CN114704555A - 冲压外圈轴承装针及灵活性检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的冲压外圈料仓、保持架料仓、机械手组件、保持架冲压外圈合套部、搬运机械手、装针部、缺针检测部、灵活性检测部、NG排料部和出料部，该冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，自动化程度高、合套和测量效率高且精度高。

Description

冲压外圈轴承装针及灵活性检测机

技术领域：

本发明涉及零件自动装配及检测技术领域，尤其涉及一种冲压外圈轴承装针及灵活性检测机。

背景技术：

冲压外圈滚针轴承通常由薄壁冲压外圈、滚针和保持架组件组成，结构空间小，且具有较大负荷容量，适用于安装空间受到限制和壳体孔不宜作为滚道的场合，且压入轴承座孔后不必进一步轴向定位。冲压外圈滚针轴承的装配过程通常为将冲压外圈和保持架合套，然后装入滚针，装配完成后，需要检测装针情况和轴承运转灵活性，避免漏装针的情况，同时保证轴承产品的可靠性。

现有技术中，通常使用手工合套和检测，没有设备支持，依赖于操作人员，不确定因素多，成品稳定性差，合套和检测的效率低，且精度低。

发明内容：

针对上述问题，本发明提出了一种自动化程度高、合套和测量效率高且精度高的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的冲压外圈料仓、保持架料仓、机械手组件、保持架冲压外圈合套部、工作平台、搬运机械手、装针部、缺针检测部、灵活性检测部、NG排料部和出料部，所述装针部、缺针检测部和灵活性检测部依次设于所述工作平台一侧，所述搬运机械手对应设于所述工作平台另一侧。

所述冲压外圈料仓用于存放和提供冲压外圈，包括冲压外圈底座、设置在所述冲压外圈底座上的第一分割器、冲压外圈料盘以及设置在所述冲压外圈料盘上的冲压外圈提升驱动装置和若干冲压外圈料杆组件，所述冲压外圈料杆组件包括冲压外圈料杆和冲压外圈承料台，所述冲压外圈提升驱动装置可驱动所述冲压外圈承料台沿所述冲压外圈料杆升降，所述冲压外圈料盘一侧对应位置设有第一有料感应开关，所述第一分割器可驱动所述冲压外圈料盘作等角度转动，使得所述冲压外圈料杆组件转动至所述第一有料感应开关旁。

所述保持架料仓用于存放和提供保持架，包括保持架底座、设置在所述保持架底座上的第二分割器、保持架料盘以及设置在所述保持架料盘上的保持架提升驱动装置和若干保持架料杆组件，所述保持架料杆组件包括保持架料杆和保持架承料台，所述保持架提升驱动装置可驱动所述保持架承料台沿所述保持架料杆升降，所述保持架料盘一侧对应位置设有第二有料感应开关，所述第二分割器可驱动所述保持架料盘作等角度转动，使得所述保持架料杆组件转动至所述第二有料感应开关旁。

所述机械手组件用于转移物料以及配合下述保持架冲压外圈合套部对保持架和冲压外圈进行合套，包括固定支撑柱、设置在所述固定支撑柱两侧的冲压外圈机械手和保持架机械手。

所述冲压外圈机械手用于抓取冲压外圈至保持架冲压外圈合套部，包括冲压外圈夹爪横向导轨组件、冲压外圈夹爪纵向导轨组件、冲压外圈夹爪连接板和冲压外圈夹爪组件，所述冲压外圈夹爪组件通过所述冲压外圈夹爪连接板连接于所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件上，并可随冲压外圈夹爪纵向导轨组件上下移动，所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件连接于所述冲压外圈夹爪横向导轨组件上并可沿冲压外圈夹爪横向导轨组件左右移动。

所述保持架机械手用于抓取保持架至保持架冲压外圈合套部，包括保持架夹爪横向导轨组件、保持架夹爪纵向导轨组件、保持架夹爪连接板和保持架夹爪组件，所述保持架夹爪组件通过所述保持架夹爪连接板连接于所述保持架夹爪纵向导轨组件上，并可随保持架夹爪纵向导轨组件上下移动，所述保持架夹爪纵向导轨组件连接于所述保持架夹爪横向导轨组件上并可沿保持架夹爪横向导轨组件左右移动。

所述保持架冲压外圈合套部与所述机械手组件配合使用，用于将保持架和冲压外圈进行合套，包括合套定位台、定位台底座、定位台升降驱动装置和定位台平移驱动装置，所述合套定位台用于放置和定位产品，设置在所述定位台底座上，所述合套定位台上开设有轴承定位凹槽，用于定位轴承产品，所述定位台底座连接在所述定位台升降驱动装置上并能在定位台升降驱动装置作用下上下移动，所述定位台升降驱动装置设置在所述定位台平移驱动装置上并能在定位台平移驱动装置作用下带动所述定位台底座水平移动，通过所述机械手组件将保持架和冲压外圈依次转移至合套定位台并完成合套。

所述搬运机械手用于将合套完成的产品组件依次转移至装针部、缺针检测部、灵活性检测部、NG排料部，包括导轨座、纵向平移导轨、纵向移动板、纵向平移驱动装置、横向平移导轨、横向移动板、横向平移驱动装置、设置在所述横向移动板上的初始夹爪组件和若干搬运夹爪组件，所述纵向平移导轨设置在所述导轨座上，所述纵向移动板设置在所述纵向平移导轨上并能在所述纵向平移驱动装置作用下沿所述纵向平移导轨移动，所述横向平移导轨设置在所述纵向移动板上，所述横向移动板设置在所述横向平移导轨上并能在所述横向平移驱动装置作用下带动所述初始夹爪组件和搬运夹爪组件沿所述横向平移导轨移动。

进一步的，所述初始夹爪组件用于将合套完成的保持架冲压外圈组件从合套定位台转移至工作平台，包括外圈夹爪气缸、外圈夹爪、保持架夹爪、保持架夹爪气缸和保持架夹爪升降装置，所述外圈夹爪连接在所述外圈夹爪气缸上并能在外圈夹爪气缸作用下夹紧或松开冲压外圈，所述保持架夹爪连接在所述保持架夹爪气缸上并能在保持架夹爪气缸作用下夹紧或松开保持架，所述保持架夹爪升降装置通过升降气缸连接板连接在所述外圈夹爪气缸上方，所述保持架夹爪气缸连接在所述保持架夹爪升降装置上并能在保持架夹爪升降装置作用下带动所述保持架夹爪上下移动，所述保持架夹爪与所述外圈夹爪对应设置，共同配合作用可同时夹住保持架冲压外圈组件的内外圈，实现可靠转移。

