CN117340486B - 一种用于压力传感器的自动焊接*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及压力传感器装配装置技术领域，具体是一种用于压力传感器的自动焊接***，包括沿等分转台机构的***设置有上料区域、焊接区域、ID获取区域和下料区域；焊接区域设置有焊接机构和旋转驱动机构，旋转驱动机构位于转台的下方；ID获取区域设置有ID获取机构，ID获取机构用于对行进至该区域的已完成焊接的压力传感器进行ID获取；下料区域设置有下料机构，下料机构用于对行进至该区域的已完成焊接的压力传感器进行分料收集；支架上还设置有焊接型号识别机构，焊接型号识别机构用于对进入上料区域的压力传感器进行焊接型号的识别。本***不仅结构简单，占地面积小，可适应不同规格的传感器的焊接需求，可有效节省厂商焊接成本。
Description
技术领域
本发明涉及装配装置技术领域，尤其涉及一种用于压力传感器的自动焊接***。
背景技术
压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成，是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用电信号输出的的器件或装置，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。
为了确保投射到市场上的压力传感器都是合格的产品，在出厂前，厂家都需要对压力传感器进行壳体与底座之间的焊接，焊接的质量对后期传感器的使用寿命有极大的影响，尤其是面对碰撞等恶劣条件时传感器的抗冲击性。
而传统的焊接多采用人工焊接的方式，不仅效率低，而且受操作人员技术经验的影响，焊接的质量也无法得到保障。
一些具有条件的厂商会为了提高传感器的焊接效率而定制焊接***，并配合人工进行焊接。由于传感器成圆柱形，其焊缝也成圆环形，其规格也因功能的不同而多样化（主要体现在圆周焊缝的直径大小不一，以及传感器的长短不一）。因此，每个型号都定制一套焊接设备无形中增加了厂商的生产成本，而且市面上这种设备不仅体积大，占地多，而且操作复杂。
因此，急需一种新的技术方案来解决上述存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种用于压力传感器的自动焊接***，用于解决传统中传感器的壳体与底座装配时人工依赖大，而现有焊接装置，功能单一，不能适应不同规格传感器的焊接的技术问题。
上述目的是通过以下技术方案来实现：
一种用于压力传感器的自动焊接***，包括工作台，所述工作台上设置有等分转台机构、焊接机构、旋转驱动机构、ID获取机构、下料机构；
所述等分转台机构包括圆环形的转台、以及设置于所述转台的轴心位置的支撑台；所述转台上设置有若干供压力传感器***的旋转支座，各所述旋转支座的邻近位置分别设置有旋转支座锁定机构；所述支撑台上设置有支架，所述支架上设置有压紧机构和锁定驱动机构，所述压紧机构可对所述旋转支座上的所述压力传感器进行向下压紧；所述锁定驱动机构可作用于所述旋转支座锁定机构，驱动所述旋转支座锁定机构对所述旋转支座进行限位锁定；
沿所述等分转台机构的***所对应的所述工作台上设置有上料区域、焊接区域、ID获取区域和下料区域；
所述焊接区域设置有所述焊接机构和所述旋转驱动机构，所述旋转驱动机构位于所述转台的下方，可对位于其正上方的所述旋转支座进行旋转驱动；
所述ID获取区域设置有所述ID获取机构，所述ID获取机构用于对行进至该区域的已完成焊接的所述压力传感器进行ID获取；
所述下料区域设置有所述下料机构，所述下料机构用于对行进至该区域的已完成焊接的所述压力传感器进行分料收集；
所述支架上还设置有焊接型号识别机构，所述焊接型号识别机构用于对进入所述上料区域的所述压力传感器进行焊接型号的识别，以确认所述压力传感器是否适用于该焊接模式。
进一步地，所述旋转支座有4个，等间距设置于所述转台上；对应的，所述上料区域、所述焊接区域、所述ID获取区域和所述下料区域等间距设置于所述工作台上。
