CN212143504U - 一种螺纹全检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺纹全检机，该螺纹全检机，包括机架；设于机架上的分割器组件，所述分割器组件包括圆盘；驱动圆盘间歇转动的第一驱动机构；沿圆盘周向方向设于其上的多个治具；沿圆盘周向方向依次设于机架上的上料组件、检测组件和收料组件，所述上料组件、检测组件和收料组件分别能够与圆盘上的治具配合工作，以完成工件的上料、检测和分拣；还包括与检测组件配合设置的压料组件，以能够在检测组件工作时限制治具中工件的活动距离。本申请，通过各部分结构实现了工件螺纹孔自动检测，且各部分结构设置较为紧凑，有助于提高检测效率；此外，结构紧凑使得设备占地面积较小。

Description

一种螺纹全检机

技术领域

本实用新型涉及螺纹孔检测领域，尤其涉及一种螺纹全检机。

背景技术

目前，汽车行业的轴承板或法兰板大都是用精冲机或普冲进行首道工序，后续经过一系列工序后，要对每个工件进行螺纹全检。一般是工人拿通规或电动或其他工具对每个工件的每个螺纹孔进行全检。如此检测，使得工人的劳动强度比较大，枯燥乏味，容易漏检，效率低下，人力成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种螺纹全检机，结构紧凑，检测效率高，占地面积小。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种螺纹全检机，包括机架；

设于机架上的分割器组件，所述分割器组件包括圆盘；驱动圆盘间歇转动的第一驱动机构；沿圆盘周向方向设于其上的多个治具；

沿圆盘周向方向依次设于机架上的上料组件、检测组件和收料组件，所述上料组件、检测组件和收料组件分别能够与圆盘上的治具配合工作，以完成工件的上料、检测和分拣；

还包括与检测组件配合设置的压料组件，以能够在检测组件工作时限制治具中工件的活动距离。

可选的，所述压料组件可以采用以下结构，具体的所述压料组件包括：设于机架上的第一导轨；滑动设于第一导轨上的压块，压块设置在导轨上能够保证压块移动到较为准确的位置与其下方治具配合，对应治具的压块上设有若干检测通孔，目的是为了检测时，使检测通孔对应工件的螺纹孔，以方便检测；驱动压块升降的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端通过一浮动接头与所述压块上端连接，设置浮动接头，能够保护第二驱动机构，在压料组件的检测通孔与工件螺纹孔些微错位时，避免在检测组件作用下，使第二驱动机构的输出端受到较大的偏转力。所述第二驱动机构可采用气缸、伸缩电缸等结构。上述结构中压块设置为L形，方便使用。

所述压料组件还可以采用以下结构：与压块竖直方向移动所不同的是，压块还可以在水平方向上移动。或者还可以将压块设置为非移动形式，例如，可以在检测位置对应的治具上方设置压块，压块与治具之间的距离设置为不影响治具随圆盘旋转，且工件不会从治具中脱出时较好。

可选的，所述检测组件可以采用以下结构，具体的，所述检测组件包括通规；检测杆；将检测杆和通规连接的连接件，包括与检测杆下端连接的上连接件，所述上连接件的底部设有凹槽；与通规上端连接的下连接件，所述下连接件的顶部固设有伸入至凹槽内的凸起，所述凸起通过螺栓连接于凹槽中，所述凸起与凹槽侧壁之间形成有活动缝；驱动检测杆旋转升降的第三驱动机构；设于检测杆上的第一检测件；与第一检测件配合设置的第二检测件。

连接件的设置，可以避免检测杆检测些微错位时进行调整，避免下降时力度过大，损伤通规和第三驱动机构，使其使用寿命降低。

可选的，所述第一检测件为固设于检测杆的检测环，所述第二检测件为与检测环配合设置的接近开关或接触开关等；第一检测件和第二检测件还可以采用其他结构，例如对射传感器等，只要能够保证通规完全伸入螺纹孔中时可以传递合格信号，非完全伸入时可以传递不合格信号来区分即可。

可选的，所述第三驱动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机的传动轴下部设有第一滑动部；其中驱动电机可以采用伺服电机，方便控制旋转圈数。

限位部件，所述限位部件包括壳体；转动设于壳体内的限位套，所述限位套内形成有同轴连通的第一内孔和第二内孔，所述第二内孔的直径大于所述第一内孔的直径，所述第一内孔中设有与第一滑动部滑动配合的第二滑动部，以使限位套能够随传动轴旋转，所述检测杆的上端能够贯穿第二内孔伸入至第一内孔中，所述检测杆上还设有与第二滑动部配合的第三滑动部，对应第二内孔的检测杆上设有一环形卡台；设于限位套下端的限位环，所述限位环与环形卡台之间的检测杆上套设有第一压缩弹簧，所述环形卡台与第一内孔之间的限位杆上套设有第二压缩弹簧；驱动缸，所述驱动缸驱动限位部件相对传动轴滑动升降，驱动缸可采用气缸或者电缸等能够驱动限位部件升降的结构。

