CN110052818A - 一种管件密封圈装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管件密封圈装配机，包括装配台以及驱使装配台旋转的装配驱动器，在装配台的边缘设置有若干个用于夹持管件的夹持机械手；在装配台的一侧设置有用于检查管件制造尺寸的检查机构以及将密封圈装配在管件上的密封圈取料装配机构；所述检查机构包括管件承口内径的通规检测工位以及检查管件承口内径和承口外径的视觉检测工位，在通规检测工位和视觉检测工位下方均设置不合格收集盒；当带有管件的夹持机械手随装配台依次转动至通规检测工位和视觉检测工位进行检查，检查合格后，该夹持机械手将转动至装配组件下方进行密封圈进行装配，实现自动检查和密封圈自动装配，提高生产效率。

Description

一种管件密封圈装配机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种管件密封圈装配机。
背景技术
密封圈具有较好的密封效果，因此，在生活中应用越来越广泛。目前，安装密封圈时，通常是人工作业：人工用手指或镊子夹取密封圈，然后装入密封圈安装处；这种人工作业方式，其存在作业效率低、作业劳动强度大等问题，且管件是否合格难于判断，难以确保管件安装到位等的质量要求。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管件密封圈装配机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种管件密封圈装配机，包括装配台以及驱使装配台旋转的装配驱动器，在装配台的边缘设置有若干个用于夹持管件的夹持机械手；
在装配台的一侧设置有用于检查管件制造尺寸的检查机构以及将密封圈装配在管件上的密封圈取料装配机构；
所述检查机构包括管件承口内径的通规检测工位以及检查管件承口内径和承口外径的视觉检测工位，在通规检测工位和视觉检测工位下方均设置不合格收集盒；
当带有管件的夹持机械手随装配台依次转动至通规检测工位和视觉检测工位进行检查，检查合格后，该夹持机械手将转动至装配组件下方进行密封圈进行装配。
本发明进一步设置：所述通规检测工位包括量规以及驱使量规上下移动的量规驱动器。
本发明进一步设置：所述视觉检测工位包括摄像头、显示器和对比模块，摄像头获取管件承口内径和承口外径的边缘轮廓尺寸输送至对比模块，对比模块将该尺寸数据与预设定标准对比，判断产品尺寸是否处于公差范围之内，不合格品直接掉落在不合格收集盒内，合格品旋转至密封圈取料装配机构
本发明进一步设置：所述密封圈取料装配机构包括取料台以及置于取料台上方的取料组件，所述取料台一侧设置用于向其输送密封圈的输送轨道，所述取料台设置有孔径小于密封圈外径的取料孔，在取料孔下方设置有将密封圈顶起的顶杆组件；
在取料孔的一侧按压板以及驱使按压板移动的按压驱动器，在所述按压板朝向取料孔的一端部设有开口小于密封圈外径的按压切口；
所述取料组件包括支架、用于放置密封圈的取料套以及驱使支架上下移动的取料驱动器，所述取料套设置在支架上；
当输送轨道的密封圈输送至取料孔处，所述按压驱动器驱使按压板向密封圈移动，通过按压切口使得密封圈压紧变形，此时顶杆组件将变形的密封圈顶起置于取料套内。
本发明进一步设置：所述支架还设置有脱料套、导芯轴以及驱使脱料套上下移动脱料驱动器；
所述脱料套的一端部与脱料驱动器相连接，另一端部置于取料套内；
所述导芯轴的一端部固定在支架上，另一端部穿设在脱料套上。
本发明进一步设置：所述导芯轴包括导杆和导头，所述导杆的一端部伸出取料套外与导头相连接。
本发明进一步设置：所述取料台还设置有导向块，所述导向块与按压板相对设置，所述按压板通过联动杆与导向块相联动。
本发明进一步设置：所述顶杆组件包括顶杆以及驱使顶杆上下移动的顶杆驱动器，所述取料套设有与顶杆相配合的顶起切口。