进一步地，在所述转台上开设有可供所述旋转支座嵌设的支座通孔；所述旋转支座包括贯穿所述支座通孔的支座转轴，所述支座转轴通过支座滚珠轴承与所述支座通孔连接，所述支座转轴的下端连接有第一联轴器，所述支座转轴的顶部设置有带有锁槽的锁盘，所述锁盘的顶部设置有供所述压力传感器***的传感器插座；
所述旋转支座锁定机构包括垂直设置于所述转台的一对相互对称的锁定导杆，在所述转台上开设有供所述锁定导杆贯穿的锁定导杆通孔，所述锁定导杆的底端贯穿所述锁定导杆通孔后与限位垫片连接；
2个所述锁定导杆的顶部连接有锁定块，所述锁定块上设置有可作用于所述锁槽的锁舌；所述锁定块与所述转台上方所对应的所述锁定导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧驱动所述锁定块带动所述锁舌对所述锁槽进行锁定。
进一步地，所述压紧机构包括竖直向设置于所述支架上的压紧气缸，所述压紧气缸的活塞端连接有压紧支撑板，所述压紧支撑板上开设有可供压紧旋转轴贯穿的压紧通孔，所述压紧旋转轴通过压紧轴承座与所述压紧通孔垂直连接；
所述压紧旋转轴的底端连接有开口朝下的压套，所述压套中设置有旋转压头，所述旋转压头通过压头滚珠轴承与所述压套的内腔固定。
进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转马达，所述旋转马达的转轴端可贯穿开设于所述工作台上的旋转通槽，并连接有可与所述第一联轴器形成连接的第二联轴器；所述旋转通槽处设置有旋转升降支架，所述旋转马达通过马达连接座与所述旋转升降支架固定。
进一步地，所述焊接机构包括设置于所述工作台的表面的第一电动直线滑台，所述第一电动直线滑台的滑块上垂直连接有焊接支架，所述焊接支架上设置有与所述第一电动直线滑台相垂直的第二电动直线滑台，所述第二电动直线滑台的滑块上连接有焊***撑板，所述焊***撑板上设置有焊枪；所述焊枪与外部焊枪控制柜连接。
进一步地，在所述焊***撑板的侧边还设置有风冷支撑板，所述风冷支撑板上连接有风冷管道，所述风冷管道的出风口与所述焊枪的枪口形成夹角。
进一步地，所述ID获取机构包括垂直于所述工作台的表面的三角支架，所述三角支架上连接有竖直向的ID气缸，所述ID气缸的活塞端连接有数据采集探针模块，所述数据采集探针模块与外部中控***通信。
进一步地，所述焊接型号识别机构包括安装于所述支架上的光电开关、扫码枪和信号灯；
所述光电开关用于检测所述上料区域所对应的所述旋转支座上是否上料完成；
所述扫码枪用于对上料的所述压力传感器的型号进行识别；
所述信号灯用于对扫码状态进行灯光显示。
进一步地，所述下料机构包括垂直设置于所述工作台的表面的下料支架、皮带式输送机构和集料盒，所述下料支架上设置有下料夹爪装置；
所述下料夹爪装置包括设置于所述下料支架的顶部的下料支板，所述下料支板上设置有相互平行的电动推杆和下料滑轨，所述下料滑轨上设置有与之匹配的下料滑块，所述下料滑块与所述电动推杆的滑块分别与滑块连接板连接，所述滑块连接板上固定有第一下料气缸，所述下料第一气缸的活塞端连接有与之垂直的第二下料气缸，所述第二下料气缸的活塞端连接有与之垂直的气缸夹爪；
所述气缸夹爪用于将所述压力传感器夹取并移位至所述皮带式输送机构或所述集料盒中。
有益效果
本发明所提供的一种用于压力传感器的自动焊接***，通过转台的旋转实现驱动各旋转支座循环进入对应工位进行加工或处理，达到对压力传感器的不间断装配焊接；本***不仅结构简单，占地面积小，通过各工装的位置调节可适应不同规格的传感器的焊接需求，可有效节省厂商焊接成本。本***可通过更改程序设置适应不同规格传感器的不同的加工工序，并可对不属于同类传感器进行预先剔除，保证了传感器的规格统一；通过设置ID获取机构，在校验焊接完的压力传感器的合格状态的同时，还可对合格或不合格的传感器通过下料机构进行分类收集。
附图说明
图1为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的带柜体与护罩结构示意图；
图2为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的去护罩后俯视图；
图3为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的等分转台机构结构示意图；