其中，第一滑动部和第三滑动部可以为凹槽，第二滑动部为与凹槽配合的凸起；也可以反过来设置，在第一内孔中设置对称的凸起时，滑动时力较均匀。

工作原理：检测时，驱动缸驱动限位部件沿传动轴下滑，通规随之下降，到通规下端接触治具中的工件时，同时使得第一压缩弹簧更进一步呈压缩状态时，驱动缸停止，驱动电机开始工作，驱动电机旋转，带着限位部件内的限位套旋转，同时检测杆和通规随之旋转，在旋转过程中，通规在第一压缩弹簧给予通规的向下的压力和自身重力下，通规会与工件上的螺纹孔配合，在通规完全贯穿螺纹孔时，检测环和接近开关响应，传递工件合格信号；当通规没有贯穿螺纹孔时，检测环和接近开关无法响应，传递工件不合格信号。第二弹簧的作用一是缓冲通规上升力过猛。

可选的，所述第二弹簧的弹力大于第一弹簧的弹力，如此设置，检测效率更高。

可选的，所述收料组件包括第一抓取部；第四驱动机构，其驱动第一抓取部在水平方向上移动；第五驱动机构，其驱动第一抓取部在竖直方向上移动；第一收料通道，其设于第一抓取部在水平方向上的移动末端；滑动设置的承接板，所述承接板能够移动至第一收料通道上方以形成一第二收料通道。

所述第二收料通道的末端设有一收料盒。在检测组件检测过的工件的治具旋转至下一个工位时，收料组件工作，当接收到工件合格信号时；第二抓取部先抓取工件，之后第二抓取部移动至第一收料通道上方时释放工件；当接收到工件不合格信号时，第二抓取部先抓取工件，同时承接板滑动至第一收料通道上方，在第二抓取部滑动至第二收料通道上方时，释放工件，如此完成工件分类工作。

其中，第四驱动机构和第五驱动机构均可采用滑轨和无杆气缸组合使用，占用体积较小，但不局限于上述实现结构。第二抓取部可以采用真空吸盘结构，还可以采用吸爪结构等；第二抓取部的抓取点不只一个，因此通气管较多，为了梳理通气管，可以在第四驱动机构的顶部设置拖链结构，方便通气管随第二抓取部移动而移动。

所述上料组件包括第二抓取部；驱动第二抓取部在水平方向上移动的第六驱动机构；驱动第二抓取部在竖直方向上移动的第七驱动机构。其中，第六驱动机构和第七驱动机构也可采用滑轨和无杆气缸组合使用，占用体积较小。

所述螺纹全检机还包括一工件翻面组件，所述工件翻面组件包括设于机架上的旋转气缸；设于旋转气缸输出端的无杆气缸；设于无杆气缸输出端的第三抓取部，所述第三抓取部能够与第二抓取部配合，以输送工件。这道工序，主要是为了配合工件生产过程中的前一工序，在工件抓取位置较低时，可以设置工件翻面组件帮助抓取。

本实用新型采用上述技术方案，所具有的优点是：

1、本申请，通过各部分结构实现了工件螺纹孔自动检测，且各部分结构设置较为紧凑，有助于提高检测效率；此外，结构紧凑使得设备占地面积较小。

2、本申请，压料组件的设置形式，可以较好的保护第二驱动机构，提高其使用寿命。

3、本申请，检测组件的设置形式，可以在较小的范围内对通规和工件螺纹孔对位调整，提高检测的准确度，且能够避免通规和螺纹孔些微错位造成大力撞击的情况出现，提高检测组件各部件使用寿命。

4、本申请，收料组件的设置形式，简单方便，可以实现工件合格品和非合格品的分拣作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图2中分割器组件的结构示意图；