本发明有益效果：当带有管件的夹持机械手随装配台依次转动至通规检测工位和视觉检测工位进行检查，检查合格后，该夹持机械手将转动至装配组件下方进行密封圈进行装配，检查不合格，该管件将掉落在不合格收集盒内，实现自动检查和密封圈自动装配，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种管件密封圈装配机的结构示意图；
图2为密封圈取料装配机构的结构示意图；
图3为密封圈取料装配机构去除取料组件和输送轨道的结构示意图；
图4为取料组件的结构示意图；
图5为取料套、导芯轴和脱料套的组装图。
附图标记说明：1、装配台；2、夹持机械手；3、检查机构；31、通规检测工位；311、量规；312、量规驱动器；32、视觉检测工位；321、摄像头；322、显示器；4、密封圈取料装配机构；41、取料台；411、取料孔；42、取料组件；421、支架；422、取料套；423、取料驱动器；424、导芯轴；425、脱料套；426、脱料驱动器；43、输送轨道；44、顶杆组件；441、顶杆；442、顶杆驱动器；45、按压板；451、按压切口；46、按压驱动器；47、导向块。
具体实施方式
参照附图1至图5对本发明一种管件密封圈装配机实施例做进一步详细说明。
一种管件密封圈装配机，包括装配台1以及驱使装配台1旋转的装配驱动器，在装配台1的边缘设置有若干个用于夹持管件的夹持机械手2；在装配台1的一侧设置有用于检查管件制造尺寸的检查机构3以及将密封圈装配在管件上的密封圈取料装配机构4；所述检查机构3包括管件承口内径的通规检测工位31以及检查管件承口内径和承口外径的视觉检测工位32，在通规检测工位31和视觉检测工位32下方均设置不合格收集盒。
所述通规检测工位31包括量规311以及驱使量规311上下移动的量规驱动器312，量规311的外径为管件最小下限尺寸，下降时，***管件内孔，同时通过量规311的下压量，检测承插深度，不合格品直接掉落不良料斗，合格品旋转至视觉检测工位32，所述视觉检测工位32包括摄像头321、显示器322和对比模块，摄像头321获取管件承口内径和承口外径的边缘轮廓尺寸输送至对比模块，对比模块将该尺寸数据与预设定标准对比，判断产品尺寸是否处于公差范围之内，不合格品直接掉落在不合格收集盒内，合格品旋转至密封圈取料装配机构4。
所述密封圈取料装配机构4包括取料台41以及置于取料台41上方的取料组件42，所述取料台41一侧设置用于向其输送密封圈的输送轨道43，所述取料台41设置有孔径小于密封圈外径的取料孔411，避免密封圈从取料孔411掉落，在取料孔411下方设置有将密封圈顶起的顶杆组件44；其中所述顶杆组件44包括顶杆441以及驱使顶杆441上下移动的顶杆驱动器442，为了顶杆441能准确顶起密封圈，在取料孔411边缘开设导槽，顶杆441沿导槽上下。
在取料孔411的一侧设有按压板45以及驱使按压板45移动的按压驱动器46，在所述按压板45朝向取料孔411的一端部设有开口小于密封圈外径的按压切口451，使得密封圈压紧变形，其中按压切口451可以设置成U型凹槽形状。
为了密封圈能够准确置于取料孔411处，在按压板45的相对面设置一个导向块47，所述按压板45通过联动杆与导向块47相联动，按压驱动器46可以同时带动按压板45和导向块47一起向前或者向后移动。
所述取料组件42包括支架421、用于放置密封圈的取料套422以及驱使支架421上下移动的取料驱动器423，所述取料套422设置在支架421上；其中取料套422设有与顶杆441相配合的顶起切口，避免顶杆441向上顶起时与取料套422发生干涉，同时为了避免按压板45按压密封圈变形，密封圈发生位移，所述取料组件42还包括置于取料套422内的导芯轴424，所述导向轴的一端部伸出取料套422外，在按压板45向前移动时，导芯轴424会向下移动预先***密封圈内，对密封圈起到定位作用。
所述支架421还设置有脱料套425以及驱使脱料套425上下移动的脱料驱动器426；所述脱料套425的一端部与脱料驱动器426相连接，另一端部置于取料套422内；所述导芯轴424的一端部固定在支架上，另一端部穿设在脱料套425上。
