CN117205877A - 一种氨基磺酸生产设备及氨基磺酸合成工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氨基磺酸生产设备及氨基磺酸合成工艺，本发明涉及氨基磺酸生产技术领域，包括设备底座和固定在设备底座上方的环形支架，设备底座的上方还设置有混合罐，混合罐转动安装在环形支架的内壁，环形支架的上方固定有电机支架，电机支架与混合罐之间设置有混料机构，该氨基磺酸生产设备及氨基磺酸合成工艺，其中的开槽滚轮能始终紧贴环形导轨同步运动，实现搅拌桨整体随空心轴转动时，还能自转，同时搭杆沿接触环上的润滑层移动，移动至过度槽处时，在重力作用下，整个空心轴下移，能实现搅拌桨上下往复运动，对原料进行搅拌混合，使得搅拌桨的运动路径多样化，且只需一个双头电机控制即可实现，使用成本低。

Description

一种氨基磺酸生产设备及氨基磺酸合成工艺

技术领域

本发明涉及氨基磺酸生产技术领域，具体为一种氨基磺酸生产设备及氨基磺酸合成工艺。

背景技术

在氨基磺酸实际生产中，一般是通过尿素经发烟硫酸磺化制备氨基磺酸，反应结束后加入稀硫酸进行酸度调节，重结晶、过滤、干燥得到目的产物，但尿素投入混合罐中后进行搅拌时，现有的生产设备中搅拌结构一般功能单一，搅拌桨搅拌路径一般不变，进而使得在制备过程中原料混合效率低，有些生产设备采用大量的电器元件来控制搅拌桨搅拌路径，使用成本相对较高，且现有的生产设备在一般需要借助电力才可使用，在无电力时不易完成搅拌工作，使用具有一定局限性，因此，本发明提出一种氨基磺酸生产设备及氨基磺酸合成工艺，以解决上述提到的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种氨基磺酸生产设备及氨基磺酸合成工艺，解决了上述背景技术提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种氨基磺酸生产设备，包括设备底座和固定在设备底座上方的环形支架，所述设备底座的上方还设置有混合罐，所述混合罐转动安装在环形支架的内壁，所述环形支架的上方固定有电机支架，所述电机支架上设置有混料机构，所述设备底座的顶部安装有备用电源；

所述混料机构包括固定在环形支架内壁的双头电机，所述双头电机的输出轴一端固定有贯穿至混合罐内部的传动轴，所述传动轴的表面套设有空心轴，所述传动轴的表面固定有限位棱，所述空心轴的内壁开设有与限位棱相适配的条形槽，所述空心轴与混合罐之间设置有自转搅拌组件，所述双头电机与设备底座之间设置有驱动混合罐转动的联动组件。

优选的，所述自转搅拌组件包括固定在空心轴表面的多个延伸杆，每个所述延伸杆的表面均滑动安装有滑环，所述滑环的表面固定有折条，所述折条上通过延伸轴转动安装有开槽滚轮，所述混合罐的内壁滑动安装有与开槽滚轮配合使用的环形导轨，所述环形导轨的数量与延伸杆数量相同，所述延伸杆表面上下方均固定有弹簧块，所述滑环的表面还固定有延伸条，所述延伸条上贯穿转动有连轴，弹簧块与延伸条之间固定有贴合弹簧，弹簧块与折条之间也固定有贴合弹簧，所述延伸轴的表面固定有主伞齿轮，所述连轴的表面固定有与主伞齿轮相啮合的副伞齿轮，所述连轴的端部固定有搅拌轴，所述搅拌轴的表面固定有搅拌桨，相邻两个所述环形导轨之间通过连接条固定，所述开槽滚轮的表面固定有摩擦套，所述空心轴与混合罐之间还设置有控制空心轴和环形导轨上下往复运动的贴合驱动件。

优选的，所述贴合驱动件包括固定在空心轴表面的插杆，上方所述环形导轨的内壁开设有与插杆相适配的环形槽，所述空心轴的表面固定有搭杆，所述混合罐的内壁固定有与搭杆相适配的接触环，所述接触环的顶部开设有与搭杆配合使用的过度槽,所述接触环的顶部涂覆有润滑层。