图4为图1中压料组件的结构示意图；

图5为图1中检测组件的结构示意图；

图6为图5中沿A-A向结构示意图；

图7为图6中A部分放大结构示意图；

图8为1中收料组件的部分结构示意图；

图9为图1加上第一收料通道后的结构示意图；

图10为图1中上料组件的结构示意图；

图11为图1中工件翻面组件的结构示意图。

图中，1、机架，2、分割器组件，3、上料组件，4、检测组件，5、收料组件，6、压料组件，7、工件翻面组件，8、工件；

21、圆盘，22、第一驱动机构，23、治具；

31、第二抓取部，32、第六驱动机构，33、第七驱动机构。

41、通规，42，检测杆，43、连接件，44、第三驱动机构，45、第一检测件，46、第二检测件；441、驱动电机，442、限位部件，443、限位环，444、驱动缸；4421、壳体，4422、限位套，4423、第一压缩弹簧，4424、第二压缩弹簧；

51、第一抓取部，52、第四驱动机构，53、第五驱动机构，54、第一收料通道，55、承接板；

61、压块，62、检测通孔，63、浮动接头；

71、旋转气缸，72、伸缩气缸，73、第一抓取部。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-3所示，本实施例中，该螺纹全检机，包括机架1；设于机架1 上的分割器组件2，所述分割器组件2包括圆盘21；驱动圆盘21间歇转动的第一驱动机构22；沿圆盘21周向方向设于其上的多个治具23；沿圆盘21周向方向依次设于机架1上的上料组件3、检测组件4和收料组件5，所述上料组件3、检测组件4和收料组件5分别能够与圆盘21上的治具23配合工作，以完成工件的上料、检测和分拣；

还包括与检测组件4配合设置的压料组件6，以能够在检测组件4工作时限制治具23中工件的活动距离。

工作原理：首先上料组件3工作将工件放入上料位置的治具23中；之后第一驱动机构22工作使得圆盘21旋转，当盛有工件的治具23移动到检测位置时，压料组件6和检测组件4工件，对治具中，工件的螺纹孔进行检测，一般通过通规检测，当通规完全伸入至螺纹孔，工件合格；未完全伸入，工件不合格；在通规退出螺纹孔中时，压料组件6可以限制工件脱出治具，实现通规顺畅退出。之后第一驱动机构22驱动圆盘21旋转，当检测后的工件移动到下一位置时，收料组件5工作，根据检测结果不同而实现工件分拣作业。其中，第一驱动机构可以采用伺服电机加同步带轮、同步带驱动结构。

其中，可以根据工件上螺纹孔的数量设置检测组件的个数，如图1所示，设置有三个检测组件。

在具体使用过程中，分割器组件2工作依一次，上料组件3、检测组件4、压料组件6和收料组件5同时工作一次。如此，效率较高，且采用圆盘结构，较为节省工件移动距离，效率也有提高。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述压料组件6可以采用以下结构，具体的所述压料组件6包括：设于机架1上的第一导轨11；滑动设于第一导轨 11上的压块61，压块61设置在第一导轨11上能够保证压块61移动到较为准确的位置与其下方治具23配合，对应治具23的压块61上设有若干检测通孔 62，目的是为了检测时，使检测通孔62对应工件的螺纹孔，以方便检测；驱动压块61升降的第二驱动机构63，所述第二驱动机构63的输出端通过一浮动接头64与所述压块61上端连接，设置浮动接头64，能够保护第二驱动机构 63，在压料组件5的检测通孔62与工件螺纹孔些微错位时，避免在检测组件4 作用下，使第二驱动机构63的输出端受到较大的偏转力。所述第二驱动机构 63可采用气缸、伸缩电缸等结构。在另外一个实施例中，所述压料组件6还可以采用以下结构：与压块61竖直方向移动所不同的是，压块61还可以在水平方向上移动。或者还可以将压块61设置为非移动形式，例如，可以在检测位置对应的治具上方设置压块61，压块61与治具23之间的距离设置为不影响治具随圆盘21旋转，且工件不会从治具23中脱出时较好。

在其中一个实施例中，如图5-6所示，所述检测组件4可以采用以下结构，具体的，所述检测组件4包括通规41；检测杆42；将检测杆42和通规41连接的连接件43，包括与检测杆42下端连接的上连接件431，所述上连接件431 的底部设有凹槽；与通规41上端连接的下连接件432，所述下连接件432的顶部固设有伸入至凹槽内的凸起，所述凸起通过螺栓连接于凹槽中，所述凸起与凹槽侧壁之间形成有活动缝；驱动检测杆42旋转升降的第三驱动机构44；设于检测杆42上的第一检测件45；与第一检测件45配合设置的第二检测件46。连接件的设置，可以避免检测杆检测些微错位时进行调整，避免下降时力度过大，损伤通规和第三驱动机构44，使其使用寿命降低。

所述第一检测件为固设于检测杆的检测环，所述第二检测件为与检测环配合设置的接近开关或接触开关等。第一检测件和第二检测件还可以采用其他结构，例如对射传感器等，只要能够保证通规完全伸入螺纹孔中时可以传递合格信号，非完全伸入时可以传递不合格信号来区分即可。