进一步的，所述搬运夹爪组件用于将保持架冲压外圈组件在工作平台上通过平移方式搬运至各工位，包括搬运夹爪气缸和搬运夹爪，所述搬运夹爪连接在所述搬运夹爪气缸上并能在搬运夹爪气缸作用下夹紧或松开工件。

所述装针部用于将滚针有序装入保持架内，包括装针支架、装针组件、装针升降导轨、装针升降驱动装置、装针气缸和产品定位转台组件，所述装针升降导轨沿竖直方向设置在所述装针支架上，所述装针组件设置在所述装针升降导轨上并能在所述装针升降驱动装置作用下沿所述装针升降导轨上下移动，所述产品定位转台组件对应设置在所述装针组件下方且可带动产品作等角度转动，所述装针支架开设有装针气缸孔，所述装针气缸设置在所述装针支架背面且可伸出所述装针气缸孔与所述装针组件配合，对等角度转动的产品逐一装入滚针。

进一步的，所述产品定位转台组件包括外圈定位工装、保持架定位工装、步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、步进电机同步带、顶升轴、轴套、顶升驱动件，所述外圈定位工装同轴套设在所述保持架定位工装外且通过键与保持架定位工装连接，所述保持架定位工装下端面与所述外圈定位工装之间设有支撑弹簧，所述外圈定位工装上端面开设有外圈定位槽，所述保持架定位工装上端面具有保持架定位凸台，所述第一同步带轮与所述步进电机的输出轴连接，所述第二同步带轮与所述外圈定位工装连接，所述步进电机同步带套设在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述步进电机可驱动所述第一同步带轮带动所述步进电机同步带运转，从而驱动所述第二同步带轮带动所述外圈定位工装和保持架定位工装转动，所述轴套通过轴承设置在所述外圈定位工装内，所述顶升轴设置在所述轴套内，所述顶升驱动件与所述顶升轴连接并能驱动顶升轴在所述轴套内上下移动。

为了调节滚针装入位置，提高设备灵活性和通用性，进一步的，所述装针部还包括气缸位置调节轮组件，所述气缸位置调节轮组件设置在所述装针支架背面，与所述装针气缸连接并能驱动装针气缸靠近或远离所述装针组件。

所述缺针检测部用于检测保持架内是否存在漏装滚针情况，以实现自动化检测，保证产品质量和可靠性，包括缺针检测部支架、缺针感应开关、中心距调节杆、高度调节杆、主轴和主轴驱动装置，所述主轴驱动装置设置在所述缺针检测部支架上，所述主轴连接在所述主轴驱动装置输出端，所述高度调节杆高度可调地设置在所述主轴上并能随主轴转动，所述中心距调节杆水平设置在所述高度调节杆内，所述缺针感应开关通过开关安装板水平位置可调地连接在所述中心距调节杆上，通过调节中心距调节杆可调节缺针感应开关距离待检测产品轴线的位置，通过调节高度调节杆可调节缺针感应开关的高度，通过主轴转动依次带动高度调节杆、中心距调节杆和缺针感应开关绕待检测产品转动一圈，从而完成缺针检测。

为了保证轴承产品装夹可靠性，从而提高检测精度，同时提高设备通用性，进一步的，所述缺针检测部还包括产品装夹工装，所述产品装夹工装包括产品压板、压板升降导轨、压板升降导轨座、压板升降驱动装置、前后中心调节螺杆和前后中心螺杆座，所述前后中心调节螺杆设置在所述前后中心螺杆座上，所述压板升降导轨座距离所述主轴轴线距离可调地连接在所述前后中心调节螺杆上，所述压板升降导轨竖直设置在所述压板升降导轨座上，所述产品压板通过压板连接块设置在所述压板升降导轨上并能在所述压板升降驱动装置作用下沿所述压板升降导轨升降，所述产品压板具有与产品匹配的定位环，用于压紧产品。

进一步的，所述压板升降驱动装置包括定位升降气缸、定位升降气缸安装板、提升杆和限位固定螺母，所述定位升降气缸通过所述定位升降气缸安装板设置在所述缺针检测部支架上，所述提升杆一端与所述定位升降气缸连接、另一端与所述压板连接块连接并能在所述定位升降气缸作用下带动所述压板连接块沿所述压板升降导轨升降，所述限位固定螺母旋接在所述压板连接块下端。

进一步的，为了提高设备连接可靠性和运行稳定性，所述缺针检测部还包括主轴轴承座，所述主轴轴承座连接在缺针检测部支架上，所述主轴通过轴承设置在所述主轴轴承座内。

为了定位缺针感应开关的初始位置，所述主轴轴承座一侧设有原位感应开关。

所述灵活性检测部用于检测装配完成的冲压外圈滚针轴承的灵活性，以实现自动化检测，保证产品精度和可靠性，从而提高产品使用寿命，包括灵活性检测部支架、检测芯轴组件、芯轴组件导轨、芯轴组件驱动装置、灵活性检测台、随动环、驱动盘、驱动盘座、驱动盘导轨和驱动盘驱动装置，所述芯轴组件导轨竖直设置在所述灵活性检测部支架上，所述检测芯轴组件通过芯轴组件支架设置在所述芯轴组件导轨上并能在所述芯轴组件驱动装置作用下沿所述芯轴组件导轨升降，所述随动环通过轴承设置于所述灵活性检测台内，用于放置轴承产品，所述驱动盘座设置在所述驱动盘导轨上并能沿驱动盘导轨移动，所述驱动盘驱动装置设置在所述驱动盘座上并能随驱动盘座移动，所述驱动盘设置在所述驱动盘驱动装置上且对应设置在所述灵活性检测台一侧，所述驱动盘驱动装置可驱动所述驱动盘带动所述灵活性检测台上的轴承外圈转动，所述随动环可跟随转动。

进一步的，所述检测芯轴组件包括同轴设置的静态扭力传感器、驱动环、扭力限制器、检测芯轴，所述静态扭力传感器设置在所述芯轴组件支架上，所述静态扭力传感器下端通过联轴器与所述驱动环连接，所述检测芯轴上端通过轴承设置在所述驱动环内，所述扭力限制器套设在所述检测芯轴上且与检测芯轴通过驱动销杆连接，所述扭力限制器上端与所述驱动环连接并能带动驱动环转动。