优选的，所述联动组件包括固定在环形支架顶部的凸块，所述凸块上贯穿转动有横轴，所述双头电机的输出轴另一端固定有第一锥齿轮，所述横轴的一端固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述环形支架表面固定有凸条，所述凸条上贯穿转动有曲杆，所述横轴的另一端固定有第三锥齿轮，所述曲杆的一端固定有与第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述设备底座的顶部固定有安装块，所述安装块上贯穿转动有摆轴，所述摆轴的表面固定有摆杆，所述摆杆的一端固定有踏板，所述摆杆的表面转动有推拉杆，所述推拉杆与曲杆转动连接，所述摆轴的表面固定有摇杆，所述摇杆的表面通过万向轴活动连接有驱动杆，所述混合罐底部的中心处固定有固定轴，所述固定轴的表面固定有衔接块，所述衔接块与驱动杆之间通过万向轴活动连接。

优选的，所述双头电机采用非自锁电机，在断电情况下不具有自锁功能。

优选的，所述空心轴的转动方向与混合罐的转动方向相反。

优选的，所述润滑层采用特氟龙涂层，以降低接触环与搭杆之间的摩擦。

本发明还公开了一种氨基磺酸生产设备的氨基磺酸合成工艺，具体包括以下步骤：

S1、通过进料管将发烟硫酸倒入至混合罐中，然后向混合罐中再调节尿素，添加完成后，脚踩踏板来控制摆杆的摇摆运动，能使得混合罐能转动，同时双头电机的驱动轴能缓慢转动，然后启动双头电机，进而通过传动轴带动空心轴快速转动，实现整个延伸杆的移动，在贴合弹簧的弹力作用下，使得开槽滚轮能紧贴环形导轨内侧，在摩擦套的配合下使得开槽滚轮能快速滚动，在滚动过程中会带动延伸轴转动，进而在主伞齿轮和副伞齿轮的配合下带动连轴快速转动，进而使得搅拌轴带动搅拌桨进行自转，与此同时，插杆***环形槽中移动，搭杆沿接触环上的润滑层移动，移动至过度槽处时，在重力作用下，整个空心轴下移，同时在插杆和环形槽的配合下，带动多个环形导轨同步下移，进而实现开槽滚轮能始终紧贴环形导轨同步运动，实现搅拌桨整体随空心轴转动时，还能自转，同时能上下往复运动，对原料进行搅拌混合；

S2、在双头电机工作的过程中，会通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动横轴转动，进一步在第三锥齿轮和第四锥齿轮的配合下带动曲杆转动，通过推拉杆713带动整个摆杆做摇摆运动，进而使得摇杆做摇摆运动，在驱动杆、衔接块和固定轴的配合下带动整个混合罐转动，使得其内部的发烟硫酸能跟随混合罐转动，搅拌桨整体移动方向与混合罐转动反向相反，进而使得尿素能更加充分且快速的与发烟硫酸混合；

S3、处于无电力情况下，备用电源也损坏时，通过脚踩踏板来控制摆杆的摇摆运动，同样能使得混合罐能转动，同时搅拌桨整体随空心轴转动时，还能自转，同时能上下往复运动，对原料进行搅拌混合。

本发明提供的一种氨基磺酸生产设备及氨基磺酸合成工艺与现有技术相比具备以下有益效果：

该氨基磺酸生产设备及氨基磺酸合成工艺，其中的开槽滚轮能始终紧贴环形导轨同步运动，实现搅拌桨整体随空心轴转动时，还能自转，同时搭杆沿接触环上的润滑层移动，移动至过度槽处时，在重力作用下，整个空心轴下移，能实现搅拌桨上下往复运动，对原料进行搅拌混合，使得搅拌桨的运动路径多样化，且只需一个双头电机控制即可实现，使用成本低，其中联动组件的设置，便于带动混合罐能进行自转，且转动反向与空心轴方向相反，进一步提高了混合效率，同时在无电力情况下也可正常使用，使用局限性小，且联动组件整体的设计，可在双头电机工作前，实现驱动轴初始状态的缓慢转动，降低双头电机刚启动时的负载，有效保护双头电机，延长双头电机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明混合罐内部结构示意图；

