置包括高度微调螺杆、螺杆座、螺杆推板、倾斜导轨座、倾斜滑块座和微调直线导轨，所述螺杆座安装在定位针升降架的顶板上，所述螺杆推板安装在定位针多孔板的前端，所述高度微调螺杆的一端穿过螺杆座的螺纹孔与螺杆推板相接触，所述倾斜导轨座安装在定位针升降架的顶板上，所述倾斜滑块座安装在定位针多孔板的底部，所述倾斜导轨座和倾斜滑块座通过微调直线导轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，采用自带导柱的升降驱动气缸与刮刀连接，传动更精确，简化了刮刀的升降驱动结构，节省成本，在印刷钢网安装托架和安装主板之间设置滑轨滑块组件，使到印刷钢网安装托架能够通过滑轨滑块组件在安装主板上导向滑行，减少了平移摩擦力，不会出现卡死的情况，以便于快速调节两根印刷钢网安装托架之间的距离，人手掰动快速夹钳，即可快速与托料座相配合将钢网的端部快速压紧定位，节省了钢网的安装时间，提高工作效率，降低了设备成本。

2、本实用新型的PCB板定位顶升机构的顶部板为定位针多孔板，PCB板定位针可通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中，安装方便，并且在拧松螺钉后，PCB板定位针可以任意转动调整位置，实现万向调节，便于PCB板定位针对准PCB板的孔位。

3、本实用新型的PCB板定位针具有弹性伸缩功能，避免与PCB板发生刚性碰撞而损伤PCB板。

4、本实用新型的印刷段板体运输机构的第一输送带导轨和第二输送带导轨上的压板块通过磁铁吸附在与压板安装槽座的槽位中，其可防止PCB板被托板垫块托起时顶坏压板块的压板头，避免出现压板头断裂的问题，延长了压板块的使用寿命，降低维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的印刷部位的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的升降驱动气缸的安装示意图；

图4是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的印刷钢网定位部位的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的快速上锁装置和印刷钢网安装托架的连接示意图一；

图6是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的快速上锁装置和印刷钢网安装托架的连接示意图二；

图7是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的PCB板运输机构和PCB板定位顶升机构的装配图一；

图8是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的PCB板运输机构和PCB板定位顶升机构的装配图二；

图9是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的PCB板运输机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的压板块和磁铁的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的PCB板定位顶升机构及其顶部的定位组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的PCB板定位顶升机构的侧视图；

图13是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的PCB板定位顶升机构顶部的定位组件的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的PCB板在线印刷机的PCB板定位针的分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图5，本实用新型的实施例提供了一种PCB板在线印刷机，包括机架1、PCB板运输机构3、印刷安装支架4、刮刀印刷机构5和PCB板定位顶升机构8，印刷安装支架4和PCB板定位顶升机构8分别安装在机架1上，PCB板运输机构3安装在PCB板定位顶升机构8上并由PCB板定位顶升机构8带动上下移动，刮刀印刷机构5通过位于PCB板运输机构3后侧的印刷安装支架4安装在PCB板运输机构3的上方。

刮刀印刷机构5包括安装主板51、刮刀印刷头部装置56和刮刀横移驱动装置52，安装主板51装设在印刷安装支架4上，刮刀横移驱动装置52装设在安装主板51上，刮刀印刷头部装置56装设在刮刀横移驱动装置52上并由刮刀横移驱动装置52带动横移，刮刀印刷头部装置56包括头部支架54、自带两条导柱21的升降驱动气缸2、刮刀连接座6和刮刀7，升降驱动气缸2通过升降驱动气缸安装架22朝下设置在头部支架54上，刮刀7通过刮刀连接座6与升降驱动气缸2的输出轴和导柱21相连接。

安装主板51的正面两侧均设置有用于快速安装定位印刷钢网的印刷钢网安装托架10，印刷钢网安装托架10通过滑轨滑块组件可平移地装设在安装主板51上，滑轨滑块组件包括安装在印刷钢网安装托架10的端部的托架平移滑块104和水平安装在安装主板51正面的托架平移滑轨105，托架平移滑块104与托架平移滑轨105滑动配合，印刷钢网安装托架10上设置有快速夹钳101和与快速夹钳101配合使用的托料座102，快速夹钳101位于托料座102的托料部位上方，印刷钢网安装托架10的端部和安装主板51之间设置有能够快速锁紧印刷钢网安装托架10的快速上锁装置103。