为了保护静态扭力传感器，所述检测芯轴组件还包括扭力传感器保护装置，所述扭力传感器保护装置包括压环和原位保护接近开关，所述压环套设在所述检测芯轴上且设于所述扭力限制器下端，所述压环开设有压环槽，所述原位保护接近开关连接在所述芯轴组件支架上且与所述压环槽对应，共同配合监测扭力情况，当扭力过大，原位保护接近开关打开，设备报警，停止运行，从而保护静态扭力传感器。

进一步的，为了配合卸料，防止轴承被带起，所述灵活性检测部还包括卸料板，所述卸料板设置在所述灵活性检测台上，所述卸料板开设有卸料孔，所述卸料孔与所述检测芯轴组件下端对应。

进一步的，所述驱动盘驱动装置包括驱动电机、电机同步带轮、转轴座、转轴、转轴同步带轮、同步带，所述电机同步带轮与所述驱动电机输出轴连接，所述转轴通过轴承设置在所述转轴座内且与所述转轴同步带轮连接，所述同步带套设在所述电机同步带轮和转轴同步带轮上，所述驱动电机可驱动所述电机同步带轮带动同步带运转，从而驱动所述转轴同步带轮带动所述转轴转动，所述驱动盘连接在所述转轴上并能随转轴转动。

为了实现加载功能，所述灵活性检测部还包括加载组件，所述加载组件可驱动所述驱动盘座带动所述驱动盘靠近或远离所述灵活性检测台，通过调节驱动盘与灵活性检测台上的轴承的距离，调节驱动盘对轴承外圈的压力。

进一步的，所述加载组件包括加载平移气缸、加载调节螺母、加载连接板，所述加载调节螺母一端与所述加载平移气缸连接并能在加载平移气缸作用下伸缩，另一端设置在所述加载连接板内并能伸出所述加载连接板，所述加载调节螺母具有限位台阶，所述限位台阶和所述加载连接板之间设有加载弹簧，所述加载连接板与所述驱动盘座连接并能带动驱动盘座靠近或远离所述灵活性检测台。

为了控制最大加载力，提高设备安全性和使用寿命，所述加载组件还包括最大行程安全限位螺杆，所述最大行程安全限位螺杆通过限位螺杆座设置在所述加载连接板远离所述加载平移气缸的一侧，且能与所述加载连接板抵靠，可限制所述加载连接板的极限位置。

为了更好地保证设备运行，提高设备使用寿命，所述灵活性检测部还包括行程限位组件，用于限制检测芯轴组件升降的极限位置，所述行程限位组件包括限位块、上限位调节螺杆、上限位螺杆座、下限位调节螺杆和下限位螺杆座，所述限位块连接在所述芯轴组件支架一侧并能随芯轴组件支架上下移动，所述上限位螺杆座和下限位螺杆座连接在所述灵活性检测部支架上，且分别设于所述芯轴组件导轨靠近所述限位块一侧的两端，所述上限位调节螺杆旋接在所述上限位螺杆座上，所述下限位调节螺杆旋接在所述下限位螺杆座上。

为了标记所述限位块行程的下起始位置，以便于定位所述检测芯轴检测时的位置，进一步的，所述行程限位组件还包括原位感应接近开关，所述原位感应接近开关设置在所述灵活性检测部支架靠近所述限位块的一侧。

所述NG排料部用于将合套后的不合格品剔除、集中回收，包括NG料盒、NG门板、NG门板驱动装置和NG排料确认开关，所述NG料盒为上口敞开的半封闭箱体结构，所述NG门板设置在所述NG料盒的上口，所述NG门板驱动装置与所述NG门板连接并可驱动NG门板开启或关闭。

为了配合将不合格产品推入NG料盒内，进一步的，所述NG排料部还包括挡板，所述挡板具有挡板连接部和挡板阻挡部，所述挡板通过所述挡板连接部连接在所述NG料盒上，所述挡板阻挡部位于所述NG门板上平面。

所述NG排料确认开关设置于所述NG门板一侧，用于确认不合格品是否落入NG料盒

所述出料部设于所述NG排料部出料端，包括排料部本体、两个挡条，两个所述挡条分别通过直线轴承组件设置在所述排料部本体两侧并能在所述直线轴承组件作用下相互靠近或远离。

进一步的，所述排料部本体两侧向上折弯有直线轴承连接部，所述直线轴承组件包括直线轴承、直线轴承固定块、导向轴、带把手旋钮，所述直线轴承通过所述直线轴承固定块连接在所述排料部本体的直线轴承连接部上，所述导向轴设置在所述直线轴承内，一端与所述挡条连接并能带动挡条在所述直线轴承内移动，所述带把手旋钮旋接在所述直线轴承固定块上，通过旋进或旋出所述带把手旋钮可压紧或松开所述导向轴。

本发明的有益效果是：该冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，通过特殊设计的冲压外圈料仓、保持架料仓、机械手组件、保持架冲压外圈合套部、搬运机械手、装针部、缺针检测部、灵活性检测部、NG排料部和出料部的相互配合，能够自动完成冲压外圈轴承的冲压外圈和保持架合套、装入滚针、缺针检测、灵活性检测和不合格品剔除，自动化程度高，装配效率和可靠性高，大大降低了工人的劳动强度；具有自动检测功能，检测精度和可靠性高，可保证冲压外圈轴承产品的质量，降低了次品率，大大提高了产品的可靠性；同时，该冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，通用性强，经济效益好。

附图说明：

图1-3为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的结构示意图；

图4为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的冲压外圈料仓的结构示意图；

图5为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的保持架料仓的结构示意图；

图6-7为为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的机械手组件的结构示意图；

图8为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的合套部的结构示意图；

图9-11为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的的搬运机械手的结构示意图；

图12为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的装针部的结构示意图；

图13为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的装针部的产品定位转台组件的结构示意图；

图14为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的缺针检测部的结构示意图；

图15-17为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的灵活性检测部的结构示意图；

图18为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的NG排料部的结构示意图；

图19为本发明的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机的出料部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示的一种冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，包括电箱控制装置900、台架800以及设置在所述台架800中的工作平台700、冲压外圈料仓1、保持架料仓2、机械手组件3、保持架冲压外圈合套部4、搬运机械手5、装针部6、缺针检测部7、灵活性检测部8、NG排料部9和出料部10，所述装针部6、缺针检测部7和灵活性检测部8依次设于所述工作平台700一侧，所述搬运机械手5对应设于所述工作平台700另一侧。

