CN117246585B - 注射器装入机构及装入方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器装入机构及装入方法，注射器装入机构包括：链条传送机构，链条传送机构上输送有料盘；输送流道，输送流道上连续输送有注射器；分料机构，分料机构与输送流道的出料端相对接，分料机构接收注射器，并将一定数量的注射器进行排列；取放料机构，取放料机构用于抓取排列好的一定数量的注射器同时放入料盘内。本发明结构简单，通过输送流道将上道工序的注射器接入分料机构内，根据料盘上同一排孔洞数量，将一定数量的注射器进行排列，接着通过取放料机构同时抓取排列好的注射器放置在料盘上，整个过程中，注射器装入进度提升，同时注射器的装入效率得到大幅提升。

Description

注射器装入机构及装入方法

技术领域

本发明属于注射器技术领域，具体涉及一种注射器装入机构及装入方法。

背景技术

注射器在制造过程中需要进行清洗，然后装入料盘中进行封装，从而保证注射器处于无尘无污染的中。随着自动化设备的普及，采用机器人代替人工进行装入操作越来越广泛，但是多轴机器人采购成本较高，并且通常只能抓取一个注射器放入料盘中，导致了注射器装入的效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种注射器装入机构及装入方法，该注射器装入机构具有将注射器快速装入料盘中的优点。

根据本发明实施例的注射器装入机构，包括：链条传送机构，所述链条传送机构上输送有料盘；输送流道，所述输送流道上连续输送有注射器；分料机构，所述分料机构与所述输送流道的出料端相对接，所述分料机构接收所述注射器，并将一定数量的注射器进行排列；取放料机构，所述取放料机构用于抓取排列好的一定数量的注射器同时放入料盘内。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过输送流道将上道工序的注射器接入分料机构内，根据料盘上同一排孔洞数量，将一定数量的注射器进行排列，接着通过取放料机构同时抓取排列好的注射器放置在料盘上，整个过程中，注射器装入进度提升，同时注射器的装入效率得到大幅提升。

根据本发明一个实施例，所述链条传送机构上对称设置有两个定位机构，两个所述定位机构相互靠近以夹持所述料盘，所述定位机构包括一号气缸和定位推板，所述定位推板位于所述料盘输送路径的一侧，所述一号气缸用于带动所述定位推板靠近所述料盘，所述定位推板上设置有与所述料盘相配合的定位齿。

根据本发明一个实施例，所述分料机构包括第一挡料板、第二挡料板和带料组件，所述带料组件设于所述第一挡料板和所述第二挡料板之间，所述带料组件与所述第一挡料板、第二挡料板之间构成一排列通道，多个所述注射器在所述排列通道依次移动以完成排列。

根据本发明一个实施例，所述分料机构还包括伺服电机、安装底座和快装螺母，所述伺服电机设置在所述安装底座上，所述伺服电机的输出轴与所述带料组件通过所述快装螺母可拆卸连接，所述带料组件上设置有定位柱，所述安装底座上具有与所述定位柱相配合的定位孔。

根据本发明一个实施例，所述带料组件包括底座、主动链轮、从动链轮、链条和多个带料块，所述主动链轮和所述从动链轮均转动安装在所述底座上，所述链条与所述主动链轮和所述从动链轮传动连接，多个所述带料块均匀安装在所述链条上并跟随所述链条移动，所述带料块上开设有与所述注射器相配合的槽口，所述链条传动时，带动所述槽口内的注射器在所述排列通道内移动。

根据本发明一个实施例，所述第一挡料板的一端和所述第二挡料板的一端形成为入料口，所述入料口与所述输送流道的出料端相对接，所述第一挡料板的另一端和所述第二挡料板的另一端形成为出料口，所述出料口处具有挡料板，所述挡料板转动安装在底座上，所述挡料板位于所述排列通道的外侧以挡住排列好的注射器。

根据本发明一个实施例，所述安装底座上设置有二号气缸，所述二号气缸的输出端设置有推板，所述推板与所述挡料板相对设置，所述二号气缸驱动所述推板向外移动，以使排列好的注射器同时移出槽口。

根据本发明一个实施例，所述取放料机构包括水平驱动机构、竖直驱动机构、三号气缸和夹持机构，所述水平驱动机构带动所述竖直驱动机构沿料盘输送方向移动，所述竖直驱动机构带动三号气缸沿竖直方向运动，所述三号气缸带动所述夹持机构沿注射器排列方向移动，所述夹持机构用于同时夹持排列好的注射器。