图4为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的焊接型号识别机构示意图；
图5为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的工作台角度仰视结构示意图；
图6为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的焊接机构作用于旋转支座的结构示意图；
图7为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的旋转驱动机构与旋转支座、压紧机构作用示意图；
图8为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的旋转驱动机构与旋转支座、压紧机构作用剖视图；
图9为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的焊接机构第一视角结构示意图；
图10为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的焊接机构第二视角结构示意图；
图11为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的下料机构结构示意图；
图12为本发明所述一种用于压力传感器的自动焊接***的ID获取机构结构示意图。
图示标记：
工作台、101-上料区域、102-焊接区域、103-ID获取区域、104-下料区域、105-支座通孔、106-锁定导杆通孔、107-旋转通槽；
等分转台机构、201-转台、202-支撑台、203-驱动马达、204-旋转支座、205-支架、206-支座转轴、207-支座滚珠轴承、208-第一联轴器、209-锁盘、210-锁槽、211-传感器插座；
旋转驱动机构、301-旋转马达、302-第二联轴器、303-旋转升降支架、304-旋转马达连接座、305-调节螺母；
焊接机构、401-第一电动直线滑台、402-焊接支架、403-第二电动直线滑台、404-焊***撑板、405-焊枪、406-焊枪控制柜、407-C形调节座、408-焊枪调节螺杆、409-焊***座、410-风冷支撑板、411-风冷管道、412-风冷调节螺杆；
ID获取机构、501-三角支架、502-ID气缸、503-数据采集探针模块、504-L形滑块、505-探针支座、506-滑轨；
下料机构、601-下料支架、602-皮带式输送机构、603-集料盒、604-下料支架、605-下料支板、606-电动推杆、607-下料滑轨、608-下料滑块、609-滑块连接板、610-第一下料气缸、611-第二下料气缸、612-气缸夹爪；
压紧机构、701-压头滚珠轴承、702-旋转压头、703-压套、704-压紧气缸、705-压紧支撑板、706-压紧旋转轴、707-压紧通孔、708-压紧轴承座；
锁定驱动机构、801-锁定支撑板、802-锁定压柱；
旋转支座锁定机构、901-锁定导杆、902-限位垫片、903-锁定块、904-锁舌、905-复位弹簧；
焊接型号识别机构、1001-光电开关、1002-扫码枪、1003-信号灯；
压力传感器、1101-壳体、1102-底座；
柜体；
护罩。
实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，一种用于压力传感器的自动焊接***，包括工作台1，所述工作台1上设置有等分转台机构2、焊接机构4、旋转驱动机构3、ID获取机构5和下料机构6；
其中所述工作台1的下方设置有柜体12，柜体12的上方设置有可对上述各机构进行防护的护罩13，所述护罩13上开设有操作窗口。
如图3所示，本实施例中所述等分转台机构2包括圆环形的转台201、以及设置于所述转台201的轴心位置的支撑台202，所述转台201在驱动马达203的作用下可相对所述支撑台202做旋转运动；所述转台201上设置有若干供压力传感器11***的旋转支座204，各所述旋转支座204的邻近位置分别设置有旋转支座锁定机构9；所述支撑台202上设置有支架205，所述支架205上设置有压紧机构7和锁定驱动机构8，所述压紧机构7可对所述旋转支座204上的所述压力传感器11进行向下压紧；所述锁定驱动机构8可作用于所述旋转支座锁定机构9，驱动所述旋转支座锁定机构9对所述旋转支座204进行限位锁定；