下面将结合附图对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

如图2所示，刮刀横移驱动装置52包括刮刀平移驱动电机522、刮刀平移主动轮523、刮刀平移从动轮524、刮刀平移同步带525和头部安装滑座53，刮刀平移驱动电机522安装在安装主板51的一端，刮刀平移驱动电机522的输出轴与刮刀平移主动轮523相连接，刮刀平移从动轮524安装在安装主板51的另一端，刮刀平移同步带525套装在刮刀平移主动轮523和刮刀平移从动轮524上，头部安装滑座53通过滑座平移直线导轨55和托架平移滑轨105滑动装设在安装主板51的正面，头部安装滑座53与刮刀平移同步带525相连接，头部支架54装设在头部安装滑座53上。

如图3所示，头部支架54的头部端两侧可以设置有用于安装升降驱动气缸安装架22的安装孔541，升降驱动气缸安装架22的顶部水平设置有两根安装臂221，升降驱动气缸安装架22通过安装臂221插置在安装孔541中，从而安装在头部支架54内。

优选的，如图4所示，快速夹钳101可以通过固定座106固定在印刷钢网安装托架10上。其中，快速夹钳101可以为市面上常见的快速夹钳。

如图5所示，快速上锁装置103包括滑槽座1031、呈T字型的锁紧压块1032和螺杆手柄1033，滑槽座1031装设在安装主板51上，滑槽座1031上设置有呈T字型的滑槽1034，锁紧压块1032可横向滑动地装设在滑槽座1031的滑槽1034中，螺杆手柄1033的螺杆部位穿过印刷钢网安装托架10的端板后与锁紧压块1032的螺纹孔螺纹连接。

如图5和图6所示，工作时，工人可根据印刷钢网的长度调节两个印刷钢网安装托架10之间的间距，调节完成后工人可旋动螺杆手柄1033，使锁紧压块1032向滑槽座1031的垂直方向移动并与滑槽座1031的滑槽1034的内壁相挤压接触，从而将两个印刷钢网安装托架10固定住，然后再将印刷钢网放置在两托料座102上，之后向下扳动快速夹钳101，使快速夹钳101将印刷钢网的端部压紧在托料座102上，从而固定住印刷钢网。

如图7至图9所示，PCB板运输机构3包括输送带支架31、第一输送带导轨36、第二输送带导轨37、输送带驱动电机32、输送带主动轮33、输送带从动轮34和输送带35，输送带支架31分别安装在第一输送带导轨36和第二输送带导轨37的底部，第一输送带导轨36和第二输送带导轨37互相平行，输送带驱动电机32分别安装在第一输送带导轨36和第二输送带导轨37的一端，输送带从动轮34分别安装在第一输送带导轨36和第二输送带导轨37的内侧，输送带主动轮33安装在每个输送带驱动电机32的输出轴上，输送带35套装在输送带从动轮34和输送带主动轮33上，输送带35分别位于第一输送带导轨36和第二输送带导轨37的内侧。

较佳的，如图9和图10所示，第一输送带导轨36和第二输送带导轨37的顶部分别设有压板安装槽座38，压板安装槽座38的长条形槽位中设有压板块39，压板块39上设有朝内延伸出压板安装槽座38的内侧面的压板头391，压板块39通过安装在底部的磁铁313吸附在压板安装槽座38的槽位中。工作时，压板块39的压板头391能够伸出对被托起的PCB板进行限位，压着PCB板的前端和后端，若PCB板被托起时的冲力较大，压板块39能够活动，起到一定缓冲作用，防止PCB板顶坏压板块39的压板头391，避免出现压板头断裂的问题，延长了压板块的使用寿命，降低维修成本。当PCB板没有与压板块39的压板头391接触时，压板块39能够在磁铁313强力吸附作用下，稳固安装在与压板安装槽座38的槽位中以及在活动后复位。

如图11和图12所示，PCB板定位顶升机构8包括PCB板定位针85、挡板气缸86、托板垫块87、定位针升降驱动装置81、定位针升降架82、定位针多孔板83和定位针高度微调装置84，定位针升降驱动装置81装设在机架1的工作台12底部，定位针升降驱动装置81与定位针升降架82传动连接并带动其上下移动，定位针多孔板83位于定位针升降架82的顶板821上方，定位针高度微调装置84连接在定位针多孔板83与定位针升降架82的顶板821之间，PCB板定位针85、挡板气缸86和托板垫块87分别安装在定位针多孔板83上。