根据本发明一个实施例，所述链条传送机构、所述输送流道和所述分料机构的数量均为两个，所述夹持机构包括四号气缸、第一夹持板和第二夹持板，所述四号气缸驱动所述第一夹持板向所述第二夹持板靠近以夹持排列好的注射器。

根据本发明一个实施例，一种注射器装入方法，采用上述的注射器装入机构将注射器装入料盒中，包括以下步骤，步骤一：输送流道向分料机构连续输送注射器，链条传送机构输送料盘，并对料盘进行定位；步骤二：分料机构将注射器进行排列，使排列好的注射器与料盘同一排的孔洞相对应，接着取放料机构夹持住排列好的注射器；步骤三：取放料机构带动注射器移动，将注射器放置在料盘同一排的孔洞内；步骤四：重复以上步骤二和步骤三，直至料盘内所有孔洞均装上注射器。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的注射器装入机构的结构示意图；

图2是根据本发明的定位机构的结构示意图；

图3是根据本发明的分料机构的结构示意图；

图4是根据本发明的带料组件的结构示意图；

图5是根据本发明的带料组件的另一结构示意图；

图6是根据本发明的注射器在带料组件内运动轨迹示意图；

图7是根据本发明的取放料机构的结构示意图；

图8是根据本发明的取放料机构的内部结构示意图；

附图标记：

料盘13、链条传送机构21、输送流道22、分料机构23、取放料机构24、一号气缸211、定位推板212、定位齿213、第一挡料板231、第二挡料板232、伺服电机233、安装底座230、带料组件234、快装螺母235、二号气缸236、推板237、底座2340、主动链轮2341、从动链轮2342、链条2343、带料块2344、定位柱2345、挡料板2346、水平驱动机构241、竖直驱动机构242、三号气缸243、夹持机构244、四号气缸2441、第一夹持板2442、第二夹持板2443。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的注射器装入机构及装入方法。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的注射器装入机构，包括：链条传送机构21、输送流道22、分料机构23和取放料机构24，链条传送机构21上输送有料盘13；输送流道22上连续输送有注射器；分料机构23与输送流道22的出料端相对接，分料机构23接收注射器，并将一定数量的注射器进行排列；取放料机构24用于抓取排列好的一定数量的注射器同时放入料盘13内。

由此，本发明结构简单，通过输送流道22将上道工序的注射器接入分料机构23内，根据料盘13上同一排孔洞数量，将一定数量的注射器进行排列，接着通过取放料机构24同时抓取排列好的注射器放置在料盘13上，整个过程中，注射器装入进度提升，同时注射器的装入效率得到大幅提升。

结合图2，链条传送机构21上对称设置有两个定位机构，两个定位机构相互靠近以夹持料盘13，定位机构包括一号气缸211和定位推板212，定位推板212位于料盘13输送路径的一侧，一号气缸211用于带动定位推板212靠近料盘13，定位推板212上设置有与料盘13相配合的定位齿213。

本实施例中，定位推板212对应有两个一号气缸211，两个一号气缸211同时推动定位推板212运动，而料盘13上具有多个用于安装注射器的孔洞，多个孔洞成蜂巢状排列，就是说，相邻排的孔洞错开布置，所以在定位推板212上设置多个定位齿213可以对料盘13进行有效定位，保证在注射器装入时，料盘13处于稳定状态。

具体的，分料机构23包括第一挡料板231、第二挡料板232和带料组件234，带料组件234设于第一挡料板231和第二挡料板232之间，带料组件234与第一挡料板231、第二挡料板232之间构成一排列通道，多个注射器在排列通道依次移动以完成排列。

本实施例中，带料组件234大体呈腰形结构，排列通道为腰形的环状通道，注射器在排列通道内输送，运动至环状通道的一条直线路径上以完成排列。

进一步地，分料机构23还包括伺服电机233、安装底座230和快装螺母235，伺服电机233设置在安装底座230上，伺服电机233的输出轴与带料组件234通过快装螺母235可拆卸连接，带料组件234上设置有定位柱2345，安装底座230上具有与定位柱2345相配合的定位孔。

更进一步地，带料组件234包括底座2340、主动链轮2341、从动链轮2342、链条2343和多个带料块2344，主动链轮2341和从动链轮2342均转动安装在底座2340上，链条2343与主动链轮2341和从动链轮2342传动连接，多个带料块2344均匀安装在链条2343上并跟随链条2343移动，带料块2344上开设有与注射器相配合的槽口，链条2343传动时，带动槽口内的注射器在排列通道内移动。