如图4所示，所述冲压外圈料仓1用于存放和提供冲压外圈，包括冲压外圈底座11、设置在所述冲压外圈底座11上的第一分割器12、冲压外圈料盘13以及设置在所述冲压外圈料盘13上的冲压外圈提升驱动装置14和若干冲压外圈料杆组件15，所述冲压外圈料杆组件15包括冲压外圈料杆151和冲压外圈承料台152，所述冲压外圈提升驱动装置14可驱动所述冲压外圈承料台152沿所述冲压外圈料杆151升降，所述冲压外圈料盘13一侧对应位置设有第一有料感应开关16，所述第一分割器12可驱动所述冲压外圈料盘13作等角度转动。

如图5所示，所述保持架料仓2用于存放和提供保持架，包括保持架底座21、设置在所述保持架底座21上的第二分割器22、保持架料盘23以及设置在所述保持架料盘23上的保持架提升驱动装置24和若干保持架料杆组件25，所述保持架料杆组件25包括保持架料杆251和保持架承料台252，所述保持架提升驱动装置24可驱动所述保持架承料台252沿所述保持架料杆251升降，所述保持架料盘23一侧对应位置设有第二有料感应开关26，所述第二分割器22可驱动所述保持架料盘23作等角度转动。

如图6-7所示，所述机械手组件3包括固定支撑柱31、设置在所述固定支撑柱31两侧的冲压外圈机械手32和保持架机械手33。

所述冲压外圈机械手32用于抓取冲压外圈至保持架冲压外圈合套部4，包括冲压外圈夹爪横向导轨组件321、冲压外圈夹爪纵向导轨组件322、冲压外圈夹爪连接板323和冲压外圈夹爪组件324，所述冲压外圈夹爪组件324通过所述冲压外圈夹爪连接板323连接于所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件322上，并可随冲压外圈夹爪纵向导轨组件322上下移动，所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件322连接于所述冲压外圈夹爪横向导轨组件321上并可沿冲压外圈夹爪横向导轨组件321左右移动。

所述保持架机械手33用于抓取保持架至保持架冲压外圈合套部4，包括保持架夹爪横向导轨组件331、保持架夹爪纵向导轨组件332、保持架夹爪连接板333和保持架夹爪组件334，所述保持架夹爪组件334通过所述保持架夹爪连接板333连接于所述保持架夹爪纵向导轨组件332上，并可随保持架夹爪纵向导轨组件332上下移动，所述保持架夹爪纵向导轨组件332连接于所述保持架夹爪横向导轨组件331上并可沿保持架夹爪横向导轨组件331左右移动。

如图8所示，所述保持架冲压外圈合套部4用于将保持架和冲压外圈进行合套，包括合套定位台41、定位台底座42、定位台升降驱动装置43、定位台平移驱动装置44，所述合套定位台41设置在所述定位台底座42上，所述定位台底座42连接在所述定位台升降驱动装置43上并能在定位台升降驱动装置43作用下上下移动，所述定位台升降驱动装置43设置在所述定位台平移驱动装置44上并能在定位台平移驱动装置44作用下带动所述定位台底座42水平移动，所述合套定位台41上开设有轴承定位凹槽411。

如图9-10所示，所述搬运机械手5用于将合套完成的产品组件依次转移至装针部、缺针检测部、灵活性检测部、NG排料部，包括导轨座51、纵向平移导轨52、纵向移动板53、纵向平移驱动装置54、横向平移导轨55、横向移动板56、横向平移驱动装置57、设置在所述横向移动板56上的初始夹爪组件58和若干搬运夹爪组件59，所述纵向平移导轨52设置在所述导轨座51上，所述纵向移动板53设置在所述纵向平移导轨52上并能在所述纵向平移驱动装置54作用下沿所述纵向平移导轨52移动，所述横向平移导轨55设置在所述纵向移动板53上，所述横向移动板56设置在所述横向平移导轨55上并能在所述横向平移驱动装置57作用下带动所述初始夹爪组件58和搬运夹爪组件59沿所述横向平移导轨55移动。

所述搬运夹爪组件59包括搬运夹爪气缸591和搬运夹爪592，所述搬运夹爪592连接在所述搬运夹爪气缸591上并能在搬运夹爪气缸591作用下夹紧或松开工件。

如图11所示，所述初始夹爪组件58包括外圈夹爪气缸581、外圈夹爪582、保持架夹爪583、保持架夹爪气缸584和保持架夹爪升降装置585，所述外圈夹爪582连接在所述外圈夹爪气缸581上并能在外圈夹爪气缸581作用下夹紧或松开冲压外圈，所述保持架夹爪583连接在所述保持架夹爪气缸584上并能在保持架夹爪气缸584作用下夹紧或松开保持架，所述保持架夹爪升降装置585通过升降气缸连接板580连接在所述外圈夹爪气缸581上方，所述保持架夹爪气缸584连接在所述保持架夹爪升降装置585上并能在保持架夹爪升降装置585作用下带动所述保持架夹爪583上下移动，所述保持架夹爪583与所述外圈夹爪582对应设置。

如图12所示，所述装针部6用于将滚针有序装入保持架内，包括装针支架61、装针组件62、装针升降导轨63、装针升降驱动装置64、装针气缸65、产品定位转台组件66和气缸位置调节轮组件67，所述装针升降导轨63沿竖直方向设置在所述装针支架61上，所述装针组件62设置在所述装针升降导轨63上并能在所述装针升降驱动装置64作用下沿所述装针升降导轨63上下移动，所述产品定位转台组件66对应设置在所述装针组件62下方且可带动产品作等角度转动，所述装针支架61开设有装针气缸孔611，所述装针气缸65设置在所述装针支架61背面且可伸出所述装针气缸孔611与所述装针组件62配合进行装针。所述气缸位置调节轮组件67设置在所述装针支架61背面，与所述装针气缸65连接并能驱动装针气缸65靠近或远离所述装针组件62。

如图13所示，所述产品定位转台组件66包括外圈定位工装661、保持架定位工装662、步进电机663、第一同步带轮664、第二同步带轮665、步进电机同步带666、顶升轴667、轴套668和顶升驱动件669，所述外圈定位工装661同轴套设在所述保持架定位工装662外且通过键与保持架定位工装662连接，所述保持架定位工装662下端面与所述外圈定位工装661之间设有支撑弹簧660，所述外圈定位工装661上端面开设有外圈定位槽6611，所述保持架定位工装662上端面具有保持架定位凸台6621，所述第一同步带轮664与所述步进电机663的输出轴连接，所述第二同步带轮665与所述外圈定位工装661连接，所述步进电机同步带666套设在所述第一同步带轮664和第二同步带轮665上，所述步进电机663可驱动所述第一同步带轮664带动所述步进电机同步带666运转，从而驱动所述第二同步带轮665带动所述外圈定位工装661和保持架定位工装662转动，所述轴套668通过轴承设置在所述外圈定位工装661内，所述顶升轴667设置在所述轴套668内，所述顶升驱动件669与所述顶升轴667连接并能驱动顶升轴667在所述轴套668内上下移动。

