CN117179052B - 一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于酸奶溶豆制备技术领域，尤其涉及一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备，包括一次配料、二次配料、酸奶溶豆制备成型和冻干技术，所述一次配料所需物质包括新鲜牛乳、海藻糖和可食用菌株，所述二次配料所需物质包括制备成的酸奶溶豆半成品、蛋白粉、水果、低聚果糖、DHA以及营养素。本发明能够有效获得富含婴幼儿可食用益生菌发酵且口感纯正、无醋酸感的酸奶、营养成分高且有效减少添加剂的含量，易于婴幼儿的营养吸收，口感酥松的酸奶溶豆，借助自动化程度高的成型设备，实现对模具的自由取放和物料的导出，为后续冻干工作开展提供便利，提高工作进程，保障厂房生产的经济效益，适合大规模推广使用。

Description

一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备

技术领域

本发明属于酸奶溶豆制备技术领域，尤其涉及一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备。

背景技术

酸奶是以牛奶为原料，经过严格标准杀菌后再向牛奶中添加有益乳酸菌，经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。酸奶溶豆是以酸奶、婴儿奶粉为主料的食品。奶品中的乳糖大部分会转化成乳酸和其它有机酸，从而有效减少了过敏性反应的发生。乳酸是酸奶的重要成分，它不仅赋予了酸奶清爽的口感，其所形成的细嫩的凝乳，还能抑制有害微生物的繁殖，使肠道PH降低，促进胃肠蠕动和消化液的分泌，提高矿物质的吸收率，并能止泻和抗病毒。因此，拒绝喝奶粉和有乳糖不耐受的婴幼儿均可以进食酸奶。

随着人们生活水平的不断提高，膳食总体摄入的逐步合理化、营养化，尤其是对于婴幼儿来说，其生长发育更为关键；目前来说，市面上的酸奶多是经过德氏乳杆菌保加利亚亚种和嗜热链球菌发酵而成，或以这两种菌为基础，添加其他辅助菌株进而发酵制备，同时，婴幼儿菌株发酵的酸奶中往往含有醋酸，导致产品风味欠佳，因此需要筛选出合适的婴幼儿可食用的菌株，并需合理的搭配比例，来降低非乳酸的产生，也就是说，基于上述所制备的酸奶溶豆产品来说，其也是多使用上述普通酸奶制备而成，不适合婴幼儿食用；此外，针对现有酸奶溶豆的制备成型过程来说，其各加工步骤相对复杂、繁琐，加工过程中的人工参与率较高，致使厂房关于酸奶溶豆的生产加工过程自动化程度不高，人力及时间成本投入较大，影响厂房内的经济效益，为此，我们提供了一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备及成型设备。

发明内容

本发明针对上述现有酸奶溶豆不适合婴幼儿食用所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效获得富含婴幼儿可食用益生菌发酵且口感纯正、无醋酸感的酸奶、营养成分高且有效减少添加剂的含量，易于婴幼儿的营养吸收，口感酥松，并充分满足婴幼儿食用需求，同时，借助自动化生产设备，实现对物料向模具中的投放，确保后续生产加工工作有效进行的一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备，包括一次配料、二次配料、酸奶溶豆制备成型和冻干技术，所述一次配料所需物质包括新鲜牛乳、海藻糖和可食用菌株，且包括以下制备步骤：

S1、取新鲜牛乳加热至45-50℃，加入8-10％的海藻糖，搅拌10-15min，并在30-50MPa的条件下进行均质；

S2、采用巴氏杀菌法，将物料加热至75℃，并保持温度300s，然后降温至35-39℃；

S4、加入婴幼儿可食用菌株，搅拌10-15min至均匀状态，静态发酵10-20h，待酸度达到70°后停止发酵；

S5、降温至2-6℃，后熟12-24h，制成富含可食用菌株的酸奶溶豆半成品；

所述二次配料所需物质包括制备成的酸奶溶豆半成品、蛋白粉、水果、低聚果糖、DHA以及营养素，且包括以下制备步骤：

S6、各物质按照60-80％的酸奶溶豆半成品、3-10％的蛋白粉、5-10％的水果、0.5-1％的低聚果糖、0.5-1％的DHA以及0.5-1％的营养素的配比进行均匀混合，并静置水合60-90min，获得酸奶溶豆成品；