图3为本发明混料机构与自转搅拌组件连接示意图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明图3中B处的局部放大图；

图6为本发明联动组件局部结构示意图；

图7为本发明接触环结构的示意图；

图8为本发明传动轴与空心轴拆分示意图；

图9为本发明电机支架与联动组件连接示意图。

图中：1-设备底座、2-环形支架、3-混合罐、4-电机支架、5-混料机构、51-双头电机、52-传动轴、53-空心轴、54-限位棱、55-条形槽、6-自转搅拌组件、61-延伸杆、62-滑环、63-折条、64-延伸轴、65-开槽滚轮、66-环形导轨、67-弹簧块、68-延伸条、69-连轴、610-贴合弹簧、611-主伞齿轮、612-副伞齿轮、613-搅拌轴、614-搅拌桨、615-连接条、616-摩擦套、7-联动组件、71-凸块、72-横轴、73-第一锥齿轮、74-第二锥齿轮、75-凸条、76-曲杆、77-第三锥齿轮、78-第四锥齿轮、79-安装块、710-摆轴、711-摆杆、712-踏板、713-推拉杆、714-摇杆、715-驱动杆、716-固定轴、717-衔接块、8-贴合驱动件、81-插杆、82-环形槽、83-搭杆、84-接触环、85-过度槽、86-润滑层、9-备用电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种氨基磺酸生产设备，包括设备底座1和固定在设备底座1上方的环形支架2，设备底座1的上方还设置有混合罐3，混合罐3的上方连通有进料管，其下方连通有排料管（附图中未显示），且进料管与排料管表面都安装有阀门，混合罐3转动安装在环形支架2的内壁，混合罐3与环形支架2之间设置有滚珠，在转动过程中摩擦力小，混合罐3能顺利转动，环形支架2的上方固定有电机支架4，电机支架4上设置有混料机构5，设备底座1的顶部安装有备用电源9，用于在停电状态时能控制双头电机51正常运转；

混料机构5包括固定在环形支架2内壁的双头电机51，双头电机51的输出轴贯穿整个电机外壳，双头电机51与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，双头电机51采用非自锁电机，在断电情况下不具有自锁功能，使得在断电状态时，输出轴也能进行正常的转动，双头电机51的输出轴一端固定有贯穿至混合罐3内部的传动轴52，传动轴52的表面套设有空心轴53，空心轴53的转动方向与混合罐3的转动方向相反，传动轴52的表面固定有限位棱54，空心轴53的内壁开设有与限位棱54相适配的条形槽55，通过限位棱54与条形槽55的设置，使得空心轴53能被传动轴52带动整体转动，同时不会影响空心轴53正常的上下移动，空心轴53与混合罐3之间设置有自转搅拌组件6，双头电机51与设备底座1之间设置有驱动混合罐3转动的联动组件7。

自转搅拌组件6包括固定在空心轴53表面的多个延伸杆61，自转搅拌组件6中的零部件均采用耐磨耐腐蚀且材质轻的铝合金材质制成，每个延伸杆61的表面均滑动安装有滑环62，滑环62的表面固定有折条63，折条63上通过延伸轴64转动安装有开槽滚轮65，其表面的开槽与环形导轨66的厚度一致，开槽滚轮65的表面固定有摩擦套616，通过摩擦套616的设置，增大开槽滚轮65与环形导轨66之间的摩擦，进而使得开槽滚轮65能更加顺利的转动，混合罐3的内壁滑动安装有与开槽滚轮65配合使用的环形导轨66，环形导轨66能进行上下滑动，环形导轨66的数量与延伸杆61数量相同，延伸杆61表面上下方均固定有弹簧块67，滑环62的表面还固定有延伸条68，延伸条68上贯穿转动有连轴69，弹簧块67与延伸条68之间固定有贴合弹簧610，弹簧块67与折条63之间也固定有贴合弹簧610，贴合弹簧610为压缩弹簧，能使得整个开槽滚轮65与环形导轨66紧密贴合，延伸轴64的表面固定有主伞齿轮611，连轴69的表面固定有与主伞齿轮611相啮合的副伞齿轮612，通过主伞齿轮611与副伞齿轮612的设置，使得连轴69能顺利转动，进而使得搅拌轴613能进行自转，实现搅拌桨614的自转，连轴69的端部固定有搅拌轴613，搅拌轴613的表面固定有搅拌桨614，相邻两个环形导轨66之间通过连接条615固定，空心轴53与混合罐3之间还设置有控制空心轴53和环形导轨66上下往复运动的贴合驱动件8。