如图6-7所示，所述第三驱动机构44包括：驱动电机441，所述驱动电机 441的传动轴4411下部设有第一滑动部；其中驱动电机441可以采用伺服电机，方便控制旋转圈数。限位部件442，所述限位部件442包括壳体4421；转动设于壳体4421内的限位套4422，所述限位套4422内形成有同轴连通的第一内孔和第二内孔，所述第二内孔的直径大于所述第一内孔的直径，所述第一内孔中设有与第一滑动部滑动配合的第二滑动部，以使限位套4422能够随传动轴旋转，所述检测杆42的上端能够贯穿第二内孔伸入至第一内孔中，所述检测杆 42上还设有与第二滑动部配合的第三滑动部，对应第二内孔的检测杆42上设有一环形卡台421；设于限位套4422下端的限位环4425，所述限位环4425与环形卡台421之间的检测杆42上套设有第一压缩弹簧4423，所述环形卡台421 与第一内孔之间的检测杆42上套设有第二压缩弹簧4424；驱动缸443，所述驱动缸4425驱动限位部件442相对传动轴滑动升降，驱动缸443可采用气缸或者电缸等能够驱动限位部件442升降的结构。其中，第一滑动部和第三滑动部可以为凹槽，第二滑动部为与凹槽配合的凸起。

工作原理：检测时，驱动缸443驱动限位部件442沿传动轴下滑，通规41 随之下降，到通规41下端接触治具23中的工件时，同时使得第一压缩弹簧4423 更进一步呈压缩状态时，驱动缸443停止，驱动电机441开始工作，驱动电机 441旋转，带着限位部件442内的限位套4422旋转，同时检测杆42和通规41 随之旋转，在旋转过程中，通规41在第一压缩弹簧4423给予通规41的向下的压力和自身重力下，通规41会与工件上的螺纹孔配合，在通规41完全贯穿螺纹孔时，检测环和接近开关响应，传递工件合格信号；当通规41没有贯穿螺纹孔时，检测环和接近开关无法响应，传递工件不合格信号。

所述第二压缩弹簧4424的弹力大于第一压缩弹簧4423的弹力，如此设置，检测效率更高。

在其中一个实施例中，如图8-9所示，所述收料组件5包括设于机架1上的第二导轨51，所述第二导轨51上滑动设有第二抓取部52；设于第一导轨51 末端的第一收料通道53；设于机架1上的第三导轨54，所述第三导轨54上滑动设有承接板55，所述承接板55能够滑动至第一收料通道53上方以形成一第二收料通道。

可选的，所述收料组件5包括第一抓取部51；第四驱动机构52，其驱动第一抓取部51在水平方向上移动；第五驱动机构53，其驱动第一抓取部51 在竖直方向上移动；第一收料通道54，其设于第一抓取部51在水平方向上的移动末端；滑动设置的承接板55，所述承接板55能够移动至第一收料通道上方以形成一第二收料通道。

在检测组件4检测过的工件的治具23旋转至下一个工位时，收料组件5 工作，当接收到工件合格信号时；第一抓取部51先抓取工件8，之后第一抓取部51在第四驱动机构52作用下移动至第一收料通道54上方时释放工件；当接收到工件不合格信号时，第一抓取部51先抓取工件，同时承接板55移动至第一收料通道54上方，在第一抓取部51滑动至第二收料通道上方时，释放工件，如此完成工件分类工作，其中驱动承接板移动的结构与第四驱动结构相同。

其中，其中，第四驱动机构52和第五驱动机构53均可采用滑轨和无杆气缸组合使用结构，占用体积较小，但不局限于上述实现结构，例如还可以采用丝杠结构，该结构效率不如上述结构。第二抓取部可以采用真空吸盘结构，还可以采用吸爪结构等；第二抓取部的抓取点不只一个，因此通气管较多，为了梳理通气管，可以在第四驱动机构的顶部设置拖链结构，方便通气管随第二抓取部移动而移动。所述第二收料通道的末端还可以设有一收料盒。

在其中一个实施例中，如图10所示，所述上料组件3包括第二抓取部31；驱动第二抓取部31在水平方向上移动的第六驱动机构32；驱动第二抓取部31 在竖直方向上移动的第七驱动机构33。其中，第六驱动机构32和第七驱动机构33也可采用滑轨和无杆气缸组合使用，占用体积较小。