如图14所示，所述缺针检测部7用于检测保持架内是否存在漏装滚针情况，包括缺针检测部支架71、缺针感应开关72、中心距调节杆73、高度调节杆74、主轴75、主轴驱动装置76、主轴轴承座77、产品装夹工装78，所述主轴驱动装置76和主轴轴承座77设置在所述缺针检测部支架71上，所述主轴75通过轴承设置在所述主轴轴承座77内且连接在所述主轴驱动装置76输出端，所述高度调节杆74高度可调地设置在所述主轴75上并能随主轴转动，所述中心距调节杆73水平设置在所述高度调节杆74内，所述缺针感应开关72通过开关安装板721水平位置可调地连接在所述中心距调节杆73上，所述主轴轴承座77一侧设有原位感应开关79。

所述产品装夹工装78包括产品压板781、压板升降导轨782、压板升降导轨座783、压板升降驱动装置784、前后中心调节螺杆785、前后中心螺杆座786，所述前后中心调节螺杆785设置在所述前后中心螺杆座786上，所述压板升降导轨座783距离所述主轴轴线距离可调地连接在所述前后中心调节螺杆785上，所述压板升降导轨782竖直设置在所述压板升降导轨座783上，所述产品压板781通过压板连接块787设置在所述压板升降导轨782上并能在所述压板升降驱动装置784作用下沿所述压板升降导轨782升降，所述产品压板781具有与产品匹配的定位环7811。

所述压板升降驱动装置784包括定位升降气缸7841、定位升降气缸安装板7842、提升杆7843、限位固定螺母7844，所述定位升降气缸7842通过所述定位升降气缸安装板7842设置在所述缺针检测部支架71上，所述提升杆7843一端与所述定位升降气缸7841连接、另一端与所述压板连接块787连接并能在所述定位升降气缸7841作用下带动所述压板连接块787沿所述压板升降导轨782升降，所述限位固定螺母7844旋接在所述压板连接块787下端。

如图15-17所示，所述灵活性检测部8用于检测装配完成的冲压外圈滚针轴承的灵活性，包括灵活性检测部支架81、检测芯轴组件82、芯轴组件导轨83、芯轴组件驱动装置84、灵活性检测台85、随动环851、驱动盘861、驱动盘座862、驱动盘导轨863、驱动盘驱动装置87、行程限位组件88、加载组件89、卸料板80，所述芯轴组件导轨83竖直设置在所述灵活性检测部支架81上，所述检测芯轴组件82通过芯轴组件支架820设置在所述芯轴组件导轨83上并能在所述芯轴组件驱动装置84作用下沿所述芯轴组件导轨83升降，所述随动环851通过轴承设置于所述灵活性检测台85内，所述驱动盘座862设置在所述驱动盘导轨863上并能沿驱动盘导轨863移动，所述驱动盘驱动装置87设置在所述驱动盘座862上并能随驱动盘座862移动，所述驱动盘861设置在所述驱动盘驱动装置87上且对应设置在所述灵活性检测台85一侧，所述驱动盘驱动装置87可驱动所述驱动盘861带动所述灵活性检测台85上的轴承外圈转动，所述随动环851可跟随转动，所述加载组件89可驱动所述驱动盘座862带动所述驱动盘861靠近或远离所述灵活性检测台85。

所述卸料板80设置在所述灵活性检测台85上，所述卸料板80开设有卸料孔801，所述卸料孔801与所述检测芯轴组件82下端对应。

所述检测芯轴组件82包括同轴设置的静态扭力传感器821、驱动环822、扭力限制器823、检测芯轴825和扭力传感器保护装置，所述静态扭力传感器821设置在所述芯轴组件支架820上，所述静态扭力传感器821下端通过联轴器827与所述驱动环822连接，所述检测芯轴825上端通过轴承设置在所述驱动环822内，所述扭力限制器823套设在所述检测芯轴825上且与检测芯轴825通过驱动销杆828连接，所述扭力限制器823上端与所述驱动环822连接并能带动驱动环822转动，所述扭力传感器保护装置包括压环824和原位保护接近开关826，所述压环824套设在所述检测芯轴825上且设于所述扭力限制器823下端，所述压环824开设有压环槽8241，所述原位保护接近开关826连接在所述芯轴组件支架820上且与所述压环槽8241对应。

所述驱动盘驱动装置87包括驱动电机871、电机同步带轮872、转轴座873、转轴874、转轴同步带轮875、同步带876，所述电机同步带轮872与所述驱动电机871输出轴连接，所述转轴874通过轴承设置在所述转轴座873内且与所述转轴同步带轮875连接，所述同步带876套设在所述电机同步带轮872和转轴同步带轮875上，所述驱动电机871可驱动所述电机同步带轮872带动同步带876运转，从而驱动所述转轴同步带轮875带动所述转轴874转动，所述驱动盘861连接在所述转轴874上并能随转轴874转动。

所述行程限位组件88包括限位块881、上限位调节螺杆882、上限位螺杆座883、下限位调节螺杆884、下限位螺杆座885和原位感应接近开关886，所述限位块881连接在所述芯轴组件支架820一侧并能随芯轴组件支架820上下移动，所述上限位螺杆座883和下限位螺杆座885连接在所述灵活性检测部支架81上，且分别设于所述芯轴组件导轨83靠近所述限位块881一侧的两端，所述上限位调节螺杆882旋接在所述上限位螺杆座883上，所述下限位调节螺杆884旋接在所述下限位螺杆座885上。

所述原位感应接近开关886设置在所述灵活性检测部支架上81靠近所述限位块881的一侧，可标记所述限位块881行程的下起始位置。

所述加载组件89包括加载平移气缸891、加载调节螺母892、加载连接板893、最大行程安全限位螺杆894，所述加载调节螺母892一端与所述加载平移气缸891连接并能在加载平移气缸891作用下伸缩，另一端设置在所述加载连接板893内并能伸出所述加载连接板893，所述加载调节螺母892具有限位台阶8921，所述限位台阶8921和所述加载连接板893之间设有加载弹簧895，所述加载连接板893与所述驱动盘座862连接并能带动驱动盘座862靠近或远离所述灵活性检测台85，所述最大行程安全限位螺杆894通过限位螺杆座896设置在所述加载连接板893远离所述加载平移气缸891的一侧，且能与所述加载连接板893抵靠。