所述酸奶溶豆制备成型包括以下制备步骤：

S7、利用送料振动盘对酸奶溶豆模具进行逐一上料输出；

S8、采用模具上料机构夹持酸奶溶豆模具，将其放置在转盘机构内，并控制转盘机构运行，使酸奶溶豆模具朝向靠近酸奶溶豆的下料机构位置处转动；

S9、预先将酸奶溶豆成品物料输送至下料机构中进行预冷，控制下料机构运行，使酸奶溶豆成品物料被逐一添加至酸奶溶豆模具内；

S10、随着转盘机构的运行，带动盛有酸奶溶豆成品物料的酸奶溶豆模具经过保冷区，保证酸奶溶豆成品物料处于半成型状态；

S11、待转盘机构从保冷区转出并转动行进至模具取出机构的位置处时，控制模具取出机构运行，夹持酸奶溶豆模具至托盘上；

S12、控制顶出机构，将载有酸奶溶豆模具的托盘顶出，便于开展后续的加工工序；

所述冻干技术包括以下制备步骤：

S13、将载有目标浆料的托盘先置入-40℃的温度环境下速冻20min，再置于-20℃的温度环境下静置6h，以此使速冻后的产品自然膨化，最后置入-30℃的冻干仓中深冻6h，真空干燥并且控制冻干仓内的真空度为≤50pa，使目标浆料处于温度为-45℃～-50℃，冷阱温度为零下50℃的环境中，冻干获得含水量小于5％的婴幼儿冻干酸奶溶豆。

作为优选，所述步骤4中的可食用菌株包括发酵粘液乳杆菌CECT5716、嗜酸乳杆菌NCFM、鼠李糖乳酪杆菌MP108、鼠李糖乳酪杆菌GG、鼠李糖乳酪杆菌HN001以及罗伊氏粘液乳杆菌DSM17938中的一种或多种混合搭配。

作为优选，所述步骤6中的蛋白粉为牛奶蛋白粉或乳清蛋白粉，所述水果选用苹果和香蕉等，所述营养素包括有钙、铁、锌等矿物质和维生素A、维生素B等维生素。

作为优选，所述送料振动盘的一侧设置有箱体，靠近所述送料振动盘的输出端的箱体边角处设置有导引架，所述模具上料机构包括L形架，所述L形架的上端设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有竖向移动组件，所述竖向移动组件上设置有用于夹取酸奶溶豆模具以完成上料的上料爪，位于所述导引架一端的下方设置有用于顶起酸奶溶豆模具的顶起组件。

作为优选，所述转盘机构包括从动轴，所述从动轴的一侧设置有主动轴，所述从动轴的上端设置有转动盘，所述转动盘的边角处设置有用于承载酸奶溶豆模具的承载筒，四个所述承载筒并列排布为一组，且均布在转动盘的边角处。

作为优选，所述下料机构包括纵向行进机构，所述纵向行进机构的上方设置有升降调节机构，所述升降调节机构的一侧设置有安装架，靠近所述转盘机构的安装架一侧倾斜设置有呈T形状设计的承载架，所述承载架内设置有制冷筒，所述制冷筒外周的一侧设置有进料管，所述制冷筒的下端设置有出料嘴，所述制冷筒内设置有搅拌出料组件。

作为优选，所述搅拌出料组件包括呈T形状设计的安装壳和连接壳，所述安装壳内设置有第一轴承，所述第一轴承内设置有出料转杆，所述出料转杆的下端设置有螺旋叶片，所述制冷筒内的下端设置有导引管，且分别与螺旋叶片和出料嘴相对应，所述连接壳的下端设置有第二轴承，所述第二轴承内设置有套管，所述套管的上端外周设置有从动盘，位于所述从动盘一侧的承载架上设置有主动盘，所述套管的下端外周设置有连接架，所述连接架的外周设置有搅拌叶片。

作为优选，所述模具取出机构包括凹形架，所述凹形架的上端设置有载盘，所述载盘内并排设置有多个托盘，所述托盘内开设有便于酸奶溶豆模具放置的放置槽，所述凹形架的一侧设置有立板，所述立板的上端下方设置有移动取放组件，所述移动取放组件的下端设置有取放气缸，所述取放气缸的输出端并排设置有四个下料爪。

