CN219729462U - 一种螺栓送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺栓送料装置，包括运输件、取料机构，所述运输件设有若干组落料运输孔，其特征在于：所述落料运输孔一侧设有出料开口，所述运输件一端为进料口、另一端为出料口，所述进料口与出料口之间设有分布于运输件外部且与运输件边缘衔接的物料定位板。本实用新型的有益效果为：提供一种螺栓送料装置，解决现有技术中取料方向唯一、漏取物料的问题，实现对螺钉、螺栓等物料的运输。

Description

一种螺栓送料装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种螺栓送料装置。

背景技术

随着科技水平的进步，人们的生活质量也越来越高，工业化生产也变得越来越智能，各种工业机器人逐渐代替了曾经由人工完成的工作。在工业化生产中，必不可少的要遇到螺栓或螺钉等元器件。

越来越多的螺钉送料装置出现，如公开号为“CN107161672A”的发明专利申请文件公开了一种螺钉取料装置和螺钉送料设备，其中螺钉送料设备包括转盘、螺钉抓取机构，其中转盘上设有螺钉定位孔。结合该文件公开的说明书附图1和2内容可知，为了防止螺钉从螺钉定位孔处掉出，该螺钉定位孔为四周封闭形式，虽设置了小开口，但也不足以让螺钉从此处脱离螺钉定位孔，且由于重力等因素，螺钉装设于螺钉定位孔内时，螺钉的大端是必须分布于螺钉定位孔上部的。以上这些因素就导致螺钉在取出时仅能从螺钉定位孔的上方取出，取出方向唯一；进一步的，部分螺钉的大端处细小扁平，使得机械手可夹取螺钉的空间较小，极易发生漏取的现象，并不能确保机械手每次可夹取到螺钉，失误率较大。

因此，针对现有的螺钉送料装置进行改进是有必要的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种螺栓送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种螺栓送料装置，包括用于运输物料的运输件、可夹取运输件上物料的取料机构，所述运输件设有若干组落料运输孔，其特征在于，所述落料运输孔分布于运输件边缘且落料运输孔位于远离运输件的一侧设有物料可滑出的出料开口，所述运输件一端为进料口、另一端为出料口，所述进料口与出料口之间设有分布于运输件外部且与运输件边缘衔接的物料定位板。

采用上述技术方案，具有以下优势：其一，可实现对螺钉、螺栓等物料的运输；其二，在落料运输孔一侧设置物料可滑出的出料开口，通过改变取料机构，即可不局限于仅从运输件上方才可夹取物料的情况，既可选择从上方夹料，又可选择从运输件下方夹取物料而后沿出料开口处将物料取出，且杜绝了漏取的现象，解决现有技术中取料方向唯一、漏取物料的问题；其三，增设物料定位板，合理的调节物料定位板与运输件之间的间隙，使得运输件在运输物料的过程中，物料定位板对落料运输孔内的物料作限位，避免物料从出料开口处掉出。其中，运输件可选择直线运输形式（如线性导轨、运输带等），也可选择转动运输形式（如转盘等），以上均可适用于本技术方案中，仅需改变物料定位板的形状即可。

上述的一种螺栓送料装置可进一步设置为：所述取料机构包括夹座、左夹指、右夹指、第一驱动源，所述左夹指一端延伸至出料口处、中部与右夹指中部铰接、另一端铰接有左连接片，所述左连接片位于远离左夹指的端部与夹指座铰接，所述右夹指一端延伸至出料口处并与左夹指端部相对、中部与左夹指中部铰接、另一端铰接有右连接片，所述右连接片位于远离右夹指的端部与夹指座铰接，所述第一驱动源与夹指座联动并可控制夹指座往复直线运动。

采用上述技术方案，夹取物料时，第一驱动源拉动夹指座朝一方向滑移时，左连接片、右连接片分别拉动左夹指、右夹指，左夹指、右夹指各自绕二者中部铰接处作转动，此时左夹指、右夹指二者端部相互靠近直至可夹住物料，即可将物料取出。其中，第一驱动源可选用针型气缸，体积小，且反应迅速。

上述的一种螺栓送料装置可进一步设置为：所述取料机构还包括与夹座联动的第二驱动源，所述第二驱动源的动力输出方向与第一驱动源的动力输出方向不平行。

采用上述技术方案，第二驱动源用于带动夹座整体移动，便于左夹指、右夹指从出料口处夹取物料后，推出出料口运输至下一工位处；其中，第二驱动源可选用气缸。

上述的一种螺栓送料装置可进一步设置为：所述左夹指位于靠近出料口处的端部设有朝向右夹指呈开口状的第一弧形槽，所述右夹指上设有与第一弧形槽相对分布的第二弧形槽，当左夹指与右夹指闭合时，第一弧形槽与第二弧形槽配合形成取料槽。

采用上述技术方案，通过设置第一弧形槽、第二弧形槽，加大左夹指、右夹指与物料的接触面积，避免左夹指、右夹指与物料之间发生应力集中，降低对物料伤害。

上述的一种螺栓送料装置可进一步设置为：所述运输件为转盘。

采用上述技术方案，转盘相较于直线形式的运输件，可最大程度话化缩小螺栓送料装置整体占地面积。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例的转盘示意图；