贴合驱动件8包括固定在空心轴53表面的插杆81，上方环形导轨66的内壁开设有与插杆81相适配的环形槽82，插杆81和环形槽82的配合下，带动多个环形导轨66与开槽滚轮65同步下移，使得环形导轨66始终与开槽滚轮65位于同一高度，空心轴53的表面固定有搭杆83，混合罐3的内壁固定有与搭杆83相适配的接触环84，接触环84的顶部开设有与搭杆83配合使用的过度槽85,搭杆83能正常进入至过度槽85中，也能轻松脱离过度槽85，接触环84的顶部涂覆有润滑层86，润滑层86采用特氟龙涂层，具有极低的摩擦系数，以降低接触环84与搭杆83之间的摩擦。

联动组件7包括固定在环形支架2顶部的凸块71，凸块71上贯穿转动有横轴72，双头电机51的输出轴另一端固定有第一锥齿轮73，横轴72的一端固定有与第一锥齿轮73相啮合的第二锥齿轮74，环形支架2表面固定有凸条75，凸条75上贯穿转动有曲杆76，曲杆76在转动时，可通过推拉杆713带动整个摆杆711来回摆动，横轴72的另一端固定有第三锥齿轮77，曲杆76的一端固定有与第三锥齿轮77相啮合的第四锥齿轮78，设备底座1的顶部固定有安装块79，安装块79上贯穿转动有摆轴710，摆轴710的表面固定有摆杆711，摆杆711的一端固定有踏板712，摆杆711连接踏板712一端的长度较大，其在脚踩踏板712时动力臂长起到省力的作用，采用杠杆省力的原理，实现轻松带动混合罐3的转动，同时实现各部件的正常传动，混合罐3实际尺寸不大，能够保证在进行装满料后，能通过脚踩踏板712实现轻松转动，混合罐3在转动后，由于惯性，只需轻松对脚踩踏板712施加压力便可实现混合罐3的持续旋转，有效做到省力操作，且实现连续化搅拌混合加工，且联动组件7整体的设计，可在双头电机51工作前，实现驱动轴初始状态的缓慢转动，降低双头电机51刚启动时的负载，有效保护双头电机51，延长双头电机51的使用寿命，摆杆711的表面转动有推拉杆713，推拉杆713与曲杆76转动连接，摆轴710的表面固定有摇杆714，摇杆714的表面通过万向轴活动连接有驱动杆715，混合罐3底部的中心处固定有固定轴716，固定轴716的表面固定有衔接块717，衔接块717与驱动杆715之间通过万向轴活动连接。

本发明还公开了一种氨基磺酸生产设备的氨基磺酸合成工艺，具体包括以下步骤：

S1、通过进料管将发烟硫酸倒入至混合罐3中，然后向混合罐3中再调节尿素，添加完成后，脚踩踏板712来控制摆杆711的摇摆运动，能使得混合罐3能转动，同时双头电机51的驱动轴能缓慢转动，然后启动双头电机51，进而通过传动轴52带动空心轴53快速转动，实现整个延伸杆61的移动，在贴合弹簧610的弹力作用下，使得开槽滚轮65能紧贴环形导轨66内侧，在摩擦套616的配合下使得开槽滚轮65能快速滚动，在滚动过程中会带动延伸轴64转动，进而在主伞齿轮611和副伞齿轮612的配合下带动连轴69快速转动，进而使得搅拌轴613带动搅拌桨614进行自转，与此同时，插杆81***环形槽82中移动，搭杆83沿接触环84上的润滑层86移动，移动至过度槽85处时，在重力作用下，整个空心轴53下移，同时在插杆81和环形槽82的配合下，带动多个环形导轨66同步下移，进而实现开槽滚轮65能始终紧贴环形导轨66同步运动，实现搅拌桨614整体随空心轴53转动时，还能自转，同时能上下往复运动，对原料进行搅拌混合；