其中，定位针升降架82包括顶板821、底板822和连接在顶板821与底板822之间的升降架立柱823，顶板821位于机架1的工作台12的上方。

定位针升降驱动装置81包括定位针升降驱动电机811、升降电机固定架812、定位针升降主动轮813、定位针升降从动轮814、定位针升降同步带815、定位针升降丝杆816和升降丝杆轴承座817，定位针升降驱动电机811通过升降电机固定架812安装在机架1的工作台12底部，定位针升降丝杆816纵向穿过升降电机固定架812，并通过升降丝杆轴承座817安装在升降电机固定架812上，定位针升降驱动电机811的输出轴与定位针升降主动轮813相连接，定位针升降从动轮814安装在定位针升降丝杆816的下端，定位针升降同步带815套装在定位针升降主动轮813和定位针升降从动轮814上，定位针升降架82的底板822与定位针升降丝杆816上的升降螺母818相连接，定位针升降架82的顶板821与底板822之间的升降架立柱823穿过机架1的工作台12，升降电机固定架812的固定架立柱穿过定位针升降架82的底板822。

定位针升降驱动电机811能够通过定位针升降主动轮813、定位针升降从动轮814和定位针升降同步带815带动定位针升降丝杆816转动，进而带动定位针升降架82上下移动。

如图11和图13所示，定位针多孔板83上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔831。

如图11和图12所示，定位针高度微调装置84包括高度微调螺杆841、螺杆座842、螺杆推板843、倾斜导轨座844、倾斜滑块座845和微调直线导轨846，螺杆座842安装在定位针升降架82的顶板821上，螺杆推板843安装在定位针多孔板83的前端，高度微调螺杆841的一端穿过螺杆座842的螺纹孔与螺杆推板843相接触，倾斜导轨座844安装在定位针升降架82的顶板821上，倾斜滑块座845安装在定位针多孔板83的底部，倾斜导轨座844和倾斜滑块座845通过微调直线导轨846滑动连接。

调整定位针的高度时，可以往内拧动高度微调螺杆841，高度微调螺杆841的一端能够推动定位针多孔板83往上倾斜抬升，便于调整定位针的高度，便于PCB板定位针85的针头***到PCB板的孔位中。

如图14所示，PCB板定位针85包括定位针头851、定位针座852和针座固定件853，定位针头851安装在定位针座852的针座安装孔中并伸出定位针座852的顶部，定位针头851的底部设有位于定位针座852的针座安装孔中的弹簧854，定位针座852纵向安装在针座固定件853上，针座固定件853上开设有放置螺钉的长条孔，针座固定件853可以通过螺钉固定在定位针多孔板83上指定的定位针安装孔831中。

其中，根据PCB板的孔位位置，PCB板定位针可通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中，安装方便，并且在拧松螺钉后，PCB板定位针可以任意转动调整位置，实现万向调节，便于PCB板定位针对准PCB板的孔位。此外，PCB板定位针具有弹性伸缩功能，避免与PCB板发生刚性碰撞而损伤PCB板。

如图11和图13所示，挡板气缸86朝上设置并靠近PCB板定位顶升机构8的顶部出料侧。挡板气缸86的输出杆能够伸出或缩回，当PCB板输送过来时，挡板气缸86的输出杆伸出，阻挡PCB板移动，以便于PCB板定位针***到PCB板的相应孔位中。在本实施例中，优选的，挡板气缸86设有两个并互相平行，这样可避免PCB板与单独一个挡板气缸的输出杆接触时发生的板体偏转移位问题，提供定位精度。

为了适应不同宽度的PCB板，如图8所示，定位针升降架82的顶板821上设有输送带调宽机构9，输送带调宽机构9包括调宽驱动电机91、调宽丝杆92、调宽丝杆轴承座93、调宽移动座94和调宽直线导轨95，调宽驱动电机91通过电机固定座安装在定位针升降架82的顶板821上，调宽丝杆92通过调宽丝杆轴承座93安装在定位针升降架82的顶板821底部，调宽驱动电机91的输出轴与调宽丝杆92一端相连接，调宽移动座94与调宽丝杆92上的调宽螺母97相连接，调宽移动座94通过调宽直线导轨95与定位针升降架82的顶板821底部滑动连接，调宽移动座94的两端与第一输送带导轨36底部的输送带支架31之间以及定位针升降架82的顶板821的前侧两端与第二输送带导轨37底部的输送带支架31之间分别通过升降直线导轨98滑动连接。