如图2所示沿所述等分转台机构2的***所对应的所述工作台1上设置有上料区域101、焊接区域102、ID获取区域103和下料区域104；
所述上料区域101用于已装配的所述压力传感器11的上料；
所述焊接区域102设置有所述焊接机构4和所述旋转驱动机构3，所述旋转驱动机构3位于所述转台1的下方，可对位于其正上方的所述旋转支座204进行旋转驱动，以便所述焊接机构4对位于所述旋转支座204上的所述压力传感器11进行焊接；
所述ID获取区域103设置有所述ID获取机构5，所述ID获取机构5用于对行进至该区域的已完成焊接的所述压力传感器11进行ID获取；
所述下料区域104设置有所述下料机构6，所述下料机构6用于对行进至该区域的已完成焊接的所述压力传感器11进行分料收集；
所述支架205上还设置有焊接型号识别机构10，所述焊接型号识别机构10用于对进入所述上料区域的所述压力传感器11进行焊接型号的识别，以确认所述压力传感器11是否适用于该焊接模式；
工作原理：
所述等分转台机构2可驱动所述转台201做旋转，以便驱动位于所述支撑台202上的各所述旋转支座204以做圆周运动，循环进入所述上料区域101、所述焊接区域102、所述ID获取区域103和所述下料区域104，实现对各所述旋转支座204上的所述压力传感器11的循环操作，步骤包括：
步骤（1）壳体1101与底座1102已装配，但未焊接的压力传感器11焊接型号识别与上料；
步骤（2）壳体1101与压力传感器11的底座1102之间的焊接；
步骤（3）对焊接完成的压力传感器11的合格状态及ID获取；
步骤（4）对步骤3中ID获取完成的压力传感器11进行分料及下料，主要将合格与不合格的压力传感器11进行分类收集。
作为本方案的一个实施例，如图2和3所示，所述旋转支座204有4个，等间距设置于所述转台201上，以所述支撑台202为圆心相邻所述旋转支座204之间的夹角为90°；对应的，所述上料区域101、所述焊接区域102、所述ID获取区域103和所述下料区域104等间距设置于所述工作台1上，以所述支撑台202为圆心，相邻所述上料区域101、所述焊接区域102、所述ID获取区域103和所述下料区域104之间的夹角为90°。
作为本***对压力传感器11的一种焊接方式，采用先点焊，然后满焊的方式。
具体为，首先通过旋转驱动机构与压紧机构的配合，控制旋转支座带动压力传感器先旋转120°并暂停，焊接机构4进行第1次点焊；然后再控制旋转支座带动压力传感器先旋转120°并暂停（此时已旋转240°），焊接机构4进行第2次点焊；最后再控制旋转支座带动压力传感器先旋转120°并暂停（此时已旋转360°），焊接机构4进行第3次点焊。此时点焊完成，再控制旋转支座带动压力传感器做360°旋转并暂停（此时已旋转360°），焊接机构4同步进行满焊。
如图3和8所示，作为本实施例中所述旋转支座204的优化，在所述转台201上开设有可供所述旋转支座204嵌设的支座通孔105；
其中，所述旋转支座204包括贯穿所述支座通孔105的支座转轴206，所述支座转轴206通过支座滚珠轴承207与所述支座通孔105连接，所述支座转轴206可相对于所述支座通孔105做旋转运动，所述支座转轴206的下端连接有第一联轴器208，所述支座转轴206的顶部设置有带有锁槽210的锁盘209，所述锁盘209的顶部设置有供所述压力传感器11***的传感器插座211；
如图6～8所示，所述旋转支座锁定机构9包括垂直设置于所述转台201的一对相互对称的锁定导杆901，在所述转台201上开设有供所述锁定导杆901贯穿的锁定导杆通孔106，所述锁定导杆901的底端贯穿所述锁定导杆通孔106后与限位垫片902连接；
2个所述锁定导杆901的顶部连接有锁定块903，所述锁定块903上设置有可作用于所述锁槽210的锁舌904；所述锁定块903与所述转台201上方所对应的所述锁定导杆901上套设有复位弹簧905，所述复位弹簧905驱动所述锁定块903带动所述锁舌904对所述锁槽210进行锁定。