作为优选，所述载盘的一侧边角处对称开设有两个方槽，远离所述顶出机构的载盘下方内开设有滑槽，所述载盘下端设置有顶盘气缸，所述顶盘气缸的输出端设置有与滑槽相适配的顶板，所述顶出机构包括位于靠近转盘机构的载盘一侧的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端设置有推板，且与方槽相对应。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明提供的一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备，能够有效获得富含婴幼儿可食用益生菌发酵且口感纯正、无醋酸感的酸奶、营养成分高且有效减少添加剂的含量，易于婴幼儿的营养吸收，口感酥松，并充分满足婴幼儿食用需求；

2、所提供的成型设备自动化程度高，其实现了对模具的自由上料、预物料后的上料以及载有物料的模具整体取出及盛放，为产品后续开展冻干工作进程提供先决条件，在一定程度上节约了时间及人力成本，充分提高工作进程，保障厂房生产的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的制作方法的流程示意图

图2为本发明所提供的成型设备的结构示意图；

图3为本发明所提供的成型设备另一视角的结构示意图；

图4为本发明所提供的成型设备的结构侧视图；

图5为模具上料机构的结构示意图；

图6为下料机构的结构示意图；

图7为搅拌出料组件的部分内部结构正视图；

图8为模具取出机构的结构示意图；

图9为模具取出机构的结构仰视示意图；

以上各图中，1、箱体；2、送料振动盘；21、酸奶溶豆模具；3、导引架；4、模具上料机构；41、L形架；42、横向移动组件；43、竖向移动组件；44、上料爪；45、顶起组件；5、转盘机构；51、从动轴；52、主动轴；53、转动盘；54、承载筒；6、下料机构；61、纵向行进机构；62、升降调节机构；63、安装架；64、承载架；65、制冷筒；651、进料管；652、出料嘴；653、导引管；7、搅拌出料组件；71、安装壳；72、连接壳；73、第一轴承；74、出料转杆；741、螺旋叶片；75、第二轴承；76、套管；77、从动盘；78、主动盘；79、连接架；791、搅拌叶片；8、模具取出机构；81、凹形架；82、载盘；821、方槽；822、滑槽；83、托盘；831、放置槽；84、立板；85、移动取放组件；86、取放气缸；87、下料爪；88、顶盘气缸；881、顶板；9、顶出机构；91、顶出气缸；92、推板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1所示，一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法及成型设备，包括一次配料、二次配料、酸奶溶豆制备成型和冻干技术，一次配料所需物质包括新鲜牛乳、海藻糖和可食用菌株，且包括以下制备步骤：

S1、取新鲜牛乳加热至45-50℃，加入8-10％的海藻糖，搅拌10-15min，并在30-50MPa的条件下进行均质；

S2、采用巴氏杀菌法，将物料加热至75℃，并保持温度300s，然后降温至35-39℃；

S4、加入婴幼儿可食用菌株，搅拌10-15min至均匀状态，静态发酵10-20h，待酸度达到70°后停止发酵；

S5、降温至2-6℃，后熟12-24h，制成富含可食用菌株的酸奶溶豆半成品；

具体描述为：对于所添加的可食用菌种来说，其配合后续的发酵制备工艺，能够将奶酪目标浆料中的大部分乳糖转化成乳酸，减少婴幼儿食用后产生乳糖不耐受问题；也就是说，经一次配料制成富含婴幼儿可食用益生菌菌株发酵后的酸奶溶豆制品，弥补了现有市场缺少婴幼儿可食用菌株奶酪的空缺，供给婴幼儿食用的酸奶溶豆选择面更为广泛，满足人们购买需求；

二次配料所需物质包括制备成的酸奶溶豆半成品、蛋白粉、水果、低聚果糖、DHA以及营养素，且包括以下制备步骤：

S6、各物质按照60-80％的酸奶溶豆半成品、3-10％的蛋白粉、5-10％的水果、0.5-1％的低聚果糖、0.5-1％的DHA以及0.5-1％的营养素的配比进行均匀混合，并静置水合60-90min，获得酸奶溶豆成品；

具体描述为：对于所添加的水果来说，其能够丰富酸奶溶豆制品中的维生素含量，针对不同类型水果的添加，能提供出不同种类、口感的溶豆，可供人们的选择面更为广泛；对于所添加的蛋白粉成分来说，其是在一定程度上起到补充营养物的作用，对于所添加的DHA成分而言，在婴幼儿食用DHA可以促进视力的发育，减少近视、弱视的发生，也就是说，经二次配料后制成的酸奶溶豆物料中的营养成分得到进一步的提升，且奶酪种类丰富化，口感酥松，易于吸收，满足婴幼儿成长发育过程中各营养物质的获取，同时，在一定程度上降低了添加剂量的添加，譬如胶体类增稠剂等，保障食用安全，确保婴幼儿的健康成长；

