CN211109496U - 圆柱电池旋转上料机构 - Google Patents

Abstract

一种圆柱电池旋转上料机构，包括：料盘上料装置、电芯搬运装置及电芯旋转装置，料盘上料装置包括工作台及料盘输送线，电芯搬运装置包括电芯输送线、位移组件及电芯搬运夹爪，电芯旋转装置包括顺序连接的电芯旋转导向件及电芯下料件，电芯旋转导向件上开设有环形导向凹槽，电芯旋转导向件的一端开设有垂直进料口，电芯旋转导向件的另一端开设有水平出料口，垂直进料口及水平出料口分别与环形导向凹槽连通。本实用新型的圆柱电池旋转上料机构通过设置料盘上料装置、电芯搬运装置及电芯旋转装置，从而能够代替人工对圆柱电池进行旋转上料，使得呈垂直设置的电芯能够旋转成水平设置的状态进入下一工位，且能够有效提高生产效率及加工精度。

Description

圆柱电池旋转上料机构

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，特别是涉及一种圆柱电池旋转上料机构。

背景技术

在电池的生产加工中，一般是将加工好的圆柱电池放置在电池托盘内，由此对圆柱电池进行存放。为了使托盘的空间得到充分的利用，使得托盘能够存放更多的圆柱电池，一般是在托盘上开设多个圆孔结构，从而能够将圆柱电池垂直***至托盘的圆孔结构内，由此使圆柱电池垂直排列存放在托盘内。当需要对托盘内的电池进行上料时，再通过人工的方式将电池从托盘内取出，并上料至对应的工位上。

然而，现有的圆柱电池上料方式不但生产效率不高，而且圆柱电池在上料操作时，需要将垂直放置的圆柱电池旋转至水平状态，然后再放置在对应的上料拉线上进行传送，但是，通过人工的上料方式容易将电池向方向进行旋转，从而使得上料的圆柱电池正负极方向相反，如此，会对后续的检测工位或包装工位带来一定的影响，使得整体的生产质量不高，且错误加工容易导致电池报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对圆柱电池进行旋转上料，且生产效率及加工精度均较高的圆柱电池旋转上料机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种圆柱电池旋转上料机构，包括：

料盘上料装置，所述料盘上料装置包括工作台及料盘输送线，所述料盘输送线设置于所述工作台上；

电芯搬运装置，所述电芯搬运装置包括电芯输送线、位移组件及电芯搬运夹爪，所述电芯输送线设置于所述工作台上，所述位移组件与所述电芯搬运夹爪连接，所述位移组件用于带动所述电芯搬运夹爪在所述料盘输送线与所述电芯输送线之间进行往复式位移；及

电芯旋转装置，所述电芯旋转装置包括顺序连接的电芯旋转导向件及电芯下料件，所述电芯旋转导向件上开设有环形导向凹槽，所述电芯旋转导向件的一端开设有垂直进料口，所述电芯旋转导向件的另一端开设有水平出料口，所述垂直进料口及所述水平出料口分别与所述环形导向凹槽连通，所述垂直进料口与所述电芯输送线的出料端连接，所述电芯下料件上开设有方形通道，所述方形通道与所述水平出料口连通。

在其中一个实施例中，所述料盘上料装置还包括料盘限位组件，所述料盘限位组件包括限位挡块及推料驱动件，所述限位挡块滑动设置于所述料盘输送线的出料端上，所述推料驱动件与所述限位挡块连接。

在其中一个实施例中，所述推料驱动件为推料气缸。

在其中一个实施例中，所述料盘上料装置还包括料盘回收件，所述料盘回收件上开设有料盘回收腔，所述料盘回收件设置于所述工作台上，且所述料盘回收腔位于所述料盘输送线的出料端的正下方。

在其中一个实施例中，所述料盘回收件为料盘回收框。

在其中一个实施例中，所述电芯输送线设置于所述料盘输送线的一侧，且所述电芯输送线与所述料盘输送线相平行设置。

在其中一个实施例中，所述位移组件包括支撑架、横向滑板及横向驱动件，所述支撑架设置于所述工作台上，所述横向滑板滑动设置于所述支撑架上，所述电芯搬运夹爪设置于所述横向滑板上，所述横向驱动件与所述横向滑板连接，所述横向驱动件用于带动所述横向滑板在所述电芯输送线与所述料盘输送线之间进行往复式位移。