需要说明的是，常态下，所述旋转支座204处于被所述旋转支座锁定机构9锁定，即锁舌904与锁槽210是锁定状态，锁定状态是通过复位弹簧905的伸力作用的；
而在焊接时，由于压力传感器11成圆柱形，焊接需要沿压力传感器11的外侧焊接，所述锁定驱动机构8可作用于所述锁定块903的顶部，驱动其带动2个所述锁定导杆901做竖直向下压紧所述复位弹簧905的下降运动，至所述锁舌904脱离所述锁槽210，完成对锁盘209水平旋转的解锁，以便所述焊接机构4对所述壳体1101与所述压力传感器11的底座1102之间完成旋转焊接。
如图6和7所示，本实施例中所述压紧机构7包括竖直向设置于所述支架205上的压紧气缸704，所述压紧气缸704的活塞端连接有压紧支撑板705，所述压紧支撑板705上开设有可供压紧旋转轴706贯穿的压紧通孔707，所述压紧旋转轴706通过压紧轴承座708与所述压紧通孔707垂直连接；
所述压紧旋转轴706的底端连接有开口朝下的压套703，所述压套703中设置有旋转压头702，所述旋转压头702通过压头滚珠轴承701与所述压套703的内腔固定；
在所述压紧气缸704的驱动下，所述压紧支撑板705带动所述压紧旋转轴706做竖直向升降运动，间接带动所述旋转压头702压向位于所述旋转支座204中的所述压力传感器11的顶部；
当所述旋转驱动机构3驱动所述旋转支座204做旋转运动时，由于***所述旋转支座204中的所述压力传感器11是被限位的，故其做从动旋转，并带动与其顶部压紧的所述旋转压头702相对于所述压套703做从动旋转；
另一方面，当所述旋转压头702与所述压套703之间被卡死时，所述旋转压头702依旧可以带动所述压紧旋转轴706相对于所述压紧轴承座708做旋转，实现二次保险的同时，进一步降低了对设备的损害；
本实施例中用于作用于所述旋转支座锁定机构9的所述锁定驱动机构8为与所述压紧支撑板705垂直连接的锁定支撑板801，所述锁定支撑板801的底端垂直连接有锁定压柱802；
具体的，在所述压紧气缸704的驱动下，所述锁定压柱802可直接作用于位于其正下方的所述旋转支座锁定机构9，通过给所述锁定块903的顶部施加压力，驱动其带动2个所述锁定导杆901做竖直向下压紧所述复位弹簧905的下降运动，至所述锁舌904脱离所述锁槽210，完成对锁盘209水平旋转的解锁，以便所述焊接机构4对所述壳体1101与所述压力传感器11的底座1102之间完成旋转焊接。
如图5～8所示，本实施例中所述旋转驱动机构3包括旋转马达301，所述旋转马达301的转轴端可贯穿开设于所述工作台1上的旋转通槽107，并连接有可与所述第一联轴器208形成连接的第二联轴器302；所述旋转通槽107处设置有旋转升降支架303，所述旋转马达301通过马达连接座304与所述旋转升降支架303固定。
具体的，所述旋转马达连接座304在所述旋转升降支架303上的位置可通过调节螺母305进行高低调节；
当所述第一联轴器208移位至所述第二联轴器302的位置时，所述第一联轴器208所对应的所述支座转轴206由于受所述压紧机构7施加的向下的压力，会发生微小的升降位移，实现将所述第一联轴器208与所述第二联轴器302贴合连接，在所述旋转马达301的驱动下，所述第二联轴器302可带动所述第一联轴器208间接带动所述旋转支座204做旋转运动，实现驱动所述压力传感器11的旋转，以便所述焊接机构4旋转焊接；
或者，作为所述第一联轴器208与所述第二联轴器302之间的第二种连接形式，在所述第一联轴器208和所述第二联轴器302上分别开设有可相互卡扣的卡扣与卡槽结构，实现自动卡扣与解扣；
或者，作为所述第一联轴器208与所述第二联轴器302之间的第三种连接形式，在所述第一联轴器208和所述第二联轴器302的端部分别设置有可相互磁吸的正负磁铁，当所述第一联轴器208与所述第二联轴器302位于同一中轴线线，发生磁吸连接；当所述支撑台202驱动所述旋转支座204带动所述第一联轴器208移位时，2者也可以轻松分离；