S2、在双头电机51工作的过程中，会通过第一锥齿轮73和第二锥齿轮74带动横轴72转动，进一步在第三锥齿轮77和第四锥齿轮78的配合下带动曲杆76转动，通过推拉杆713带动整个摆杆711做摇摆运动，进而使得摇杆714做摇摆运动，在驱动杆715、衔接块717和固定轴716的配合下带动整个混合罐3转动，使得其内部的发烟硫酸能跟随混合罐3转动，搅拌桨614整体移动方向与混合罐3转动反向相反，进而使得尿素更加充分且快速的与发烟硫酸混合；

S3、处于无电力情况下，备用电源9也损坏时，可通过脚踩踏板712来控制摆杆711的摇摆运动，同样能使得混合罐3能转动，同时搅拌桨614整体随空心轴53转动时，还能自转，同时能上下往复运动，对原料进行搅拌混合。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种氨基磺酸生产设备，包括设备底座（1）和固定在设备底座（1）上方的环形支架（2），所述设备底座（1）的上方还设置有混合罐（3），其特征在于：所述混合罐（3）转动安装在环形支架（2）的内壁，所述环形支架（2）的上方固定有电机支架（4），所述电机支架（4）上设置有混料机构（5），所述设备底座（1）的顶部安装有备用电源（9）；

所述混料机构（5）包括固定在环形支架（2）内壁的双头电机（51），所述双头电机（51）的输出轴一端固定有贯穿至混合罐（3）内部的传动轴（52），所述传动轴（52）的表面套设有空心轴（53），所述传动轴（52）的表面固定有限位棱（54），所述空心轴（53）的内壁开设有与限位棱（54）相适配的条形槽（55），所述空心轴（53）与混合罐（3）之间设置有自转搅拌组件（6），所述双头电机（51）与设备底座（1）之间设置有驱动混合罐（3）转动的联动组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种氨基磺酸生产设备，其特征在于：所述自转搅拌组件（6）包括固定在空心轴（53）表面的多个延伸杆（61），每个所述延伸杆（61）的表面均滑动安装有滑环（62），所述滑环（62）的表面固定有折条（63），所述折条（63）上通过延伸轴（64）转动安装有开槽滚轮（65），所述混合罐（3）的内壁滑动安装有与开槽滚轮（65）配合使用的环形导轨（66），所述环形导轨（66）的数量与延伸杆（61）数量相同，所述延伸杆（61）表面上下方均固定有弹簧块（67），所述滑环（62）的表面还固定有延伸条（68），所述延伸条（68）上贯穿转动有连轴（69），所述弹簧块（67）与延伸条（68）之间固定有贴合弹簧（610），所述弹簧块（67）与折条（63）之间也固定有贴合弹簧（610），所述延伸轴（64）的表面固定有主伞齿轮（611），所述连轴（69）的表面固定有与主伞齿轮（611）相啮合的副伞齿轮（612），所述连轴（69）的端部固定有搅拌轴（613），所述搅拌轴（613）的表面固定有搅拌桨（614），相邻两个所述环形导轨（66）之间通过连接条（615）固定，所述开槽滚轮（65）的表面固定有摩擦套（616），所述空心轴（53）与混合罐（3）之间还设置有控制空心轴（53）和环形导轨（66）上下往复运动的贴合驱动件（8）。

3.根据权利要求2所述的一种氨基磺酸生产设备，其特征在于：所述贴合驱动件（8）包括固定在空心轴（53）表面的插杆（81），上方所述环形导轨（66）的内壁开设有与插杆（81）相适配的环形槽（82），所述空心轴（53）的表面固定有搭杆（83），所述混合罐（3）的内壁固定有与搭杆（83）相适配的接触环（84），所述接触环（84）的顶部开设有与搭杆（83）配合使用的过度槽（85）,所述接触环（84）的顶部涂覆有润滑层（86）。

