CN209684654U - 一种电池片料盒切换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池片料盒切换装置，包括物料板、空料盒输送轨道和满料盒输送轨道，所述物料板下方设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件带动物料平台升降和移动，所述物料平台上设有输送装置，所述空料盒输送轨道往所述物料平台上输送空料盒，所述输送装置将空料盒输送到所述物料板上，满料盒通过所述输送装置输送到所述物料平台上，所述物料平台将满料盒输送到所述满料盒输送轨道上从而完成切换的技术方案，本实用新型可用于料盒切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种电池片料盒切换装置。
背景技术
在电池片加工领域，需要通过料盒对电池片进行装载，所以需要对空的料盒和装满电池片的料盒进行更换，方便后续装载，如果在要求不高的场合，通过人工就能对料盒进行更换，但是人工作业的效率肯定很低，在如今自动化设备大量应用的时代，人工已经满足不了要求，所以如何实现自动化的切换料盒，提高速度和精度，是目前迫切需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池片料盒切换装置，该装置能够对空的料盒和装满电池片的料盒自动进行上料和下料，速度快、精度高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种电池片料盒切换装置，包括物料板、空料盒输送轨道和满料盒输送轨道，所述物料板下方设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件带动物料平台升降和移动，所述物料平台上设有输送装置，所述空料盒输送轨道往所述物料平台上输送空料盒，所述输送装置将空料盒输送到所述物料板上，满料盒通过所述输送装置输送到所述物料平台上，所述物料平台将满料盒输送到所述满料盒输送轨道上从而完成切换。
进一步的，优选地，所述三轴驱动组件包括x轴设置的第一直线模组以及与所述第一直线模组平行设置的导轨，所述第一直线模组和所述导轨上设有第二直线模组，所述第二直线模组通过所述第一直线模组带动沿着所述第一直线模组和所述导轨移动，所述第二直线模组上设有带动所述物料平台升降的升降组件，所述升降组件通过所述第二直线模组带动沿着所述第二直线模组移动。
更优选地，所述升降组件包括设置在所述第二直线模组上的滑块，所述滑块上设有两个第一升降气缸，两个所述第一升降气缸同时推动所述物料平台升降。
优选地，所述物料平台包括支撑板，所述支撑板两侧设有同步传输的传输带。
更优选地，所述输送装置包括设置在所述支撑板底部的第二升降气缸，所述第二升降气缸带动旋转气缸穿过所述支撑板进行升降，所述旋转气缸带动夹爪气缸进行旋转。
更优选地，所述支撑板底部设有带动所述传输带转动的电机。
优选地，所述物料板上开设有多个供料盒穿过的物料孔。
更优选地，所述物料孔呈与所述料盒相对应的形状。
更优选地，所述物料孔周围的所述物料板上设有四个定位块。
更优选地，每个所述定位块上开设有用于阻挡所述料盒的定位口。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过空料盒输送轨道对空的料盒进行精确输送，通过满料盒输送轨道对装满电池片的料盒进行精确输送，通过三轴驱动组件精确带动物流平台移动，同时通过物流平台接收空料盒输送轨道输送过来的空的料盒以及往满料盒输送轨道上输送装满电池片的料盒从而起到精确过渡的作用，通过输送装置将空料盒精确快速的从而物料平台上输送到物料板上，并通过输送装置精确快速的将满料盒从物料板上拿下输送到物料平台上。
附图说明
图1是本实用新型一种电池片料盒切换装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种电池片料盒切换装置的部分结构示意图；
图3是本实用新型一种电池片料盒切换装置的部分俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1和2所示，本实施例公开了一种电池片料盒切换装置，包括物料板1、空料盒输送轨道2和满料盒输送轨道3，满料盒输送轨道3与空料盒输送轨道2呈上下设置,空料盒输送轨道2对空的料盒100进行输送，满料盒输送轨道3对装满电池片的料盒100进行输送，所述物料板1下方设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件带动物料平台升降和移动，所述三轴驱动组件包括x轴设置的第一直线模组41以及与所述第一直线模组41平行设置的导轨42，所述第一直线模组41和所述导轨42上设有第二直线模组43，第二直线模组43在y轴方向设置，所述第二直线模组43通过所述第一直线模组41带动沿着所述第一直线模组41和所述导轨42移动，所述第二直线模组43上设有带动所述物料平台升降的升降组件，所述升降组件通过所述第二直线模组43带动沿着所述第二直线模组43移动，所述升降组件包括设置在所述第二直线模组43上的滑块44，所述滑块44上设有两个第一升降气缸45，两个所述第一升降气缸45同时推动所述物料平台升降；
所述物料平台包括支撑板51，所述支撑板51两侧设有同步传输的传输带52，所述支撑板51底部设有带动所述传输带52转动的电机53，支撑板51呈回字形，所述物料平台上设有输送装置，所述输送装置包括设置在所述支撑板51底部的第二升降气缸54，所述第二升降气缸54带动旋转气缸55穿过所述支撑板51进行升降，所述旋转气缸55带动夹爪气缸56进行旋转，料盒100底部开设有腰型孔101，腰型孔101设有四个并呈口字形布设，夹爪气缸56的夹爪伸入腰型孔101中从而将料盒100夹住，所述空料盒输送轨道2往所述物料平台上输送空料盒，所述输送装置将空料盒输送到所述物料板1上，满料盒通过所述输送装置输送到所述物料平台上，所述物料平台将满料盒输送到所述满料盒输送轨道3上从而完成切换；
所述物料板1上开设有多个供料盒100穿过的物料孔11，所述物料孔11呈与所述料盒100相对应的形状，一般料盒100为正方形，物料孔11也呈正方形，所述物料孔11周围的所述物料板1上设有四个定位块12，如图3所示，每个所述定位块12上开设有用于阻挡所述料盒100的定位口121，每个定位口121呈直角，四个定位口121相对于料盒100底部的四个直角角，通过四个定位口121围成一个用于放置料盒100的正方形区域，正方形的物料孔11以该正方形区域为基准旋转10°到20°进行开设，优选15°，当然料盒100、物料孔11和定位口121围成的区域的形状都并不限于正方形，也可以长方形、五边形、六边形等，主要随料盒100的形状而定，当然定位块12的数量也相应增加；