或者，作为所述第一联轴器208与所述第二联轴器302之间的第四种连接形式，在所述马达连接座304上安装有马达气缸，所述马达气缸的活塞端与所述旋转马达301连接，所述马达气缸可驱动所述旋转马达301做竖直向升降，间接实现将所述第二联轴器302上升与所述第一联轴器208连接，或将所述第二联轴器302下降与所述第一联轴器208分离。
如图9和10所示，本实施例中所述焊接机构4包括设置于所述工作台1的表面的第一电动直线滑台401，所述第一电动直线滑台401的滑块上垂直连接有焊接支架402，所述焊接支架402上设置有与所述第一电动直线滑台401相垂直的第二电动直线滑台403，所述第二电动直线滑台403的滑块上连接有焊***撑板404，所述焊***撑板404上设置有焊枪405；所述焊枪405与外部焊枪控制柜406连接；
本实施例中所述焊枪优选激光打点焊接机。
具体的，上述所述第一电动直线滑台401可实现对焊枪405的水平移动调节，上述第二电动直线滑台403可实现对焊枪405的纵向升降调节。
而对于焊枪405的微调，本实施例做如下优化：
在所述焊***撑板404上还设置有C形调节座407，所述C形调节座407上设置有焊枪调节螺杆408，所述焊枪调节螺杆408上套接有焊***座409，所述焊枪405与所述焊***座409固定；
具体的，通过调节所述焊枪调节螺杆408，可调节所述焊***座409的水平移动，间接实现对焊枪405的水平位移的调节，以便于针对不同尺寸的压力传感器11，通过手动调节焊枪调节螺杆408来调节焊枪405相对于所述压力传感器11的位置。
另一方面，在所述焊***撑板404的侧边还设置有风冷支撑板410，所述风冷支撑板410上连接有风冷管道411，所述风冷管道411的出风口与所述焊枪405的枪口形成夹角；所述风冷支撑板410通过风冷调节螺杆412与所述焊***撑板404连接，可实现对所述风冷支撑板410竖直向升降调节，间接实现对风冷管道411的升降调节。
如图4所示，本实施例中所述ID获取机构5包括垂直于所述工作台1的表面的三角支架501，所述三角支架501上连接有竖直向的ID气缸502，所述ID气缸502的活塞端连接有数据采集探针模块503，所述数据采集探针模块503与外部中控***通信；
所述ID气缸502的活塞端连接有L形滑块504，对应的，在所述ID气缸502的侧壁设置有可与所述L形滑块504匹配的滑轨506，在所述ID气缸502的驱动下，所述L形滑块504可相对所述ID气缸502做稳定滑移；所述L形滑块504上连接有探针支座505，所述数据采集探针模块503安装于所述探针支座505；
所述采集探针模块503通过所述ID气缸502控制做竖直向移动，实现与位于下方所述压力传感器11的接触，便于信息数据的采集与传输。
如图12所示，本实施例中所述焊接型号识别机构10包括安装于所述支架205上的光电开关1001、扫码枪1002和信号灯1003；
所述光电开关1001用于检测所述上料区域101所对应的所述旋转支座204上是否上料完成，以便给中控***发送状态指令；
所述扫码枪1002用于对上料的所述压力传感器11的型号进行识别，并将数据传输给中控***，以确认是否适应该焊接模式；
所述信号灯1003用于对扫码状态进行灯光显示，若扫码成功，则灯亮一次。
如图11所示，本实施例中所述下料机构6包括垂直设置于所述工作台1的表面的下料支架601、皮带式输送机构602和集料盒603，所述下料支架601上设置有下料夹爪装置604；
所述下料夹爪装置604包括设置于所述下料支架601的顶部的下料支板605，所述下料支板605上设置有相互平行的电动推杆606和下料滑轨607，所述下料滑轨607上设置有与之匹配的下料滑块608，所述下料滑块608与所述电动推杆606的滑块分别与滑块连接板609连接，所述滑块连接板609上固定有第一下料气缸610，所述下料第一气缸610的活塞端连接有与之垂直的第二下料气缸611，所述第二下料气缸611的活塞端连接有与之垂直的气缸夹爪612；
所述气缸夹爪612用于将所述压力传感器11夹取并移位至所述皮带式输送机构602或所述集料盒603中；
本实施例中所述皮带式输送机构602选用常规的皮带式输送带，用于对焊接合格的压力传感器11进行传送，可在所述皮带式输送机构602的出料端设置收料盘等容器，用于将排出的合格料进行回收；