酸奶溶豆制备成型包括以下制备步骤：

S7、利用送料振动盘2对酸奶溶豆模具21进行逐一上料输出；

S8、采用模具上料机构4夹持酸奶溶豆模具21，将其放置在转盘机构5内，并控制转盘机构5运行，使酸奶溶豆模具21朝向靠近酸奶溶豆的下料机构6位置处转动；

S9、预先将酸奶溶豆成品物料输送至下料机构6中进行预冷，控制下料机构6运行，使酸奶溶豆成品物料被逐一添加至酸奶溶豆模具21内；

S10、随着转盘机构5的运行，带动盛有酸奶溶豆成品物料的酸奶溶豆模具21经过保冷区，保证酸奶溶豆成品物料处于半成型状态；

S11、待转盘机构5从保冷区转出并转动行进至模具取出机构8的位置处时，控制模具取出机构8运行，夹持酸奶溶豆模具21至托盘83上；

S12、控制顶出机构9，将载有酸奶溶豆模具21的托盘83顶出，便于开展后续的加工工序；

具体描述为：关于本实施例中所使用的酸奶溶豆模具21来说，其为圆柱状，下端内部开设有孔槽，为后续顶起组件45将其顶起提供便利条件，确保模具的上料进程，上端内部开设有便于酸奶溶豆浆料注入的进料口，承载着物料，以便成品的成型；关于保冷区的设立来说，其包括有能够罩住转盘机构5上所放置模具的罩体，箱体1中设置有现有技术中的制冷设备，如应用最广泛的冰箱中的制冷部件，具体的包括有压缩机、冷凝器、蒸发器和节流阀等，各组件相配合使用下的工作方式和工作原理不再赘述，对于所属技术领域的技术人员来说是可以有效获知的；对于上述制冷设备的制冷区域则是位于罩体的内侧下方，以营造出良好的低温环境，待物料转动至该区域时具有良好的保冷效果，为物料后续采用冻干技术的成型起到一定的促进作用；待酸奶溶豆成品制备完成后，需将浆料投放至模具中进行盛放并为后续的成型制备提供先决条件；进一步的说，在送料振动盘2内投放酸奶溶豆模具21，并将酸奶溶豆模具21逐个输出，且使其处于竖直放置的状态，并确保进料口朝上，随着模具被输送进导引架3内，控制顶起组件45将模具顶起一端距离，借助上料爪44对模具进行逐一抓取并放置在转盘机构5上的承载筒54中，随着转盘机构5的转动运行，在进过下料机构6处时，控制搅拌下料组件中的下料部件运行，使得经预冷凝后的物料从出料嘴652导出，并进入至模具内，待模具被逐个添加上物料后，其继续随转盘机构5转动，在经过保冷区时，能够在一定程度上保障物料仍纯在低温状态下，防止其发生融化，随着转盘机构5的运行，待物料及模具移动至模具取放机构处时，同步控制多个下料爪87运行，对载有物料的模具进行夹取后放置进托盘83中，再控制顶出机构9将托盘83顶出，为后续冻干工作的进行提供便利；对于上述各装置设备组件间的配合使用，完成了对模具的取放以及物料的导出等，自动化程度高，大大提高了工作进程，满足生产加工使用需求；

冻干技术包括以下制备步骤：

S13、将载有目标浆料的托盘83先置入-40℃的温度环境下速冻20min，再置于-20℃的温度环境下静置6h，以此使速冻后的产品自然膨化，最后置入-30℃的冻干仓中深冻6h，真空干燥并且控制冻干仓内的真空度为≤50pa，使目标浆料处于温度为-45℃～-50℃，冷阱温度为零下50℃的环境中，冻干获得含水量小于5％的婴幼儿冻干酸奶溶豆；

具体的：对于经自动化过程导出至模具中的目标浆料采用冻干技术处理，其可以有效锁住酸奶溶豆制品中的营养成分，且达到95％以上，保障制品具有良好的营养价值，进而为婴幼儿食用后更好的吸收营养物质提供先决条件，满足婴幼儿的成长发育需要。