在其中一个实施例中，所述横向驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述电芯搬运夹爪包括电芯夹持爪及升降气缸，所述电芯夹持爪与所述升降气缸连接，所述升降气缸设置于所述横向滑板上。

在其中一个实施例中，所述电芯旋转导向件为导向圆管，所述环形导向凹槽环绕设置于所述导向圆管的外侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的圆柱电池旋转上料机构通过设置料盘上料装置、电芯搬运装置及电芯旋转装置，从而能够代替人工对圆柱电池进行旋转上料，使得呈垂直设置的电芯能够旋转成水平设置的状态进入下一工位，且能够有效提高生产效率及加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的圆柱电池旋转上料机构的结构示意图；

图2为图1中的圆柱电池旋转上料机构的电芯旋转导向件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种圆柱电池旋转上料机构，包括：料盘上料装置、电芯搬运装置及电芯旋转装置，所述料盘上料装置包括工作台及料盘输送线，所述料盘输送线设置于所述工作台上；所述电芯搬运装置包括电芯输送线、位移组件及电芯搬运夹爪，所述电芯输送线设置于所述工作台上，所述位移组件与所述电芯搬运夹爪连接，所述位移组件用于带动所述电芯搬运夹爪在所述料盘输送线与所述电芯输送线之间进行往复式位移；所述电芯旋转装置包括顺序连接的电芯旋转导向件及电芯下料件，所述电芯旋转导向件上开设有环形导向凹槽，所述电芯旋转导向件的一端开设有垂直进料口，所述电芯旋转导向件的另一端开设有水平出料口，所述垂直进料口及所述水平出料口分别与所述环形导向凹槽连通，所述垂直进料口与所述电芯输送线的出料端连接，所述电芯下料件上开设有方形通道，所述方形通道与所述水平出料口连通。本实用新型的圆柱电池旋转上料机构通过设置料盘上料装置、电芯搬运装置及电芯旋转装置，从而能够代替人工对圆柱电池进行旋转上料，使得呈垂直设置的电芯能够旋转成水平设置的状态进入下一工位，且能够有效提高生产效率及加工精度。

为了更好地对上述圆柱电池旋转上料机构进行说明，以更好地理解上述圆柱电池旋转上料机构的构思。请参阅图1，一种圆柱电池旋转上料机构10，包括：料盘上料装置100、电芯搬运装置200及电芯旋转装置300。

需要说明的是，料盘上料装置100用于将装满电芯的料盘传送至电芯搬运装置200处；电芯搬运装置200用于将传送到位的料盘内的电芯搬运至电芯旋转装置300上；电芯旋转装置300用于将电芯进行挨个传送，同时，还用于将垂直设置的电芯旋转成水平设置进行出料。

料盘上料装置100包括工作台110及料盘输送线120，料盘输送线120设置于工作台100上；

进一步地，料盘上料装置100还包括料盘限位组件130，料盘限位组件130包括限位挡块及推料驱动件，限位挡块滑动设置于料盘输送线的出料端上，推料驱动件与限位挡块连接。在本实施例中，推料驱动件为推料气缸。