如图18所示，所述NG排料部9用于将合套后的不合格品剔除、集中回收，包括NG料盒91、NG门板92、NG门板驱动装置93、NG排料确认开关94、挡板95，所述NG料盒91为上口敞开的半封闭箱体结构，所述NG门板92设置在所述NG料盒91的上口，所述NG门板驱动装置93与所述NG门板92连接并可驱动NG门板92开启或关闭，所述NG排料确认开关设置于所述NG门板92一侧，所述挡板95具有挡板连接部951和挡板阻挡部952，所述挡板95通过所述挡板连接部951连接在所述NG料盒91上，所述挡板阻挡部952位于所述NG门板92上平面。

如图18所示，所述出料部10设于所述NG排料部9出料端，包括排料部本体101、两个挡条102，所述排料部本体101两侧向上折弯有直线轴承连接部1011，两个所述挡条102分别通过直线轴承组件103设置在所述排料部本体101两侧，并能在所述直线轴承组件103作用下相互靠近或远离。

所述直线轴承组件103包括直线轴承1031、直线轴承固定块1032、导向轴1033、带把手旋钮1034，所述直线轴承1031通过所述直线轴承固定块1032连接在所述排料部本体101的直线轴承连接部1011上，所述导向轴1033设置在所述直线轴承1031内，一端与所述挡条102连接并能带动挡条102在所述直线轴承1031内移动，所述带把手旋钮1034旋接在所述直线轴承固定块1032上，通过旋进或旋出所述带把手旋钮1032可压紧或松开所述导向轴1033。

使用该冲压外圈轴承装针及灵活性检测机进行合套作业和检测的过程如下：

首先，进行保持架和冲压外圈的合套作业，由保持架料仓2和保持架机械手33配合向保持架冲压外圈合套部4提供待合套的保持架，由冲压外圈料仓1和冲压外圈机械手32配合向保持架冲压外圈合套部4提供待合套的冲压外圈，进行保持架和冲压外圈的合套。

具体为，保持架提升驱动装置24驱动保持架承料台252带动保持架上升至预设高度，保持架机械手33抓取一个保持架转移至保持架冲压外圈合套部4的合套定位台41的轴承定位凹槽411内；定位台平移驱动装置44驱动合套定位台41、定位台底座42、定位台升降驱动装置43，及合套定位台41上的保持架移动至冲压外圈机械手32下方；冲压外圈提升驱动装置14驱动冲压外圈承料台152带动冲压外圈上升至预设高度，冲压外圈机械手32抓取一个冲压外圈转移至保持架冲压外圈合套部4的合套定位台41上，对应套设并压装在保持架外，完成合套。

然后，搬运机械手5工作，纵向平移驱动装置54驱动纵向移动板53移动至预设位置，初始夹爪组件58抓取合套完成的冲压外圈和保持架组件转移至装针部6，具体为，保持架夹爪升降装置585带动保持架夹爪583下移，保持架夹爪583和外圈夹爪582共同作用抓取冲压外圈和保持架组件，横向平移驱动装置57驱动横向移动板56移动，从而使得横向移动板56上的初始夹爪组件58带着冲压外圈和保持架组件移动至装针部6，此时，定位台升降驱动装置43驱动合套定位台41下移、定位台平移驱动装置44驱动合套定位台41回撤到初始位置。

接着，开始进行装针作业，装针升降驱动装置64驱动装针组件62下移至预设位置，产品定位转台组件66带动合套完成的冲压外圈和保持架组件等角度转动，装针气缸65和装针组件62配合，逐个将滚针装入保持架内。

装针完成后，开始进行检测作业，先是缺针检测，具体为：搬运夹爪组件59抓取装针完成的冲压外圈轴承，在横向平移驱动装置57作用下，转移至缺针检测部7，压板升降驱动装置784驱动产品压板781下移，直至定位环7811定位且压紧待检测的冲压外圈轴承，在原位感应开关79配合作用下，主轴75在主轴驱动装置76作用下带着缺针感应开关72转动一圈，反馈并记录缺针情况至电箱控制装置900。

然后是灵活性检测，具体为：搬运夹爪组件59抓取完成缺针检测的冲压外圈轴承，在横向平移驱动装置57作用下，转移至灵活性检测部8，根据所需加载力，加载平移气缸891驱动加载调节螺母892向灵活性检测台85移动，加载弹簧895缩短，在加载弹簧895作用下，驱动加载连接板893带动驱动盘座862及驱动盘座862上的驱动盘861靠近所述灵活性检测台85，直至驱动盘861以预设压力顶住冲压外圈轴承，驱动盘861在驱动盘驱动装置87作用下带动冲压外圈轴承转动，芯轴组件驱动装置84驱动检测芯轴组件82下移至冲压外圈轴承内，检测芯轴825外圆面与冲压轴承内的滚针抵靠，可通过传递至静态扭力传感器821的扭力大小实时监测冲压外圈轴承在转动过程中平稳性，从而判断其灵活性，将数据反馈至电箱控制装置900。

经过缺针检测和灵活性检测后，搬运夹爪组件59将冲压外圈轴承转移至NG排料部9，若判定产品合格，则产品继续流转，通过出料部10进入下一道工序，若判定不合格，则NG门板驱动装置93驱动NG门板92打开，不合格产品在挡板85作用下落入NG料盒91内集中存放，NG排料确认开关94可确认不合格品是否落入NG料盒91内。

需要说明的是，本发明中的动力件、驱动件、驱动装置等，可以是气缸、电缸、电机、油缸等相似动力件，或结合相应的连杆类机构实现，并不局限于本发明描述或附图中的机构。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：包括电箱控制装置、台架以及设置在所述台架中的冲压外圈料仓、保持架料仓、机械手组件、保持架冲压外圈合套部、工作平台、搬运机械手、装针部、缺针检测部、灵活性检测部、NG排料部和出料部，所述装针部、缺针检测部和灵活性检测部依次设于所述工作平台一侧，所述搬运机械手对应设于所述工作平台另一侧，

所述冲压外圈料仓用于存放和提供冲压外圈，包括冲压外圈底座、设置在所述冲压外圈底座上的第一分割器、冲压外圈料盘以及设置在所述冲压外圈料盘上的冲压外圈提升驱动装置和若干冲压外圈料杆组件，所述冲压外圈料杆组件包括冲压外圈料杆和冲压外圈承料台，所述冲压外圈提升驱动装置可驱动所述冲压外圈承料台沿所述冲压外圈料杆升降，所述冲压外圈料盘一侧对应位置设有第一有料感应开关，所述第一分割器可驱动所述冲压外圈料盘作等角度转动，