其中所述导芯轴424包括导杆和导头，所述导杆的一端部伸出取料套422外与导头相连接。
所述密封圈通过输送轨道43输送至取料孔411处，此时置于取料孔411一侧按压板45在按压驱动器46作用下，对准密封圈向前移动，使得置于按压切口451内，使得密封圈压紧变形，此时顶杆组件44会向上顶起，将变形的密封圈顶起置于取料套422内，此时密封圈卡接在取料套422内，实现密封圈自动取料，此时将取料组件42移动至夹持机械手2上方，所述取料驱动器423驱使支架向下移动，使得取料套422靠近夹持臂，使得导芯轴424会预先***管件内进行找正对准，此时脱料驱动器426驱使脱料套425向下移动，将取料套422内密封圈顶出沿导芯轴424置于管件内，实现密封圈自动化装配。
本发明将带有管件的夹持机械手2随装配台1依次转动至通规检测工位31和视觉检测工位32进行检查，检查合格后，该夹持机械手2将转动至装配组件下方进行密封圈进行装配，检查不合格，该管件将掉落在不合格收集盒内，实现自动检查和密封圈自动装配，提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种管件密封圈装配机，其特征是，包括装配台以及驱使装配台旋转的装配驱动器，在装配台的边缘设置有若干个用于夹持管件的夹持机械手；
在装配台的一侧设置有用于检查管件制造尺寸的检查机构以及将密封圈装配在管件上的密封圈取料装配机构；
所述检查机构包括管件承口内径的通规检测工位以及检查管件承口内径和承口外径的视觉检测工位，在通规检测工位和视觉检测工位下方均设置不合格收集盒；
当带有管件的夹持机械手随装配台依次转动至通规检测工位和视觉检测工位进行检查，检查合格后，该夹持机械手将转动至装配组件下方进行密封圈进行装配。
2.根据权利要求1所述的一种管件密封圈装配机，其特征是，其特征是：所述通规检测工位包括量规以及驱使量规上下移动的量规驱动器。
3.根据权利要求1所述的一种管件密封圈装配机，其特征是，其特征是：所述视觉检测工位包括摄像头、显示器和对比模块，摄像头获取管件承口内径和承口外径的边缘轮廓尺寸输送至对比模块，对比模块将该尺寸数据与预设定标准对比，判断产品尺寸是否处于公差范围之内，不合格品直接掉落在不合格收集盒内，合格品旋转至密封圈取料装配机构
4.根据权利要求1所述的一种管件密封圈装配机，其特征是，其特征是：所述密封圈取料装配机构包括取料台以及置于取料台上方的取料组件，所述取料台一侧设置用于向其输送密封圈的输送轨道，所述取料台设置有孔径小于密封圈外径的取料孔，在取料孔下方设置有将密封圈顶起的顶杆组件；
在取料孔的一侧设置有按压板以及驱使按压板移动的按压驱动器，在所述按压板朝向取料孔的一端部设有开口小于密封圈外径的按压切口；
所述取料组件包括支架、用于放置密封圈的取料套以及驱使支架上下移动的取料驱动器，所述取料套设置在支架上；
当输送轨道的密封圈输送至取料孔处，所述按压驱动器驱使按压板向密封圈移动，通过按压切口使得密封圈压紧变形，此时顶杆组件将变形的密封圈顶起置于取料套内。
5.根据权利要求4所述的一种管件密封圈装配机，其特征是，所述支架还设置有脱料套、导芯轴以及驱使脱料套上下移动脱料驱动器；
所述脱料套的一端部与脱料驱动器相连接，另一端部置于取料套内；
所述导芯轴的一端部固定在支架上，另一端部穿设在脱料套上。
6.根据权利要求5所述的一种管件密封圈装配机，其特征是，所述导芯轴包括导杆和导头，所述导杆的一端部伸出取料套外与导头相连接。
7.根据权利要求4或5或6所述的一种管件密封圈装配机，其特征是，所述取料台还设置有导向块，所述导向块与按压板相对设置，所述按压板通过联动杆与导向块相联动。
8.根据权利要求4或5或6所述的一种管件密封圈装配机，其特征是，所述顶杆组件包括顶杆以及驱使顶杆上下移动的顶杆驱动器，所述取料套设有与顶杆相配合的顶起切口。
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