输送空物料时，物料平台通过三轴驱动组件移动到空料盒输送轨道2的出料口处，空料盒通过空料盒输送轨道2送出，支撑板51两侧的传输带52接过空料盒使得空料盒位于支撑板51的上方，此时三轴驱动组件继续带动物料平台移动，使物料平台位于物料孔11的下方，第二升降气缸54带动旋转气缸55和夹爪气缸56上升，夹爪气缸56从底部夹住料盒100，第二升降气缸54继续带动料盒100上升穿过物料孔11，此时旋转气缸55带动料盒100旋转15°，夹爪气缸56放开料盒100，料盒100放置在四个定位块12围成的区域内；
当料盒100内装满电池片时，第二升降气缸54带动旋转气缸55和夹爪气缸56上升，夹爪气缸56从底部夹住料盒100，此时旋转气缸55带动料盒100往回旋转15°，第二升降气缸54下降使得料盒100放置在两侧的传输带52上，物料平台通过三轴驱动组件移动到满料盒输送轨道3的进料口处，满料盒通过两侧的传输带52输送到满料盒输送轨道3上；
如图3所示，A指出的虚线画出的料盒100表示的是料盒100升降时的位置，B指出的实线画出的料盒100表示的是料盒100旋转到位放置在物料板1上的位置。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种电池片料盒切换装置，其特征在于，包括物料板、空料盒输送轨道和满料盒输送轨道，所述物料板下方设有三轴驱动组件，所述三轴驱动组件带动物料平台升降和移动，所述物料平台上设有输送装置，所述空料盒输送轨道往所述物料平台上输送空料盒，所述输送装置将空料盒输送到所述物料板上，满料盒通过所述输送装置输送到所述物料平台上，所述物料平台将满料盒输送到所述满料盒输送轨道上从而完成切换。
2.如权利要求1所述的一种电池片料盒切换装置，其特征在于，所述三轴驱动组件包括x轴设置的第一直线模组以及与所述第一直线模组平行设置的导轨，所述第一直线模组和所述导轨上设有第二直线模组，所述第二直线模组通过所述第一直线模组带动沿着所述第一直线模组和所述导轨移动，所述第二直线模组上设有带动所述物料平台升降的升降组件，所述升降组件通过所述第二直线模组带动沿着所述第二直线模组移动。
3.如权利要求2所述的一种电池片料盒切换装置，其特征在于，所述升降组件包括设置在所述第二直线模组上的滑块，所述滑块上设有两个第一升降气缸，两个所述第一升降气缸同时推动所述物料平台升降。
4.如权利要求1所述的一种电池片料盒切换装置，其特征在于，所述物料平台包括支撑板，所述支撑板两侧设有同步传输的传输带。
5.如权利要求4所述的一种电池片料盒切换装置，其特征在于，所述输送装置包括设置在所述支撑板底部的第二升降气缸，所述第二升降气缸带动旋转气缸穿过所述支撑板进行升降，所述旋转气缸带动夹爪气缸进行旋转。
6.如权利要求4所述的一种电池片料盒切换装置，其特征在于，所述支撑板底部设有带动所述传输带转动的电机。
7.如权利要求1所述的一种电池片料盒切换装置，其特征在于，所述物料板上开设有多个供料盒穿过的物料孔。
8.如权利要求7所述的一种电池片料盒切换装置，其特征在于，所述物料孔呈与所述料盒相对应的形状。
9.如权利要求8所述的一种电池片料盒切换装置，其特征在于，所述物料孔周围的所述物料板上设有四个定位块。
10.如权利要求9所述的一种电池片料盒切换装置，其特征在于，每个所述定位块上开设有用于阻挡所述料盒的定位口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822239553.9U CN209684654U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种电池片料盒切换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201822239553.9U CN209684654U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种电池片料盒切换装置 |
Publications (1)
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| CN209684654U true CN209684654U (zh) | 2019-11-26 |
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Family Applications (1)
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| CN201822239553.9U Active CN209684654U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种电池片料盒切换装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209684654U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115458457A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-12-09 | 上海赢朔电子科技股份有限公司 | 一种高速高精共晶贴片机 |
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2018
- 2018-12-28 CN CN201822239553.9U patent/CN209684654U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115458457A (zh) * | 2022-10-18 | 2022-12-09 | 上海赢朔电子科技股份有限公司 | 一种高速高精共晶贴片机 |
| CN115458457B (zh) * | 2022-10-18 | 2023-08-01 | 上海赢朔电子科技股份有限公司 | 一种高速高精共晶贴片机 |
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