需要说明的是，料盘上料装置100还包括料盘码垛机140，料盘码垛机140用于对多个料盘进行码垛操作，并将料盘逐个送料至料盘输送线120上。料盘码垛机140为现有技术中的码垛机，例如，料盘码垛机140可以采用码垛机架与两个分盘料板组成，所述码垛机架上开设***垛通道，所述码垛通道与所述料盘输送线120的进料端连接，两个所述分盘料板设置于所述料盘输送线120的进料端，且两个所述分盘料板能够在所述料盘输送线120的进料端处进行相互靠近或远离的运动，如此，在实际的加工操作中，各料盘通过人工或机械手放置在码垛通道上，通过码垛通道对各料盘进行重叠放置，使得各料盘呈叠放状态，此时，两个所述分盘料板对位于底部的料盘进行承载，当需要将料上料至料盘输送线上时，两个所述分盘料板在所述料盘输送线120的进料端处进行相互远离的运动，使得位于底部的料盘掉落至料盘输送线120的进料端，然后通过料盘输送线120对料盘进行传送操作，同时，两个所述分盘料板进行复位，重新对各料盘进行承载，由此实现将料盘逐个上料至料盘输送线120上，且能够提高整体的加工效率。料盘输送线120用于对料盘进行传送操作，当料盘传送到料盘输送线120的出料端时，推料驱动件带动限位挡块推出，从而通过限位挡块对料盘输送线120上的料盘进行抵持，由此将料盘限位在料盘输送线120的出料端出，此时，电芯搬运装置200将料盘上的各电池搬运至电芯旋转装置300上，从而实现电芯的上料搬运操作。

一实施方式中，料盘上料装置100还包括料盘回收件150，料盘回收件150上开设有料盘回收腔151，料盘回收件150设置于工作台110上，且料盘回收腔151位于料盘输送线120的出料端的正下方，优选的，料盘回收件150为料盘回收框，如此，当料盘上的各电芯搬运完后，料盘输送线120对料盘继续进行传送操作，使得料盘从料盘输送线120的出料端掉落至料盘回收腔151内，由此通过料盘回收件150对空置的各料盘进行回收操作，使得整体的生产效率得到有效提高。

请再次参阅图1，电芯搬运装置200包括电芯输送线210、位移组件220及电芯搬运夹爪230，电芯输送线210设置于工作台100上，位移组件220与电芯搬运夹爪230连接，位移组件220用于带动电芯搬运夹爪230在料盘输送线120与电芯输送线210之间进行往复式位移。

进一步地，电芯输送线210设置于料盘输送线120的一侧，且电芯输送线210与料盘输送线120相平行设置。位移组件220包括支撑架221、横向滑板222及横向驱动件223，支撑架221设置于工作台110上，横向滑板222滑动设置于支撑架221上，电芯搬运夹爪230设置于横向滑板222上，横向驱动件223与横向滑板222连接，横向驱动件223用于带动横向滑板222在电芯输送线210与料盘输送线120之间进行往复式位移。在本实施例中，横向驱动件为气缸。

需要说明的是，当料盘输送线120将料盘传送到位后，横向滑板222在横向驱动件的带动下移动到对应的料盘的正上方，然后通过横向滑板222上的电芯搬运夹爪230将料盘内的电芯进行夹持固定，完成固定后，横向滑板222在横向驱动件的带动下移动到电芯输送线210上，然后再通过横向滑板222上的电芯搬运夹爪230将电芯放置在电芯输送线210上，从而完成电芯的搬运转移操作。

一实施方式中，电芯搬运夹爪230包括电芯夹持爪及升降气缸，电芯夹持爪与升降气缸连接，升降气缸设置于横向滑板上，如此，电芯夹持爪能够在升降气缸的带动下进行升降运动，使得电芯夹持爪能够对料盘上的电芯进行夹持，且能够将夹持后的电芯放置在电芯输送线210上。

请再次参阅图1，电芯旋转装置300包括顺序连接的电芯旋转导向件310及电芯下料件320，电芯旋转导向件310上开设有环形导向凹槽311，电芯旋转导向件311的一端开设有垂直进料口312，电芯旋转导向件311的另一端开设有水平出料口313，垂直进料口312及水平出料口313分别与环形导向凹槽311连通，垂直进料口312与电芯输送线210的出料端连接，电芯下料件320上开设有方形通道321，方形通道321与水平出料口313连通。