图4为本实用新型实施例的物料定位板示意图；

图5为本实用新型实施例的取料机构示意图。

标号注释：转盘1、落料运输孔11、出料开口12、进料口13、出料口14、物料定位板2、取料机构3、夹座31、左夹指32、第一弧形槽321、右夹指33、第二弧形槽331、第一驱动源34、左连接片35、右连接片36、夹指座37、第二驱动源38。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至5所示的一种螺栓送料装置，包括用于运输物料的转盘1、可夹取转盘1上物料的取料机构3，所述转盘1设有6组落料运输孔11，所述落料运输孔11分布于转盘1边缘且落料运输孔11位于远离转盘1的一侧设有物料可滑出的出料开口12，所述转盘1一端为进料口13、另一端为出料口14，所述进料口13与出料口14之间设有分布于转盘1外部且与转盘1边缘衔接的物料定位板2。转盘1相较于直线形式的转盘1，可最大程度话化缩小螺栓送料装置整体占地面积。

所述取料机构3包括夹座31、左夹指32、右夹指33、第一驱动源34，所述左夹指32一端延伸至出料口14处、中部与右夹指33中部铰接、另一端铰接有左连接片35，所述左连接片35位于远离左夹指32的端部与夹指座37铰接，所述右夹指33一端延伸至出料口14处并与左夹指32端部相对、中部与左夹指32中部铰接、另一端铰接有右连接片36，所述右连接片36位于远离右夹指33的端部与夹指座37铰接，所述第一驱动源34与夹指座37联动并可控制夹指座37往复直线运动。夹取物料时，第一驱动源34拉动夹指座37朝一方向滑移时，左连接片35、右连接片36分别拉动左夹指32、右夹指33，左夹指32、右夹指33各自绕二者中部铰接处作转动，此时左夹指32、右夹指33二者端部相互靠近直至可夹住物料，即可将物料取出。其中，第一驱动源34可选用针型气缸，体积小，且反应迅速。

所述取料机构3还包括与夹座31联动的第二驱动源38，所述第二驱动源38的动力输出方向与第一驱动源34的动力输出方向不平行。第二驱动源38用于带动夹座31整体移动，便于左夹指32、右夹指33从出料口14处夹取物料后，推出出料口14运输至下一工位处；其中，第二驱动源38可选用气缸。

所述左夹指32位于靠近出料口14处的端部设有朝向右夹指33呈开口状的第一弧形槽321，所述右夹指33上设有与第一弧形槽321相对分布的第二弧形槽331，当左夹指32与右夹指33闭合时，第一弧形槽321与第二弧形槽331配合形成取料槽。通过设置第一弧形槽321、第二弧形槽331，加大左夹指32、右夹指33与物料的接触面积，避免左夹指32、右夹指33与物料之间发生应力集中，降低对物料伤害。

本实施例工作原理：物料从进料口13处依次进入落料运输孔11内，转盘1转动进行运输，在物料定位板2的作用下，物料不会滑出落料运输孔11，直至物料运输至出料口14处，而后第一驱动源34拉动夹指座37朝一方向滑移时，左连接片35、右连接片36分别拉动左夹指32、右夹指33，左夹指32、右夹指33各自绕二者中部铰接处作转动，此时左夹指32、右夹指33二者端部相互靠近直至可夹住物料，即可将物料取出。

本实施例具有以下优势：

其一，可实现对螺钉、螺栓等物料的运输；其二，在落料运输孔11一侧设置物料可滑出的出料开口12，通过改变取料机构3，即可不局限于仅从转盘1上方才可夹取物料的情况，既可选择从上方夹料，又可选择从转盘1下方夹取物料而后沿出料开口12处将物料取出，且杜绝了漏取的现象，解决现有技术中取料方向唯一、漏取物料的问题；其三，增设物料定位板2，合理的调节物料定位板2与转盘1之间的间隙，使得转盘1在运输物料的过程中，物料定位板2对落料运输孔11内的物料作限位，避免物料从出料开口12处掉出。其中，转盘1可选择直线运输形式（如线性导轨、运输带等），也可选择转动运输形式（如转盘1等），以上均可适用于本技术方案中，仅需改变物料定位板2的形状即可。

Claims (5)

1.一种螺栓送料装置，包括用于运输物料的运输件、可夹取运输件上物料的取料机构，所述运输件设有若干组落料运输孔，其特征在于：所述落料运输孔分布于运输件边缘且落料运输孔位于远离运输件的一侧设有物料可滑出的出料开口，所述运输件一端为进料口、另一端为出料口，所述进料口与出料口之间设有分布于运输件外部且与运输件边缘衔接的物料定位板。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓送料装置，其特征在于：所述取料机构包括夹座、左夹指、右夹指、第一驱动源，所述左夹指一端延伸至出料口处、中部与右夹指中部铰接、另一端铰接有左连接片，所述左连接片位于远离左夹指的端部与夹指座铰接，所述右夹指一端延伸至出料口处并与左夹指端部相对、中部与左夹指中部铰接、另一端铰接有右连接片，所述右连接片位于远离右夹指的端部与夹指座铰接，所述第一驱动源与夹指座联动并可控制夹指座往复直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓送料装置，其特征在于：所述取料机构还包括与夹座联动的第二驱动源，所述第二驱动源的动力输出方向与第一驱动源的动力输出方向不平行。

4.根据权利要求2所述的一种螺栓送料装置，其特征在于：所述左夹指位于靠近出料口处的端部设有朝向右夹指呈开口状的第一弧形槽，所述右夹指上设有与第一弧形槽相对分布的第二弧形槽，当左夹指与右夹指闭合时，第一弧形槽与第二弧形槽配合形成取料槽。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种螺栓送料装置，其特征在于：所述运输件为转盘。