CN117048492A - 车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，上述的车内外语音交互方法包括以下步骤：根据设置在车门上的振动传感器感应车内用户是否敲击车门；响应于感应到所述车内用户敲击车门，识别所述车内用户敲击车门的规律，以判断所述车内用户是否具有交互意图；以及响应于判断所述车内用户具有交互意图，控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频。根据本发明，使车内外人员进行交互成为可能，从而能够扩展车辆功能，提升用户体验。

Description

车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车载领域，尤其涉及车载领域中的车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高。

尤其，在人们越发习惯随时随地通过各种即时通讯软件满足沟通、交互需求的时候，若能够基于车辆，为车内人员提供能够方便与车外人员进行语音交互的功能，能够提升用户的体验感。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的一个目的在于提供车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其优势在于，本发明提供了能够方便车内用户与车外用户进行语音交互的功能，能够扩展车辆功能，提升用户体验。

本发明的另一个目的在于提供车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其优势在于，本发明通过预设语音交互音频，使得用户通过与之对应的敲击规律，能够更快速地实现与车外用户进行特定语音的交互。

本发明的另一个目的在于提供车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，其优势在于，本发明根据用户的交互意图，从多个车载外置扬声器中确认用以播放交互音频的最合适的扬声器，能够有效提升车外用户的体验。

本发明的优势和特点可通过下面的详细说明得以充分体现并可通过所附的示意性实施例得以实现。

本发明的一方面提供了一种车内外语音交互方法，包括以下步骤：根据设置在车门上的振动传感器感应车内用户是否敲击车门；响应于感应到所述车内用户敲击车门，识别所述车内用户敲击车门的规律，以判断所述车内用户是否具有交互意图；以及响应于判断所述车内用户具有交互意图，控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频。

本发明的另一方面提供了一种车内外语音交互装置，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器包含有存储于其中的指令，所述指令在被所述至少一个处理器执行时，使得所述车内外语音交互装置执行如本发明中任意一项实施例所描述的车内外语音交互方法。

本发明的另一方面提供了一种车辆，所述车辆包括：如本发明的另一方面所提供的车内外语音交互装置；分别设置在各扇车门上的振动传感器；以及向外发声的车载外置扬声器；其中所述车内外语音交互装置基于所述振动传感器判断车内用户的交互意图，控制所述车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明所提供的车内外语音交互方法。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了本发明的应用场景示意图。

图2示出了本发明所提供的车内外语音交互方法一实施例的流程示意图。

图3示出了本发明所提供的车内外语音交互方法另一实施例的流程示意图。

图4示出了的另一方面所提供的车内外语音交互装置的结构示意图。

附图标记

100 车辆；

200 车内外语音交互装置；

210 处理器；

220 存储器；

300 振动传感器；

400 车载外置扬声器；

500 内拾音器；

600 车外传感器；

710 车内用户；

720 车外用户；

800 控制装置；

801 存储器；

802 处理器；

803 总线；

804 随机存取存储器；

805 高速缓存存储器；

806 存储***；

807 程序模块；

808 外部设备；

809 输入/输出(I/O)接口；

810 网络适配器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

如上文所描述的，为了能够提供功能更为丰富的车辆，为了满足用户基于车辆产生的各类需求，尤其是交互需求，本发明提供了一种车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

首先请参考图1来理解本发明的应用场景以及所提供的车辆、车内外语音交互装置。如图1所示出的，本发明应用于车载环境，用以实现车内用户710通过车载外置扬声器400与车外用户720的交互。

在一实施例中，如图1所示出的，可以在车辆100的不同车身部位(各扇车门、车头、车尾等)设置有多个车载外置扬声器400。车载外置扬声器中的“外置”表征该扬声器主要面向车外环境发声，以使车辆外部人员能够听到对应的音频。“外置”并非意味着向外发声的扬声器一定安装在车身的外部、外表面。在一些实施例中，例如，基于压电原理的压电扬声器，可以设置在车身外壳的内表面，但仍然可以带动车身外壳振动，以向外发声。可以理解的是，上述的车外外置扬声器可以采用现有或将有的各种扬声器技术，只要能够面向车外发声即可。