4.根据权利要求1所述的一种氨基磺酸生产设备，其特征在于：所述联动组件（7）包括固定在环形支架（2）顶部的凸块（71），所述凸块（71）上贯穿转动有横轴（72），所述双头电机（51）的输出轴另一端固定有第一锥齿轮（73），所述横轴（72）的一端固定有与第一锥齿轮（73）相啮合的第二锥齿轮（74），所述环形支架（2）表面固定有凸条（75），所述凸条（75）上贯穿转动有曲杆（76），所述横轴（72）的另一端固定有第三锥齿轮（77），所述曲杆（76）的一端固定有与第三锥齿轮（77）相啮合的第四锥齿轮（78），所述设备底座（1）的顶部固定有安装块（79），所述安装块（79）上贯穿转动有摆轴（710），所述摆轴（710）的表面固定有摆杆（711），所述摆杆（711）的一端固定有踏板（712），所述摆杆（711）的表面转动有推拉杆（713），所述推拉杆（713）与曲杆（76）转动连接，所述摆轴（710）的表面固定有摇杆（714），所述摇杆（714）的表面通过万向轴活动连接有驱动杆（715），所述混合罐（3）底部的中心处固定有固定轴（716），所述固定轴（716）的表面固定有衔接块（717），所述衔接块（717）与驱动杆（715）之间通过万向轴活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种氨基磺酸生产设备，其特征在于：所述双头电机（51）采用非自锁电机，在断电情况下不具有自锁功能。

6.根据权利要求1所述的一种氨基磺酸生产设备，其特征在于：所述空心轴（53）的转动方向与混合罐（3）的转动方向相反。

7.根据权利要求3所述的一种氨基磺酸生产设备，其特征在于：所述润滑层（86）采用特氟龙涂层，以降低接触环（84）与搭杆（83）之间的摩擦。

8.一种基于权利要求1-7任意一项所述的氨基磺酸生产设备的氨基磺酸合成工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、通过进料管将发烟硫酸倒入至混合罐（3）中，然后向混合罐（3）中再调节尿素，添加完成后，脚踩踏板（712）来控制摆杆（711）的摇摆运动，能使得混合罐（3）能转动，同时双头电机（51）的驱动轴能缓慢转动，然后启动双头电机（51），进而通过传动轴（52）带动空心轴（53）快速转动，实现整个延伸杆（61）的移动，在贴合弹簧（610）的弹力作用下，使得开槽滚轮（65）能紧贴环形导轨（66）内侧，在摩擦套（616）的配合下使得开槽滚轮（65）能快速滚动，在滚动过程中会带动延伸轴（64）转动，进而在主伞齿轮（611）和副伞齿轮（612）的配合下带动连轴（69）快速转动，进而使得搅拌轴（613）带动搅拌桨（614）进行自转，与此同时，插杆（81）***环形槽（82）中移动，搭杆（83）沿接触环（84）上的润滑层（86）移动，移动至过度槽（85）处时，在重力作用下，整个空心轴（53）下移，同时在插杆（81）和环形槽（82）的配合下，带动多个环形导轨（66）同步下移，进而实现开槽滚轮（65）能始终紧贴环形导轨（66）同步运动，实现搅拌桨（614）整体随空心轴（53）转动时，还能自转，同时能上下往复运动，对原料进行搅拌混合；

S2、在双头电机（51）工作的过程中，会通过第一锥齿轮（73）和第二锥齿轮（74）带动横轴（72）转动，进一步在第三锥齿轮（77）和第四锥齿轮（78）的配合下带动曲杆（76）转动，通过推拉杆713带动整个摆杆（711）做摇摆运动，进而使得摇杆（714）做摇摆运动，在驱动杆（715）、衔接块（717）和固定轴（716）的配合下带动整个混合罐（3）转动，使得其内部的发烟硫酸能跟随混合罐（3）转动，搅拌桨（614）整体移动方向与混合罐（3）转动反向相反，进而使得尿素更加充分且快速的与发烟硫酸混合；

S3、处于无电力情况下，备用电源（9）也损坏时，为使得整个设备能运转，通过脚踩踏板（712）来控制摆杆（711）的摇摆运动，同样能使得混合罐（3）能转动，同时搅拌桨（614）整体随空心轴（53）转动时，还能自转，同时能上下往复运动，对原料进行搅拌混合。