调宽时，调宽驱动电机91能够通过调宽丝杆92带动调宽移动座94移动，进而带动第一输送带导轨36移动，调节第一输送带导轨36与第二输送带导轨37的间距。

如图7和图9所示，第一输送带导轨36底部的输送带支架31的上端部位分别朝下设置且用于与调宽移动座94的两端顶部相接触的第一顶升螺杆310，第二输送带导轨37底部的输送带支架31的上端部位分别朝下设置且用于与定位针升降架82的顶板821的两端顶部相接触的第二顶升螺杆311，第一顶升螺杆310和第二顶升螺杆311的底部分别设有胶体材料制成的缓冲头312。当定位针升降驱动装置81带动定位针升降架82的顶板821和调宽移动座94向上移动时，定位针升降架82的顶板821和调宽移动座94会与第一顶升螺杆310和第二顶升螺杆311接触，继续上移，第一输送带导轨36和第二输送带导轨37也会被顶起，向上移动，从而带动输送带35上的PCB板向上移动，靠近印刷钢网进行印刷。

本实用新型的工作原理如下：

上料时，PCB板可由操作人员或者机器放入到PCB板运输机构的入料端，然后输送带驱动电机驱动输送带运转，输送带运输PCB板，运输到位后，挡板气缸的输出杆向上伸出，阻挡PCB板前进，定位针升降驱动装置带动定位针升降架以及定位针多孔板顶部的PCB板定位针和托板垫块向上移动，托板垫块托住PCB板使其水平和防止凹陷，PCB板定位针***到PCB板的孔位中，之后定位针升降驱动装置继续带动定位针升降架向上移动，此时PCB板运输机构也会随之向上移动，这样PCB板会向上靠近印刷钢网和刮刀，到位后，刮刀印刷机构的刮刀能够对PCB板进行印刷作业。

在此需要说明的是，本实施例的各个电机、气缸等用电器件均可通过电脑、控制柜、控制屏等目前市面上常见的控制装置进行控制。作为优选的，根据实际需要，在其他实施方式中，也可以在每个需要测量部件的移动位置的部位额外增设红外传感器、接近传感器等目前市面上常见的检测元件。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，采用自带导柱的升降驱动气缸与刮刀连接，传动更精确，简化了刮刀的升降驱动结构，节省成本，在印刷钢网安装托架和安装主板之间设置滑轨滑块组件，使到印刷钢网安装托架能够通过滑轨滑块组件在安装主板上导向滑行，减少了平移摩擦力，不会出现卡死的情况，以便于快速调节两根印刷钢网安装托架之间的距离，人手掰动快速夹钳，即可快速与托料座相配合将钢网的端部快速压紧定位，节省了钢网的安装时间，提高工作效率，降低了设备成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板在线印刷机，其特征在于：包括机架(1)、PCB板运输机构(3)、印刷安装支架(4)、刮刀印刷机构(5)和PCB板定位顶升机构(8)，所述印刷安装支架(4)和PCB板定位顶升机构(8)分别安装在机架(1)上，所述PCB板运输机构(3)安装在PCB板定位顶升机构(8)上并由PCB板定位顶升机构(8)带动上下移动，所述刮刀印刷机构(5)通过位于PCB板运输机构(3)后侧的印刷安装支架(4)安装在PCB板运输机构(3)的上方；

所述刮刀印刷机构(5)包括安装主板(51)、刮刀印刷头部装置(56)和刮刀横移驱动装置(52)，所述安装主板(51)装设在印刷安装支架(4)上，所述刮刀横移驱动装置(52)装设在安装主板(51)上，所述刮刀印刷头部装置(56)装设在刮刀横移驱动装置(52)上并由刮刀横移驱动装置(52)带动横移，所述刮刀印刷头部装置(56)包括头部支架(54)、自带两条导柱(21)的升降驱动气缸(2)、刮刀连接座(6)和刮刀(7)，所述升降驱动气缸(2)通过升降驱动气缸安装架(22)朝下设置在头部支架(54)上，所述刮刀(7)通过刮刀连接座(6)与升降驱动气缸(2)的输出轴和导柱(21)相连接；