本实施例中所述集料盒603用于对焊接不合格的压力传感器11的收集，以便于后续处理。
以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于压力传感器的自动焊接***，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有等分转台机构(2)、焊接机构(4)、旋转驱动机构(3)、ID获取机构(5)和下料机构(6)；
所述等分转台机构(2)包括圆环形的转台(201)、以及设置于所述转台(201)的轴心位置的支撑台(202)；所述转台(201)上设置有若干供压力传感器(11)***的旋转支座(204)，各所述旋转支座(204)的邻近位置分别设置有旋转支座锁定机构(9)；所述支撑台(202)上设置有支架(205)，所述支架(205)上设置有压紧机构(7)和锁定驱动机构(8)，所述压紧机构(7)可对所述旋转支座(204)上的所述压力传感器(11)进行向下压紧；所述锁定驱动机构(8)可作用于所述旋转支座锁定机构(9)，驱动所述旋转支座锁定机构(9)对所述旋转支座(204)进行限位锁定；
沿所述等分转台机构(2)的***所对应的所述工作台(1)上设置有上料区域(101)、焊接区域(102)、ID获取区域(103)和下料区域(104)；
所述焊接区域(102)设置有所述焊接机构(4)和所述旋转驱动机构(3)，所述旋转驱动机构(3)位于所述转台(201)的下方，可对位于其正上方的所述旋转支座(204)进行旋转驱动；
所述ID获取区域(103)设置有所述ID获取机构(5)，所述ID获取机构(5)用于对行进至该区域的已完成焊接的所述压力传感器(11)进行ID获取；
所述下料区域(104)设置有所述下料机构(6)，所述下料机构(6)用于对行进至该区域的已完成焊接的所述压力传感器(11)进行分料收集；
所述支架(205)上还设置有焊接型号识别机构(10)，所述焊接型号识别机构(10)用于对进入所述上料区域的所述压力传感器(11)进行焊接型号的识别，以确认所述压力传感器(11)是否适用于该焊接模式；
在所述转台(201)上开设有可供所述旋转支座(204)嵌设的支座通孔(105)；所述旋转支座(204)包括贯穿所述支座通孔(105)的支座转轴(206)，所述支座转轴(206)通过支座滚珠轴承(207)与所述支座通孔(105)连接，所述支座转轴(206)的下端连接有第一联轴器(208)，所述支座转轴(206)的顶部设置有带有锁槽(210)的锁盘(209)，所述锁盘(209)的顶部设置有供所述压力传感器(11)***的传感器插座(211)；所述旋转支座锁定机构(9)包括垂直设置于所述转台(201)的一对相互对称的锁定导杆(901)，在所述转台(201)上开设有供所述锁定导杆(901)贯穿的锁定导杆通孔(106)，所述锁定导杆(901)的底端贯穿所述锁定导杆通孔(106)后与限位垫片(902)连接；2个所述锁定导杆(901)的顶部连接有锁定块(903)，所述锁定块(903)上设置有可作用于所述锁槽(210)的锁舌(904)；所述锁定块(903)与所述转台(201)上方所对应的所述锁定导杆(901)上套设有复位弹簧(905)，所述复位弹簧(905)驱动所述锁定块(903)带动所述锁舌(904)对所述锁槽(210)进行锁定。
2.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的自动焊接***，其特征在于，所述旋转支座(204)有4个，等间距设置于所述转台(201)上；对应的，所述上料区域(101)、所述焊接区域(102)、所述ID获取区域(103)和所述下料区域(104)等间距设置于所述工作台(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的自动焊接***，其特征在于，所述压紧机构(7)包括竖直向设置于所述支架(205)上的压紧气缸(704)，所述压紧气缸(704)的活塞端连接有压紧支撑板(705)，所述压紧支撑板(705)上开设有可供压紧旋转轴(706)贯穿的压紧通孔(707)，所述压紧旋转轴(706)通过压紧轴承座(708)与所述压紧通孔(707)垂直连接；