为了有效提供一种供给婴幼儿可食用菌株发酵的酸奶溶豆制品，步骤4中的可食用菌株包括发酵粘液乳杆菌CECT5716、嗜酸乳杆菌NCFM、鼠李糖乳酪杆菌MP108、鼠李糖乳酪杆菌GG、鼠李糖乳酪杆菌HN001以及罗伊氏粘液乳杆菌DSM17938中的一种或多种混合搭配，上述菌种的添加会使得酸奶溶豆制品中含有活的婴幼儿可食用菌株，具有良好的免疫力增强性能，可以抑制有害菌的生长，从而促进有益菌，为机体调节提供便利条件，同时，其经发酵后，能够有效的使乳糖大部分转化成乳酸，为减少婴幼儿食用后产生乳糖不耐受问题提供良好的解决办法，进一步保障酸奶食用过程中的安全性。

为了确保酸奶溶豆制品中营养成分的全面性，并在一程度上丰富酸奶溶豆制品的种类与食用口感，步骤6中的蛋白粉为牛奶蛋白粉或乳清蛋白粉，其均具有提高免疫力和补充营养的功效，水果选用苹果和香蕉等，当然，供给生产加工可选择的水果类型多样化，包括但不限于本实施例所提供的，其可以是一种水果，也可以是两种或两种以上水果的混合，此外，对于水果的添加方式包括但不限以碎果肉形式的添加或以果酱形式的添加，对于果肉形式的添加来说，其相对增加了奶酪的口感层次，对于果酱形式的添加来说，其可以确保目标浆料混合制备过程中的均匀程度，以为营养物质的吸收带来便利；营养素包括有钙、铁、锌等矿物质和维生素A、维生素B等维生素，对于所添加的营养素来说，其能够为婴幼儿提供生长发育所需的矿物元素，维生素等的添加则能为婴幼儿提供生长发育所需的维生素元素，上述营养物质不仅具备满足婴幼儿身体营养的正常需求，还促进机体正常的生化代谢等，这样，也就保证了婴幼儿在食用酸奶溶豆后所获取的营养物质的全面性和均衡性，促进吸收。

如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，还提供了一种冻干婴幼儿酸奶溶豆制作方法下所应用的成型设备：

为了确保装置设备设立的合理性与完整性，送料振动盘2的一侧设置有箱体1，靠近送料振动盘2的输出端的箱体1边角处设置有导引架3，模具上料机构4包括L形架41，L形架41的上端设置有横向移动组件42，横向移动组件42上设置有竖向移动组件43，竖向移动组件43上设置有用于夹取酸奶溶豆模具21以完成上料的上料爪44，位于导引架3一端的下方设置有用于顶起酸奶溶豆模具21的顶起组件45，具体描述为：箱体1和送料振动盘2相并排设立，转盘机构5位于箱体1上，且与送料振动盘2处在同一方向上，模具上料机构4设置在导引架3和转盘机构5之间，下料机构6位于箱体1的一侧且靠近转盘机构5，模具取出机构8设置在转盘机构5的另一侧，且位于箱体1的对角线上，保冷区位于下料机构6和模具取出机构8之间，对酸奶溶豆模具21中的物料进行保冷处理，为后续成型制备提供先决条件；进一步的说，送料振动盘2为现有成熟惯用技术手段，在本实施例中，其作用是将酸奶溶豆模具21整理至竖直放置的状态进行导出，为后续物料的承载提供便利性，对于其具体的工作原理和工作方式来说，所属技术领域的技术人员来说是可以有效获知的，具体的不再赘述，横向移动组件42的组成包括有凹型载板，内侧设置有两个滑条，滑条上设置有移动块，在凹型载板的一端设置有用于驱动移动块自由移动的气缸，为竖向移动组件43的位置调节提供便利条件，其中，竖向移动组件43的设立方式与横向移动组件42相同，只不过是在竖直方向上完成对组件的位置调节，这样，利用横向移动组件42能带动竖向移动组件43在导引架3和转盘机构5之间运行移动，为模具的上料带来便利；关于上料爪44的设计来说，其是包括手指气缸和在其输出端所设立的夹爪，并与模具相适配，当竖向移动组件43运行时，调节手指气缸在竖直方向上的所处位置，待其靠近模具位置处时，控制手指气缸运行，完成对模具的夹取，随后再输送至转盘机构5上，完成一次取放；考虑到多个酸奶溶豆模具21在导引架3上的所处位置，为了有效确保夹取动作的实现，顶起组件45则发挥作用，其具体的组成也是包括有竖直设立在导引架3一侧的气缸，其输出端设置有顶杆并贯穿导引架3，同时，顶杆的上端***至模具内的下端，防止其发生掉落，为上料爪44的夹取提供了便利性，当然，顶起组件45在不使用状态下时，顶杆的上端面与导引架3内侧的下端面相平齐，保障模具的有效输送，提高工作进程。