在本发明所提供的车辆100中，在各扇车门上设置有振动传感器300，从而能够根据振动传感器300来检测车内用户是否具有向外交互的意图。在本发明所提供的车辆100的另一实施例中，还设置有面向车内用户的内拾音器500，以方便获取车内用户710的实时交互音频。

在另一实施例中，车辆100还包括车外传感器600，上述的车外传感器600可以是ToF(Time of Flight)传感器(包括但不限于红外或激光ToF传感器)、UWB(Ultra WideBand)传感器、超声波传感器、摄像头等，可以通过测距、图像识别等来实现生物识别，从而可以用以感知车门外是否有外部人员。或者，上述的车外传感器600还可以是面向车外的外拾音器，从而能够通过获取车辆外部的声音情况，来判断振动传感器300所感应到的振动是否来自车外，从而在振动并非来自车外时，确认振动来自车内用户，以对振动进行验证，避免语音交互的误触发。

请进一步结合图2来理解本发明所提供的车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。如图2所示出的，本发明的一方面所提供的车内外语音交互方法包括：

步骤S100：根据设置在车门上的振动传感器感应车内用户是否敲击车门；

响应于感应到所述车内用户敲击车门，执行步骤S200：识别所述车内用户敲击车门的规律，以判断所述车内用户是否具有交互意图；以及

响应于判断所述车内用户具有交互意图，执行步骤S300：控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频。

请进一步结合图3来理解本发明所提供的车内外语音交互方法的具体实现过程。其中，对于步骤S100，在一实施例中，首先在步骤S110中判断振动传感器是否感应到振动，响应于振动传感器感应到振动，执行步骤S120：基于车外传感器验证振动是否来自车外。在振动并非来自车外的情况下，执行步骤S130：确认振动为车内用户的敲击。

在上述的步骤S120中，车外传感器600可以包括生物识别传感器(包括但不限于红外或激光ToF传感器、UWB(Ultra Wide Band)传感器、超声波传感器、摄像头)或者面向车外的外拾音器。在感应到振动时，可以通过车外传感器判断车外是否有外部人员。如果没有，则确认振动来自车内。另外，也可以通过面向车外的外拾音器，收集车辆外部的环境音，从而来判断振动是否来自车外，例如，如遇有极端天气(如台风等)，当在步骤S110中检测到车门振动时，则还需要有车外拾音器的检测支持(判定车外噪声是否异常)，从而能够在车外噪声非异常的情况下，判断振动来自车内。

当判断出是车内用户敲击车门，执行步骤S200，识别车内用户敲击车门的规律，以判断所述车内用户是否具有交互意图。具体的，车内用户710在敲击车门时，有可能仅仅是无意识的敲击，这种情况不能够被认为时用户具有交互意图。通过预设一些敲击规律，从而能够在用户有意识地以这些预设的敲击规律进行敲击时，认为用户具有交互意图。

例如，可以设定，用户快速敲击3下、慢速敲击2下等预设敲击规律，来表征用户具有交互意图。进一步的，还需要对规律进行识别，从而判断规律是否对应于预设的语音交互音频。响应于规律对应于预设的语音交互音频，执行步骤S310，以控制所述车载外置扬声器直接播放所述预设的语音交互音频。

可以理解的是，为了快速进行对外交互，用户可以以预设的话语与外部进行交互。例如，当车辆到达目的地，车内乘客710需要下车时，为了提醒车外人员注意，避免因为车辆开门造成对车外人员的伤害，车内人员可以通过预设规律(例如，快速敲击3下)来表征希望对车外人员进行开门提醒的需求，从而可以使车载外置扬声器发出预设的语音提示(例如，即将开门，请注意安全等)。

在另一些实施例中，当车辆即将变道、转弯的情况下，亦可以通过向车外发出语音提示的方法来提醒后方来车注意。车内人员可以通过预设规律(例如，快速敲击5下等)来表征车辆即将变道、转弯，需要提醒的需求，从而可以使车载外置扬声器发出预设的语音提示(例如，即将变道，请注意安全等)。