需要说明的是，电芯输送线210对各电芯进行挨个传送，使得电芯能够挨个进入电芯旋转装置300内。具体的，电芯从电芯输送线210的出料端进入电芯旋转导向件310的环形导向凹槽311内，由于垂直进料口312与电芯输送线210的出料端连接，且由于垂直进料口312与电芯垂直放置状态相匹配，使得电芯能够成直立状态进入环形导向凹槽311，此时，电芯在下一电芯的不断进入过程中沿着环形导向凹槽311的轨迹进行移动，使得电芯能够不断进行转动，当电芯移动到水平出料口313时，由于环形导向凹槽311分别与垂直进料口312及水平出料口313连通，使得电芯移动到水平出料口313时呈水平状态，亦即，电芯在环形导向凹槽311内旋转了90度，由此使得电芯能够成水平设置状态进入电芯下料件320的方形通道321内，从而实现对电芯的旋转操作。

一实施方式中，电芯旋转导向件310为导向圆管，环形导向凹槽311环绕设置于导向圆管的外侧壁上，如此，使得电芯能够沿着环形导向凹槽311进行90度旋转，由此使得电芯能够呈水平状态入电芯下料件320的方形通道321内，从而使得电芯能够呈水平状态传送至下一工位；又如，电芯下料件320为方管结构，如此，使得电芯能够保持水平状态传送至下一工位。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的圆柱电池旋转上料机构10通过设置料盘上料装置100、电芯搬运装置200及电芯旋转装置300，从而能够代替人工对圆柱电池进行旋转上料，使得呈垂直设置的电芯能够旋转成水平设置的状态进入下一工位，且能够有效提高生产效率及加工精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，包括：

料盘上料装置，所述料盘上料装置包括工作台及料盘输送线，所述料盘输送线设置于所述工作台上；

电芯搬运装置，所述电芯搬运装置包括电芯输送线、位移组件及电芯搬运夹爪，所述电芯输送线设置于所述工作台上，所述位移组件与所述电芯搬运夹爪连接，所述位移组件用于带动所述电芯搬运夹爪在所述料盘输送线与所述电芯输送线之间进行往复式位移；及

电芯旋转装置，所述电芯旋转装置包括顺序连接的电芯旋转导向件及电芯下料件，所述电芯旋转导向件上开设有环形导向凹槽，所述电芯旋转导向件的一端开设有垂直进料口，所述电芯旋转导向件的另一端开设有水平出料口，所述垂直进料口及所述水平出料口分别与所述环形导向凹槽连通，所述垂直进料口与所述电芯输送线的出料端连接，所述电芯下料件上开设有方形通道，所述方形通道与所述水平出料口连通。

2.根据权利要求1所述的圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，所述料盘上料装置还包括料盘限位组件，所述料盘限位组件包括限位挡块及推料驱动件，所述限位挡块滑动设置于所述料盘输送线的出料端上，所述推料驱动件与所述限位挡块连接。

3.根据权利要求2所述的圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，所述推料驱动件为推料气缸。

4.根据权利要求1所述的圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，所述料盘上料装置还包括料盘回收件，所述料盘回收件上开设有料盘回收腔，所述料盘回收件设置于所述工作台上，且所述料盘回收腔位于所述料盘输送线的出料端的正下方。

5.根据权利要求4所述的圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，所述料盘回收件为料盘回收框。

6.根据权利要求1所述的圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，所述电芯输送线设置于所述料盘输送线的一侧，且所述电芯输送线与所述料盘输送线相平行设置。

7.根据权利要求6所述的圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，所述位移组件包括支撑架、横向滑板及横向驱动件，所述支撑架设置于所述工作台上，所述横向滑板滑动设置于所述支撑架上，所述电芯搬运夹爪设置于所述横向滑板上，所述横向驱动件与所述横向滑板连接，所述横向驱动件用于带动所述横向滑板在所述电芯输送线与所述料盘输送线之间进行往复式位移。

8.根据权利要求7所述的圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，所述横向驱动件为气缸。

9.根据权利要求8所述的圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，所述电芯搬运夹爪包括电芯夹持爪及升降气缸，所述电芯夹持爪与所述升降气缸连接，所述升降气缸设置于所述横向滑板上。

10.根据权利要求1所述的圆柱电池旋转上料机构，其特征在于，所述电芯旋转导向件为导向圆管，所述环形导向凹槽环绕设置于所述导向圆管的外侧壁上。

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