所述保持架料仓用于存放和提供保持架，包括保持架底座、设置在所述保持架底座上的第二分割器、保持架料盘以及设置在所述保持架料盘上的保持架提升驱动装置和若干保持架料杆组件，所述保持架料杆组件包括保持架料杆和保持架承料台，所述保持架提升驱动装置可驱动所述保持架承料台沿所述保持架料杆升降，所述保持架料盘一侧对应位置设有第二有料感应开关，所述第二分割器可驱动所述保持架料盘作等角度转动，

所述机械手组件包括固定支撑柱、设置在所述固定支撑柱两侧的冲压外圈机械手和保持架机械手，

所述冲压外圈机械手用于抓取冲压外圈至保持架冲压外圈合套部，包括冲压外圈夹爪横向导轨组件、冲压外圈夹爪纵向导轨组件、冲压外圈夹爪连接板和冲压外圈夹爪组件，所述冲压外圈夹爪组件通过所述冲压外圈夹爪连接板连接于所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件上，并可随冲压外圈夹爪纵向导轨组件上下移动，所述冲压外圈夹爪纵向导轨组件连接于所述冲压外圈夹爪横向导轨组件上并可沿冲压外圈夹爪横向导轨组件左右移动，

所述保持架机械手用于抓取保持架至保持架冲压外圈合套部，包括保持架夹爪横向导轨组件、保持架夹爪纵向导轨组件、保持架夹爪连接板和保持架夹爪组件，所述保持架夹爪组件通过所述保持架夹爪连接板连接于所述保持架夹爪纵向导轨组件上，并可随保持架夹爪纵向导轨组件上下移动，所述保持架夹爪纵向导轨组件连接于所述保持架夹爪横向导轨组件上并可沿保持架夹爪横向导轨组件左右移动，

所述保持架冲压外圈合套部用于将保持架和冲压外圈进行合套，包括合套定位台、定位台底座、定位台升降驱动装置和定位台平移驱动装置，所述合套定位台设置在所述定位台底座上，所述合套定位台上开设有轴承定位凹槽，所述定位台底座连接在所述定位台升降驱动装置上并能在定位台升降驱动装置作用下上下移动，所述定位台升降驱动装置设置在所述定位台平移驱动装置上并能在定位台平移驱动装置作用下带动所述定位台底座水平移动，

所述搬运机械手用于将合套完成的产品组件依次转移至装针部、缺针检测部、灵活性检测部和NG排料部，包括导轨座、纵向平移导轨、纵向移动板、纵向平移驱动装置、横向平移导轨、横向移动板、横向平移驱动装置、设置在所述横向移动板上的初始夹爪组件和若干搬运夹爪组件，所述纵向平移导轨设置在所述导轨座上，所述纵向移动板设置在所述纵向平移导轨上并能在所述纵向平移驱动装置作用下沿所述纵向平移导轨移动，所述横向平移导轨设置在所述纵向移动板上，所述横向移动板设置在所述横向平移导轨上并能在所述横向平移驱动装置作用下带动所述初始夹爪组件和搬运夹爪组件沿所述横向平移导轨移动，所述初始夹爪组件包括外圈夹爪气缸、外圈夹爪、保持架夹爪、保持架夹爪气缸和保持架夹爪升降装置，所述外圈夹爪连接在所述外圈夹爪气缸上并能在外圈夹爪气缸作用下夹紧或松开冲压外圈，所述保持架夹爪连接在所述保持架夹爪气缸上并能在保持架夹爪气缸作用下夹紧或松开保持架，所述保持架夹爪升降装置通过升降气缸连接板连接在所述外圈夹爪气缸上方，所述保持架夹爪气缸连接在所述保持架夹爪升降装置上并能在保持架夹爪升降装置作用下带动所述保持架夹爪上下移动，所述保持架夹爪与所述外圈夹爪对应设置，所述搬运夹爪组件包括搬运夹爪气缸和搬运夹爪，所述搬运夹爪连接在所述搬运夹爪气缸上并能在搬运夹爪气缸作用下夹紧或松开工件，

所述装针部用于将滚针有序装入保持架内，包括装针支架、装针组件、装针升降导轨、装针升降驱动装置、装针气缸和产品定位转台组件，所述装针升降导轨沿竖直方向设置在所述装针支架上，所述装针组件设置在所述装针升降导轨上并能在所述装针升降驱动装置作用下沿所述装针升降导轨上下移动，所述产品定位转台组件对应设置在所述装针组件下方且可带动产品作等角度转动，所述装针支架开设有装针气缸孔，所述装针气缸设置在所述装针支架背面且可伸出所述装针气缸孔与所述装针组件配合，

所述缺针检测部用于检测保持架内是否存在漏装滚针情况，包括缺针检测部支架、缺针感应开关、中心距调节杆、高度调节杆、主轴轴承座、主轴和主轴驱动装置，所述主轴轴承座和主轴驱动装置设置在所述缺针检测部支架上，所述主轴通过轴承设置在所述主轴轴承座内且连接在所述主轴驱动装置输出端，所述高度调节杆高度可调地设置在所述主轴上并能随主轴转动，所述中心距调节杆水平设置在所述高度调节杆内，所述缺针感应开关通过开关安装板水平位置可调地连接在所述中心距调节杆上，所述主轴轴承座一侧设有原位感应开关，

所述灵活性检测部用于检测装配完成的冲压外圈滚针轴承的灵活性，包括灵活性检测部支架、检测芯轴组件、芯轴组件导轨、芯轴组件驱动装置、灵活性检测台、随动环、卸料板、驱动盘、驱动盘座、驱动盘导轨、驱动盘驱动装置和加载组件，所述芯轴组件导轨竖直设置在所述灵活性检测部支架上，所述检测芯轴组件通过芯轴组件支架设置在所述芯轴组件导轨上并能在所述芯轴组件驱动装置作用下沿所述芯轴组件导轨升降，所述随动环通过轴承设置于所述灵活性检测台内，所述卸料板设置在所述灵活性检测台上，所述卸料板开设有卸料孔，所述卸料孔与所述检测芯轴组件下端对应，所述驱动盘座设置在所述驱动盘导轨上并能沿驱动盘导轨移动，所述驱动盘驱动装置设置在所述驱动盘座上并能随驱动盘座移动，所述驱动盘设置在所述驱动盘驱动装置上且对应设置在所述灵活性检测台一侧，所述驱动盘驱动装置可驱动所述驱动盘带动所述灵活性检测台上的轴承外圈转动，所述加载组件可驱动所述驱动盘座带动所述驱动盘靠近或远离所述灵活性检测台，