通过提前预设一些与行车过程相关的交互语音音频，可以方便用户直接通过对应的敲击规律进行调用，使得车内用户与车外用户的交互更加及时，也方便车内用户开启与车外用户的交互。

在另一实施例中，响应于在步骤S200中识别出规律表征实时交互意图，执行步骤S220，开启面向所述车内用户的内拾音器，以获取所述车内用户的实时音频，并在步骤S320中控制所述车载外置扬声器播放所述实时音频。

与前文类似的，可以设计预设的表征实时交互意图的敲击规律(例如慢速敲击2下等)来表征用户的实时交互请求，从而能够基于内拾音器500和车载外置扬声器400实现与车外用户720的实时语音交互。通过实时语音交互能够满足车内用户的各种不同的交互需求。

在上述的实施例中，当车内用户710进行了表征实时交互的敲击后，通过开启内拾音器500和车载外置扬声器400，相当于将车内用户710通过内拾音器500所讲的话实时地向车外扩音，以与车外用户720形成实时交互。在这过程中，车内用户710可以自由地讲述任何话语，适用场景广泛。例如，在下雨天，当车内用户希望与车外用户交互时，需要摇下车窗，但由于下雨，摇下车窗会造成不便，而通过本实施例，则可以在不需要摇下车窗的情况下，实现车内外用户的交互。

在车辆上搭载了多个车载外置扬声器的另一实施例中，响应于在步骤S200中判断出用户具有交互意图，执行步骤S210，根据所述交互意图，从所述多个车载外置扬声器中确定用以播放所述交互意图对应的音频的至少一个目标扬声器，以在后续的步骤S310、S320中，控制目标扬声器向车外发声，以播放对应额音频。

在上述的步骤S210，可以根据不同的策略来综合确定目标扬声器。例如，位于左后方的乘客通过敲击左后方车门，来表达自己需要开门的交互意图，则可以确认目标扬声器为对应于左后方车门的外置扬声器。与此类似的，通常来说，实时交互时，车内用户习惯于面向交互的车外用户，那么当用户通过对应的车门(例如左后方车门)表达了实时交互的意图，则确定目标扬声器为对应于该车门的外置扬声器。若同样是左后方的乘客通过敲击左后方车门，但表达的却是车辆即将变道或者转弯的交互意图，则可以确认目标扬声器为变道方向对应侧的外置扬声器。

通过结合交互意图来确定对外发声的目标扬声器，能够使得交互音频更容易被车外用户所听见，使得车内外用户之间的交互更为顺畅。

至此，已经描述了本发明的一方面所提供的车内外语音交互方法，本发明能够方便车内用户与车外用户进行语音交互，能够扩展车辆功能，提升用户体验。并且，本发明通过预设语音交互音频，能够更快速地实现与车外用户进行特定语音的交互，提高了便捷性。另外，本发明根据用户的交互意图，从多个车载外置扬声器中确认用以播放交互音频的最合适的扬声器，能够有效提升车外用户的体验。

本发明的另一方面还提供了一种车内外语音交互装置，如图1中的车内外语音交互装置200，车内外语音交互装置200具体包括：至少一个处理器210；以及与所述至少一个处理器210耦合的存储器220，所述存储器220包含有存储于其中的指令，所述指令在被所述至少一个处理器210执行时，使得所述车内外语音交互装置200执行如本发明中任意一项实施例所描述的车内外语音交互方法，在此不再赘述。

车内外语音交互装置200包括但不限于任何单独或集成设置、预先嵌入式安装或后期加装在车辆上的具有处理、通信能力的通用计算机设备。在一实施例中，车内外语音交互装置200可以是车机***。车机***指的是安装在汽车里面的车载信息产品的简称，车机在功能上能够实现人与车，车与外界(车与车)的信息通讯。同时，当多个处理器210为分布式布置时，车内外语音交互装置200中的多个处理器还可以包括车门模块的ECU，以处理设置在车门上的振动传感器、车外传感器等传感器的数据，并与多个处理器中的其他处理器进行交互。