第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构的具体结构为：分别包括一水平导轨，在水平导轨上滑动设有无杆气缸a，在无杆气缸a 缸体上固设有竖直导轨，在竖直导轨上滑动设有无杆气缸b，在该无杆气缸b 的输出端固接有第一抓取部或第二抓取部。依次实现其在两个方向上的移动。

在其中一个实施例中，如图11所示，所述螺纹全检机还包括一工件翻面组件7，所述工件翻面组件7包括设于机架1上的旋转气缸71；设于旋转气缸 71输出端的伸缩气缸72；设于伸缩气缸72输出端的第三抓取部73，所述第三抓取部73能够与第二抓取部配合，以输送工件。这道工序，主要是为了配合工件生产过程中的前一工序，在工件抓取位置较低时，可以设置工件翻面组件帮助抓取。

需要说明的是，本申请的治具可以根据检测工件需要更换，以形配放置工件。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种螺纹全检机，其特征在于，

包括机架；

设于机架上的分割器组件，所述分割器组件包括圆盘；驱动圆盘间歇转动的第一驱动机构；沿圆盘周向方向设于其上的多个治具；

沿圆盘周向方向依次设于机架上的上料组件、检测组件和收料组件，所述上料组件、检测组件和收料组件分别能够与圆盘上的治具配合工作，以完成工件的上料、检测和分拣；

还包括与检测组件配合设置的压料组件，以能够在检测组件工作时限制治具中工件的活动距离。

2.根据权利要求1所述的螺纹全检机，其特征在于，所述压料组件包括：

设于机架上的第一导轨；

滑动设于第一导轨上的压块，对应治具的压块上设有若干检测通孔；

驱动压块升降的第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端通过一浮动接头与所述压块上端连接。

3.根据权利要求1所述的螺纹全检机，其特征在于，所述检测组件包括：

通规；

检测杆；

将检测杆和通规连接的连接件，包括与检测杆下端连接的上连接件，所述上连接件的底部设有凹槽；与通规上端连接的下连接件，所述下连接件的顶部固设有伸入至凹槽内的凸起，所述凸起通过螺栓连接于凹槽中，所述凸起与凹槽侧壁之间形成有活动缝；

驱动检测杆旋转升降的第三驱动机构；

设于检测杆上的第一检测件；

与第一检测件配合设置的第二检测件。

4.根据权利要求3所述的螺纹全检机，其特征在于，所述第一检测件为固设于检测杆的检测环，所述第二检测件为与检测环配合设置的接近开关。

5.根据权利要求3所述的螺纹全检机，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

驱动电机，所述驱动电机的传动轴下部设有第一滑动部；

限位部件，所述限位部件包括壳体；转动设于壳体内的限位套，所述限位套内形成有同轴连通的第一内孔和第二内孔，所述第二内孔的直径大于所述第一内孔的直径，所述第一内孔中设有与第一滑动部滑动配合的第二滑动部，以使限位套能够随传动轴旋转，所述检测杆的上端能够贯穿第二内孔伸入至第一内孔中，所述检测杆上还设有与第二滑动部配合的第三滑动部，对应第二内孔的检测杆上设有一环形卡台；设于限位套下端的限位环，所述限位环与环形卡台之间的检测杆上套设有第一压缩弹簧，所述环形卡台与第一内孔之间的限位杆上套设有第二压缩弹簧；

驱动缸，所述驱动缸驱动限位部件相对传动轴滑动升降。

6.根据权利要求5所述的螺纹全检机，其特征在于，所述第二压缩弹簧的弹力大于第一压缩弹簧的弹力。

7.根据权利要求1所述的螺纹全检机，其特征在于，所述收料组件包括：

第一抓取部；

第四驱动机构，其驱动第一抓取部在水平方向上移动；

第五驱动机构，其驱动第一抓取部在竖直方向上移动；

第一收料通道，其设于第一抓取部在水平方向上的移动末端；

滑动设置的承接板，所述承接板能够移动至第一收料通道上方以形成一第二收料通道。

8.根据权利要求7所述的螺纹全检机，其特征在于，所述第二收料通道的末端设有一收料盒。

9.根据权利要求1所述的螺纹全检机，其特征在于，所述上料组件包括第二抓取部；驱动第二抓取部在水平方向上移动的第六驱动机构；驱动第二抓取部在竖直方向上移动的第七驱动机构。

10.根据权利要求9所述的螺纹全检机，其特征在于，所述螺纹全检机还包括一工件翻面组件，所述工件翻面组件包括设于机架上的旋转气缸；设于旋转气缸输出端的无杆气缸；设于无杆气缸输出端的第三抓取部，所述第三抓取部能够与第二抓取部配合，以输送工件。

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