为了保障酸奶溶豆模具21在转动过程中完成对酸奶溶豆物料的承载，并实现取出，以充分提高装置设备运行使用过程中的自动化，转盘机构5包括从动轴51，从动轴51的一侧设置有主动轴52，从动轴51的上端设置有转动盘53，转动盘53的边角处设置有用于承载酸奶溶豆模具21的承载筒54，四个承载筒54并列排布为一组，且均布在转动盘53的边角处，具体描述为：在箱体1内设置有与主动轴52相连接驱动电机，对于从动轴51和主动轴52的外周均可设置有齿轮，两个齿轮之间利用链条相连接在一起，保证动力输出的稳定性；承载筒54内开设有与酸奶溶豆模具21相适配的适配槽，为模具的稳定放置提供便利性，防止物料在后续投放过程中出现偏差，此外，考虑到承载筒54需要进行逐一放置，转盘机构5的稳定性也尤为重要，在转动盘53内开设有定位孔，在于定位孔相对应的箱体1上方设置有工作原理和工作方式与顶起组件45相同的定位组件，也就是说，对于承载筒54的上料过程，当其承载位置处在模具上料机构4的位置处时，转盘机构5经运动状态切换至静止状态，此时控制定位组件运行，并与定位孔相配合，完成对转盘机构5所处位置的限位，避免转盘机构5运动状态切换过程中出现偏移而影响工件的放置等，大大提高了装置设备的使用功能性。

为了确保制成的酸奶溶豆物料能够有效的输送至酸奶溶豆模具21中，下料机构6包括纵向行进机构61，纵向行进机构61的上方设置有升降调节机构62，升降调节机构62的一侧设置有安装架63，靠近转盘机构5的安装架63一侧倾斜设置有呈T形状设计的承载架64，承载架64内设置有制冷筒65，制冷筒65外周的一侧设置有进料管651，制冷筒65的下端设置有出料嘴652，制冷筒65内设置有搅拌出料组件7，具体描述为：纵向行进机构61的具体组成也是包括有滑条和气缸，利用气缸的伸长与收缩来带动升降调节机构62在水平方向上的移动，对于升降调节机构62来说，其包括竖向设立的滑杆和套设在滑杆上的升降板，在滑杆的上端设置有防冲板，防冲板上设置有用于带动升降板在滑杆上滑动的气缸，这样，利用纵向行进机构61和升降调节机构62之间的配合，实现了对制冷筒65所处位置的自由调节，为酸奶溶豆物料投放至模具中提供了便利性，为其成型提供先决条件，使用功能性强；关于进料管651，其是与制冷筒65相贯通的，按需来确保物料的持续输送，出料嘴652端部的形状可根据不同的使用需求进行自由设定，以挤出不同规格形状的酸奶溶豆，在一定程度上增加了种类样式；关于制冷筒65，在本实施例中，其作用是为投放至内部的物料提供低温环境，对其起到预冷作用，为物料投放至模具中提供便利条件，具体的制冷工作原理和工作方式来说，其是与现有技术中旋转制冰机的工作原理和工作方式相类似，目的是将酸奶溶豆物料预冷，并使其处在相对冷凝的状态，以便物料导出的流畅性，满足生产加工使用需求。