请结合图4来理解本发明所提供的车内外语音交互装置800。如图4所示，本实施例中，控制装置800以通用的计算机设备的形式表现，用于实现上述任意一种实施例所描述的车内外语音交互方法的步骤。具体请详见上文关于车内外语音交互方法的描述，在此不再赘述。

该车内外语音交互装置800的组件可以包括一个或者多个存储器801，一个或多个处理器802，以及连接不同***组件(包括存储器801和处理器802)的总线803。

总线803包括数据总线、地址总线以及控制总线。数据总线的位数与工作频率的乘积正比于数据传输率，地址总线的位数决定了可寻址的最大内存空间，控制总线(读/写)指出总线周期的类型和本次输入/输出操作完成的时刻。处理器802通过总线803连接存储器801，并配置用于实施上述任意一个实施例所提供的车内外语音交互方法。

处理器802作为控制装置800的运算和控制核心，是信息处理、程序运行的最终执行单元。计算机***中所有软件层的操作，最终都将通过指令集映射为处理器802的操作。处理器802的功效主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据。

存储器801是指计算机中由存放程序和数据的各种存储设备。存储器801可以包括存储易失性存储器形式的计算机***可读介质。例如随机存取存储器(RAM)804和/或高速缓存存储器805。

随机存取存储器(RAM)804是与处理器802直接交换数据的内部存储器。它可以随时读写(刷新时除外)，而且速度很快，通常作为操作***或其他正在运行中的程序的临时数据存储介质，一旦断电其中所存储的数据将随之丢失。高速缓存存储器(Cache)805是存在于主存与处理器802之间的一级存储器，其容量比较小但速度比主存高得多，接近于处理器802的速度。

需要注意的是，在控制装置800包括多个存储器801和多个处理器802的情况下，多个存储器801之间和多个处理器802之间都可以具有分布式的结构，例如，可以包括分别位于本地端和后台云端的存储器和处理器，由本地端和后台云端共同实现上述的车内外语音交互方法。或者，可以包括分别位于车辆不同部位的多个存储器和处理器，以共同实现上述的车内外语音交互方法。更进一步的，在采用分布式结构的实施例中，各个步骤可以根据实际情况调整具体的执行终端，各个步骤在特定终端实现的具体方案不应不当地限制本发明的保护范围。

控制装置800还可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。本实施例中，存储***806可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质。

存储器801还可以包括至少一组程序模块807。程序模块807可以存储在存储器801中。程序模块807包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块807通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

控制装置800也可以与一个或多个外部设备808通信。本实施例中的外部设备808包括上文所描述的振动传感器300、车载外置扬声器400、内拾音器500、车外传感器600等。

控制装置800也可与一个或者多个使得用户能与该控制装置800交互的设备通信，和/或与使得该控制装置800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口809进行。

控制装置800还可以通过网络适配器810与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，如因特网)通信。如图4所示，网络适配器810通过总线803与控制装置800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合控制装置800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

本发明的另一方面还提供了如图1所示出的车辆100，具体包括车内外语音交互装置200、分别设置在各扇车门上的振动传感器300；以及向外发声的车载外置扬声器400；其中车内外语音交互装置200基于振动传感器300判断车内用户的交互意图，控制车载外置扬声器400向车外发声，以播放与交互意图对应的音频。

上述的车载外置扬声器400包括位于不同车身部位的多个车载外置扬声器；其中车内外语音交互装置200还根据交互意图，从多个车载外置扬声器400中确定用以播放交互意图对应的音频的至少一个目标扬声器，从而控制至少一个目标扬声器向车外发声，以播放音频。

进一步的，车辆100还包括：面向车内用户的内拾音器500；其中车内外语音交互装置200响应于判断交互意图为实时交互意图，开启内拾音器500，以获取车内用户的实时音频；车内外语音交互装置200控制车载外置扬声器400播放实时音频。

所述车辆还包括：车外传感器600，包括但不限于车外生物识别传感器、面向车外环境的外拾音器。其中车内外语音交互装置200响应于基于振动传感器300感应到振动，基于车外传感器600验证振动是否来自车外；响应于振动并非来自车外，确认振动为车内用户的敲击，并基于车内用户的敲击获取交互意图。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项实施例所描述的车内外语音交互方法的步骤，具体请参考上文的描述，在此不再赘述。另外，可以理解的是，上述的计算机可读存储介质亦可以是***形式，即包括有多个计算机可读存储子介质，以通过多个计算机可读存储介质共同实现上文所描述的车内外语音交互方法的步骤。