所述NG排料部用于将合套后的不合格品剔除、集中回收，包括NG料盒、NG门板、NG门板驱动装置、NG排料确认开关和挡板，所述NG料盒为上口敞开的半封闭箱体结构，所述NG门板设置在所述NG料盒的上口，所述NG门板驱动装置与所述NG门板连接并可驱动NG门板开启或关闭，所述NG排料确认开关设置于所述NG门板一侧，所述挡板具有挡板连接部和挡板阻挡部，所述挡板通过所述挡板连接部连接在所述NG料盒上，所述挡板阻挡部位于所述NG门板上平面，

所述出料部设于所述NG排料部出料端，包括排料部本体、两个挡条，两个所述挡条分别通过直线轴承组件设置在所述排料部本体两侧并能在所述直线轴承组件作用下相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：所述装针部还包括气缸位置调节轮组件，所述气缸位置调节轮组件设置在所述装针支架背面，与所述装针气缸连接并能驱动装针气缸靠近或远离所述装针组件。

3.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：所述产品定位转台组件包括外圈定位工装、保持架定位工装、步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、步进电机同步带、顶升轴、轴套和顶升驱动件，所述外圈定位工装同轴套设在所述保持架定位工装外且通过键与保持架定位工装连接，所述保持架定位工装下端面与所述外圈定位工装之间设有支撑弹簧，所述外圈定位工装上端面开设有外圈定位槽，所述保持架定位工装上端面具有保持架定位凸台，所述第一同步带轮与所述步进电机的输出轴连接，所述第二同步带轮与所述外圈定位工装连接，所述步进电机同步带套设在所述第一同步带轮和第二同步带轮上，所述步进电机可驱动所述第一同步带轮带动所述步进电机同步带运转，从而驱动所述第二同步带轮带动所述外圈定位工装和保持架定位工装转动，所述轴套通过轴承设置在所述外圈定位工装内，所述顶升轴设置在所述轴套内，所述顶升驱动件与所述顶升轴连接并能驱动顶升轴在所述轴套内上下移动。

4.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：所述缺针检测部还包括产品装夹工装，所述产品装夹工装包括产品压板、压板升降导轨、压板升降导轨座、压板升降驱动装置、前后中心调节螺杆和前后中心螺杆座，所述前后中心调节螺杆设置在所述前后中心螺杆座上，所述压板升降导轨座距离所述主轴轴线距离可调地连接在所述前后中心调节螺杆上，所述压板升降导轨竖直设置在所述压板升降导轨座上，所述产品压板通过压板连接块设置在所述压板升降导轨上并能在所述压板升降驱动装置作用下沿所述压板升降导轨升降，所述产品压板具有与产品匹配的定位环。

5.根据权利要求4所述的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：所述压板升降驱动装置包括定位升降气缸、定位升降气缸安装板、提升杆和限位固定螺母，所述定位升降气缸通过所述定位升降气缸安装板设置在所述缺针检测部支架上，所述提升杆一端与所述定位升降气缸连接、另一端与所述压板连接块连接并能在所述定位升降气缸作用下带动所述压板连接块沿所述压板升降导轨升降，所述限位固定螺母旋接在所述压板连接块下端。

6.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：所述检测芯轴组件包括同轴设置的静态扭力传感器、驱动环、扭力限制器、检测芯轴和扭力传感器保护装置，所述静态扭力传感器设置在所述芯轴组件支架上，所述静态扭力传感器下端通过联轴器与所述驱动环连接，所述检测芯轴上端通过轴承设置在所述驱动环内，所述扭力限制器套设在所述检测芯轴上且与检测芯轴通过驱动销杆连接，所述扭力限制器上端与所述驱动环连接并能带动驱动环转动，所述扭力传感器保护装置包括压环和原位保护接近开关，所述压环套设在所述检测芯轴上且设于所述扭力限制器下端，所述压环开设有压环槽，所述原位保护接近开关连接在所述芯轴组件支架上且与所述压环槽对应。

7.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：所述驱动盘驱动装置包括驱动电机、电机同步带轮、转轴座、转轴、转轴同步带轮和同步带，所述电机同步带轮与所述驱动电机输出轴连接，所述转轴通过轴承设置在所述转轴座内且与所述转轴同步带轮连接，所述同步带套设在所述电机同步带轮和转轴同步带轮上，所述驱动电机可驱动所述电机同步带轮带动同步带运转，从而驱动所述转轴同步带轮带动所述转轴转动，所述驱动盘连接在所述转轴上并能随转轴转动。

8.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：所述加载组件包括加载平移气缸、加载调节螺母、加载连接板和最大行程安全限位螺杆，所述加载调节螺母一端与所述加载平移气缸连接并能在加载平移气缸作用下伸缩，另一端设置在所述加载连接板内并能伸出所述加载连接板，所述加载调节螺母具有限位台阶，所述限位台阶和所述加载连接板之间设有加载弹簧，所述加载连接板与所述驱动盘座连接并能带动驱动盘座靠近或远离所述灵活性检测台，所述最大行程安全限位螺杆通过限位螺杆座设置在所述加载连接板远离所述加载平移气缸的一侧，且能与所述加载连接板抵靠，可限制所述加载连接板的极限位置。

9.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：所述灵活性检测部还包括行程限位组件，所述行程限位组件包括限位块、上限位调节螺杆、上限位螺杆座、下限位调节螺杆、下限位螺杆座和原位感应接近开关，所述限位块连接在所述芯轴组件支架一侧并能随芯轴组件支架上下移动，所述上限位螺杆座和下限位螺杆座连接在所述灵活性检测部支架上，且分别设于所述芯轴组件导轨靠近所述限位块一侧的两端，所述上限位调节螺杆旋接在所述上限位螺杆座上，所述下限位调节螺杆旋接在所述下限位螺杆座上，所述原位感应接近开关设置在所述灵活性检测部支架上靠近所述限位块的一侧，可标记所述限位块行程的下起始位置。

10.根据权利要求1所述的冲压外圈轴承装针及灵活性检测机，其特征在于：所述排料部本体两侧向上折弯有直线轴承连接部，所述直线轴承组件包括直线轴承、直线轴承固定块、导向轴和带把手旋钮，所述直线轴承通过所述直线轴承固定块连接在所述排料部本体的直线轴承连接部上，所述导向轴设置在所述直线轴承内，一端与所述挡条连接并能带动挡条在所述直线轴承内移动，所述带把手旋钮旋接在所述直线轴承固定块上，通过旋进或旋出所述带把手旋钮可压紧或松开所述导向轴。

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