为了有效保证制冷筒65内所存放的物料在转动过程中实现预冷，并使物料处在相对凝固的状态，该状态是与现有技术中如冰激凌状态相类似，以便物料的顺利导出，搅拌出料组件7包括呈T形状设计的安装壳71和连接壳72，安装壳71内设置有第一轴承73，第一轴承73内设置有出料转杆74，出料转杆74的下端设置有螺旋叶片741，制冷筒65内的下端设置有导引管653，且分别与螺旋叶片741和出料嘴652相对应，连接壳72的下端设置有第二轴承75，第二轴承75内设置有套管76，套管76的上端外周设置有从动盘77，位于从动盘77一侧的承载架64上设置有主动盘78，其中，主动盘78和从动盘77之间利用同步带进行连接，确保动力的有效传递，套管76的下端外周设置有连接架79，连接架79的外周设置有搅拌叶片791，其中，连接架79和搅拌叶片791之间还设置有搅拌连杆，其可有人们根据不同的使用需求进行自由设立，关于搅拌叶片791来说，其靠近制冷筒65的一侧边角处可设立有直角倒角，且呈倾斜设立，一方面为物料的搅拌提供便利，另一方面能够引导物料朝向制冷筒65的几何中心处下落，确保后续出料工作的流畅性，具体描述为：基于安装壳71和第一轴承73的设立，出料转杆74能够相对其发生转动，而对于出料转杆74的驱动来说，可在与搅拌出料组件7相对的承载架64上设置有电机架，再在电机架上设置一驱动电机，且其输出端与出料转杆74相连接，当驱动电机运行时，带动着出料转杆74以及螺旋叶片741发生转动，进而带动着制冷筒65内的物料经由导引管653导出，并经出料嘴652落入至酸奶溶豆模具21中；基于连接壳72和第二轴承75的设立，套管76能相对其发生转动，且其内部呈中空状设立，保障了出料转杆74在运行转动过程中的流畅性，也就是说，套管76能相对第二轴承75发生转动，并带动着搅拌叶片791在制冷筒65内发生转动，实现了对物料的搅拌预冷，对于其动力的输入来说，可在承载架64的一侧下端设置有驱动电机且其输出端与主动盘78相连接，当输入动力作用在主动盘78上后，借助同步带驱动从动盘77以及套管76发生转动，这样，就能对物料进行搅拌，也就是说，搅拌出料组件7的搅拌部件和出料部件能各自运行且互不干扰，所具体的要杜绝的情况即为避免物料在进行搅拌的过程中发生出料的情况，确保了装置设备的使用功能性，满足使用需求。

为了便于实现对盛有酸奶溶豆物料的酸奶溶豆模具21从转盘机构5上取出，以确保后续加工工作的有效进行，模具取出机构8包括凹形架81，凹形架81的上端设置有载盘82，载盘82内并排设置有多个托盘83，托盘83内开设有便于酸奶溶豆模具21放置的放置槽831，凹形架81的一侧设置有立板84，立板84的上端下方设置有移动取放组件85，移动取放组件85的下端设置有取放气缸86，取放气缸86的输出端并排设置有四个下料爪87，具体描述为：立板84呈L形状设计，以便移动取放组件85的设立安装位置处在载盘82的上方，且相对处于其几何中心处，保障夹取工作的有效进行，对于所设立的移动取放组件85来说，其具体的工作原理和工作方式与横向移动组件42相同，其也是利用滑条和气缸间的配合来实现对设备部件的移动调整，具体的不再赘述，对于取放气缸86来说，其是在移动取放组件85的带动下在水平方向上进行移动调整，实现转盘机构5和托盘83之间的位置调整，以为工件的取放提供便利条件，在其输出端还设置有便于多个下料爪87安装设立的安装板，以为下料爪87的并排设立提供便利便利条件，其中，对于下料爪87具体的工作原理和工作方式与上料爪44相同，适配酸奶溶豆模具21，并有效完成对其的夹持与放置，在此不再赘述，在使用过程中：当转盘机构5带动着盛有酸奶溶豆物料的酸奶溶豆模具21靠近模具取出机构8的位置处时，移动取放组件85运行，带动着下料爪87朝向工件上方位置处移动，待位置调整准确后，取放气缸86运行，完成对工件的夹取，随后再控制其朝向托盘83的位置处移动，完成对工件所处位置的调整与下料，保障后续生产加工工作的有效进行。