所述安装主板(51)的正面两侧均设置有用于快速安装定位印刷钢网的印刷钢网安装托架(10)，所述印刷钢网安装托架(10)通过滑轨滑块组件可平移地装设在安装主板(51)上，所述滑轨滑块组件包括安装在印刷钢网安装托架(10)的端部的托架平移滑块(104)和水平安装在安装主板(51)正面的托架平移滑轨(105)，所述托架平移滑块(104)与托架平移滑轨(105)滑动配合，所述印刷钢网安装托架(10)上设置有快速夹钳(101)和与快速夹钳(101)配合使用的托料座(102)，所述快速夹钳(101)位于托料座(102)的托料部位上方，所述印刷钢网安装托架(10)的端部和安装主板(51)之间设置有能够快速锁紧印刷钢网安装托架(10)的快速上锁装置(103)。

2.根据权利要求1所述的PCB板在线印刷机，其特征在于：所述刮刀横移驱动装置(52)包括刮刀平移驱动电机(522)、刮刀平移主动轮(523)、刮刀平移从动轮(524)、刮刀平移同步带(525)和头部安装滑座(53)，所述刮刀平移驱动电机(522)安装在安装主板(51)的一端，所述刮刀平移驱动电机(522)的输出轴与刮刀平移主动轮(523)相连接，所述刮刀平移从动轮(524)安装在安装主板(51)的另一端，所述刮刀平移同步带(525)套装在刮刀平移主动轮(523)和刮刀平移从动轮(524)上，所述头部安装滑座(53)通过滑座平移直线导轨(55)和托架平移滑轨(105)滑动装设在安装主板(51)的正面，所述头部安装滑座(53)与刮刀平移同步带(525)相连接，所述头部支架(54)装设在头部安装滑座(53)上。

3.根据权利要求1所述的PCB板在线印刷机，其特征在于：所述头部支架(54)的头部端两侧设置有用于安装升降驱动气缸安装架(22)的安装孔(541)，所述升降驱动气缸安装架(22)的顶部水平设置有两根安装臂(221)，所述升降驱动气缸安装架(22)通过安装臂(221)插置在安装孔(541)中，从而安装在头部支架(54)内。

4.根据权利要求1所述的PCB板在线印刷机，其特征在于：所述快速上锁装置(103)包括滑槽座(1031)、锁紧压块(1032)和螺杆手柄(1033)，所述滑槽座(1031)装设在安装主板(51)上，所述滑槽座(1031)上设置有滑槽(1034)，所述锁紧压块(1032)可横向滑动地装设在滑槽座(1031)的滑槽(1034)中，所述螺杆手柄(1033)的螺杆部位穿过印刷钢网安装托架(10)的端板后与锁紧压块(1032)的螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的PCB板在线印刷机，其特征在于：所述PCB板运输机构(3)包括输送带支架(31)、第一输送带导轨(36)、第二输送带导轨(37)、输送带驱动电机(32)、输送带主动轮(33)、输送带从动轮(34)和输送带(35)，所述输送带支架(31)分别安装在第一输送带导轨(36)和第二输送带导轨(37)的底部，所述第一输送带导轨(36)和第二输送带导轨(37)互相平行，所述输送带驱动电机(32)分别安装在第一输送带导轨(36)和第二输送带导轨(37)的一端，所述输送带从动轮(34)分别安装在第一输送带导轨(36)和第二输送带导轨(37)的内侧，所述输送带主动轮(33)安装在每个输送带驱动电机(32)的输出轴上，所述输送带(35)套装在输送带从动轮(34)和输送带主动轮(33)上，所述输送带(35)分别位于第一输送带导轨(36)和第二输送带导轨(37)的内侧；

所述第一输送带导轨(36)和第二输送带导轨(37)的顶部分别设有压板安装槽座(38)，所述压板安装槽座(38)的槽位中设有压板块(39)，所述压板块(39)通过安装在底部的磁铁(313)吸附在压板安装槽座(38)的槽位中，所述压板块(39)上设有朝内延伸出压板安装槽座(38)的内侧面的压板头(391)。

6.根据权利要求5所述的PCB板在线印刷机，其特征在于：所述PCB板定位顶升机构(8)包括PCB板定位针(85)、挡板气缸(86)、托板垫块(87)、定位针升降驱动装置(81)、定位针升降架(82)、定位针多孔板(83)和定位针高度微调装置(84)，所述定位针升降驱动装置(81)装设在机架(1)的工作台(12)底部，所述定位针升降驱动装置(81)与定位针升降架(82)传动连接并带动其上下移动，所述定位针多孔板(83)位于定位针升降架(82)的顶板(821)上方，所述定位针高度微调装置(84)连接在定位针多孔板(83)与定位针升降架(82)的顶板(821)之间，所述定位针多孔板(83)上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔(831)，所述PCB板定位针(85)、挡板气缸(86)和托板垫块(87)分别安装在定位针多孔板(83)上，所述挡板气缸(86)朝上设置。