就是说，整个带料组件234是快拆结构，定位柱2345用于带料组件234与安装底座230之间进行定位，而快装螺母235自上而下直接将主动链轮2341与伺服电机233的输出轴连接在一起，这样就能通过伺服电机233带动多个带料块2344循环运动。

其中，第一挡料板231的一端和第二挡料板232的一端形成为入料口，入料口与输送流道22的出料端相对接，第一挡料板231的另一端和第二挡料板232的另一端形成为出料口，出料口处具有挡料板2346，挡料板2346转动安装在底座2340上，挡料板2346位于排列通道的外侧以挡住排列好的注射器。

换言之，当带料块2344运动至入料口时，注射器从输送流道22进入带料块2344上的槽口中，由于第二挡料板232的限位作用，注射器跟随带料块2344移动至出料口处，此时出料口处的多个带料块2344呈直线排列，并且出料口处的多个带料块2344所对应的多个槽口之间间距相等，且与料盘13中同一排的孔洞间距相对应。

优选地，安装底座230上设置有二号气缸236，二号气缸236的输出端设置有推板237，推板237与挡料板2346相对设置，二号气缸236驱动推板237向外移动，以使排列好的注射器同时移出槽口。

就是说，设置挡料板2346时为了避免出料口处的注射器失去阻挡后从槽口脱离，而挡料板2346是通过拉簧的作用来对注射器进行限位的，本实施例中，通过设置二号气缸236来驱动推板237运动，从而打开挡料板2346，并使出料口处排列好的注射器同时移出槽口，以便于取放料机构24抓取并放入料盘13中。

本实施例中，取放料机构24包括水平驱动机构241、竖直驱动机构242、三号气缸243和夹持机构244，水平驱动机构241带动竖直驱动机构242沿料盘13输送方向移动，竖直驱动机构242带动三号气缸243沿竖直方向运动，三号气缸243带动夹持机构244沿注射器排列方向移动，夹持机构244用于同时夹持排列好的注射器。

其中，水平驱动机构241和竖直驱动机构242均为丝杆驱动机构，水平驱动机构241的运动方向与料盘13输送方向相平行，而竖直驱动机构242能够带动夹持机构244夹持的注射器上下运动，从而***料盘13的孔洞内，由于料盘13上相邻排的孔洞错开布置，所以设置三号气缸243对注射器沿其排列方向进行位置调整，保证在放置下一排注射器时，能够与料盘13上的孔洞对齐。

优选地，链条传送机构21、输送流道22和分料机构23的数量均为两个，夹持机构244包括四号气缸2441、第一夹持板2442和第二夹持板2443，四号气缸2441驱动第一夹持板2442向第二夹持板2443靠近以夹持排列好的注射器。

本实施例中，两个链条传送机构21、两个输送流道22和两个分料机构23均对称设置在取放料机构2的两侧，取放料机构24上的第一夹持板2442和第二夹持板2443均为对称结构，能够同时抓取两个分料机构23内的注射器，利用一个取放料机构24将注射器同时放置两个料盘13，一方面提升了效率，同时降低了成本，并且分料机构23位于链条传送机构21的正上方，减少了取放料机构24的运动距离，只需要通过三号气缸243沿注射器排列方向进行微调即可。

本发明还公开了一种注射器装入方法，采用上述的注射器装入机构将注射器装入料盒中，包括以下步骤，步骤一：输送流道22向分料机构23连续输送注射器，链条传送机构21输送料盘13，并对料盘13进行定位；步骤二：分料机构23将注射器进行排列，使排列好的注射器与料盘13同一排的孔洞相对应，接着取放料机构24夹持住排列好的注射器；步骤三：取放料机构24带动注射器移动，将注射器放置在料盘13同一排的孔洞内；步骤四：重复以上步骤二和步骤三，直至料盘13内所有孔洞均装上注射器。

换言之，分料机构23将多个注射器进行间隔排列成一条直线，并与料盘13上同一排的孔对齐，以便于取放料机构24抓取排列好的注射器放入同时料盘13中，有效提升了放入效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种注射器装入机构，其特征在于，包括：