为了有效完成对用于盛放酸奶溶豆模具21的托盘83进行取放，载盘82的一侧边角处对称开设有两个方槽821，其开设的规格尺寸与托盘83相对应，尤其是对于远离顶出机构9的方槽821来说，其是便于人工或借助机械手将托盘83放入或推进至载盘82内，为顶盘气缸88和顶板881的配合来顶进托盘83提供便利条件，另一个方槽821则是为顶出机构9将载有酸奶溶豆模具21的托盘83顶出提供便利条件，提高工作进程；进一步的说，为了有效使得托盘83能够朝向模具取出机构8的位置处靠近，以便载有酸奶溶豆物料的酸奶溶豆模具21有效的被放置在托盘83上，远离顶出机构9的载盘82下方内开设有滑槽822，载盘82下端设置有顶盘气缸88，顶盘气缸88的输出端设置有与滑槽822相适配的顶板881，具体描述为：在远离顶出机构9的载盘82一端内侧面开设有与顶板881相适配的容纳槽，也就是说，托盘83在经方槽821处进入至载盘82内时，顶板881在顶盘气缸88的带动下处在容纳槽的位置处，确保设备部件上料过程中的通畅性，当顶出机构9将载有酸奶溶豆模具21的托盘83顶出后，顶盘气缸88运行收缩，带动刚放入的托盘83朝向其他托盘83的位置处移动，并使外侧的托盘83顶替被顶出托盘83的位置，等待承载酸奶溶豆模具21，保障了生产加工过程中的流畅性，确保生产加工工作进程；顶出机构9包括位于靠近转盘机构5的载盘82一侧的顶出气缸91，顶出气缸91的输出端设置有推板92，且与方槽821相对应，具体描述为：顶出气缸91设置在靠近顶盘机构的载盘82一侧外端，当与其输出端行进方向上相对应的托盘83上，在被放置上有酸奶溶豆物料的酸奶溶豆模具21后，控制顶出气缸91运行伸长，逐渐将托盘83从方槽821处顶出，与被顶出托盘83相对应的位置处可由人工取出或者设置一个相承接的输送带，以便将其导出至下一生产加工工序处，保证后续生产加工工作的有效进行，满足生产加工的使用需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种冻干婴幼儿酸奶溶豆成型设备，其特征在于，包括送料振动盘、模具上料结构、下料机构、转盘机构和模具取出机构，所述送料振动盘的一侧设置有箱体，靠近所述送料振动盘的输出端的箱体边角处设置有导引架，所述模具上料机构包括L形架，所述L形架的上端设置有横向移动组件，所述横向移动组件上设置有竖向移动组件，所述竖向移动组件上设置有用于夹取酸奶溶豆模具以完成上料的上料爪，位于所述导引架一端的下方设置有用于顶起酸奶溶豆模具的顶起组件，所述下料机构包括纵向行进机构，所述纵向行进机构的上方设置有升降调节机构，所述升降调节机构的一侧设置有安装架，靠近所述转盘机构的安装架一侧倾斜设置有呈T形状设计的承载架，所述承载架内设置有制冷筒，所述制冷筒外周的一侧设置有进料管，所述制冷筒的下端设置有出料嘴，所述制冷筒内设置有搅拌出料组件，所述搅拌出料组件包括呈T形状设计的安装壳和连接壳，所述安装壳内设置有第一轴承，所述第一轴承内设置有出料转杆，所述出料转杆的下端设置有螺旋叶片，所述制冷筒内的下端设置有导引管，且分别与螺旋叶片和出料嘴相对应，所述连接壳的下端设置有第二轴承，所述第二轴承内设置有套管，所述套管的上端外周设置有从动盘，位于所述从动盘一侧的承载架上设置有主动盘，所述套管的下端外周设置有连接架，所述连接架的外周设置有搅拌叶片，所述模具取出机构包括凹形架，所述凹形架的上端设置有载盘，所述载盘内并排设置有多个托盘，所述托盘内开设有便于酸奶溶豆模具放置的放置槽，所述凹形架的一侧设置有立板，所述立板的上端下方设置有移动取放组件，所述移动取放组件的下端设置有取放气缸，所述取放气缸的输出端并排设置有四个下料爪。

2.根据权利要求1所述的一种冻干婴幼儿酸奶溶豆成型设备，其特征在于，所述转盘机构包括从动轴，所述从动轴的一侧设置有主动轴，所述从动轴的上端设置有转动盘，所述转动盘的边角处设置有用于承载酸奶溶豆模具的承载筒，四个所述承载筒并列排布为一组，且均布在转动盘的边角处。

3.根据权利要求2所述的一种冻干婴幼儿酸奶溶豆成型设备，其特征在于，所述载盘的一侧边角处对称开设有两个方槽，远离顶出机构的载盘下方内开设有滑槽，所述载盘下端设置有顶盘气缸，所述顶盘气缸的输出端设置有与滑槽相适配的顶板，所述顶出机构包括位于靠近转盘机构的载盘一侧的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端设置有推板，且与方槽相对应。