至此，已经描述了本发明所提供的车内外语音交互方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明提供了能够方便车内用户与车外用户进行语音交互的功能，能够扩展车辆功能，提升用户体验。本发明通过预设语音交互音频，使得用户通过与之对应的敲击规律，能够更快速地实现与车外用户进行特定语音的交互。本发明根据用户的交互意图，从多个车载外置扬声器中确认用以播放交互音频的最合适的扬声器，能够有效提升车外用户的体验。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车内外语音交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据设置在车门上的振动传感器感应车内用户是否敲击车门；

响应于感应到所述车内用户敲击车门，识别所述车内用户敲击车门的规律，以判断所述车内用户是否具有交互意图；以及

响应于判断所述车内用户具有交互意图，控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频。

2.如权利要求1所述的车内外语音交互方法，所述控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频进一步包括：

判断所述规律是否对应于预设的语音交互音频；以及

响应于所述规律对应于预设的语音交互音频，控制所述车载外置扬声器直接播放所述预设的语音交互音频。

3.如权利要求1所述的车内外语音交互方法，所述控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频进一步包括：

判断所述规律是否表征实时交互意图；

响应于所述规律表征实时交互意图，开启面向所述车内用户的内拾音器，以获取所述车内用户的实时音频；以及

控制所述车载外置扬声器播放所述实时音频。

4.如权利要求1所述的车内外语音交互方法，所述根据设置在车门上的振动传感器感应车内用户是否敲击车门进一步包括：

响应于所述振动传感器感应到振动，基于车外传感器验证所述振动是否来自车外；

响应于所述振动并非来自车外，确认所述振动为所述车内用户的敲击。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的车内外语音交互方法，所述车载外置扬声器包括位于不同车身部位的多个车载外置扬声器；其中

响应于判断所述车内用户具有交互意图，控制车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频进一步包括：

根据所述交互意图，从所述多个车载外置扬声器中确定用以播放所述交互意图对应的音频的至少一个目标扬声器；以及

控制所述至少一个目标扬声器向车外发声，以播放所述音频。

6.一种车内外语音交互装置，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器耦合的存储器，所述存储器包含有存储于其中的指令，所述指令在被所述至少一个处理器执行时，使得所述车内外语音交互装置执行如权利要求1-5中任一项所述的车内外语音交互方法。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

如权利要求6所述的车内外语音交互装置；

分别设置在各扇车门上的振动传感器；以及

向外发声的车载外置扬声器；其中

所述车内外语音交互装置基于所述振动传感器判断车内用户的交互意图，控制所述车载外置扬声器向车外发声，以播放与所述交互意图对应的音频。

8.如权利要求7所述的车辆，所述车辆还包括：面向车内用户的内拾音器；其中

所述车内外语音交互装置响应于判断所述交互意图为实时交互意图，开启所述内拾音器，以获取所述车内用户的实时音频；

所述车内外语音交互装置控制所述车载外置扬声器播放所述实时音频。

9.如权利要求7所述的车辆，所述车辆还包括：车外传感器，所述车外传感器包括：车外生物识别传感器，和/或，面向车外环境的外拾音器；其中

所述车内外语音交互装置响应于基于所述振动传感器感应到振动，基于所述车外传感器验证所述振动是否来自车外；

响应于所述振动并非来自车外，确认所述振动为所述车内用户的敲击，并基于所述车内用户的敲击获取所述交互意图。

10.如权利要求7所述的车辆，所述车载外置扬声器包括位于不同车身部位的多个车载外置扬声器；其中

所述车内外语音交互装置还根据所述交互意图，从所述多个车载外置扬声器中确定用以播放所述交互意图对应的音频的至少一个目标扬声器；以及

控制所述至少一个目标扬声器向车外发声，以播放所述音频。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车内外语音交互方法。