7.根据权利要求6所述的PCB板在线印刷机，其特征在于：所述PCB板定位针(85)包括定位针头(851)、定位针座(852)和针座固定件(853)，所述定位针头(851)安装在定位针座(852)的针座安装孔中并伸出定位针座(852)的顶部，所述定位针头(851)的底部设有位于定位针座(852)的针座安装孔中的弹簧(854)，所述定位针座(852)纵向安装在针座固定件(853)上，所述针座固定件(853)通过螺钉固定在定位针多孔板(83)上指定的定位针安装孔(831)中。

8.根据权利要求6所述的PCB板在线印刷机，其特征在于：所述定位针升降架(82)的顶板(821)上设有输送带调宽机构(9)，所述输送带调宽机构(9)包括调宽驱动电机(91)、调宽丝杆(92)、调宽丝杆轴承座(93)、调宽移动座(94)和调宽直线导轨(95)，所述调宽驱动电机(91)通过电机固定座安装在定位针升降架(82)的顶板(821)上，所述调宽丝杆(92)通过调宽丝杆轴承座(93)安装在定位针升降架(82)的顶板(821)底部，所述调宽驱动电机(91)的输出轴与调宽丝杆(92) 一端相连接，所述调宽移动座(94)与调宽丝杆(92)上的调宽螺母(97)相连接，所述调宽移动座(94)通过调宽直线导轨(95)与定位针升降架(82)的顶板(821)底部滑动连接，所述调宽移动座(94)的两端与第一输送带导轨(36)底部的输送带支架(31)之间以及定位针升降架(82)的顶板(821)的前侧两端与第二输送带导轨(37)底部的输送带支架(31)之间分别通过升降直线导轨(98)滑动连接；

所述第一输送带导轨(36)底部的输送带支架(31)的上端部位分别朝下设置且用于与调宽移动座(94)的两端顶部相接触的第一顶升螺杆(310)，所述第二输送带导轨(37)底部的输送带支架(31)的上端部位分别朝下设置且用于与定位针升降架(82)的顶板(821)的两端顶部相接触的第二顶升螺杆(311)，所述第一顶升螺杆(310)和第二顶升螺杆(311)的底部分别设有缓冲头(312)。

9.根据权利要求6所述的PCB板在线印刷机，其特征在于：所述定位针升降驱动装置(81)包括定位针升降驱动电机(811)、升降电机固定架(812)、定位针升降主动轮(813)、定位针升降从动轮(814)、定位针升降同步带(815)、定位针升降丝杆(816)和升降丝杆轴承座(817)，所述定位针升降驱动电机(811)通过升降电机固定架(812)安装在机架(1)的工作台(12)底部，所述定位针升降丝杆(816)纵向穿过升降电机固定架(812)，并通过升降丝杆轴承座(817)安装在升降电机固定架(812)上，所述定位针升降驱动电机(811)的输出轴与定位针升降主动轮(813)相连接，所述定位针升降从动轮(814)安装在定位针升降丝杆(816)的下端，所述定位针升降同步带(815)套装在定位针升降主动轮(813)和定位针升降从动轮(814)上，所述定位针升降架(82)的底板(822)与定位针升降丝杆(816)上的升降螺母(818)相连接，所述定位针升降架(82)的顶板(821)与底板(822)之间的升降架立柱(823)穿过机架(1)的工作台(12)，所述升降电机固定架(812)的固定架立柱穿过定位针升降架(82)的底板(822)。

10.根据权利要求6所述的PCB板在线印刷机，其特征在于：所述定位针高度微调装置(84)包括高度微调螺杆(841)、螺杆座(842)、螺杆推板(843)、倾斜导轨座(844)、倾斜滑块座(845)和微调直线导轨(846)，所述螺杆座(842)安装在定位针升降架(82)的顶板(821)上，所述螺杆推板(843)安装在定位针多孔板(83)的前端，所述高度微调螺杆(841)的一端穿过螺杆座(842)的螺纹孔与螺杆推板(843)相接触，所述倾斜导轨座(844)安装在定位针升降架(82)的顶板(821)上，所述倾斜滑块座(845)安装在定位针多孔板(83)的底部，所述倾斜导轨座(844)和倾斜滑块座(845)通过微调直线导轨(846)滑动连接。

Images