链条传送机构（21），所述链条传送机构（21）上输送有料盘（13）；

输送流道（22），所述输送流道（22）上连续输送有注射器；

分料机构（23），所述分料机构（23）与所述输送流道（22）的出料端相对接，所述分料机构（23）接收所述注射器，并将一定数量的注射器进行排列；

取放料机构（24），所述取放料机构（24）用于抓取排列好的一定数量的注射器同时放入料盘（13）内；

所述链条传送机构（21）上对称设置有两个定位机构，两个所述定位机构相互靠近以夹持所述料盘（13），所述定位机构包括一号气缸（211）和定位推板（212），所述定位推板（212）位于所述料盘（13）输送路径的一侧，所述一号气缸（211）用于带动所述定位推板（212）靠近所述料盘（13），所述定位推板（212）上设置有与所述料盘（13）相配合的定位齿（213）；

所述分料机构（23）包括第一挡料板（231）、第二挡料板（232）和带料组件（234），所述带料组件（234）设于所述第一挡料板（231）和所述第二挡料板（232）之间，所述带料组件（234）与所述第一挡料板（231）、第二挡料板（232）之间构成一排列通道，多个所述注射器在所述排列通道依次移动以完成排列；

所述分料机构（23）还包括伺服电机（233）、安装底座（230）和快装螺母（235），所述伺服电机（233）设置在所述安装底座（230）上，所述伺服电机（233）的输出轴与所述带料组件（234）通过所述快装螺母（235）可拆卸连接，所述带料组件（234）上设置有定位柱（2345），所述安装底座（230）上具有与所述定位柱（2345）相配合的定位孔；

所述带料组件（234）包括底座（2340）、主动链轮（2341）、从动链轮（2342）、链条（2343）和多个带料块（2344），所述主动链轮（2341）和所述从动链轮（2342）均转动安装在所述底座（2340）上，所述链条（2343）与所述主动链轮（2341）和所述从动链轮（2342）传动连接，多个所述带料块（2344）均匀安装在所述链条（2343）上并跟随所述链条（2343）移动，所述带料块（2344）上开设有与所述注射器相配合的槽口，所述链条（2343）传动时，带动所述槽口内的注射器在所述排列通道内移动。

2.根据权利要求1所述的注射器装入机构，其特征在于，所述第一挡料板（231）的一端和所述第二挡料板（232）的一端形成为入料口，所述入料口与所述输送流道（22）的出料端相对接，所述第一挡料板（231）的另一端和所述第二挡料板（232）的另一端形成为出料口，所述出料口处具有挡料板（2346），所述挡料板（2346）转动安装在底座（2340）上，所述挡料板（2346）位于所述排列通道的外侧以挡住排列好的注射器。

3.根据权利要求2所述的注射器装入机构，其特征在于，所述安装底座（230）上设置有二号气缸（236），所述二号气缸（236）的输出端设置有推板（237），所述推板（237）与所述挡料板（2346）相对设置，所述二号气缸（236）驱动所述推板（237）向外移动，以使排列好的注射器同时移出槽口。

4.根据权利要求3所述的注射器装入机构，其特征在于，所述取放料机构（24）包括水平驱动机构（241）、竖直驱动机构（242）、三号气缸（243）和夹持机构（244），所述水平驱动机构（241）带动所述竖直驱动机构（242）沿料盘（13）输送方向移动，所述竖直驱动机构（242）带动三号气缸（243）沿竖直方向运动，所述三号气缸（243）带动所述夹持机构（244）沿注射器排列方向移动，所述夹持机构（244）用于同时夹持排列好的注射器。

5.根据权利要求4所述的注射器装入机构，其特征在于，所述链条传送机构（21）、所述输送流道（22）和所述分料机构（23）的数量均为两个，所述夹持机构（244）包括四号气缸（2441）、第一夹持板（2442）和第二夹持板（2443），所述四号气缸（2441）驱动所述第一夹持板（2442）向所述第二夹持板（2443）靠近以夹持排列好的注射器。

6.一种注射器装入方法，采用权利要求1-5中任一所述的注射器装入机构将注射器装入料盒中，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一：输送流道（22）向分料机构（23）连续输送注射器，链条传送机构（21）输送料盘（13），并对料盘（13）进行定位；

步骤二：分料机构（23）将注射器进行排列，使排列好的注射器与料盘（13）同一排的孔洞相对应，接着取放料机构（24）夹持住排列好的注射器；

步骤三：取放料机构（24）带动注射器移动，将注射器放置在料盘（13）同一排的孔洞内；

步骤四：重复以上步骤二和步骤三，直至料盘（13）内所有孔洞均装上注射器。