所述压紧旋转轴(706)的底端连接有开口朝下的压套(703)，所述压套(703)中设置有旋转压头(702)，所述旋转压头(702)通过压头滚珠轴承(701)与所述压套(703)的内腔固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的自动焊接***，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括旋转马达(301)，所述旋转马达(301)的转轴端可贯穿开设于所述工作台(1)上的旋转通槽(107)，并连接有可与所述第一联轴器(208)形成连接的第二联轴器(302)；所述旋转通槽(107)处设置有旋转升降支架(303)，所述旋转马达(301)通过马达连接座(304)与所述旋转升降支架(303)固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的自动焊接***，其特征在于，所述焊接机构(4)包括设置于所述工作台(1)的表面的第一电动直线滑台(401)，所述第一电动直线滑台(401)的滑块上垂直连接有焊接支架(402)，所述焊接支架(402)上设置有与所述第一电动直线滑台(401)相垂直的第二电动直线滑台(403)，所述第二电动直线滑台(403)的滑块上连接有焊***撑板(404)，所述焊***撑板(404)上设置有焊枪(405)；所述焊枪(405)与外部焊枪控制柜(406)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于压力传感器的自动焊接***，其特征在于，在所述焊***撑板(404)的侧边还设置有风冷支撑板(410)，所述风冷支撑板(410)上连接有风冷管道(411)，所述风冷管道(411)的出风口与所述焊枪(405)的枪口形成夹角。
7.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的自动焊接***，其特征在于，所述ID获取机构(5)包括垂直于所述工作台(1)的表面的三角支架(501)，所述三角支架(501)上连接有竖直向的ID气缸(502)，所述ID气缸(502)的活塞端连接有数据采集探针模块(503)，所述数据采集探针模块(503)与外部中控***通信。
8.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的自动焊接***，其特征在于，所述焊接型号识别机构(10)包括安装于所述支架(205)上的光电开关(1001)、扫码枪(1002)和信号灯(1003)；
所述光电开关(1001)用于检测所述上料区域(101)所对应的所述旋转支座(204)上是否上料完成；
所述扫码枪(1002)用于对上料的所述压力传感器(11)的型号进行识别；
所述信号灯(1003)用于对扫码状态进行灯光显示。
9.根据权利要求1所述的一种用于压力传感器的自动焊接***，其特征在于，所述下料机构(6)包括垂直设置于所述工作台(1)的表面的下料支架(601)、皮带式输送机构(602)和集料盒(603)，所述下料支架(601)上设置有下料夹爪装置(604)；
所述下料夹爪装置(604)包括设置于所述下料支架(601)的顶部的下料支板(605)，所述下料支板(605)上设置有相互平行的电动推杆(606)和下料滑轨(607)，所述下料滑轨(607)上设置有与之匹配的下料滑块(608)，所述下料滑块(608)与所述电动推杆(606)的滑块分别与滑块连接板(609)连接，所述滑块连接板(609)上固定有第一下料气缸(610)，所述第一下料气缸(610)的活塞端连接有与之垂直的第二下料气缸(611)，所述第二下料气缸(611)的活塞端连接有与之垂直的气缸夹爪(612)；
所述气缸夹爪(612)用于将所述压力传感器(11)夹取并移位至所述皮带式输送机构(602)或所述集料盒(603)中。
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